Контроллер приточной вентиляции ТРМ133М-Х.04. Руководство по эксплуатации КУBФ. 421243.002 РЭ - часть 3

3  

Устройство

 

и

 

работа

 

прибора

 

 

16 

3.2  

Структурная

 

схема

 

контроллера

 

Структурная

 

схема

 

контроллера

 

представлена

 

на

 

рисунке

 3.2. 

 

Рисунок

 3.2 – 

Структурная

 

схема

 

контроллера

 

Примечание

 – 

Блоки

, 

ограниченные

 

на

 

схеме

 

пунктиром

, 

показаны

 

условно

 

и

 

функции

 

их

 

выполняются

 

микропроцессором

, 

программируемым

 

на

 

предприятии

-

изготовителе

 

ТРМ

133

М

-04 

в

 

соответствии

 

с

 

вариантом

 

модификации

 

контроллера

. 

3.3  

Аналоговые

 

входы

 

3.3.1  

Назначение

 

К

 

универсальным

 

аналоговым

 

входам

  (

контакты

 12-23, 28-39, 

см

.  

рисунок

 3.1) 

подключаются

 

первичные

 

преобразователи

. 

Первичные

 

преобразователи

  (

датчики

) 

преобразовывают

 

физические

 

параметры

 

объекта

 

в

 

электрические

 

величины

, 

поступающие

 

в

 

контроллер

 

ТРМ

133

М

-04 

для

 

их

 

дальнейшей

 

обработки

. 

В

 

качестве

 

входных

 

датчиков

 

контроллера

 

ТРМ

133

М

-04 

могут

 

быть

 

использованы

: 



 

термометры

 

сопротивления

; 



 

термопары

 (

преобразователи

 

термоэлектрические

); 



 

активные

 

преобразователи

 

с

 

выходным

 

аналоговым

 

сигналом

 

в

 

виде

 

постоянного

 

напряжения

 

или

 

тока

; 



 

резистивные

 

датчики

. 

3  

Устройство

 

и

 

работа

 

прибора

 
 

17 

Опрос

 

датчиков

 

и

 

обработка

 

их

 

сигналов

 

контроллером

 

ТРМ

133

М

-04 

осуществляется

 

последовательно

 

по

 

замкнутому

 

циклу

. 

Включение

 

любого

 

датчика

 

в

 

список

 

опроса

 

производится

 

автоматически

 

после

 

задания

 

типа

 

его

 

НСХ

 

в

 

параметре

 

«

Тип

 

датчика

 {N}»

. 

При

 

установке

 

в

 

параметре

 

«

Тип

 

датчика

 {N}»

 

значения

 

«

НЕТ

 

ДАТЧИКА

»

 

датчик

 

из

 

списка

 

опроса

 

исключается

. 

3.3.2  

Термометры

 

сопротивления

 

Термометры

 

сопротивления

 

применяются

 

для

 

измерения

 

температуры

 

окружающей

 

среды

 

в

 

месте

 

установки

 

датчика

. 

Принцип

 

действия

 

таких

 

датчиков

 

основан

 

на

 

существовании

 

у

 

ряда

 

металлов

 

воспроизводимой

 

и

 

стабильной

 

зависимости

 

активного

 

сопротивления

 

от

 

температуры

. 

В

 

качестве

 

материала

 

для

 

изготовления

 

ТС

 

в

 

промышленности

 

чаще

 

всего

 

используется

 

специально

 

обработанная

 

медная

 

или

 

платиновая

 

проволока

. 

Выходные

 

параметры

 

ТС

 

определяются

 

их

 

номинальными

 

статическими

 

характеристиками

, 

стандартизованными

 

ГОСТ

 

Р

 8.625-2006.  

Основными

 

параметрами

 

НСХ

 

являются

: 

начальное

 

сопротивление

 

датчика

  R

0

, 

измеренное

 

при

 

температуре

 0 

°

С

, 

температурный

 

коэффициент

 

сопротивления

 



, 

определяемый

 

как

 

отношение

 

разницы

 

сопротивлений

 

датчика

, 

измеренных

 

при

 

температурах

 

100 

и

 0 °

С

, 

к

 

его

 

сопротивлению

, 

измеренному

 

при

 0 °

С

 (R

0

), 

деленное

 

на

 100 °

С

 

и

 

округленное

 

до

 

пятого

 

знака

 

после

 

запятой

. 

