Haas Automation Руководство оператора токарного станка (2015 год) 96-RU8900

Система реальных координат

ПРОДОЛЬН

УГОЛ

Xc ПОПЕР.

УГОЛ

Xc ПОПЕР.

44.

.018

.0093

89.

.031

.0003

45.

.0184

.0092

5.10

Системы координат

Система управления ЧПУ использует ряд систем координат и коррекций,

позволяющих управлять положением вершины инструмента относительно детали. В

настоящем разделе описан процесс взаимодействия различных систем координат и

коррекций инструмента.

5.10.1

Система реальных координат

Этот Действительная система координат - это сумма всех действующих систем

координат и значений коррекции. Это система, которая отображается на дисплее

Position (координат) с меткой Work G54 (деталь). При отсутствии коррекции на

режущую кромку она совпадает с программируемыми значениями G-кодов

программы. Действительная координата

= глобальная координата

+ общая

координата + координата детали + дочерняя координата + коррекции на инструмент.

Системы координат детали FANUC

- Система рабочих координат

- это

дополнительный необязательный координатный сдвиг относительно системы

глобальных координат. В системах управления HAAS имеется 105 систем координат

детали, обозначенных интервалами кодов с G54 по G59 и с G154 P1 по G154 P99.

G54 - это координата детали, действующая после включения устройства управления.

Последняя использованная координата детали продолжает действовать до момента

использования другой координаты детали или до выключения питания станка. G54

может быть отменена, если значения X и Z для G54 на странице коррекции

детали обнулены.

Дочерняя система координат FANUC - Дочерняя координата - это система

координат внутри системы координат детали. Доступна только одна дочерняя

система координат, которая задается с помощью команды G52. Установка, заданная

командой G52 во время выполнения программы, удаляется, когда программа

заканчивается

командой

M30,

нажатием

[RESET]

(сброс)

или нажатием [POWER OFF] (выключить питание).

Общая система координат FANUC - Общая система координат (Comm) находится

на второй странице экран коррекции координат детали сразу под системой

глобальных координат (G50). Система общих координат сохраняется в памяти даже

после выключения питания. Общую система координат можно изменить вручную

командой G10 или с помощью макропеременных.

194

Программирование

Смещение координат детали YASNAC - Системы управления YASNAC используют

смещение рабочих координат. Его назначение соответствует системе общих

координат. Если настройка 33 установлена на YASNAC, она находится на странице

дисплея Коррекция детали как T00.

Система координат станка YASNAC - Действительные координаты принимают

значения от начала координат станка. Обращение к координатам станка можно

осуществлять с помощью команды G53 с указанием X и Z в блоке перемещения.

Коррекция на инструмент YASNAC - Есть два варианта коррекции: Коррекция Tool

Geometry (геометрия инструмента) и коррекция Tool Wear (износ инструмента).

Коррекция на геометрию Tool Geometry позволяет компенсировать разность

длины и ширины разных инструментов, чтобы все инструменты работали в одной

опорной плоскости. Коррекция на геометрию инструмента Tool Geometry как

правило задается в процессе наладки и в дальнейшем остается фиксированной.

Коррекция на износ Tool Wear позволяет оператору вносить незначительные

корректировки в коррекцию на геометрию для компенсации нормального износа

инструмента в процессе работы. В начале работы значения коррекции на износ

инструмента Tool Wear как правило равны нулю, но могут меняться с течением

времени. В системах управления, совместимых с ЧПУ FANUC, обе указанные

коррекции: На геометрию инструмента и На износ инструмента используются

при расчете действительной системы координат.

В системах управления, совместимых с ЧПУ YASNAC нет коррекции на геометрию

инструмента Tool Geometry, она заменяется на коррекцию смещения инструмента

(50 коррекций смещения инструмента под номерами 51 - 100). Коррекция на

смещение инструмента в системах управления YASNAC изменяет глобальную

координату при изменении длины резца. Коррекцию смещения инструмента

необходимо использовать перед вызовом использования инструмента командой G50

Txx00. Коррекция смещения инструмента заменяет рассчитанную ранее коррекцию

глобального смещения, а команда G50 заменяет ранее выбранное

смещение инструмента.

F5.40:

Смещение инструмента YASNAC G50: [1] Станок (0,0), [2] Осевая линия шпинделя.

X/2

000101 ;

;

N1 G51 (Возврат в начало координат станка) ;

;

N2 G50 T5100 (Коррекция для инструмента 1) ;

195

Автоматическая установка коррекции на инструмент

;

5.10.2

Автоматическая установка коррекции на инструмент

Коррекции на инструмент записываются автоматически при нажатии

[X DIAMETER MEASURE]

(измерение диаметра X) или

[Z FACE MEASURE]

(измерение диаметра Z). Если общей, глобальной или текущей выбранной коррекции

детали присвоены какие-либо значения, то записанная коррекция на инструмент

отличается от фактических координат станка на величину этих значений. После

наладки смену инструментов следует производить в точке с безопасными

координатами X и Z.

5.10.3

Система глобальных координат (G50)

Этот Система глобальных координат - это единственная система координат, которая

производит смещение всех координат детали и коррекций на инструмент от начала

координат станка. Система глобальных координат рассчитывается системой

управления таким образом, что текущие координаты станка становятся

действительными координатами, заданными командой G50. Рассчитанные значения

системы глобальных координат можно просматривать на странице Active Work

Offset

(активная коррекция детали) на дисплее координат, сразу под

вспомогательной коррекцией детали G154 P99. Система глобальных координат

обнуляется автоматически при включении питания системы управления ЧПУ. При

нажатии [RESET] (сброс) значения глобальных координат не меняются.

5.11

Просмотр процесса

Для вызова на передний план окна функции «просмотр процесса» (до или после

[CYCLE START] (запуск цикла)):

Нажмите [CURRENT COMMANDS] (текущие команды).

