Очистной комбайн Eickhoff SL-300. Руководство - часть 122

I © 

декабрь 2008 

 

 

 

Модуль CAN 

 

 

Штекер 

 

 

 

Дискретные выводы 

 

 

Клемма вкл.  Включение  Канал Штифт  Сигнал  Состояние Предпосылка 

Время Клемма выкл.  Реакция  Индикация  Выход Исп. стенд  Кон. монтаж  Премечание  Параметр  По умолчанию 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
Пояснение: 
 
Клемма вкл. 

Подсчёт использованных клемм 

Включение 

Срабатавший модуль 

Канал 

Входной канал 

Штифт 

Штифт штекера 

Сигнал 

Входной сигнал, P: реакцию можно вывести в пассив 

Состояние 

Состояние 

Предпосылка 

Дополнительное условие 

Время 

Время задержки реакции 

Клемма выкл. 
Реакция 

Реакция, с учётом состояния и условия 

Индикация 

Представленный на дисплее текст 

Выход 

Сообщения квитирования: 

 Q0): 

Реакция и текст сообщения пропадает самостоятельно 

 Q1): 

Реакция пропадает самостоятельно. Текст сообщения нужно квитировать. 

 Q2): 

Реакцию и текст сообщения нужно квитировать. 

 Q3): 

Реакцию и текст сообщения нужно квитировать с помощью пароля (электрика). 

 W 

 

: 

Индикация во всплывающем окне 

Исп. стенд 

Протестирован на стенде 

Кон. Монтаж 

Протестирован в конечном монтаже 

Преиечание 

Место для комментарией 

Параметр 

Диапазон возможного значения параметрирования 

 P: 

Реакцию можно вывести в актив или пассив 

По умолчанию 

Предустановленные значения 

Сокращения: 
 
ДРЛ 

Двигатель резания слева (2M1) 

ДРП 

Двигатель резания справа (3M1) 

ДР 

Двигатели резания (2M1+3M1) 

ДГ 

Двигатели гидравлики (4M2+5M2) 

ДПЛ 

Двигатель подающей слева (4M1) 

ДПП 

Двигатель подающей справа (5M1) 

ДП 

Двигатели подающих (4M1+5M1) 

 

 

 

Slave 

A2E133 

 

Штекер X2 

 

 

Кренометр 

 

 

 

Клемма вкл. 

Включение 

Канал  Штифт Сигнал Состояние  Предпосылка 

Время

Клемма выкл.  Реакция 

Индикация 

Выход  Премечание 

Угол наклона лавы по падению 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-45° - +45° 

 

1 

 

разное

разное 

Автоматический режим 0s 

 

Автоматическое управление 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол наклона лавы по простиранию 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-45° - +45° 

 

2 

 

разное

разное 

Автоматический режим 0s 

 

Автоматическое управление 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

I © 

декабрь 2008 

 

 

 

Slave

A1E140 

 

Штекер X2 

 

 

Дискретные вводы 

 

 

Клемма 
вкл. 

Включение  Канал Штифт  Сигнал  Состояние  Предпосылка 

Время Клемма

выкл. 

Реакция 

Индикация 

Выход  Премечание 

Двигатели резания вкл. A1S13 

 

 

 

 

 

 

 

 

 A1S13 

1  12  0

В 

  

 

 

  

  

  

 

  

 

 

24

В 

нажато 

ДРЛ;ДРП готов к  
включению, 3) 

0

сек 

 

ДРЛ вкл, 1) 

Кнопка Двиг. резания вкл. опустить W   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДРП вкл, 1) 

 

 

 

Двигатели резания выкл. A1S10 

 

 

 

 

 

 

  

 A1S10 

2  11  0

В 

нажато 

 

0

сек 

 

ДР выкл. 

Команда Двигатели резания выкл. W  

  

 

 

24

В 

 

 

 

 

 

 

 

Двигатели гидравлики вкл. A1S14 

 

 

 

 

 

 

   

 A1S14 

3  10  0

В 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

24

В 

нажато 

ДГ готов к  
включению, 3),4) 

0

сек 

 

ДГ вкл. 

Кнопка Гидравлику вкл. опустить W 

 

Двигатели гидравлики выкл. A1S15   

   

 

 

 

 

 A1S15 

4  9  0

В 

нажато 

  

0

сек 

 

ДГ выкл. 