В

 

связи

 

с

 

тем

, 

что

 

НСХ

 

термометров

 

сопротивления

 – 

функции

 

нелинейные

 (

для

 

датчиков

 

с

 

медной

 

проволокой

 – 

в

 

области

 

отрицательных

 

температур

, 

а

 

для

 

датчиков

 

с

 

платиновой

 

проволокой

 – 

во

 

всем

 

температурном

 

диапазоне

), 

в

 

контроллере

 

предусмотрена

 

линеаризация

 

результатов

 

измерений

.  

Во

 

избежание

 

влияния

 

сопротивления

 

соединительных

 

проводов

 

на

 

результаты

 

измерения

 

температуры

, 

подключение

 

датчика

 

к

 

контроллеру

 

следует

 

производить

 

по

 

трехпроводной

 

схеме

. 

При

 

такой

 

схеме

 

к

 

одному

 

из

 

выводов

 

ТС

 

подключаются

 

одновременно

 

два

 

провода

, 

соединяющих

 

его

 

с

 

контроллером

, 

а

 

к

 

другому

 

выводу

 – 

третий

 

соединительный

 

провод

. 

Для

 

полной

 

компенсации

 

влияния

 

соединительных

 

проводов

 

на

 

результаты

 

измерений

 

необходимо

, 

чтобы

 

их

 

сопротивления

 

были

 

равны

 

друг

 

другу

.  

Примечание

 –

 

Возможно

 

подключение

 1000-

омных

 

ТС

 

также

 

по

 

двухпроводной

 

схеме

 

(

например

, 

с

 

целью

 

использования

 

уже

 

имеющихся

 

на

 

объекте

 

линий

 

связи

). 

Однако

 

при

 

этом

 

отсутствует

 

компенсация

 

сопротивления

 

соединительных

 

проводов

 

и

 

поэтому

 

может

 

наблюдаться

 

некоторая

 

зависимость

 

показаний

 

контроллера

 

от

 

колебаний

 

температуры

 

проводов

. 

При

 

использовании

 

двухпроводной

 

схемы

 

при

 

подготовке

 

контроллера

 

к

 

работе

 

выполняются

 

действия

, 

указанные

 

в

 

Приложении

 

Ж

. 

Схемы

 

подключения

 

к

 

контроллеру

 

аналоговых

 

датчиков

 

приведены

 

в

 

Приложении

 

В

. 

3.3.3  

Термоэлектрические

 

преобразователи

 (

термопары

) 

Термоэлектрические

 

преобразователи

  (

термопары

), 

также

 

применяются

 

для

 

измерения

 

температуры

. 

Термопары

, 

в

 

отличие

 

от

 

термометров

 

сопротивления

, 

обладают

 

меньшими

 

габаритами

 

чувствительного

 

элемента

 

и

, 

как

 

следствие

, 

меньшей

 

теплоемкостью

 

и

 

большим

 

быстродействием

, 

а

 

также

 

имеют

 

более

 

широкий

 

диапазон

 

измеряемых

 

температур

. 

Их

 

использование

 

ограничивается

 

более

 

низкой

 

точностью

 

измерения

, 

большей

 

стоимостью

, 

необходимостью

 

подключения

 

к

 

контроллеру

 

с

 

использованием

 

специальных

 

термокомпенсационных

 

проводов

, 

низкой

 

максимально

 

допустимой

 

длиной

 

подключения

, 

а

 

также

 

низкой

 

помехозащищенностью

 

линий

 

связи

 

датчик

 - 

контроллер

. 

Принцип

 

действия

 

ТП

 

основан

 

на

 

эффекте

 

Зеебека

, 

в

 

соответствии

 

с

 

которым

 

нагревание

 

точки

 

соединения

 

двух

 

разнородных

 

проводников

 

вызывает

 

на

 

противоположных

 

концах

 

этой

 

цепи

 

возникновение

 

электродвижущей

 

силы

 – 

термоЭДС

. 

Величина

 

термоЭДС

 

изначально

 

определяется

 

химическим

 

составом

 

проводников

 

и

 

зависит

 

от

 

температуры

 

нагрева

. 

НСХ

 

термопар

 

различных

 

типов

 

стандартизованы

 

ГОСТ

 

Р

 8.585-2001. 

Так

 

как

 

характеристики

 

всех

 

ТП

 

в

 

той

 

или

 

иной

 

степени

 

являются

 

нелинейными

 

функциями

, 

в

 

3  

Устройство

 

и

 

работа

 

прибора

 

 

18 

контроллере

 

предусмотрены

 

средства

 

для

 

линеаризации

 

показаний

. 

Точка

 

соединения

 

разнородных

 

проводников

 

называется

 

рабочим

 

спаем

 

ТП

, 

а

 

их

 

концы

 – 

свободными

 

концами

 

или

, 

иногда

, 

холодным

 

спаем

. 