Нажимайте [PAGE UP] (ПРЕДЫД) пока не появится окно функции «просмотр

процесса».

Нажмите [F2] для включения/выключения масштабирования (при выключении

отображается индикация Currently Zoomed (в настоящий момент

увеличено)).

Используйте [PAGE UP] (ПРЕДЫД) для уменьшения масштаба. Используйте

[PAGE DOWN] (СЛЕДУЮЩ) для увеличения масштаба.

Используйте клавиши курсора [LEFT]/[RIGHT] (влево/вправо) или

[UP]/[DOWN] (вверх/вниз), чтобы перемещать окно увеличения по области

обзора.

196

Программирование

Нажмите [ENTER] (ввод), чтобы зафиксировать положение окна увеличения и

очистить экран, чтобы запустить графический режим в точке, в которой

программа выполняется в настоящее время, или где необходимо просмотреть,

после запуска программы.

На экране показано: масштаб функции «просмотр процесса», текущая

выполняющаяся программа, текущий инструмент и текущая коррекция

5.11.1

Настройка прутка функции «просмотр процесса»

Значения данных для заготовки и габаритов кулачков сохраняются на на экране

настройки прутка. Просмотр процесса применяет эти сохраненные данные к каждому

инструменту.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для отображения кулачков патрона на экране ВКЛЮЧИТЕ

настройку 217 (см. страницу 435).

F5.41: Экран настройки прутка

Для ввода значений прутка и кулачков:

Нажмите [MDI/DNC] (РВД/ГЧПУ), затем [PROGRAM] (программа) для входа в

режим толчковой подачи СИП IPS JOG.

Используйте клавиши курсора вправо/влево для выбора вкладки SETUP

(настройка), и нажмите [ENTER] (ввод). Используйте клавиши курсора

вправо/влево для выбора вкладки STOCK (пруток) и нажмите [ENTER] (ввод),

чтобы отобразить экран настроек прутка Stock Setup. Перемещение между

переменными на экранах производится при помощи клавиш со стрелками

влево/вправо/вверх/вниз. Чтобы ввести данные, необходимые для выбора

параметра, используйте цифровую клавиатуру, затем нажмите [ENTER] (ввод).

Для выхода с экрана нажмите [CANCEL] (отмена).

Экран настройки прутка отображает пруток и параметры кулачка патрона,

которые можно изменять для обработки определенной детали.

197

Пример программы

После ввода значений нажмите [F4], чтобы сохранить данные прутка и кулачка

в программе.

Выберите один из вариантов и нажмите [ENTER] (ввод). Система управления

введет новые строки программы в позицию курсора. Убедитесь, что текст

программы введен в строку после номера программы.

5.11.2

Пример программы

% ;O01000 ;

;

G20 (РЕЖИМ В ДЮЙМАХ, начало данных функции) ;

(«Просмотр процесса») ;

(ПРУТОК) ;

([0.0000, 0.1000] [6.0000, 6.0000]) ([Диаметр) ;

(отверстия, Торец] [Диаметр, Длина]) ;

(КУЛАЧКИ) ;

([1.5000, 1.5000] [0.5000, 1.0000]) ([Высота,) ;

(Толщина] [Зажим, Высота уступа]) (Конец данных функции

«просмотр процесса») ;

M01 ;

;

[Программа обработки детали] ;

Ввод настроек прутка в программу позволяет сохранить их вместе с программой, и

при следующем выполнении программы, повторный ввод данных на экране

настройки прутка не потребуется.

Для доступа к дальнейшим настройкам функции «Просмотр процесса», например, X

и Z Offset, (коррекция по оси Х и Z) Rapid Path (траектория ускоренного

перемещения) и Feed Path Live Image (траектория подачи при просмотре

процесса) и Show

Chuck

Jaws

(показать кулачки патрона) нажмите

[SETTING/GRAPHIC] (Настройка/Графика), введите первую настройку просмотра

процесса LIVE IMAGE (202) и нажмите клавишу со стрелкой вверх [UP]. См.

страницу 433, где имеется дальнейшая информация.

5.11.3

Настройка инструмента функции «просмотр

процесса»

Данные об инструменте сохраняются в значениях коррекции во вкладках СИП.

Функция

«Просмотр процесса» использует эти данные, чтобы нарисовать и

моделировать инструмент в процессе резания. Необходимые габариты можно найти

в каталоге поставщика инструмента или определить, измерив инструмент.

ПРИМЕЧАНИЕ: Поля ввода данных параметров настройки будут затенены,

если они не относятся к выбранному инструменту.

198

Программирование

F5.42: Настройка инструмента

VQC

SETUP

TOOL

Z WEAR

TL THICKNESS

0.0000 in

1.2500 in

TOOL TYPE

RADIUS

INSRT THCKNES

CUT OFF

0.0000 in

0.1250 in

OFFSET NUM

TIP

TOOL ANGLE

N/A

X OFFSET

TOOL SHANK

INSERT HEIGHT

Selected Tool:

-10.0000 in

1.0000 in

3.0000 in

Active Tool:

X WEAR

TOOL LENGTH

FROM CENTER

Press [TURRET FWD] or

0.0000 in

6.5000 in

N/A

[TURRET REV] to change the

selected tool.

Z OFFSET

STEP HEIGHT

DIAMETER

Press [NEXT TOOL] to make

-11.0000 in

4.0000 in

N/A

selected tool active.

STOCK

TOOL

WORK

TAILSTOCK

ПРИМЕЧАНИЕ: Данные коррекции на инструмент можно ввести максимум для

50 инструментов.

