Очистной комбайн Eickhoff SL-300. Руководство - часть 74

11 EiControl  

являются  диапазон  быстрого  регулирования,  диапазон  медленного 
регулирования, диапазон точного регулирования и диапазон допуска. 

Область быстрого управления

Область медленного управления

Область точного управления

Область точного управления

Пределы допуска

Область быстрого управления

 

В  Диапазоне  быстрого  регулирования  (Schnellsteuerbereich) 
отклонение  шнека  настолько  велико,  что  шнек  переводится  в 
направлении  заданного  положения  с  максимально  возможной 
скоростью. Для этого на поворотном редукторе полностью открываются 
пропорциональные  клапана  или S/W-клапана  гидроцилиндра,  на  них 
подаётся  длительный  сигнал  управления.  Цифровое  значение  для 
данного  диапазона  не  задаётся,  т.к.  он  определяется  по  значениям 
диапазона медленного регулирования. 

В  Диапазоне  медленного  регулирования (Langsamsteuerbereich) 
пропорциональные клапана прикрываются дросселем, на них подаётся 
длительный  сигнал  управления.  Как  следствие,  цилиндр  выдвигается 
либо  складывается  медленнее,  нежели  в  диапазоне  быстрого 
регулирования.  Если  вместо  пропорциональных  применяются S/W-
клапана,  то  на  комбайне  не  обязательно  реализовывать  диапазон 
медленного регулирования. 

В  Диапазоне  точного  регулирования  (Feinsteuerbereich)  сигналы 
управления на все клапана подаются импульсами. 

Все упомянутые диапазоны задаются в миллиметрах [mm]. Для подачи 
сигналов в импульсном режиме вводятся значения Времени импульса 
и Длительности паузы. 

Величина Время импульса задаёт длительность открывания клапанов 
для 

пропорциональных 

клапанов. 

Длительность 

паузы 

устанавливает  время  ожидания  до  подачи  следующего  управляющего 
сигнала на пропорциональные клапана. 

Если шнек находится в пределах Диапазона допуска, то гидроцилиндр 
не включается, т.е. клапана перекрыты. 

Для устранения времени задержки при подаче сигналов на управление 
поворотными  редукторами  (время  прохождения  сигнала,  время 
срабатывания  клапанов)  имеется  возможность  предупредительного,  в 

Рисунок 11-28: 
Диапазоны 
регулирования при 
позиционировании 
шнеков 

11 EiControl  

зависимости  от  скорости,  воздействия  на  сохраненные  в  памяти 
величины  позиционирования  поворотного  редуктора  с  помощью 
параметра Компенсация скорости. Значение задаётся в секундах [s]. 

Следующей  составляющей,  которая  может  параметрироваться  в  окне 
Сервис является Прибор контроля угла наклона. 

 

При  вводе  в  эксплуатацию  комбайна  прибор  контроля  угла  наклона 
необходимо  откалибровать.  Для  этого  фактический  уклон  комбайна 
измеряется  с  помощью  внешнего  прибора  и  сопоставляется  с 
собственными  показаниями  машины.  В  данном  случае  это  расчетная 
величина. Если расчётное и измеренное значение отличаются друг от 
друга,  то  расчётное  значение  суммируется  со  значением  отклонения 
Offset (

коэффициент компенсации). 

С помощью параметра Величина шага устанавливается максимальное 
изменение уклона за один цикл измерения. Тем самым обеспечивается 
нечувствительность  к  нереалистичным  погрешностям,  имеющим 
отношение  к  уклону  машины.  Например,  это  могут  быть  погрешности 
уклона,  вызываемые  толчками  или  иными  кратковременными 
воздействиями на комбайн. Значение величины шага задаётся в сотых 
долях углового градуса. 

Для  сглаживания  выводимого  на  дисплей  значения  измерения  по 
нескольким  значениям  измерения  вычисляется  средняя  величина.  В 
окне  ввода  Средние  значения  указывается,  для  какого  количества 
циклов измерения будет вычисляться среднее. 

В  пункте  меню 

Параметры  автоматики  все  внесенные  параметры  с 

помощью  команды  сохранить (speichern)  могут  быть  записаны  в 
отдельный файл "autodata.bin". При нажатии на поле загрузить (laden) 
можно  считать  файл "autodata.bin". Для  сброса  всех  параметров  в 
исходное состояние необходимо нажать поле по умолчанию (default). 

 

Рисунок 11-29: 
Прибор контроля угла 
наклона 

Рисунок 11-30: 
Параметры автоматики - 
Сервис 

11 EiControl  

В  пункте  меню 

Обучающая  стружка  технологические  параметры 

обучающей стружки могут быть записаны в виде файла (automem.ini) на 
Flash-

диске. 

 

Кроме  этого,  доступ  к  данному  файлу  возможен  через  сетевое 
соединение  индустриального  ПК (IPC). Он  может  быть  прочитан  и 
обработан в программе Excel в виде текстового файла (пробел Tab!).  

Описание формата для обработки таблицы указано в главе 1.17.  

При  нажатии  на  поле  загрузить (laden)  внешний  файл "automem.ini" 
загружается  в IPC и  будет  использоваться  автоматикой  в  качестве 
обучающей стружки. При этом пользователь должен обратить внимание 
на правильный формат данных. 

Для удаления данных обучающей стружки необходимо нажать на поле 
стереть  (löschen).  После  этого  Стружка  по  памяти  больше  не 
возможна до прохождения или загрузки новой обучающей стружки. 

Рисунок 11-31: 
Обучающая стружка - 
Сервис 

11 EiControl  

11.6 

Режим эксплуатации 

Комбайн Eickhoff в  зависимости  от  требований  эксплуатации 
управляется  с  помощью  одного  или  двух  ручных  пультов.  В  режиме 
эксплуатации  с  двумя  пультами  левый  поворотный  редуктор 
управляется с левого пульта, а правый – с правого. 

Машинист  при  необходимости  с  помощью  пультов  включает  функции 
автоматической  подачи  и  автоматики  управления  поворотными 
редукторами левого и правого шнека. 

В  настоящее  время  комбайн Eickhoff поддерживает  три  разных  типа 
пультов. 

 

 

 FS04 

FS06 

CSL 

Рисунок 11-32: 
Три типа пультов