Mazda 6. Manual - part 135

 

  Index      Mazda     Mazda 6 - service repair manual 2002 year

 

Search            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  133  134  135  136   ..

 

 

Mazda 6. Manual - part 135

 

 

F–62

ON-BOARD DIAGNOSTIC 

OBD PENDING TROUBLE CODES

A6E397018881W02

• These appear when a problem is detected in a monitored system. 

2 Drive Cycle Type

• The code for a failed system is stored in the PCM memory in the first drive cycle. If the problem is not found in 

the second drive cycle, the PCM judges that the system returned to normal or the problem was mistakenly 
detected, and deletes the pending code. If the problem is found in the second drive cycle too, the PCM judges 
that the system has failed, and stores the pending codes, and the DTCs.

• After pending codes are stored, if the PCM judges that the system is normal in any future drive cycle, the PCM 

deletes the pending codes.

1 Drive Cycle Type

• If any problems are detected in the first drive cycle, pending codes will be stored in the PCM memory, as well 

as DTCs. 

• After pending codes are stored, if the PCM judges that the system is normal in any future drive cycle, the PCM 

deletes the pending codes.

End Of Sie

OBD FREEZE FRAME DATA

A6E397018881W03

• This is the technical data which indicates the engine condition at the time of the first malfunction. This data will 

remain in the memory even if another emission-related DTC is stored, with the exception of the Misfire or Fuel 
System DTCs. Once freeze frame data for the Misfire or Fuel System DTC is stored, it will overwrite any 
previous data and the freeze frame will not be overwritten again.

End Of Sie

OBD ON-BOARD SYSTEM READINESS TEST

A6E397018881W04

• This shows OBD system operating status. If any monitor function is incomplete, WDS or equivalent will identify 

which monitor function has not been completed. Misfires, Fuel System and Comprehensive Components 
(CCM) are continuous monitoring-type functions. The catalyst, EGR system and oxygen sensor will be 
monitored under drive cycles. The OBD diagnostic system is initialized by performing the DTC cancellation 
procedure or disconnecting the negative battery cable.

End Of Sie

OBD DIAGNOSTIC MONITORING TEST RESULTS

A6E397018881W05

• These results from the intermittent monitor system’s technical data, which are used to determine whether the 

system is normal or not. They also display the system thresholds and diagnostic results. The intermittent 
monitor system monitors the oxygen sensorand the catalyst.

End Of Sie

OBD READ/CLEAR DIAGNOSTIC TEST RESULTS

A6E397018881W06

• This retrieves all stored DTCs in the PCM and clears the DTCs, Freeze Frame Data, On-Board Readiness Test 

Results, Diagnostic Monitoring Test Results and Pending Trouble Codes.

End Of Sie

OBD PARAMETER IDENTIFICATION (PID) ACCESS

A6E397018881W07

• The PID mode allows access to certain data values, analog and digital inputs and outputs, calculated values 

and system status information. Since PID values for output devices are PCM internal data values, inspect each 
device to identify which output devices are malfunctioning.

End Of Sie

ON-BOARD DIAGNOSTIC TEST

A6E397018881W08

DTCs Reading Procedure

1. Perform the necessary vehicle preparation and visual inspection.
2. Connect WDS or equivalent to the vehicle DLC-2 

16-pin connector located as shown in the figure.

3. Retrieve DTCs by WDS or equivalent.

DLC-2

A6E3970W002

ON-BOARD DIAGNOSTIC 

F–63

F

Pending Trouble Code Access Procedure

1. Perform the necessary vehicle preparation and visual inspection.
2. Connect WDS or equivalent to the vehicle DLC-2 

16-pin connector located as shown in the figure.

3. Retrieve PENDING TROUBLE CODES by WDS 

or equivalent.

Freeze Frame PID Data Access Procedure

1. Perform the necessary vehicle preparation and visual inspection.
2. Connect WDS or equivalent to the vehicle DLC-2 

16-pin connector located as shown in the figure.

3. Record the FREEZE FRAME DATA by WDS or 

equivalent.

On-Board System Readiness Tests Access Procedure

1. Perform the necessary vehicle preparation and visual inspection.
2. Connect WDS or equivalent to the vehicle DLC-2 

16-pin connector located as shown in the figure.

3. Monitor the OBD systems operating status by 

WDS or equivalent.

Diagnostic Monitoring Test Results Access Procedure

1. Perform the necessary vehicle preparation and visual inspection.
2. Connect WDS or equivalent to the vehicle DLC-2 

16-pin connector located as shown in the figure.

3. Access to the DIAGNOSTIC MONITORING 

TEST RESULTS and read the test results by 
WDS or equivalent.

End Of Sie

DLC-2

A6E3970W002

DLC-2

A6E3970W002

DLC-2

A6E3970W002

DLC-2

A6E3970W002

F–64

ON-BOARD DIAGNOSTIC 

OBD DRIVE MODE

A6E397018881W09

• Performing the Drive Mode inspects the OBD system for proper operation. The Drive Mode must be performed 

to ensure that no additional DTCs are present.