В следующем разделе показана часть программы токарного станка,

обрабатывающая кусок прутка. Программа и иллюстрации соответствующей

размерной настройки инструмента следующие:

% ;

o40002 (ПРОСМОТР ПРОЦЕССА, НАСТРОЙКА ИНСТРУМЕНТА) ;

(G54 X0 - в центре вращения) ;

(Z0 - на торце детали) ;

(T1 - это проходной резец) ;

(НАЧАЛО БЛОКОВ ПОДГОТОВКИ) ;

T101 (Выбор инструмента и коррекции 1) ;

G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Безопасный запуск) ;

G50 S1000 (Ограничение скорости вращения шпинделя) ;

(1000 об/мин) ;

G97 S500 M03 (Постоянная скорость резания) ;

(выключена, Шпиндель вращается по часовой стрелке) ;

G00 G54 X6.8 Z0.1 (Ускоренное перемещение в 1-е) ;

(положение) ;

M08 (Включение подачи СОЖ) ;

G96 S200 (Постоянная скорость резания включена) ;

(НАЧАЛО БЛОКОВ РЕЗАНИЯ) ;

G71 P1 Q2 D0.25 U0.02 W0.005 F0.025 (Начало G71) ;

N1 G00 G40 X2. (Начало траектории инструмента, КВИ) ;

(выкл.) ;

G01 X2.75 Z0. (Линейная подача) ;

G01 X3. Z-0.125 (Линейная подача) ;

G01 X3. Z-1.5 (Линейная подача) ;

199

Настройка инструмента функции «просмотр процесса»

G01 X4.5608 Z-2.0304 (Линейная подача) ;

G03 X5. Z-2.5606 R0.25 (Подача против часовой) ;

(стрелки) ;

G01 X5. Z-3.75 (Линейная подача) ;

G02 X5.5 Z-4. R0.25 (Подача по часовой стрелке) ;

G01 X6.6 Z-4. (Линейная подача) ;

N2 G01 G40 X6.8 Z-4. (Линейная подача) ;

(НАЧАЛО БЛОКОВ ЗАВЕРШЕНИЯ) ;

G97 S500 (Постоянная скорость резания выключена) ;

G00 G53 X0 M09 (Исходное положение X, выключение) ;

(подачи СОЖ) ;

G53 Z0 M05 (Исходное положение Z, выключение) ;

(шпинделя) ;

M30 (Завершение программы) ;

% ;

F5.43:

[1] Настройки T101, и [2] Деталь, обработанная согласно настройкам Т101.

Типовые экраны настройки инструмента

F5.44: Настройка инструмента: [1] Сверло, [2] Расточной резец

200

Программирование

F5.45: Настройка инструмента: [1] Наружная канавка, [2] Внутренняя канавка

F5.46: Настройка инструмента: [1] Наружная резьба, [2] Внутренняя резьба

F5.47: Настройка инструмента: [1] Метчик, [2] Торцевой канавочный резец

На вкладке настройки прутка нажмите [CANCEL] (отмена), выберите вкладку

TOOL (инструмент) и нажмите [ENTER] (ввод).

Выберите номер инструмента, наберите на клавиатуре и введите конкретные

параметры, необходимые для этого инструмента (номер коррекции, длина,

толщина, размер хвостовика и т.д.).

201

Наладка задней бабки (функция «просмотр процесса»)

5.11.4

Наладка задней бабки (функция «просмотр

процесса»)

Значения данных для параметров задней бабки хранятся в значениях коррекции на

на экране настройки задней бабки.

ПРИМЕЧАНИЕ: Вкладка Tailstock (задняя бабка) видна только при наличии у

станка задней бабки.

F5.48: Экран настройки задней бабки

Нажмите [MDI/DNC] (РВД/ГЧПУ), затем [PROGRAM] (программа) для входа в

режим толчковой подачи СИП IPS JOG.

Используйте клавиши курсора вправо/влево для выбора вкладки SETUP

(настройка), и нажмите [ENTER] (ввод). Используйте клавиши курсора

вправо/влево для выбора вкладки TAILSTOCK (задняя бабка) и нажмите

[ENTER] (ввод), чтобы отобразить экран настроек задней бабки Tailstock

Setup.

УГОЛ ВРАЩ. ЦЕНТРА, ДИАМЕТР и ДЛИНА соответствуют настройкам 220-222.

ЗАЗОР X соответствует настройке 93. ЗАЗОР Z соответствует настройке 94.

РАССТОЯНИЕ ОТВОДА соответствует настройке 105. РАССТОЯНИЕ ПОДВОДА

соответствует настройке 106. ТОЧКА ФИКСАЦИИ ЗБ - это сочетание ПОЛОЖЕНИЕ

ЗБ и КОРРЕКЦИЯ ЗБ и соответствует настройке 107.

Для изменения данных введите значение в строку ввода и нажмите [ENTER]

(ввод), чтобы прибавить введенное значение к текущему значению, или

нажмите [F1], чтобы заменить текущее значение на введенное значение.

202

Программирование

Выделите ПОЛОЖЕНИЕ ЗБ, нажмите [Z FACE MEASURE] (ИЗМЕРЕНИЕ

ТОРЦА) для получения значения оси B и помещения его ПОЛОЖЕНИЕ ЗБ.

Выделите ЗАЗОР X, нажмите [X DIAMETER MEASURE] (измерение диаметра

X) для получения значения оси X и помещения его в ЗАЗОР X. Выделите ЗАЗОР

Z, нажмите [Z FACE MEASURE] (измерение торца Z) для получения значения

оси Z и помещения его в ЗАЗОР Z.

Выделите ЗАЗОР X и нажмите [ORIGIN] (начало координат), чтобы установить

зазор на максимальное перемещение. Выделите ЗАЗОР Z и нажмите [ORIGIN]

(начало координат), чтобы установить зазор на ноль.

