Очистной комбайн Eickhoff SL-300. Руководство - часть 71

11 EiControl  

11.5.6 

Режим Landmark (опция) 

На  следующей  иллюстрации  показана  конфигурация  системы  обмена 
данными Ethernet Industrial Protocol (EIP). 

 

В меню Landmark отображается вся информация о статусах, имеющая 
отношение к соединениям по EIP. 

 

Данные в верхнем поле сообщают об обмене информацией с сервером 
EIP (INS-Box). INS-Box ON 

отображает  включён  ли  параметр  INS Box. 

Pitch (

продольный уклон) и Roll (поперечный уклон) – это присылаемая 

от  от INS-Box информация  о  фактическом  уклоне  комбайна.  INS-Box 

Рисунок 11-17: 
Landmark 

Рисунок 11-18: 
Контроллер Landmark 

11 EiControl  

Online 

показывает  работу  связи  с INS-Box. С  помощью  DataValid INS-

Box 

сообщает,  что  высланные  данные  достоверны.  Fully Aligned 

показывает,  что  выравнивание  лавы  завершено.  Alignment 1 и 
Alignment 2 

информируют  о  внутреннем  статусе  забойного 

оборудования. INS Fault отображает внутреннюю ошибку в INS-Box. 

Данные  в  нижнем  поле  информируют  об  обмене  сведениями  с 
клиентами EIP (контроллер Landmark). Hor. Adj. Seq.  отображает 
последовательность  последнего  принятого  набора  данных  „Смещения 
горизонта  кровли“.  Floor Grad. Seq.  отображает  последовательность 
последнего  принятого  набора  данных  „Угол  наклона  почвы  пласта“.  
Extr. Floor Seq. 

отображает последовательность последнего принятого 

набора  данных  „Подрубки  почвы“.  Для  всех  наборов  данных  действует 
правило  о  том,  что  новый  набор  будет  принят  только  тогда,  когда 
меняется  соответствующая  последовательность.  Landmark Online 
отображает  работу  связи  с  контроллером Landmark. Hor. Adj. Request 
отображает  запрос  нового  набора  данных  „Смещения  горизонта 
кровли“. Floor Grad. Request отображает запрос нового набора данных 
„

Угол  наклона  почвы  пласта“.  Extr. Floor Request  отображает  запрос 

нового  набора  данных  „Подрубки  почвы“.  Hor. Adj. in use  отображает, 
установлен  ли  автоматический  режим  контроля  уровня  горизонта  на 
контроллере  Landmark.  Hor. Adj. Rejected    -  в  настоящее  время  не 
используется. 

Предварительно  установленная  конфигурация EIP может  быть 
изменена в подменю Параметры: 

 

 

Рисунок 11-19: 
Окно меню 
Параметры Ethernet IP 

11 EiControl  

Параметры в верхнем поле конфигурируют обмен данными клиента EIP  
IPC 

с сервером EIP (INS-Box). 

Telegram Delay (

Задержка телеграммы) – минимальное время между 

отправкой двух телеграмм Ethernet-IP. 

Remote Address (

удалённый  адрес) – IP-адрес  сервера Ethernet-IP 

(INS-Box). 

Response Timeout (

время запаздывания) – максимально допустимое 

время для получения ответа от сервера Ethernet-IP (INS Box). 

Remote Port (

удалённый порт) – применяемый для связи Ethernet-IP 

порт. 

После  разрыва  соединения  клиент EIP (IPC) создаёт  новое 
подключение после истечения Reconnect Time (времени повторного 
подключения). 

Socket Nr. – 

отображает номер активного сокета (-1 = не активен). 

Параметры  в  нижнем  поле  конфигурирую  обмен  данными  сервера EIP 
IPC 

с клиентом EIP (контроллером Landmark). 

Max. Clients – 

задаёт  максимальное  количество  клиентов EIP 

(

контроллеров Landmark), которые могут связываться с сервером (IPC). 

Local  Port: 

под  таким  номером  порта  должен  зарегистрироваться 

клиент EIP (контроллер Landmark) на  сервере EIP (IPC) для  создания 
соединения. 

Порт  после  истечения  Watch Time (времени  ожидания)  будет  закрыт 
сервером EIP (IPC), если обмен данными больше не осуществляется. 

Connections – 

отображает IP-адрес  и  номер  порта  всех  клиентов EIP 

(

контроллеров Landmark), активно связанных с сервером EIP (IPC). 

11.5.7 

Инициализация 

При  выборе  пункта  меню 

Инициализация  требуется  обработке  всех 

окон  меню  для  выбора  параметров  автоматического  режима.  Тем 
самым  можно  установить,  что  все  важные  величины  для 
параметрирования учтены. 

11 EiControl  

11.5.8 

Защита поворотного редуктора 

В  пункте  меню 

Защита  поворотного  редуктора  могут  быть 

активированы  функции,  предназначенные  для  предотвращения 
контакта между поворотным редуктором и подборщиком конвейера. Для 
этого  забой  разделён  на  левую  краевую  зону  (Защита  поворотного 
редуктора  слева),  правую  краевую  зону  (Защита  поворотного 
редуктора  справа)  и  середину  лавы  (Защита  поворотного 
редуктора в середине лавы). 

 

Левая  и  правая  краевая  зона  лавы:  на  концах  лавы  боковые 
направляющие конвейера повышены. В результате в некоторых случаях 
может  возникать  контакт  между  поворотным  редуктором  и  боковой 
направляющей. 

Защита 

поворотного 

редуктора 

обеспечивает 

автоматическое  поднятие  поворотного  редуктора  и  тем  самым 
предотвращает  контакт.  Для  этого  в  программном  обеспечении 
задаётся 

критическая 

кривая, 

определяемая 

с 

помощью 

параметрирования.  Критическая  кривая  строится  по  двум  влияющим 
величинам.  Одной  такой  величиной,  как  уже  упоминалось,  является 
подъём  боковой  направляющей  конвейера  на  концах  лавы.  Второй 
величиной является процесс выезда комбайна на концах лавы. Выезд в 
этом смысле означает, что комбайн с помощью специальных рештаков 
на  конвейере  уводится  в  сторону  забоя.  На  следующем  рисунке 
схематично представлены обе данных операции. 

Рисунок 11-20: 
Пункт меню 
Защита поворотного 
редуктора