• During Drive Mode, the following systems are inspected:

— Oxygen sensor (HO2S)
— Oxygen sensor heater
— Catalytic converter (TWC) 

Caution

• While performing the Drive Mode, always operate the vehicle in a safe and lawful manner.

• When the WDS or equivalent is used to observe monitor system condition while driving, be sure to 

have another technician with you, or record the data in the WDS or equivalent using the PID/DATA 
MONITOR AND RECORD function and inspect later.

Note

• Vehicle speed and engine speed detected by the PCM may differ from that indicated by the speedometer 

and tachometer. Use the WDS or equivalent to monitor vehicle speed.

• If the OBD system inspection is not completed during the Drive Mode, the following causes are 

considered:

1. The OBD system detects the malfunction.
2. The Drive Mode procedure is not completed correctly.

• Disconnecting the battery will reset the memory. Do not disconnect the battery during and after Drive 

Mode.

• The WDS or equivalent can be used at anytime through the course of Drive Mode to monitor the 

completion condition. Monitoring can be done by viewing the ON-BOARD SYSTEM READINESS menu.

PCM Adaptive Memory Procedure Drive Mode

Note

• The PCM adaptive memory condition can be confirmed with RFCFLAG PID.

• If RFCFLAG PID is ON, PCM Adaptive Memory Procedure Drive Mode is not necessary, because PCM 

already has adaptive memory.

• If RFCFLAG PID is OFF, PCM Adaptive Memory Procedure Drive should be performed before HO2S 

Heater, HO2S, and TWC Repair Verification Drive Mode.

1. Start the engine and warm it up completely.
2. Verify all accessory loads (A/C, headlights, blower fan, rear window defroster) are off.
3. Perform no load racing at the engine speed 

shown in the graph, then idle the engine for more 
than 30 s
 after the cooling fan is stopped. If 
possible, monitor RPM PID for engine speed and 
FAN1 PID for cooling fan condition during this 
procedure.

4. Turn ignition key off then on again.
5. Access to RFC FLAG PID to confirm PCM 

adaptive memory condition. If RFCFLAG PID is 
ON, PCM Adaptive Memory Procedure Drive is 
completed.

6. If RFCFLAGPID is still OFF, go back to Step 1.

HO2S Heater, HO2S, and TWC Repair Verification Drive Mode

1. Access to RFCFLAG PID to confirm PCM adaptive memory condition. If RFCFLAG PID is OFF, perform PCM 

Adaptive Memory Procedure Drive first.

2. If RFCFLAG PID is ON, start the engine and warm it up completely.
3. Verify all accessory loads (A/C, headlights, blower fan, rear window defroster) are off.
4. Drive the vehicle as shown in the graph; first drive in zone O, then A or B, followed by C or D, finally E or F. 

Driving condition before the constant speed driving is not specified.

A6E3970W003

ON-BOARD DIAGNOSTIC 

F–65

F

For MTX

For ATX

5. Stop vehicle and access to ON BOARD SYSTEM 

READINESS menu of GENERIC OBD 
FUNCTION to inspect the Drive Mode completion 
condition. If completed, RFC changes from NO to 
YES.

6. If not completed, turn the ignition key to OFF, 

then go back to Step 4.

7. Access DIAGNOSTIC MONITORING TEST RESULTS menu of GENERIC OBD FUNCTIONS to inspect the 

monitor results. If MEAS are not within the specification, repair has not completed.

8. Verify no DTC is available.

End Of Sie

DIAGNOSTIC MONITORING TEST RESULTS

A6E397018881W10

• The purpose of this test mode is to confirm the result of OBD monitor diagnostic test results. The result values 

stored when particular monitor is completed are displayed. If the monitor is not completed, initial value is 
displayed.

End Of Sie

Zone

Shift

Position

Vehicle Speed

km/h {mph}

Time

Sec.

O

Neutral

0 {0}

T1: Above 455

A

2nd

40—50 {25—32}

T2: Above 30

B

3rd

65—75 {41—47}

C

2nd

60—75 {38—46}

T3: Above 20

D

3rd

75—100 {47—62}

E

4th

50—75 {31—46}

T4: Above 120

F

5th

75—100 {47—62}

A6E3970W004

Zone

Range

Vehicle Speed

km/h {mph}

Time

Sec.

O

P  or  N

0  {0}

T1: Above 

455

A

S  (HOLD)

40—65 {25—41}

T2: Above 30

B

D (HOLD)

65—100 {40—62}

C

S  (HOLD)

60—75 {38—46}

T3: Above 20

D

D (HOLD)

85—100 {52—62}

E

D (HOLD)

50—75 {31—47}

T4: Above 

120

F

D

75—100 {46—62}

A6E3970W005

TEST ID

Description

Related system

10:01:0A

Rich to lean sensor threshold voltage

HO2S

10:02:0A

Lean to rich sensor threshold voltage

10:03:0A

Low sensor voltage for switching time calculation

10:04:0A

High sensor voltage for switching time calculation

10:05:10

Rich to lean sensor switching time

10:06:10

Lean to rich sensor switching time

10:0A:10

Sensor period

10:80:20

Front and rear HO2S switching time ratio

TWC

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  133  134  135  136   ..