Рабочий

 

спай

 

ТП

 

располагается

 

в

 

месте

, 

выбранном

 

для

 

контроля

 

температуры

, 

а

 

свободные

 

концы

 

подключаются

 

к

 

измерительному

 

входу

 

контроллера

. 

Если

 

подключение

 

свободных

 

концов

 

непосредственно

 

к

 

контактам

 

ТРМ

133

М

-04 

не

 

представляется

 

возможным

  (

например

, 

из

-

за

 

их

 

удаленности

 

друг

 

от

 

друга

), 

то

 

соединение

 

ТП

 

с

 

контроллером

 

необходимо

 

выполнять

 

при

 

помощи

 

компенсационных

 

термоэлектродных

 

проводов

 

или

 

кабелей

, 

с

 

обязательным

 

соблюдением

 

полярности

 

их

 

включения

. 

Необходимость

 

применения

 

таких

 

проводов

 

обусловлена

 

тем

, 

что

 

ЭДС

 

термопары

 

зависит

 

не

 

только

 

от

 

температуры

 

рабочего

 

спая

, 

но

 

также

 

и

 

от

 

температуры

 

ее

 

свободных

 

концов

, 

величину

 

которой

 

контролирует

 

встроенный

 

в

 

контроллер

 

датчик

. 

При

 

этом

 

использование

 

термоэлектродных

 

кабелей

 

позволяет

 

увеличить

 

длину

 

проводников

 

термопары

 

и

 «

перенести

» 

ее

 

свободные

 

концы

 

к

 

клеммнику

 

ТРМ

133

М

-04.  

Внимание

!

 

Для

 

работы

 

с

 

контроллером

 

могут

 

быть

 

использованы

 

только

 

ТП

 

с

 

изолированными

 

и

 

незаземленными

 

рабочими

 

спаями

, 

так

 

как

 

отрицательные

 

выводы

 

их

 

свободных

 

концов

 

объединены

 

между

 

собой

 

внутри

 

ТРМ

133

М

-04. 

3.3.4  

Активные

 

преобразователи

 

Активные

 

преобразователи

 

с

 

выходным

 

аналоговым

 

сигналом

 

применяются

 

в

 

соответствии

 

с

 

назначением

 

датчика

 

для

 

измерения

 

различных

 

физических

 

параметров

. 

В

 

частности

, 

в

 

качестве

 

ДП

 

КЗР

. 

Выходными

 

сигналами

 

таких

 

датчиков

 

могут

 

быть

 

изменяющееся

 

по

 

линейному

 

закону

 

напряжение

, 

либо

 

ток

. 

Питание

 

активных

 

токовых

 

датчиков

 

осуществляется

 

от

 

внешнего

 

или

 

встроенного

 

блока

 

питания

 24 ±3 

В

. 

Подключение

 

датчиков

 

с

 

выходным

 

сигналом

 

в

 

виде

 

постоянного

 

напряжения

 (0…1,0 

В

) 

может

 

осуществляться

 

непосредственно

 

к

 

входам

 

контроллера

, 

а

 

датчиков

 

с

 

выходным

 

сигналом

 

в

 

виде

 

тока

 – 

только

 

после

 

установки

 

шунтирующего

 

резистора

 

сопротивлением

 

100 

Ом

  (

погрешность

 

не

 

более

 0,1 %). 

В

 

качестве

 

шунта

 

рекомендуется

 

использовать

 

высокостабильные

 

резисторы

 

с

 

минимальным

 

значением

 

температурного

 

коэффициента

 

сопротивления

, 

например

 

С

2-29

В

.  

Внимание

!

 

При

 

использовании

 

активных

 

датчиков

 

следует

 

иметь

 

в

 

виду

, 

что

 

«

минусовые

» 

выводы

 

их

 

выходных

 

сигналов

 

в

 

ТРМ

133

М

-04 

объединены

 

между

 

собой

. 

Кроме

 

того

, 

запрещена

 

подача

 

напряжения

, 

превышающего

 1

В

, 

на

 

вход

 

ТРМ

133

М

-04, 

т

.

к

. 

это

 

может

 

вывести

 

контроллер

 

из

 

строя

.  

Важно

!

 

Необходима

 

внимательность

 

при

 

подключении

 

ко

 

входам

 

контроллера

 

универсальных

 

токовых

 

входных

 

сигналов

  (0…5, 0…20, 4…20 

мА

), – 

т

.

к

. 

при

 

обрыве

 

в

 

цепи

 

шунтирующего

 

резистора

 

на

 

клеммах

 

контроллера

 

может

 

появиться

 

сигнал

, 

превышающий

 1 

В

.  