Команда Двигатели гидравлики выкл. W 

 

  

 

 

 

 

24

В 

 

 

 

 

 

  

 

подготовлен  

 

0 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

5 

8 

0

В 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

24

В 

нажато 

 

 

 

  

  

  

 

подготовлен  

 

A1S16 

 

 

 

 

 

 

 

 

 A1S16 

6  7  0

В 

нажато 

 

0

сек 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

24

В 

 

 

 

 

 

 

 

Все двигатели вкл. A1S19 

 

 

 

 

 

 

 

 

 A1S19 

7  6  0

В 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

24

В 

нажато 

ДГ,ДРЛ и ДРП готов к 
включению 3),2) 

0

сек 

 

ДГ вкл., 2) 
ДР вкл 2) 

Кнопка Все двигатели вкл. опустить W   

Все двигатели выкл. A1S11 

 

 

 

 

 

 

 

 

 A1S11 

8  5  0

В 

нажато 

 

0

сек 

 

Все двигатели выкл.  Команда Все двигатели выкл. W 

 

  

 

 

24

В 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

сек 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
1) 

если запускаются оба двигателя, то правый двигатель включается с опозданием на 2 сек. 

2) 

если запускаются все двигатели, двигатели гидравлики включаются первыми, затем левый двиг. рез. с задержкой 2 сек., а правый двигатель резания с задержкой 2 сек. после 
запуска левого. 

3) 

Сигнал +4-H1 для 5..15 сек. только перед включением первого двигателя 

4) 

Если работает один или оба двигателя резания, двигатель запускается сразу без предпускового сигнала 

I © 

декабрь 2008 

 

 

 

Slave 

A5E141 

 

Штекер X2 

 

 

Дискретный ввод 

 

 

Клемма 
вкл. 

Включение 

Канал 

Штифт 

Сигнал Состояние 

Предпосылка 

Время Клемма

выкл. 

Реакция 

Индикация 

Выход Преме- 

чание 

Синхронизация местонахождения +4-B7

 

 

 

 

 

 

 

 

-X7:9,10  1k 

+4-B7 

1 

12 

0

В 

сработал 

 

 

 

Синхронизация Синхронизация  

местонахождения +4-B7 

W 1) 

-X7:9,10  6k1 

 

 

 

24

В  

не сработал   

 

 

  

   

 

Контроль тягового усилия -B4 

 

 

 

 

 

 

 

 

-X7:1,2  1k 

-B4 

2 

11 

0

В 

слишком высоко Остановка только при  

ходе влево или вправо 

0

сек.  ДП стоп 

Тяговое усилие кабеля  
при подаче влево 
Тяговое усилие кабеля  
при подаче вправо 

Q1 
Q1 

1) 

-X7:1,2  6k1 

 

 

 

24

В 

в норме 

 

 

 

 

 

 

подготовлен 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 0 

3 

10 

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Датчик расхода левого двигателя резания +4-B2

 

 

 

 

 

 

 

 

-X7:3,4  1k 

+4-B2 

4 

9 

0

В <28 

л/мин 

ДРЛ вкл. 0,5сек.

 

ДП стоп, 
ДРЛ выкл. 

Слишком малое кол-во воды  
охлаждения +4-B2 ДРЛ 

Q2 1) 

-X7:3,4  6k1 

 

  

  

24

В  

в норме 

 

 

 

 

  

 

Датчик расхода правого двигателя резания +4-B4

 

 

 

 

 

 

 

 

-X7:11,12 1k 

+4-B4 

5 

8 

0

В <28 

л/мин 

ДРП вкл. 0,5сек.

 

ДП стоп, 
ДРП выкл. 

Слишком малое кол-во воды  
охлаждения +4-B4 ДРП 

Q2 1) 

-X7:11,12 6k1 

 

  

  

24

В  

в норме 

 

 

 

 

  

 

Датчик расхода электроузла +4-B3

 

  

 

 

 

 

 

-X7:3,4  1k 

+4-B3 

6 

7 

0

В <12 

л/мин 

ДГ и/или ДП вкл. 0,5сек.

 

ДП стоп, 
ДГ выкл. 