5.11.5

Эксплуатация

Выберите запускаемую программу:

F5.49: Экран памяти текущего каталога

MEMORY

USB DEVICE

CURRENT DIRECTORY: MEMORY\

(MEMORY)

O00000

O00100 (PROFILE)

O00200

O00300 (OD THREAD)

O01000 (PROFILE)

O80000 (IPS SHAPE PROGRAM)

6 PROGRAMS 99% FREE (996.6 kb)

: MEMORY\

NO USB MEDIA

F2 to copy selected files/programs,

PRESENT

ERASE PROG to delete. Press F1 for

Command Menu and Help listing.

: FILES IN SELECTION

: ACTIVE PROGRAM (O01000)

Выберите необходимую программу, нажав [LIST PROGRAM] (список

программ), для отображения экрана РЕДАК: Экран СПИСКА. Выберите вкладку

ПАМЯТЬ и нажмите [ENTER] (ввод) для вызова экрана ТЕКУЩИЙ КАТАЛОГ:

Экран ПАМЯТЬ\.

Выберите программу (например, O01000) и нажмите [ENTER] (ввод) для

выбора ее в качестве активной программы.

203

Обработка детали

5.11.6

Обработка детали

Для просмотра экрана Live Image (просмотр процесса) во время обработки детали:

F5.50: Экран просмотра процесса с изображением прутка

F5.51: Список функций просмотра процесса

SAVE ZOOM SETTINGS

(F1)

TOGGLE ZOOM MODE

(F2)

RESTORE ZOOM SETTINGS

(F3)

TURN ON/OFF AUTO ZOOM

(F4)

ZOOM OUT

PAGE UP)

ZOOM IN

(PAGE DOWN)

MOVE ZOOM WINDOW

(ARROW KEYS)

SELECT ZOOM SIZE

(WRITE)

CLEAR IMAGE

(HOME)

RESET LIVE IMAGE

(ORIGIN)

Stores zoom settings to be restored later

by pressing F3.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда устройство подачи прутка достигает кода G105,

деталь обновляется.

204

Программирование

F5.52: Просмотр процесса обработки детали инструментом

TO ACTIVATE ZOOM MODE PRESS F2

RAPID

ZOOM OFF

FEED

FINAL PASS

LIVE IMAGE SCALE: 1.1118

G71 CANNED CYCLE

CURRENT TOOL: #1

- OD TURN TOOL

ПРИМЕЧАНИЕ: Данные, отображаемые на экране при выполнении программы,

включают: программу, основной шпиндель, координаты

станка, таймеры и счетчики.

Нажмите [MEMORY] (память), затем [CURRENT COMMANDS] (текущие

команды), а затем [PAGE UP] (предыдущая страница). При появлении экрана

нажмите [ORIGIN] (начало координат), чтобы отобразить экран функции

«Просмотр процесса» Live Image с изображением прутка.

Нажмите [F2] для входа в режим ZOOM (масштабирование). Для

изменения масштаба изображения используйте клавиши [PAGE UP]

(предыдущая страница) и [PAGE DOWN] (следующая страница) а для

перемещения изображения - клавиши курсора. По достижении нужного

масштаба нажмите [ENTER] (ввод). Для возврата к масштабу в

натуральную величину нажмите [ORIGIN] (начало координат), а для

автоматического увеличения до размеров детали нажмите [F4]. Для

205

Зеркальное отражение детали

сохранения масштаба нажмите [F1], а для загрузки настройки масштаба

нажмите [F3].

Нажмите [HELP] (справка) выберите Справка по командам активного

окна для вызова всплывающего меню со списком возможностей функции

«просмотр процесса».

Нажмите [CYCLE START] (запуск цикла). На экране появится предупреждение.

Для выполнения программы снова нажмите [CYCLE START] (запуск цикла).

Если были заданы данные инструмента, то при выполнении программы экран

Просмотр процесса в реальном времени показывает инструмент,

обрабатывающий деталь, по мере выполнения программы.

5.11.7

Зеркальное отражение детали

Графическое отображение детали, для которой вручную оператором было

выполнено зеркальное отражение, сопровождается дополнительными

комментариями к программе, следующими после M00.

F5.53:

Экран настроек зеркально отраженной детали

VQC

SETUP

STOCK ORIENT.

STOCK

JAWS

STOCK ORIENT.

STOCK DIA.

JAW THKNS

MN SPINDLE

6.0000 in

1.5000 in

RAPID PT.

STOCK LENGTH

JAW HEIGHT

N/A

6.0000 in

3.5000 in

CLAMPING PT.

STOCK FACE

STEP HEIGHT

N/A

0.0500 in

2.0000 in

MACHINE PT.

HOLE SIZE

CLAMP STOCK

N/A

0.0000 in

0.2500 in

STOCK

TOOL

WORK

TAILSTOCK

O00000 ;

;

[Текст программы для первой операции функции) ;

(«просмотр процесса»] ;

;

[Текст программы для первой операции обработанной) ;

(детали] ;

;

M00 ;

;

G20 (РЕЖИМ ДЮЙМОВ) (Начало информации «просмотра) ;

(процесса» для перевернутой детали) ;

;

(ПЕРЕВОРОТ ДЕТАЛИ) ;

;

(ЗАЖИМ) ([2.000, 3.0000]) ([Диаметр, Длина]) (Конец) ;

(информации «просмотра процесса» для перевернутой детали) ;

206

Программирование

;

M01 ;

;

[Программа обработки детали для второй операции] ;

;

Нажмите [F4] для ввода кода функции Просмотр процесса в программу.

Функция «просмотр процесса» перерисует деталь в перевернутой ориентации,

при этом кулачки патрона будут зажаты в положении, заданном x и y в

пределах комментария (ЗАЖИМ)(x y), если комментарии (ПЕРЕВОРОТ

ДЕТАЛИ) и (ЗАЖИМ)(x y) в программе следуют за командой M00

(останов программы).