3.3.5  

Резистивные

 

датчики

 

Датчики

 

резистивного

 

типа

 

используются

 

в

 

некоторых

 

КЗР

 

в

 

качестве

 

датчика

 

положения

. 

В

 

датчиках

 

этого

 

типа

 

в

 

качестве

 

чувствительного

 

элемента

 

используется

 

резистор

 

переменного

 

сопротивления

, 

ползунок

 

которого

 

механически

 

связан

 

с

 

регулирующей

 

частью

 

исполнительного

 

механизма

.  

Также

 

они

 

могут

 

подключаться

 

к

 

контроллеру

 

в

 

качестве

 

эмулятора

 

реальных

 

датчиков

 

температуры

 

для

 

организации

 

стендов

 

или

 

отладочных

 

макетов

 

приточной

 

вентиляции

.  

Контроллер

 

ТРМ

133

М

-04 

способен

 

обрабатывать

 

сигналы

 

датчиков

 

резистивного

 

типа

 

двух

 

вариантов

 

исполнения

 – 

с

 

сопротивлением

 

до

 900 

Ом

 

и

 

до

 2 

Ком

. 

Внимание

!

 

Для

 

выявления

 

сигнала

 

короткого

 

замыкания

 

резистора

 

или

 

проводки

, 

контроллер

 

считает

 

сигнал

 

ниже

 40 

Ом

 

коротким

 

замыканием

.  

3  

Устройство

 

и

 

работа

 

прибора

 
 

19 

3.3.6  

Работа

 

с

 

датчиками

 

различных

 

типов

 

Контроллер

 

может

 

быть

 

использован

 

одновременно

 

для

 

работы

 

с

 

различными

 

типами

 

датчиков

 – 

термометрами

 

сопротивления

, 

термопарами

 

и

 

т

.

п

. 

При

 

этом

 

несущественно

, 

к

 

какому

 

из

 

входов

 

контроллера

 

будет

 

подключен

 

датчик

 

того

 

или

 

иного

 

типа

, 

так

 

как

 

все

 

входы

 

контроллера

 

идентичны

 

и

 

универсальны

. 

После

 

подключения

 

датчикам

 

присваиваются

 

порядковые

 

номера

 

тех

 

входов

 

контроллера

, 

с

 

которыми

 

они

 

соединены

 (

Входу

 1 

соответствует

 

датчик

 

№

 1, 

Входу

 2 – 

датчик

 

№

 2 

и

 

т

.

д

.). 

Если

 

ко

 

входу

 

датчики

 

не

 

подключены

, 

необходимо

 

установить

 

значение

  «

НЕТ

 

ДАТЧИКА

» 

в

 

программируемом

 

параметре

  «

Тип

 

датчика

 

№

N» 

(

Главное

 

меню

 



 

Конфигурация

 



 

Аналог

. 

входы

)

, 

определяющем

 

его

 

тип

  (

таблицы

 2.2, 

2.3). 

Внимание

!

 

При

 

обрыве

 

соединительных

 

проводов

  (

ТС

, 

ТП

, 

активных

 

датчиков

 

с

 

выходом

 4..20 

мА

) 

или

 

коротком

 

замыкании

  (

ТС

, 

активных

 

датчиков

 

с

 

выходом

 

4..20 

мА

), 

любой

 

линии

, 

соединяющей

 

контроллер

 

с

 

датчиком

, 

вместо

 

измеренного

 

значения

 

будет

 

отображаться

 

код

 

ошибки

 (

см

. 

п

. 8.2, 

таблица

 8.3).  

В

 

таблице

 3.2 

представлено

 

распределение

 

аналоговых

 

входов

 

для

 

ТРМ

133

М

-04. 

Таблица

 3.2 – 

Назначение

 

аналоговых

 

входов

 

Номер

 

входа

 

Описание

 

Примечание

 

1 

Датчик

 

температуры

 

наружного

 

воздуха

 

 

2 

Датчик

 

температуры

 

приточного

 

воздуха

 

 

4 

Датчик

 

температуры

 

воздуха

 

в

 

комнате

 

К

 

этому

 

входу

 

подключается

 

датчик

 

температуры

 

в

 

одном

 

из

 

по

-

мещений

, 

обслуживаемых

 

приточной

 

вентиляцией

. 

Он

 

может

 

быть

 

использован

 

для

 

индикации

, 

либо

 

для

 

при

 

осуществлении

 

функции

 

прогрева

 

помещений

, 

которая

 

реализуется

 

следующим

 

образом

. 

При

 

снижении

 

температуры

 

комнатного

 

воздуха

 

в

 

зимнее

 

время

 

ниже

 

Тнижн

.

