ГКИНП (ГНТА)–02-036-02 ИНСТРУКЦИЯ - часть 5

б) 0,25  h  сеч  —  при съемках с высотой сечения рельефа  2  и  2,5  м, а также при съемках в

масштабах 1:2000 и 1: 5000 с сечением 0,5 м;

в) 0,35 h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 5 и 10 м.
Средние   погрешности   в   плановом   положении   контрольных   точек   не   должны   быть   более

0,3 мм.

Предельно допустимые погрешности, равные удвоенным средним, могут встречаться не чаще

чем в 5% случаев в открытых районах и 10% — в залесенных районах.

3.7.7 Средние   расхождения   высот   на   общих   точках   смежных   маршрутов   не   должны

превышать:

а) 0,4 h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 1 м, а также при съемках в масштабах

1:1 000 и 1:500 с сечением 0,5 м;

б) 0,5  h  сеч  —  при съемках с высотой сечения рельефа  2  и  2,5  м, а также при съемках в

масштабах 1:2 000 и 1: 5 000 с сечением 0,5 м;

в) 0,7 h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 5 и 10 м.
Средние расхождения в плановом положении общих точек смежных маршрутов не должны

быть более 0,5 мм в масштабе карты (плана).

3.7.8 Остаточные   погрешности   условий   коллинеарности   в   фототриангуляционных   сетях,

уравненных   по   опорным   данным,   не   должны   превышать   аналогичные   значения,   полученные   в
свободных маршрутных сетях, более чем в 2 раза. Для таких погрешностей должен соблюдаться
закон нормального распределения, т.е. количество погрешностей в каждом следующем интервале их
должно   быстро   уменьшатся.   Предельные   значения   погрешностей   не   должны   превосходить
утроенных средних значений, причем количество предельных погрешностей должно быть не более
1% общего числа их.

3.7.9

 

Средние   разности   бортовых   данных   и   фотограмметрических   значений

соответствующих величин должны лежать в пределах удвоенной точности бортовых систем. 

3.7.10 При   превышении   допустимых   значений   погрешностей   анализируют   измерения,   а

также правильность координат опорных и контрольных точек.  При выявлении погрешностей или
грубых   промахов   результаты   должны   быть   откорректированы,   а   процесс   уравнивания
фототриангуляции   выполнен   повторно.   При   повторении   процесса   уравнивания   блочной   сети
результаты   каждого   предыдущего   счета   следует   использовать   как   стартовые   для   очередного,
последующего счета

3.8 После   завершения   процесса   фототриангулирования   по   результатам   его   составляют

каталоги координат точек фотограмметрического сгущения, элементов внешнего (а для цифровых
систем    и   внутреннего)   ориентирования   снимков   и   проводят   оценку   их   точности.   К   каталогу
прилагается комплект фотоабрисов точек.

Кроме основного каталога, составляют каталог координат контрольных фотограмметрических

точек для проверки оригиналов созданных цифровых карт (планов) Отделом технического контроля. 

Результаты оценки должны быть записаны в формуляры трапеций и в технический отчет.

Отчет   должен   содержать   сведения   о   методике   исполнения   работ   по   фотограмметрическому
сгущению опорной сети, качестве сетей и итоговой точности определения координат.

Исходные   данные   и   полученные   окончательные   результаты   фототриангуляции   следует

сохранять в текстовом формате и форматах программ обработки путем создания архивной копии
файлов на машинных носителях.

4 ИЗГОТОВЛЕНИЕ ФОТОПЛАНОВ

4.1 Фотопланы изготавливаются:
- как самостоятельный вид топографической продукции (фотоплан, ортофотоплан, фотокарта,

ортофотокарта);

- как основа для сбора по ней цифровой векторной информации.
Для   изготовления   фотопланов   используются   два   метода   трансформирования   снимков:

аналоговый   (оптико-механический)   и   цифровой.   Предпочтение   следует   отдавать   цифровому
трансформированию,   как   наиболее   точному   и   производительному.   Оптико-механический   метод
может применяться только в случае отсутствия соответствующих аппаратно-программных средств
цифрового трансформирования.

