Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 650

3639

М Е Х А Н И З М  Г И Р О М А Г Н И Т Н О Г О

КОМПАСА

сэ

и

ными струями одинаковой силы, если магниты 3 парал-

лельны оси ротора 16. Если ось ротора 16 направлена

не по магнитному меридиану, одно, из сопел будет от-

крыто больше другого и из него будет выходить более

сильная струя воздуха. Для повышения чувствительно-

сти прибора служит пневматическое реле, усиливающее

разность давлений струй воздуха, выходящих из сопел

5. Для этой цели над соплами 5 размещены два встреч-

ных приемных сопла 7, соединенных трубками с гер-

метичными камерами 13 и 14. Камеры разделены рези-

новой мембраной 8, центр которой может поступатель-

но перемещаться с осью 9 и заслонкой 10. Приемные

сопла 7 воспринимают давление струй воздуха, выходя-

щих из кожуха 1. Если одна струя сильнее, то под

влиянием создавшейся разности давлений мембрана 8

передвинется в ту или другую сторону. Основная мас-

са воздуха из кожуха 1 устремляется по каналу 12 в

воздушную камеру 15, из которой вытекает двумя

сильными струями вверх и вниз через два щелевидных

отверстия 11. Над этими отверстиями проходит заслон-

ка 10 и перекрывает их поровну в том случае, если

мембрана 8 находится в среднем положении. Если мем-

брана 8 прогнулась вправо, то заслонка 10 закрывает

верхнее отверстие и открывает нижнее; при прогибе

мембраны 8 влево открывается верхнее отверстие и

закрывается нижнее. Струя воздуха, выходящая из со-

ответствующего отверстия 11, создает реактивную си-

лу, вызывающую прецессию гироскопа по направлению

к магнитному меридиану. Как только ось гироскопа

совпадет с плоскостью меридиана, магниты 3 будут

параллельны оси 16 ротора 2, и давление в приемных

соплах, а также в камерах 13 и 14 будет одинаково,

так как эксцентрик 4 перекроет отверстия поровну.

В этом случае мембрана 8 и заслонка 10 займут сред-

нее положение, и прецессия гироскопа прекратится, так

как реакции воздушных струй будут взаимно уравно-

вешиваться.

3. МЕХАНИЗМЫ  У П Р А В Л Е Н И Я (3640)

3640

МЕХАНИЗМ

КОПИРОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНОГО

СТАНКА С ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ

У П Р А В Л Е Н И Е М

СЭ

У

Обрабатываемое изделие

а (рис. а) устанавлива-

ется на столе 1, а шаб-

лон или копир е — на

столе 2, который может

вращаться около верти-

кальной оси посредством

маховичка 3. Столы 1 и

2 связаны между собой

гибкими лентами 4. с

целью синхронизации

вращения. Шпиндели

столов установлены в

подшипниках, укреплен-

ных на крестообразных

салазках 5, которые мо-

гут передвигаться па-

раллельно и перпендику-

лярно к плоскости шли-

фования х — х. Шлифо-

вальная головка 6 жест-

ко связана со стойкой.

Движение салазок 5 в

направлении, параллель-

ном плоскости x — x, осу-

ществляется посредством

ходового винта, при-

водимого во враще-

ние электромоторами 7 и 8, вращающимися в противополож-

ные стороны. Движение салазок 5 в направлении, перпенди-

206

3640

М Е Х А Н И З М

К О П И Р О В А Л Ь Н О - Ш Л И Ф О В А Л Ь Н О Г О

СТАНКА С  Ф О Т О Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И М

УПРАВЛЕНИЕМ

СЭ

У

кулярном к плоскости х — х, осуществляется аналогичным

образом от пары электромоторов 9 и 10. Головка управления

11 содержит устройство, изображенное схематически на рис. б.

На правом плече b крестовины 12, могущей скользить по

неподвижной направляющей d, смонтирована качающаяся

пластинка 13, которая находится в контакте с копиром е.

Пластинка 13 снабжена зеркалом, отражающим фокусиро-

ванный на него луч света от источника 14 в направлении двух

фотоэлементов 15, которые с помощью электронного усили-

теля 16 управляют обмотками возбуждения моторов 7 и 8, при-

водя в действие тот или иной мотор. Между фотоэлементами

15 помещена разделяющая маска 17. К левому плечу f кре-

стовины 12 прикреплена стальная лента 18, охватывающая

цилиндр 19, с которым связано зеркало, отражающее фоку-

сированный на него от источника 20 световой луч в направ-

лении двух фотоэлементов 21, которые также с помощью

электронного усилителя 16 управляют обмотками возбужде-

ния электромоторов 9 и 10. Между фотоэлементами 21 также

помещена разделяющая маска 22. При смещении точки кон-

такта копира е с пластинкой 13 в ту или иную сторону от

оси качания пластинки последняя отклонится и направит луч

света на один из фотоэлементов 15. При этом возбуждается

обмотка соответствующего электромотора 7 или 8, в резуль-

тате чего салазки 5 перемещаются в продольном направле^

нии в соответствующую сторону. Когда пластинка 13 вернется

в нормальное положение, световой луч упадет на маску 17

между фотоэлементами 15, и продольная подача выключа-

ется. Когда точка контакта копира е с пластинкой 13 выйдет

из плоскости шлифования x — х, крестовина 12 отойдет от

своего нормального положения на направляющей d, причем

зеркало, связанное с цилиндром 19, отклонится и направит

отраженный световой луч на один из фотоэлементов 21. Это

вызовет возбуждение обмотки одного из моторов 9 или 10,

который придет во вращение и будет вращаться до тех пор,

пока точка контакта копира е с пластинкой 13 не совпадет

с плоскостью x — х.

207

4. МЕХАНИЗМЫ ДРОССЕЛЕЙ

И РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ (3641—3642)

3641

МЕХАНИЗМ

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО

ЗОЛОТНИКОВОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ

СЭ

ДР

Переключение золотника 1 осуществляется при помощи

соленоидов 2 толкающего типа, включаемых поперемен-

но. При включении соленоида сердечник 3 нажимает

на шток 4, перемещающий золотник 1. Жидкость под

давлением подается по каналу а. В положении, изоб-

раженном на рисунке, когда золотник сдвинут влево,

жидкость поступает в канал d и далее — в рабочую по-

лость силового цилиндра. Из нерабочей полости жид-

кость поступает в канал b и в выточку f, которая со-

общается, так же как выточка k, с баком. При пере-

мещении золотника 1 вправо жидкость из канала а

будет подаваться в канал b, а жидкость из гидросис-

темы — поступать через канал d и выточку k в бак.

Для удаления жидкости, просачивающейся в торцевые

полости е, предназначены каналы g.

208