К

.

 

в

 

состоянии

 

Нагрев

 

уставка

 

температуры

 

приточного

 

воздуха

 

становится

 

равной

 

T 

прогр

.

К

.

 

до

 

тех

 

пор

, 

пока

 

комнатная

 

температура

 

не

 

станет

 

равной

 

T 

ком

.

Верх

.

 

Этот

 

режим

 

используется

 

для

 

ускорения

 

прогрева

 

помещений

. 

Если

 

тип

 

аналогового

 

датчика

 4 

установлен

 «

НЕТ

 

ДАТЧИКА

», 

режим

 

прогрева

 

комнат

 

не

 

активируется

. 

5 

Датчик

 

влажности

 

приточного

 

воздуха

 

Датчик

 

влажности

 

воздуха

, 

либо

 

иного

 

параметра

; 

влияет

 

только

 

на

 

индикацию

. 

7 

Датчик

 

положения

 

задвижки

 

водяного

 

калорифера

 

охлаждения

 

При

 

установке

 

типа

 

этого

 

датчика

 «

НЕТ

 

ДАТЧИКА

» 

контроллер

 

использует

 

математическую

 

модель

 

задвижки

; 

если

 

выбран

 

какой

-

либо

 

тип

 

датчика

, 

контроллер

 

использует

 

вход

 

в

 

качестве

 

входа

 

датчика

 

положения

 

задвижки

 

водяного

 

калорифера

, 

и

 

параметры

 

математической

 

модели

 

датчика

 

положения

 

задвижки

 

используются

 

только

 

при

 

обрыве

 

датчика

 

положения

. 

Если

 

тип

 

выхода

 4 

контроллера

 – 

аналоговый

, 

то

 

значение

 

параметра

 

не

 

учитывается

. 

Если

 

тип

 

калорифера

 

охлаждения

 = 

«

фреоновый

», 

то

 

параметр

 

не

 

используется

. 

3  

Устройство

 

и

 

работа

 

прибора

 

 

20 

3.4  

Цифровой

 

фильтр

 

3.4.1  

Для

 

ослабления

 

влияния

 

внешних

 

импульсных

 

помех

 

на

 

эксплуатационные

 

характеристики

 

контроллера

 

в

 

программу

 

его

 

работы

 

введена

 

цифровая

 

фильтрация

 

результатов

 

измерений

. 

Фильтрация

 

осуществляется

 

независимо

 

для

 

каждого

 

аналогового

 

входа

, 

задается

 

параметрами

 «

Пост

. 

Фильтра

» 

и

 «

Полоса

 

фильтра

». 

Фильтрация

 

проводится

 

в

 

два

 

этапа

. 

3.4.2  

На

 

первом

 

этапе

 

фильтрации

 

из

 

текущих

 

измерений

 

входных

 

параметров

 

отфильтровываются

 

значения

, 

имеющие

 

явно

 

выраженные

  «

провалы

» 

или

  «

выбросы

». 

Для

 

этого

 

в

 

контроллере

 

осуществляется

 

непрерывное

 

вычисление

 

разности

 

между

 

результатами

 

двух

 

последних

 

измерений

 

одного

 

и

 

того

 

же

 

входного

 

параметра

, 

выполненных

 

в

 

соседних

 

циклах

 

опроса

, 

и

 

сравнение

 

ее

 

с

 

заданным

 

предельным

 

отклонением

. 

Если

 

вычисленная

 

разность

 

превышает

 

заданный

 

предел

, 

то

 

результат

, 

полученный

 

в

 

последнем

 

цикле

 

опроса

, 

считается

 

недостоверным

, 

дальнейшая

 

обработка

 

его

 

приостанавливается

 

и

 

производится

 

повторное

 

измерение

. 

Если

 

недостоверный

 

результат

 

был

 

вызван

 

воздействием

 

помехи

, 

то

 

повторное

 

измерение

 

подтвердит

 

этот

 

факт

 

и

 

ложное

 

значение

 

аннулируется

.  

Такой

 

алгоритм

 

обработки

 

результатов

 

измерений

 

позволяет

 

защитить

 

контроллер

 

от

 

воздействия

 

единичных

 

импульсных

 

и

 

коммутационных

 

помех

, 

возникающих

 

на

 

производстве

 

при

 

работе

 

силового

 

оборудования

.  

Величина

 

предельного

 

отклонения

 

результатов

 

двух

 

соседних

 

измерений

 

задается

 

пользователем

 

в

 

параметре

  «

Полоса

 

фильтра

{N}

» (

где

 

{N}

 – 

номер

 

входа

 (1…8)) 

индивидуально

 

для

 

каждого

 

датчика

 

в

 

единицах

 

измеряемых

 

ими

 

физических

 

величин

. 