5.12

Наладка и эксплуатация задней бабки

Задняя бабка ST-10 позиционируется вручную, затем пиноль гидравлически

выдвигается и зажимает обрабатываемую деталь. Подайте команду на

перемещение гидравлической пиноли с помощью следующих кодов M:

M21: Задняя бабка вперед

M22: Задняя бабка назад

При подаче команды M21 пиноль задней бабки движется к шпинделю, поддерживая

постоянное давление. Перед подачей команды M21 корпус задней бабки должен

быть зажат в рабочем положении.

При подаче команды M22 пиноль задней бабки отходит от обрабатываемой детали.

При этом во избежание дрейфа пиноли вперед постоянно подается гидравлическое

давление.

5.12.1

Программирование в M-коде

Задняя бабка ST-10 позиционируется вручную, затем пиноль гидравлически

выдвигается и зажимает обрабатываемую деталь. Подайте команду на

перемещение гидравлической пиноли с помощью следующих кодов M:

M21: Задняя бабка вперед

M22: Задняя бабка назад

При подаче команды M21 пиноль задней бабки движется к шпинделю, поддерживая

постоянное давление. Перед подачей команды M21 корпус задней бабки должен

быть зажат в рабочем положении.

При подаче команды M22 пиноль задней бабки отходит от обрабатываемой детали.

При этом во избежание дрейфа пиноли вперед постоянно подается гидравлическое

давление.

207

Программирование в M-коде

5.13

Подпрограммы

Подпрограммы:

•

Это обычно последовательности команд, которые повторяются в программе

несколько раз

•

Написаны в отдельной программе, вместо того, чтобы повторять команды

много раз в основной программе

•

Вызываются в основной программе с помощью кода M97 или M98 и P.

•

Могут содержать L для подсчета повторов. Вызов подпрограммы повторяется

L раз, прежде чем основная программа продолжается со следующего блока

При использованииM97:

•

Код P

(nnnnn) совпадает с местонахождением программы

(Onnnnn)

подпрограммы.

•

Подпрограмма должна быть внутри основной программы

При использовании M98:

•

Код P (nnnnn) совпадает с номером программы (Onnnnn) подпрограммы.

•

Подпрограмма должна находиться в памяти системы управления или на

жестком диске (опция).

5.14

Подробная информация в Интернете

Обновленная и дополнительная информация, включая полезные советы,

рациональные приемы работы, процедуры технического обслуживания и другое,

доступна в центре ресурсов Haas по ссылке diy.HaasCNC.com. Также можно

отсканировать в мобильное устройство код, расположенный ниже, чтобы прямо

перейти в центр ресурсов:

208

Программирование опций

Глава 6: Программирование опций

6.1

Введение

В дополнение к стандартным функциям, включенным в объем поставки станка, также

можно иметь дополнительное оборудование со специальными возможностями

программирования. В настоящем разделе описано, как программировать эти опции.

Можно связаться с вашим дилерским центром компании Haas, чтобы купить

большинство этих опций, если они отсутствуют в стандартной комплектации вашего

станка.

6.2

Макросы (опция)

6.2.1

Введение в макросы

ПРИМЕЧАНИЕ: Эта системы функция управления является дополнительной,

за информацией обращайтесь в местный дилерский центр

компании Haas.

Макросы добавляют системе управления возможности и гибкость, которые не могут

быть обеспечены стандартными G-кодами. Возможно использовать: для работы с

семействами деталей, специализированными стандартными циклами, для сложных

перемещений и управления дополнительными устройствами. Возможности

почти безграничны.

Макрос - это программа/подпрограмма, которую можно выполнять несколько раз.

Макрокоманда может присваивать значение переменной, выполнять чтение

значения переменной, проверять выражение, выполнять условный или безусловный

переход к в другую точку в программе или повторять определенную часть программы

по условию.

Вот несколько примеров применения макрокоманд. Приводимые примеры

схематичны и не представляют собой законченные макропрограммы.

Полезные G- и М-коды

M00, M01, M30 - Останов программы

G04 - Задержка

G65 Pxx - Вызов макроподпрограммы. Допускается передача переменных.

M96 Pxx Qxx Условный локальный переход, когда дискретный входной сигнал равен

209

Введение в макросы

M97 Pxx - Вызов локальной подпрограммы

M98 Pxx - Вызов подпрограммы

M99 - Возврат из подпрограммы или цикл

G103 - Предел опережающего просмотра блоков. Коррекция на режущий инструмент

недопустима.

M109 - Интерактивный ввод оператора (см. страницу 391)

Настройки

Существует 3 настройки, которые влияют на работу макропрограмм (программ серии

9000), это Блокировка

редактирования программ

9ххх (настройка 23),

Трассировка программ 9ххх (настройка 74) и Выполнение программ

9xxx в

режиме одиночного блока (настройка 75).

Округление

Система управления хранит десятичные числа в виде бинарных величин. Таким

образом, значения, хранящиеся в переменных, могут отклоняться на 1 наименьший

значимый разряд. Например, число 7, сохраненное в макропеременной #100, может

в дальнейшем при чтении принять значение 7.000001, 7.000000, или 6.999999. Если

оператор был

IF [#100 EQ 7]… ;

;

он может возвращать неверные данные. В таких обстоятельствах безопаснее

следующий способ программирования

IF [ROUND [#100] EQ 7]… ;

;

Такая проблема возникает обычно только при сохранении в макропеременной целых

чисел, которые вы ожидаете в последующем получить без дробной части.