Для   трансформирования   должны   использоваться   черно-белые,   цветные   или

спектрозональные   снимки,   полученные,   как   правило,   узкоугольными   и   нормальноугольными

16

съемочными  камерам,   для   снимков   которых   меньше   влияние   рельефа   на   смещения   изображений
точек.

4.2 Процесс получения цифрового фотоплана включает следующие основные этапы:
- расчет элемента разрешения для сканирования снимков;
- ориентирование снимков;
- получение информации о рельефе;
- выбор фрагментов для трансформирования (ортотрансформирования);
- ортотрансформирование или простое трансформирование по фрагментам;
- сшивка фрагментов мозаик с выравниванием тона, коррекции изображения;
- получение трансформированного изображения в пределах заданной трапеции или границ;

- оформление.

4.3 Расчет элемента разрешения P

P

 (в мкм) для сканирования снимков выполняется, исходя из

коэффициента  К,   задающего   отношение   требуемого   масштаба   фотоплана   1:M

k

  к   масштабу

используемых фотоснимков 1:M

c

,

P

P

   =   70 К.

В этой формуле постоянная величина  70 (в мкм) принята, исходя из графических требований

к   фотоплану.     Если   потребитель   в   качестве   конечной   продукции   использует   фотоплан   только   в
цифровом   виде,   то   этот   коэффициент   может   иметь   другое   значение,   определяемое   с   учетом
характеристик используемого фотограмметрического сканера и разрешающей способности исходных
снимков (см. приложение 6).

4.4 Значения   параметров   внешнего   ориентирования   цифровых   снимков,   необходимые   для

выполнения   процессов   цифрового   трансформирования,   могут   быть   получены   в   результате
предварительного построения сетей пространственной аналитической фототриангуляции или путем
непосредственной фотограмметрической обработки стереопар и одиночных снимков на цифровых
фотограмметрических приборах.

4.5 Информация о рельефе, необходимая для цифрового трансформирования снимков, может

быть   получена   в   результате   стереофотограмметрической   обработки   снимков   или   по   цифровым
моделям рельефа для существующих топографических карт и планов. 

Точность   и  плотность  узлов   ЦМР  должна   обеспечивать  определение   высот   элементарных

участков цифрового трансформированного снимка с погрешностями (в м) не более



 h 

пред

 =  0,3  f   M

k

 /  r ,

где

 0,3 мм – графическая точность топографической карты (плана);

f - фокусное расстояние съемочной камеры (в мм);

M

k

  - знаменатель масштаба создаваемого фотоплана;

r - максимальное удаление точки снимка от точки надира (в мм).

Тип создаваемой цифровой модели рельефа определяется требованиями используемого для

цифрового   трансформирования   программного   обеспечения.   Общие   требования   к   программному
обеспечению для получения ортофотопланов сформулированы в приложении 5.

Если перепад высот местности не превышает удвоенной величины h

пред

., трансформирование

производится на среднюю горизонтальную плоскость. Допустимые значения  h

пред  

или превышения

точек   местности   в   пределах   используемой   части   снимка   не   должны   превосходить   величин,
рассчитанных по табл. 2.

Т а б л и ц а   2

Допустимые h

пред

 (м) при масштабе фотоплана 1:10 000

для формата кадра 18х18 см и  fк (мм)

для формата кадра  23х23 см и  fк (мм)

Радиус рабочей

70

100 140 200 250 350

Радиус рабочей

90

150

210 300  600

17

площади (мм)

на аэроснимке

площади (мм)

на аэроснимке

60

70

80

90

100

110

 7

 6

 5

4,5

 4

 4

10

  9

 7,5

  7

    6

 5,5

 

14

 12

 10

  9

  8

 7,5

 

20

 17

 15

 13

 12

 11

 

25

 21

 20

 17

 15

 14

 

35

 30

 26

 23

 21

 19

90

100

110

120

130

140

 6

 6

 6

 5

 5

4,5 

 

10

 9

 8

7,5

 7

 6,5 

 

14

 

13

 11

 10

 10

   9 

 

20

 

18

 16

 15

 14

 13 

 40

 36

 33

 30

 28

 26 

Примечание. Если масштаб 1:М создаваемого фотоплана отличается от  l:10000, то допустимые высоты  зон 

определяют умножением табличных значений на отношение M : 10000.