В

 

общем

 

случае

 

при

 

выборе

 «

Полосы

 

фильтра

» 

следует

 

иметь

 

в

 

виду

, 

что

 

чем

 

меньше

 

ее

 

заданное

 

значение

, 

тем

 

лучше

 

помехозащищенность

 

аналогового

 

входа

, 

но

 

при

 

этом

  (

из

-

за

 

возможных

 

повторных

 

измерений

) 

хуже

 

реакция

 

контроллера

 

на

 

быстрое

 

фактическое

 

изменение

 

входного

 

параметра

. 

Во

 

избежание

 

повторных

 

измерений

 

при

 

задании

  «

Полосы

 

фильтра

» 

следует

 

руководствоваться

 

максимальной

 

скоростью

 

изменения

 

контролируемого

 

параметра

, 

а

 

также

 

рассчитанной

 

периодичностью

 

опроса

  (

исходя

 

из

 

времени

 

опроса

 

одного

 

аналогового

 

входа

, 

см

. 

таблицу

 2.1). 

При

 

необходимости

 

данный

 

фильтр

 

может

 

быть

 

отключен

 

установкой

 

в

 

параметре

 «

Полоса

 

фильтра

» 

значения

 «0». 

3.4.3  

На

 

втором

 

этапе

 

фильтрации

 

осуществляется

 

сглаживание

  (

демпфирование

) 

полученных

  (

см

. 

п

. 3.4.2) 

результатов

 

измерений

 

в

 

случае

 

их

 

возможной

 

остаточной

 

флуктуации

. 

Передаточная

 

функция

 

звена

, 

осуществляющего

 

преобразование

 

входного

 

сигнала

 

на

 

этом

 

этапе

 

фильтрации

, 

по

 

своим

 

параметрам

 

соответствует

 

фильтру

 

низких

 

частот

 

первого

 

порядка

 

с

 

постоянной

 

времени

 



. 

При

 

поступлении

 

на

 

вход

 

такого

 

фильтра

 

скачкообразного

 

сигнала

 

его

 

выходной

 

сигнал

 

через

 

время

, 

равное

 t, 

изменится

 

на

 

величину

 0,64 

от

 

амплитуды

 

скачка

; 

через

 

время

, 

равное

 2t,  – 

на

 

величину

 0,88; 

через

 

время

, 

равное

 3t, – 

на

 

величину

 0,95 

и

 

т

.

д

. 

по

 

экспоненциальному

 

закону

.  

Временные

 

диаграммы

 

работы

 

цифровых

 

фильтров

 

представлены

 

на

 

рисунке

 

3.3. 

«

Постоянная

 

времени

 

фильтра

» 



 

задается

 

пользователем

 

в

 

секундах

 

индивидуально

 

для

 

каждого

 

аналогового

 

входа

 

при

 

установке

 

параметра

  «

Пост

. 

Фильтра

{N}

». 

При

 

задании

 

параметра

  «

Пост

. 

фильтра

» 

следует

 

иметь

 

в

 

виду

, 

что

 

увеличение

 

его

 

значения

 

улучшает

 

помехозащищенность

 

аналоговых

 

входов

, 

но

 

одновременно

 

увеличивает

 

его

 

инерционность

. 

Реакция

 

контроллера

 

на

 

быстрые

 

изменения

 

входной

 

величины

 

замедляется

. 

При

 

необходимости

 

данный

 

фильтр

 

может

 

быть

 

отключен

 

установкой

 

в

 

параметре

 «

Пост

. 

фильтра

»

 

значения

 «0».  

 

3  

Устройство

 

и

 

работа

 

прибора

 
 

21 

 

Рисунок

 3.3 – 

Временные

 

диаграммы

 

работы

 

цифровых

 

фильтров

 

показаний

 

датчика

 

3.5  

Коррекция

 

измерений

 

3.5.1 

Для

 

устранения

 

начальной

 

погрешности

 

преобразования

 

входных

 

сигналов

 

и

 

погрешностей

, 

вносимых

 

соединительными

 

проводами

, 

измеренное

 

контроллером

 

значение

 

может

 

быть

 

откорректировано

 

в

 

соответствии

 

с

 

заданными

 

пользователем

 

корректирующими

 

параметрами

.  

В

 

контроллере

 

для

 

каждого

 

канала

 

измерения

 

предусмотрены

 

два

 

корректирующих

 

параметра

, 

с

 

помощью

 

которых

 

можно

 

осуществлять

 

сдвиг

 

и

 

изменение

 

наклона

 

измерительной

 

характеристики

 

датчика

. 