Опережающий просмотр

- очень важное понятие в программировании с

использованием макропрограмм. Система управления пытается обработать как

можно больше строк программы заранее, чтобы ускорить процесс обработки. Сюда

входит и интерпретация макропеременных. Например,

#1101 = 1 ;

G04 P1. ;

#1101 = 0 ;

;

210

Программирование опций

Предполагается, что эта последовательность ВКЛЮЧИТ мощность на выходе,

подождет 1 секунду и выключит ее. Однако опережающий просмотр заставит

выходной сигнал включиться, затем немедленно выключиться, пока система

управления обрабатывает задержку. G103

P1 используется для ограничения

опережающего просмотра

1 блоком. Для нормальной работы этого примера

измените текст программы, как указано ниже:

G103 P1 (Подробное описание G103 см. в разделе) ;

(руководства о кодах G) ;

;

#1101=1 ;

G04 P1. ;

;

#1101=0 ;

;

Опережающий просмотр блоков и удаление блока

Система управления Haas использует опережающий просмотр блоков для чтения и

подготовки к блокам текста программы, которые поступают после текущего блока

текста программы. Это позволяет системе управления равномерно выполнять

переходы от одного перемещения к следующему. G103 задает предел того,

насколько далеко вперед система управления осуществляет просмотр блоков текста

программы. Адресный код Pnn в G103 задает, насколько далеко вперед допускается

выполнение опережающего просмотра системой управления. Дополнительную

информацию см. в разделе G103 на странице 349.

Режим удаления блока позволяет выборочно пропускать блоки текста программы.

Используйте символ / в начале блоков программы, которые необходимо пропустить.

Нажмите [BLOCK DELETE] (удаление блока), чтобы войти в режим удаления блока.

Пока включен режим удаления блока, система управления не выполняет блоки,

отмеченные символом /. Например:

Использование

/ M99 (Возврат из подпрограммы) ;

;

перед блоком с

M30 (Конец программы и обратная перемотка) ;

;

делает подпрограмму основной программой, если режим

[BLOCK DELETE]

(удаление блока) включен. Программа используется как подпрограмма, пока

удаление блока выключено.

211

Примечания по работе

6.2.2

Примечания по работе

Можно сохранить или загрузить макропеременные через интерфейс RS-232 или порт

USB, так же, как настройки и коррекции.

Страница отображения переменных

Макропеременные #1 - #999 выводятся на экран и их можно изменить на экране

текущих команд.

Нажмите [CURRENT COMMANDS] (текущие команды) и используйте

[PAGE UP] (предыдущая страница)/[PAGE DOWN] (следующая страница) для

перехода на страницу Макропеременные.

Когда блок управления интерпретирует программу, изменения переменных и

результаты отображаются на странице дисплея Макропеременные.

Введите значение, а затем нажмите [ENTER] (ввод), чтобы задать

макропеременную. Нажмите [ORIGIN] (ИСХОДН), чтобы удалить

макропеременные, при этом отображается всплывающее удаления записи.

Сделайте выбор из предложенных вариантов и нажмите [ENTER] (ввод).

F6.1:

[ORIGIN] (ИСХОДН) всплывающее окно удаления записи. Очистить ячейку -

Удаляет данные выделенной ячейки и задает нулевое значение. Очистить столбец -

Удаляет данные в активном столбце с курсором и задает нулевое значение.

Очистить все глобальные макросы - Удаляет записи глобальных макросов

(макросы 100-199, макросы 500-699 и макросы 800-999) и задает нулевое значение.

Если ввести номер макропеременной и нажать стрелку «вверх» или «вниз»,

выполняется поиск этой переменной.

Выводимые на экран переменные представляют собой значения переменных

при выполнении программы. Иногда они могут быть на расстоянии до 15

блоков вперед от фактических операций станка. Отладка программ

облегчается, если вставить G103 P1 в начале программы, чтобы ограничить

буферизацию блоков, а после окончания отладки - удалить G103 P1.

212

Программирование опций

Отображение пользовательских макросов 1 и 2

Можно отобразить значения любых двух пользовательских макросов

(Метка

макроса 1, Метка макроса 2).

ПРИМЕЧАНИЕ: Имена МАКРО МЕТКА 1 и МАКРО МЕТКА 2 можно изменять, для

этого необходимо выделить имя, ввести с клавиатуры новое

имя и нажать [ENTER] (ввод).

Чтобы задать, какие две макропеременные будут отображаться в элементах Метка

макроса

1 и Метка макроса

2 в окне дисплея Таймеры работы и наладка,

сделайте следующее:

Нажмите [CURRENT COMMANDS] (текущие команды).

Нажмите [PAGE UP] (предыдущая страница) или [PAGE DOWN] (следующая

страница) для перехода на страницу ТАЙМЕРЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ И НАСТРОЙКА.

Используйте клавиши курсора, чтобы выбрать поле ввода Метка макроса 1

или Метка макроса 2 (справа от метки).

Введите с клавиатуры номер переменной (без #) и нажмите [ENTER] (ввод).

Поле справа от введенного номера переменной отображает текущее значение.

Аргументы макропрограмм

Аргументы в операторе G65 являются средством передачи значений

в макроподпрограмму и задания локальных переменных в макроподпрограмме.

В следующих 2 таблицах показано сопоставление буквенных адресных переменных

и числовых переменных, использующихся в макроподпрограмме.

Алфавитная адресация

Адрес

Переменная

Адрес

Переменная

N (Нет)

213

Программирование опций

Аргументы принимают любые значения с плавающей точкой до четырех десятичных

знаков. Если система управления работает в метрическом режиме, она принимает

значения до тысячных долей (.000). В примере ниже локальной переменной #1 будет

присвоено значение .0001. Если десятичный знак не включен в значение аргумента,

например:

G65 P9910 A1 B2 C3 ;

;

Значения передаются в макроподпрограммы в соответствии с таблицей:

Передача целочисленных аргументов (без десятичной точки)

Переменн

Адрес

ая

Адрес

ая

Адрес

ая

.0001

N (Нет)

.0001

Y (да)

.0001

Всем 33 локальным макропеременным можно присвоить значения с аргументами,

используя метод альтернативной адресации. В следующем примере показано, как

можно передать две группы положений координат в макроподпрограмму. Локальным

переменным от

#4 до

#9 будут присвоены значения от

.0001 до

.0006, соответственно.

Пример:

G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6 ;

;

Для передачи значений в макроподпрограммы можно использовать следующие

буквы: G, L, N, O или P.