Слишком малое кол-во воды  
охлаждения +4-B3 электроузла 

Q2 1) 

-X7:3,4  6k1 

 

  

  

24

В  

в норме 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное давление гидр. фильтр левый +4-B5

 

 

 

   

 

 

 

-X7:7,8  1k 

+4-B5 

7 

6 

0

В 

блокировка 

ДГ вкл. 0сек.  

Высоконапорный фильтр  
слева загрязнён +4-B5 

Q0 1) 

-X7:7,8   6k1 

 

 

 

24

В  

в норме 

 

 

 

 

  

 

Дифференциальное давление гидр. фильтр правый +5-B5

  

  

 

 

 

 

-X9:1,2  1k 

+5-B5 

8 

5 

0

В 

блокировка 

ДГ вкл. 0сек.  

Высоконапорный фильтр  
справа загрязнён +5-B5 

Q0 1) 

-X9:1,2  6k1 

 

 

  

24

В  

в норме 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
1) 

Контроль обрыва-замыкания компьютером не распознаётся, т.к. он воспринимает только сигнал 0В 

I © 

декабрь 2008 

 

 

 

Slave A10E142 

 

Штекер X2 

 

 

Дискретный ввод 

 

 

Клемма 
вкл. 

Включение  Канал Штифт  Сигнал  Состояние  Предпосылка 

Время Клемма 

выкл. 

Реакция 

Индикация 

Выход  Преме- 

чание 

Обратный сигнал контактора двиг.  
резания левый 

A11K1  

 

   

 

 

   

 A11K1 

1 

12 

24

В 

да 

ДРЛ вкл. 6сек 

 

ДП стоп, ДРЛ выкл. 

Обр. сигнал контактора  
ДРЛ отсутствует A11K1 

Q2  

 

 

 

0

В 

нет 

да, но ДРЛ выкл.  

 

Обр. сигнал контактора  
ДРЛ без сигнала управления A11K1 

 

 

Обратный сигнал контактора  
двиг.резания правый 

A12K2  

 

   

 

 

   

 A12K2 

2 

11 

24

В 

да 

ДРП вкл. 6сек 

 

ДП стоп, ДРП выкл.  Обр. сигнал контактора  

ДРП отсутствует A12K2 

Q2  

 

 

 

0

В 

нет 

да, но ДРП выкл.  

 

Обр. сигнал контактора  
ДРП без сигнала управления A12K2 

 

 

свободно 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

  

  3 

10 

24

В 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

В 

 

 

 

 

 

 

 

Макс. ток двиг. резания левый A11F11 

 

 

 

 

 

 

 

 

 A11F11 

4 

9 

0

В 

да 

ДРЛ работает 

0

сек 

 

ДП стоп, ДРЛ выкл. 

Реле макс. тока A11F11 ДРЛ Q2 

 

  

 

24

В 

нет 

 

 

 

 

 

 

Макс. ток двиг. резания правый A12F12 

 

 

  

 

 

  

 A12F12 

5 

8 

0

В 

да 

ДРП работает 

0

сек 

 

ДП стоп, ДРП выкл.  Реле макс. тока A12F21 ДРП Q2 

 

  

 

24

В 

нет 

 

 

 

 

 

 

Позистор трансформатора A10F13 

 

 

 

 

 

 

 

 

+13-T01:1,2 A10F13 

6 

7 

0

В >160°C 

ДГ или ДП работают 

1

сек 

 

ДП стоп, ДГ выкл. 

Температура отключения 
 

трансформатора 

Q1  

  

 

24

В 

в норме   

 

 

 

 

 

Замыкание на землю двиг. 
резания левый 

A10F12   

   

 

 

   

 A10F12 

7 

6 

0

В 

сработал  ДРЛ выкл. 1сек 

 

ДРЛ заблокирован 

Замыкание на землю ДРЛ A10F12K1 

Q2 

 

сработал при R<80k

Ω 

  

24

В 

в норме   

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замыкание на землю двиг.  
резания правый 

A10F22   

   

 

 

   

 A10F22 

8 

5 

0

В 

сработал  ДРП выкл. 1сек 

 

ДРП заблокирован 

Замыкание на землю ДРП A10F22K1 

Q2 

 

сработал при R<80k

Ω 

  

24

В 

в норме