Коррекция

 

показаний

 

осуществляется

 

независимо

 

для

 

каждого

 

канала

 

контроля

 

температуры

.  

Откорректированные

 

значения

 

контролируемых

 

контроллером

 

температур

 

выводятся

 

на

 

индикатор

 

контроллера

 

и

 

используются

 

системой

 

при

 

осуществлении

 

управления

 

приточной

 

вентиляцией

. 

3.5.2

 

Коррекция

  «

Сдвиг

 

характеристики

» 

служит

 

для

 

устранения

 

влияния

 

начальной

 

погрешности

 

первичного

 

преобразователя

 

(

например

, 

значения

 

R

0

 

у

 

термометров

 

сопротивления

) 

и

 

осуществляется

 

путем

 

алгебраического

 

суммирования

 

вычисленных

 

контроллером

 

значений

 

с

 

корректирующим

 

значением

 



 

для

 

данного

 

датчика

.  

Корректирующее

 

значение

 

задается

 

пользователем

 

в

 

параметре

  «

Сдвиг

 

Вх

{N}»

, 

где

 

N

 – 

номер

 

входа

. 

Значение

 

задается

 

в

 

тех

 

же

 

единицах

 

измерения

, 

что

 

и

 

измеряемый

 

физический

 

параметр

. 

Пример

 

сдвига

 

измерительной

 

характеристики

 

графически

 

представлен

 

на

 

рисунке

 3.4. 

3.5.3 

Коррекция

  «

Изменение

 

наклона

 

характеристики

» 

используется

 

для

 

компенсации

 

погрешностей

 

самих

 

датчиков

  (

например

, 

при

 

отклонении

 

у

 

термометров

 

сопротивления

 

параметра

 



 

от

 

стандартного

 

значения

) 

или

 

погрешностей

, 

связанных

 

с

 

разбросом

 

сопротивлений

 

шунтирующих

 

резисторов

  (

при

 

работе

 

с

 

преобразователями

, 

выходным

 

сигналом

 

которых

 

является

 

ток

) 

и

 

осуществляется

 

путем

 

умножения

 

откорректированной

 

по

 

п

. 

3.6.2 

измеренной

 

величины

 

на

 

поправочный

 

коэффициент

 

β

, 

значение

 

которого

 

задается

 

пользователем

 

в

 

параметре

 «

Наклон

 

Вх

{N}»

, 

где

 

N

 – 

номер

 

входа

.

  

Значение

 

β

 

задается

 

для

 

каждого

 

датчика

 

в

 

безразмерных

 

единицах

 

в

 

диапазоне

 

0,900…1,100; 

перед

 

установкой

 

может

 

быть

 

определено

 

по

 

формуле

: 

β

 = 

Пфакт

 / 

Пизм

,  

где

: 

Пфакт

 – 

фактическое

 

значение

; 

контролируемого

 

входного

 

параметра

; 

 

Пизм

 – 

измеренное

 

контроллером

 

значение

 

параметра

. 

3  

Устройство

 

и

 

работа

 

прибора

 

 

22 

Пример

 

изменения

 

наклона

 

измерительной

 

характеристики

 

графически

 

представлен

 

на

 

рисунке

  3.5. 

Определить

 

необходимость

 

введения

 

поправочного

 

коэффициента

 

можно

, 

измерив

 

максимальное

 

или

 

близкое

 

к

 

нему

 

значение

 

параметра

, 

где

 

отклонение

 

наклона

 

измерительной

 

характеристики

 

наиболее

 

заметно

. 

Внимание

!

 

Задание

 

корректирующих

 

значений

, 

отличающихся

 

от

 

заводских

 

установок

  (

Сдвиг

 

Вх

{N}

 = 000.0 

и

 

Наклон

 

Вх

{N}

 = 1.000), 

изменяет

 

стандартные

 

метрологические

 

характеристики

 

контроллера

 

и

 

должно

 

производиться

 

только

 

в

 

технически

 

обоснованных

 

случаях

 

квалифицированными

 

специалистами

. 

