|
|
|
|
содержание ..
138
139
140 ..
Синтез и анализ машинного агрегата
Синтез и анализ машинного агрегата
|
|
| Задание
Содержание
Введение
1.Анализ рычажного механизма
| LO1A
|
LAB
|
LO3B
|
LCD
|
LO3C
|
XO3
|
YO3
|
YO5
|
n1
|
Qmax
|
δ
|
| 0,10
|
0,73
|
0,40
|
0,25
|
0,50
|
0,63
|
0
|
0,50
|
280
|
2400
|
0,15
|
| О1
|
АВ
|
О3
|
О3
|
CD
|
X03
|
Y03
|
Y05
|
| 20
|
146
|
80
|
100
|
50
|
126
|
0
|
100
|
| Обозначения в программе
|
Обозначения в механизме
|
Численные значения (ввод)
|
| NG1
|
II1
|
1
|
| NG2
|
II2
|
2
|
| PS1
|
Параметр сборки II1
|
1
|
| PS2
|
Параметр сборки II2
|
– 1
|
| L1
|
LO1A
|
0,10
|
| L2
|
LAB
|
0,73
|
| L3
|
LO3B
|
0,40
|
| L4
|
LCD
|
0,25
|
| L03
|
LO3C
|
0,50
|
| X03
|
X
|
0,63
|
| Y03
|
– Y1
|
0
|
| X05
|
0
|
0
|
| Y05
|
– Y2
|
– 0,50
|
| D1N
|
217
|
| D03
|
ÐBO3
|
180
|
| D5
|
0
|
0
|
| N1
|
– n1
|
– 380
|
| G5
|
60
|
| Q1…Q12
|
1,1Qmax
|
2640
|
| Звено(i)
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
| Gi
|
100
|
146
|
180
|
50
|
60
|
| Isi
|
0,051
|
1,388
|
2,601
|
0,056
|
0
|
| asi
|
0
|
147,5
|
0
|
157
|
156
|
| εi
|
0
|
35,62
|
316,25
|
144
|
0
|
| Pи
|
0
|
2195,2
|
0
|
800,2
|
954,1
|
| Ми
|
0
|
49,44
|
822,57
|
8,06
|
0
|
| Сила
|
Q
|
G5
|
PИ5
|
G4
|
PИ4
|
|
| Модуль, Н
|
2640
|
60
|
954,1
|
50
|
800,2
|
35
|
| Отрезок
|
fg
|
ef
|
de
|
cd
|
bc
|
ab
|
| Длинна, мм
|
264
|
6
|
95,4
|
5
|
5
|
3,5
|
| Сила
|
|
G2
|
PИ2
|
R43
|
G3
|
|
| Модуль,Н
|
579,6
|
146
|
2195,2
|
4405
|
180
|
11723,2
|
| Отрезок
|
kl
|
lm
|
mn
|
no
|
oq
|
qr
|
| Длина,мм
|
11,6
|
2,9
|
43,9
|
88,1
|
3,6
|
234,5
|
| V1
|
V2
|
V3
|
V5
|
VS2
|
VS3
|
VS4
|
BI
|
O2
|
O3
|
O4
|
| VA
|
VB
|
VC
|
VD
|
VC2
|
VC3
|
VC4
|
Βi
|
ω2
|
ω3
|
ω4
|
| A1
|
A2
|
A3
|
A5
|
AS2
|
AS3
|
AS4
|
G1
|
E2
|
E3
|
E4
|
| aA
|
aB
|
aC
|
aD
|
aS2
|
aS3
|
aS4
|
γ
|
ε2
|
ε3
|
ε4
|
| R01
|
R12
|
R23
|
R03
|
R34
|
R45
|
R05
|
FIJ
|
MУР
|
| R01
|
R12
|
R23
|
R03
|
R34
|
R45
|
R05
|
Φij
|
МУР
|
| ЗАДАЧА СКОРОСТЕЙ
|
| П, м/с
|
VA
|
VB
|
VC
|
VD
|
VS2
|
VS3
|
VS4
|
| Пга
|
3,98
|
1,80
|
2,25
|
2,20
|
2,82
|
0
|
2,22
|
| Пм
|
3,98
|
1,80
|
2,25
|
2,21
|
2,82
|
0
|
2,22
|
| Δ, %
|
0,00
|
0,00
|
0,00
|
0,45
|
0,00
|
0,00
|
0,00
|
| П, °
|
βA
|
βB
|
βC
|
βD
|
βS2
|
βS3
|
βS4
|
| Пга
|
97
|
17
|
– 163
|
180
|
85
|
0
|
– 165,5
|
| Пм
|
97
|
17
|
– 163
|
180
|
85
|
0
|
– 165,5
|
| Δ, %
|
0,00
|
0,00
|
0,00
|
0,00
|
0,00
|
0,00
|
0,00
|
| П, 1/с
|
ω2
|
ω3
|
ω4
|
| Пга
|
– 5,59
|
– 4,50
|
– 2,64
|
| Пм
|
– 5,59
|
– 4,51
|
– 2,61
|
| Δ, %
|
0,00
|
0,22
|
1,15
|
| ЗАДАЧА УСКОРЕНИЙ
|
| П, м/с²
|
aA
|
aB
|
aC
|
aD
|
aS2
|
aS3
|
aS4
|
| Пга
|
158
|
127
|
158,75
|
156
|
147,5
|
0
|
157
|
| Пм
|
158,35
|
127,16
|
158,95
|
156,18
|
147,78
|
0
|
157,12
|
| Δ, %
|
0,22
|
0,13
|
0,13
|
0,12
|
0,19
|
0,00
|
0,08
|
| П, °
|
γA
|
γB
|
γC
|
γD
|
γS2
|
γS3
|
γS4
|
| Пга
|
7
|
13
содержание ..
138
139
140 ..
|
|
| |
|