215

Примечания по работе

Макропеременные

Существует 3 вида макропеременных: локальные, глобальные и системные.

Макроконстанты

- это значения с плавающей точкой, помещаемые в

макровыражение. Они могут сочетаться с адресами A-Z или использоваться

самостоятельно в выражении. Примеры констант: 0.0001, 5.3 или -10.

Локальные переменные

Локальные переменные имеют диапазон от #1 до #33. Набор локальных переменных

доступен постоянно. При выполнении вызова подпрограммы с помощью команды

G65 локальные переменные сохраняются, и можно использовать новый набор. Это

называется вложенностью локальных переменных. При вызове G65 все новые

локальные переменные сбрасываются на значение

«не определена», а всем

локальным переменным, имеющим соответствующие адресные переменные в

строке G65, присваиваются значения из строки G65. Ниже приводится таблица

локальных переменных с аргументами адресных переменных, которые изменяют их.

Переменная:

Адрес:

Альтернатива:

Переменная:

Адрес:

Альтернатива:

Переменная:

Адрес:

(да)

Альтернатива:

Переменные 10, 12,

14-

16 и 27- 33 не имеют соответствующих адресных

аргументов. Их можно задать, если используется достаточное количество

аргументов I, J и K, как указано выше, в разделе об аргументах. После входа в

макроподпрограмму чтение и изменение локальных переменных можно

осуществлять, обращаясь к номерам переменных от 1-33.

216

Программирование опций

Если аргумент L используется для многократных повторов макроподпрограммы,

аргументы задаются только при первом повторе. Это означает, что если локальные

переменные 1-33 изменены при первом повторе, то при следующем повторе будут

доступны только измененные значения. Локальные значения остаются без

изменений между повторениями, если адрес L больше 1.

Вызов подпрограммы через M97 или M98 не приводит к вложению локальных

переменных. Все локальные переменные, к которым выполняется обращение в

подпрограмме, вызванной с помощью M98, - это те же самые переменные и

значения, которые существовали перед вызовом M97 или M98 .

Глобальные переменные

Глобальные переменные доступны в любой части программы. Каждая глобальная

переменная существует в единственном экземпляре. Глобальные переменные

находятся в трех диапазонах:

100-199,

500-699 and

800-999. Глобальные

переменные остаются в памяти при отключении питания.

Иногда опции изготовителя используют глобальные переменные. Например,

измерение головкой, устройство автоматической смены спутников и т.д.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: Если используется глобальная переменная, убедитесь что

никакие другие программы на станке не используют эту

глобальную переменную.

Системные переменные

Системные переменные позволяют взаимодействовать с различными условиями

управления. Значения системной переменной могут изменять работу системы

управления. Когда программа осуществляет чтение системной переменной, она

может изменить свое поведение на основании значения переменной. Некоторые

системные переменные имеют состояние «только для чтения», это значит, что

изменять их невозможно. Ниже приводится краткая таблица системных переменных

с описанием их использования.

ПЕРЕМЕННЫЕ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

Не является числом (только для чтения)

#1-#33

Аргументы вызовов макроса

#100-#199

Переменные общего назначения, сохраняемые при выключении питания

#500-#549

Переменные общего назначения, сохраняемые при выключении питания

217

Примечания по работе

ПЕРЕМЕННЫЕ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

#550-#580

Данные калибровки измерительной головки (если имеется)

#581-#699

Переменные общего назначения, сохраняемые при выключении питания

#700-#749

Скрытые переменные только для внутреннего использования

#800-#999

Переменные общего назначения, сохраняемые при выключении питания

#1000-#1063

64 дискретных входа (только для чтения)

#1064-#1068

Максимальные нагрузки оси для осей X, Y, Z, A и B, соответственно

#1080-#1087

Аналого-цифровые входы для исходных данных (только для чтения)

#1090-#1098

Аналого-цифровые входы для отфильтрованных данных (только для чтения)

#1094

Уровень СОЖ

#1098

Нагрузка на шпиндель при использовании векторного привода Haas (только

для чтения)

#1100-#1139

40 дискретных выходов

#1140-#1155

16 дополнительных релейных выходов через мультиплексный выход

#1264-#1268

Максимальные нагрузки оси для осей C, U, V, W и РГ, соответственно

#2001-#2050

Коррекция смещения инструмента по оси Х

#2051-#2100

Коррекция смещения инструмента по оси Y

#2101-#2150

Коррекция смещения инструмента по оси Z

#2201-#2250

Коррекция радиуса режущей кромки инструмента

#2301-#2350

Направление вершины инструмента

#2701-#2750

Коррекция на износ инструмента по оси Х

#2751-#2800

Коррекция на износ инструмента по оси Y

#2801-#2850

Коррекция на износ инструмента по оси Z

#2901-#2950

Коррекция на износ радиуса головки резца

#3000

Программируемый сигнал об ошибке

218

Программирование опций

ПЕРЕМЕННЫЕ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

#3001

Миллисекундный таймер

#3002

Часовой таймер

#3003

Блокировка покадрового режима

#3004

Управление ручной коррекцией

#3006

Программируемый останов с сообщением

#3011

Год, месяц, день

#3012

Час, минута, секунда

#3020

Таймер включения (только для чтения)

#3021

Таймер запуска цикла

#3022

Таймер подачи

#3023

Время текущего цикла

#3024

Время последнего цикла

#3025

Время предыдущего цикла

#3026

Инструмент в шпинделе (только для чтения)

#3027

Скорость вращения шпинделя, об/мин (только для чтения)

#3030

Покадровый режим

#3031

Пробный прогон

#3032

Удаление блока

#3033

Дополнительный останов

#3901

M30 счетчик 1

#3902

M30 счетчик 2

#4001-#4021

Групповые коды G-кода предыдущего блока

#4101-#4126

Адресные коды предыдущего блока

219

Примечания по работе

ПРИМЕЧАНИЕ: Сопоставление переменных с 4101 по 4126 такое же, как

буквенная адресация в разделе «Аргументы макропрограмм».