 

 

Рисунок

 3.4 

 

 

 

Рисунок

 3.5 

3.5.4 

Для

 

масштабирования

 

шкалы

 

универсальных

 

датчиков

 

следует

 

воспользоваться

 

формулами

, 

определяющими

 

коэффициенты

 

масштабирования

: 

min

max

min

max

x

x

y

y

k







; 

max

max

x

k

y

b







 (1) 

где

: 

k

 – 

наклон

 

соответствующего

 

датчика

, 

расчетное

 

значение

; 

 

b

 – 

сдвиг

 

соответствующего

 

датчика

, 

расчетное

 

значение

; 

 

y

max

 – 

желаемое

 

значение

 

верхнего

 

диапазона

 

измерения

 

после

 

масштабирования

; 

 

y

min

 – 

желаемое

 

значение

 

нижнего

 

диапазона

 

измерения

 

после

 

масштабирования

; 

 

x

max

 – 

измеренное

 

контроллером

 

значение

, 

соответствующее

 

максимальному

 

входному

 

сигналу

; 

 

x

min

 – 

измеренное

 

контроллером

 

значение

, 

соответствующее

 

минимальному

 

входному

 

сигналу

. 

Пример

 

К

 

аналоговому

 

входу

 8 

подключен

 

датчик

 

давления

 

с

 

токовым

 

выходом

 4…20 

мА

, 

такой

, 

что

 

значению

 

на

 

входе

 4 

мА

 

соответствует

 

давление

 

в

 

контуре

 

отопления

, 

равное

 0 

атм

, 

а

 

значению

 20 

мА

 

соответствует

 

значение

 10 

атм

. 

Необходимо

 

отображать

 

на

 

экране

 

контроллера

 

значение

 

с

 

датчика

 

в

 

единицах

 

атмосфер

.  

3  

Устройство

 

и

 

работа

 

прибора

 
 

23 

В

 

указанном

 

примере

 

x

min

 = 0; 

x

max

 = 100  (

при

 

измерении

 

сигнала

 

от

 

универсальных

 

датчиков

 

тока

 

и

 

напряжения

 

минимальному

 

сигналу

 

соответствует

 

значение

 «0», 

максимальному

 100, 

подробнее

 

см

. 

таблицу

 2.2); 

y

min

 = 0; 

y

max

 = 10. 

При

 

подставлении

 

значений

 

в

 

формулу

 (1) 

могут

 

быть

 

рассчитаны

 

значения

 

параметров

: 

1

,

0

0

100

0

10









k

 ; 

0

100

1

,

0

10









b

 

Таким

 

образом

  

значения

 

параметров

 

следующие

: 

\\

Общее

\

СдвНаклАнВх

\

Сдвиг

 

Вх

 8

 = 0 

\\

Общее

\

СдвНаклАнВх

\

Наклон

 

Вх

 8

 = 0,1 

3.6  

Дискретные

 

входы

 

Для

 

контроля

 

состояния

 

внешнего

 

оборудования

, 

диагностики

 

работоспособности

 

системы

, 

а

 

также

 

подключения

 

внешних

 

устройств

 

управления

 

состоянием

 

контроллера

 

предусмотрены

 

восемь

 

дискретных

 

входов

  (

С

1...

С

8

), 

предназначенных

 

для

 

подключения

 

контактных

 

датчиков

 

типа

 «

сухой

 

контакт

». 

В

 

качестве

 

датчиков

 

типа

  «

сухой

 

контакт

» 

могут

 

быть

 

использованы

 

датчики

 

с

 

выходом

 

«

сухой

 

контакт

», 

а

 

также

 

различные

 

выключатели

, 

кнопки

, 

концевые

 

выключатели

, 

контакты

 

реле

 

и

 

т

.

д

. 

Для

 

каждого

 

дискретного

 

входа

 

в

 

зависимости

 

от

 

типа

 

подключенного

 

к

 

нему

 

датчика

 

(

нормально

 

замкнутый

 

или

 

нормально

 

разомкнутый

) 

пользователь

 

задает

 

логику

 

его

 

обработки

 

в

 

соответствующем

 

разряде

 

параметра

 «

Логика

 

Дискр

.

Вх

».

 

Сигналы

 

формируются

 

в

 

результате

 

подачи

 

напряжения

 

на

 

соответствующий

 

дискретный

 

вход

. 

С

 

целью

 

фильтрации

 

от

 

помех

, 

а

 

также

 

подавления

 

дребезга

 

контактов

 

в

 

модуле

 

дискретных

 

входов

 

контроллера

 

реализован

 

параметр

  «

Пост

.

Ф

.

ДребКонт

»

, 

который

 

определяет

 

время

 

задержки

 

переключения

 

дискретного

 

входа

. 

Примечание

 – 

Параметры

  «

Логика

 

Дискр

.

Вх

». 

и

  «

Пост

.

Ф

.

ДребКонт

» 

вступают

 

в

 

силу

 

после

 

перезагрузки

 

контроллера

. 

В

 

таблице

 3.3 

представлено

 

стандартное

 

распределение

 

дискретных

 

входов

 

для

 

ТРМ

133

М

-04.