При получение цифровой модели рельефа на цифровом фотограмметрическом приборе могут

использоваться автоматический или ручной режим сбора информации о ЦМР, либо их комбинация. В
зависимости от характера рельефа шаг регулярной сетки ЦМР может меняться в пределах участка
работ и стереопары. Мелкие элементы рельефа (промоины, небольшие перегибы скатов, канавы и т.
п.)   в   пределах   допустимых  h

пред

  не   принимаются   во   внимание,   а   в   населенных   пунктах   марка

совмещается с поверхностью земли.

Для   получения   информации   о   рельефе   могут   использоваться   цифровые   карты   смежных

масштабов.   При   этом   точность   такой   информации   должна   быть   вдвое   меньше   величины    h

пред

,

рассчитанной для высот элементарных участков.

4.6 Трансформирование   снимков   следует   проводить   в   пределах   полезной   площади,

ограниченной   линиями,   проведенными   через   середину   продольного   и   поперечного   перекрытия
смежных снимков.

Размер элементарного участка  трансформирования  на  местности,  как правило, выбирается

равным величине



  =  M

c

  P

P

  ,

где

M

c

 - знаменатель масштаба снимка;

P

P

  - размер элементарного участка исходного цифрового снимка.

В   случае   если   цифровой   фотоплан   требуется   изготовить   в   виде   твердой   копии,   размер

элементарного участка на местности не должен быть больше 



 = 0,07  M

c

 ,

где

0,07  (в   мм)   –   графическое   разрешение,   соответствующее   фотографической

разрешающей способности изображения не менее 7 л/мм.

4.7 Формирование   цифрового   фотоплана   производят   из   смежных   цифровых

трансформированных   снимков   с   одинаковыми   размерами   элементарных   участков   по   выбранным
границам фрагментов («линиям порезов»), полученным со смежных снимков. Границы «порезов»,
как правило, выбирают по середине зон перекрытий снимков. Линия «пореза» не должна пересекать
высотные объекты и объекты, служащие ориентирами, а также не должна проходить вдоль границ
объектов   разного   тона.   При   наличии   таких   линейных   объектов,   как   дороги,   реки   и   т.п.   линию
«пореза» следует проводить по середине объектов. При пересечении линейных объектов и четких
контуров линию «пореза» следует проводить под прямым углом к этим объектам. 

Для   выравнивания   фототона   фрагментов   в   пределах   фотоплана   наиболее   целесообразно

использовать автоматический метод.

4.8 Цифровые фотопланы могут создаваться в пределах границ планшетов или в произвольно

заданных границах (населенный пункт, промышленный объект и др.).

На   фотоплан   должны   быть   нанесены   все   опорные   геодезические   пункты.   Их   следует

отобразить   на   фотоплане   условными   знаками.   Кроме   этого   должны   быть   нанесены   рамка   листа
карты, координатная сетка и выполнено зарамочное оформление фотоплана. 

18

Для   получения   на   основе   изготовленного   цифрового   фотоплана   цифровой   фотокарты   на

растровое   фотоизображение   (ортофотоизображение)   накладывается   векторная   цифровая
информация. Эта информация может включать условные знаки, линии различных типов, толщин и
цветов, заливки, штриховки, подписи и т.п.

Цифровая   векторная   информация   может   включать   в   себя   не   все,   а   только   часть   слоев,

например, горизонтали, гидрографию, дорожную сеть и т.д.