Например, оператор X1.3 задает переменной #4124 значение

1.3.

ПЕРЕМЕННЫЕ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

#5001-#5006

Конечное положение предыдущего блока

#5021-#5026

Текущее положение в координатах станка

#5041-#5046

Текущее положение в координатах детали

#5061-#5069

Текущее положение сигнала пропуска - X, Z, Y, A, B, C, U, V, W

#5081-#5086

Текущая коррекция на инструмент

#5201-#5206

Общая коррекция

#5221-#5226

G54 коррекция детали

#5241-#5246

G55 коррекция детали

#5261-#5266

G56 коррекция детали

#5281-#5286

G57 коррекция детали

#5301-#5306

G58 коррекция детали

#5321-#5326

G59 коррекция детали

#5401-#5450

Таймеры подачи инструмента (в секундах)

#5501-#5550

Общие таймеры инструмента (в секундах)

#5601-#5650

Предел контроля ресурса инструмента

#5701-#5750

Счетчик ресурса инструмента

#5801-#5850

Контроль нагрузки инструмента (максимальная нагрузка, зарегистрированная

до настоящего времени)

#5901-#6000

Предел контроля нагрузки на инструмент

220

Программирование опций

ПЕРЕМЕННЫЕ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

#6001-#6277

Настройки (только для чтения)

ПРИМЕЧАНИЕ:Младшие разряды больших значений не

отображаются в макропеременных для настроек.

#6501-#6999

Параметры (только для чтения)

ПРИМЕЧАНИЕ:Младшие разряды больших значений не

отображаются в макропеременных для параметров.

ПЕРЕМЕННЫЕ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

#7001-#7006 (#14001-#14006)

G110 (G154 P1) дополнительная коррекция детали

#7021-#7026 (#14021-#14026)

G111 (G154 P2) дополнительная коррекция детали

#7041-#7046 (#14041-#14046)

G114 (G154 P3) дополнительная коррекция детали

#7061-#7066 (#14061-#14066)

G115 (G154 P4) дополнительная коррекция детали

#7081-#7086 (#14081-#14086)

G116 (G154 P5) дополнительная коррекция детали

#7101-#7106 (#14101-#14106)

G117 (G154 P6) дополнительная коррекция детали

#7121-#7126 (#14121-#14126)

G118 (G154 P7) дополнительная коррекция детали

#7141-#7146 (#14141-#14146)

G119 (G154 P8) дополнительная коррекция детали

#7161-#7166 (#14161-#14166)

G120 (G154 P9)дополнительная коррекция детали

#7181-#7186 (#14181-#14186)

G121 (G154 P10) дополнительная коррекция детали

#7201-#7206 (#14201-#14206)

G122 (G154 P11) дополнительная коррекция детали

#7221-#7226 (#14221-#14221)

G123 (G154 P12) дополнительная коррекция детали

#7241-#7246 (#14241-#14246)

G124 (G154 P13) дополнительная коррекция детали

#7261-#7266 (#14261-#14266)

G125 (G154 P14) дополнительная коррекция детали

221

Примечания по работе

ПЕРЕМЕННЫЕ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

#7281-#7286 (#14281-#14286)

G126 (G154 P15) дополнительная коррекция детали

#7301-#7306 (#14301-#14306)

G127 (G154 P16) дополнительная коррекция детали

#7321-#7326 (#14321-#14326)

G128 (G154 P17) дополнительная коррекция детали

#7341-#7346 (#14341-#14346)

G129 (G154 P18) дополнительная коррекция детали

#7361-#7366 (#14361-#14366)

G154 P19 дополнительная коррекция детали

#7381-#7386 (#14381-#14386)

G154 P20 дополнительная коррекция детали

#8550

Идентификатор инструмента/группы инструментов

#8552

Максимум записанных вибраций

#8553

Коррекция смещения инструмента по оси Х

#8554

Коррекция смещения инструмента по оси Z

#8555

Коррекция радиуса режущей кромки инструмента

#8556

Направление режущей кромки инструмента

#8559

Коррекция на износ инструмента по оси Х

#8560

Коррекция на износ инструмента по оси Z

#8561

Коррекция на износ радиуса головки резца

#8562

Таймеры подачи инструмента

#8563

Общие таймеры инструмента

#8564

Предел контроля ресурса инструмента

#8565

Счетчик ресурса инструмента

#8566

Контроль нагрузки инструмента (максимальная нагрузка,

зарегистрированная до настоящего времени)

#8567

Предел контроля нагрузки на инструмент

#14401-#14406

G154 P21 дополнительная коррекция детали

#14421-#14426

G154 P22 дополнительная коррекция детали

222

Программирование опций

ПЕРЕМЕННЫЕ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

#14441-#14446

G154 P23 дополнительная коррекция детали

#14461-#14466

G154 P24 дополнительная коррекция детали

#14481-#14486

G154 P25 дополнительная коррекция детали

#14501-#14506

G154 P26 дополнительная коррекция детали

#14521-#14526

G154 P27 дополнительная коррекция детали

#14541-#14546

G154 P28 дополнительная коррекция детали

#14561-#14566

G154 P29 дополнительная коррекция детали

#14581-#14586

G154 P30 дополнительная коррекция детали

#14781 - #14786

G154 P40 дополнительная коррекция детали

#14981 - #14986

G154 P50 дополнительная коррекция детали

#15181 - #15186

G154 P60 дополнительная коррекция детали

#15381 - #15386

G154 P70 дополнительная коррекция детали

#15581 - #15586

G154 P80 дополнительная коррекция детали

223

Haas Automation Руководство оператора токарного станка (2015 год) 96-RU8900 - часть 8