4.9 Точность   созданных   цифровых   фотопланов   оценивается   по   опорным   и   контрольным

фотограмметрическим   точкам,   по   линиям   соединения   фрагментов   («порезам»),   полученным   со
смежных снимков, и сводкам со смежными фотопланами. Контроль планового положения опорных и
контрольных   фотограмметрических   точек   выполняется   по   разности   плановых   координат
изображений этих точек на фотоплане и их значений, выбранных из соответствующих каталогов. 

Средние величины погрешностей в плановом положении опорных и контрольных точек не

должны   превышать   в   масштабе   создаваемого   фотоплана  0,5   мм  в   равнинных   и   всхолмленных
районах и 0,7 мм - в горных. 

Несовмещение контуров по линии соединения фрагментов не должно быть более 0,7 мм, а в

горных районах - 1,0 мм.

Предельно   допустимые   величины   несовмещений   контуров   при   контроле   по   сводкам   со

смежными фотопланами составляют:  1,0 мм  в равнинных и всхолмленных районах и  1,5 мм  – в
горных районах.

Как исключение, в равнинных районах допускают расхождения по сводкам до  1,5  мм  (не

более 5%).

Запрещается выпуск фотопланов без сводки со смежными фотопланами (или графическими

планами) того же масштаба. При съемках в масштабах 1:25 000  и 1:10 000  должна быть выполнена
такая сводка с ранее изданными картами. Если ранее изданные карты построены в иной системе
координат, чем вновь созданный фотоплан, то при сводке учитывается различие координат общих
углов рамок фотоплана и карты.

Контроль   изобразительного  качества   фотоплана   осуществляется   визуальным   сравнением   с

эталоном.   При   этом   должно   быть   обращено   особое   внимание   на   проработанность   деталей,
одинаковую   тональность   и   оптическую   плотность   по   стыкам   фрагментов   соседних   снимков
(расхождение до 0,15 ед.), а для цветных и спектрозональных изображений – на одинаковость цветов.

Размеры сторон и диагоналей фотоплана не должны отличаться от теоретических более чем

на 0,2 мм.

4.10 В качестве конечной продукции могут служить цифровой фотоплан или фотокарта на

машинном   носителе   в   форматах,   согласованных   с   потребителем,   либо   их   графическая   копия,
полученная на соответствующих технических средствах. 

5 ДЕШИФРИРОВАНИЕ

5.1 Камеральное   дешифрирование   заключается   в   выявлении   и   распознавании   по

изображению местности тех объектов, которые должны показываться на топографической карте или
плане   данного   масштаба,   установлении   их   качественных   и   количественных   характеристик   и
отображении   в   виде   условных   знаков   и   надписей,   принятых   для   обозначения   данных
топографических объектов.

5.2 Камеральное дешифрирование с последующей полевой доработкой должно применяться в

качестве   основного   варианта   работ   по   дешифрированию.   Обратный   порядок   работ   может   по-
требоваться   для   районов,   недостаточно   изученных   в   топографическом   отношении,   и   районов   со
значительным количеством объектов, не распознающихся на снимках. Камеральное дешифрирование
целесообразно ставить после полевого также при съемках в масштабах  1:1 000, 1:500  на участках с
плотной   малоэтажной   застройкой,   когда   возникает   необходимость   измерения   в   натуре   ширины
свесов крыш и карнизов построек, чтобы устанавливать затем на аэроснимках положение оснований
дешифрируемых зданий.

5.3 При   камеральном   дешифрировании,   выполняемом   до   полевых   работ,   после   изучения

редакционных   указаний   проводят   стереоскопическое   изучение   снимков   и   используют
дополнительные   материалы,   содержащие   сведения   об   объектах   местности.   В   качестве
дополнительных   применяются   географические,   топографические   и   специальные   планы,   карты,
схемы, атласы, энциклопедии, справочники, кинофильмы и другие материалы, содержащие сведения
о местности в районе картографирования или имеющей подобные ландшафты.

19