Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 358

1. Install clip (4) to pin (5).

2. Position PCM (1) to body and install two bolts (2). Be sure to position ground strap (3) before installing bolt.

3. Tighten two bolts (2) to 3–5 N·m (30–40 in. lbs.).

4. Check pin connectors in PCM. Also check the 38–way connectors (2) for corrosion or damage. Repair as nec-

essary.

5. Carefully plug the 38-way connectors (2) into PCM (1).

8E - 278

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

WK

6. Connect negative battery cable.

7. Use a diagnostic scan tool to reprogram new PCM with vehicles original Identification Number (VIN) and

original vehicle mileage. If this step is not done, a Diagnostic Trouble Code (DTC) may be set.

MODULE-MEMORY SEAT

DESCRIPTION

The Memory Seat Module (MSM) is located under-
neath the driver seat, towards the front and on the
outboard side. It is used in conjunction with the other
modules in the memory system to recall the driver
seat to one of two preset seat positions (horizontal,
vertical, and recliner). The switch for the memory seat
programming and selection mounts on the driver door
trim panel. The memory system is able to store and
recall all driver side power seat positions, outside mir-
ror positions and power adjustable pedal position. The
system can be set for two different drivers. On vehi-
cles with a factory installed radio connected to the
Controller Area Network (CAN) data bus network, the
memory system is also able to store and recall up to
twelve radio station presets (six AM and six FM), also
for two drivers. The memory system will also store and
recall the last station listened to for each driver, even
if it is not one of the twelve preset stations.

The memory system will automatically recall all of these settings when a button of the memory switch is depressed,
or when the doors are unlocked using the Remote Keyless Entry (RKE) transmitter (if the “RKE Linked to Memory”
feature is enabled). If the vehicle has more than two drivers the RKE transmitter recall of memory features can be
disabled. This is a customer programmable feature of the Electronic Vehicle Information Center (EVIC).

OPERATION

The Memory Seat Module (MSM) receives battery current through a 25 amp circuit breaker in the Power Distribution
Center (PDC) so that the memory system remains operational, regardless of the ignition switch position. When the
driver memory switch button is pushed, a resistance signal is sent to the MSM via the Controller Area Network
(CAN) bus circuit. The MSM is responsible for the 12v battery feed and ground path to the power seat adjuster
motor and other memory system components.

The MSM receives memory set/position switch input through the CAN bus circuit. The MSM also receives hard
wired input from the hall effect sensors, mounted on each of the driver power seat adjuster motors and the driver
side view mirror motor. The programmed software in the module allows it to know where the seat and adjustable
pedals are located in its designed travel by a pulse count generated from the hall effect sensors. This way, when the
memory switch is depressed the module will power these components until the correct preset location is achieved.
The module will prevent the seat memory recall function from being initiated, if the transmission gear selector lever
is not in the Park position, or if the vehicle is moving. These inputs are monitored over the Controller Area Network
(CAN) bus circuit by the MSM.

A memory setting is saved by pressing the “set” button, then pressing either the memory “1” or “2” button within 5
seconds of pressing the “set” button.

A memory setting is recalled by pressing either the memory “1” or “2” button, or by pressing the unlock button on
a “linked” Remote Keyless Entry (RKE) transmitter.

For driver safety, memorized settings can not be recalled if the transmission is in a position other than Park or the
seat belt is latched.

The MSM performs the following functions:

•

Positions the driver power seat (vertical, horizontal, and recliner positions).

WK

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

8E - 279

•

Positions the power adjustable pedals.

•

Sends the memory save or recall (#1 or #2) command over the CAN data bus circuit to the other memory
system components, radio station pre-sets and power mirror positions.

•

Provides for “linking” the key FOBs to memory.

•

Provides for the easy entry/exit feature.

When a memory button is pressed (#1 or #2) on the memory switch, the Driver Door Module (DDM) sends a recall
message to the MSM. The MSM will then position the memory system components to the preprogrammed location/
setting. When the Remote Keyless Entry (RKE) Transmitter button is pressed, depending on which transmitter (#1
or #2), the SKREEM (RKE Receiver) sends the recall request and FOB number (#1 or #2) data message. This RKE
transmitter function depends on if the MSM is programmed to trigger the recall (linked FOBs).

A key FOB is “linked” to a memory setting by pressing the “set” button and then pressing either the memory “1” or
“2” button within 5 seconds of pressing the set button, then by pressing the “lock” button on the selected key FOB.

The memory system “Easy Entry and /Exit” feature provides the driver with more room to enter or exit the vehicle.
When the seat is in a memorized position, it will move rearward 55 millimeters or to the end of its travel, whichever
occurs first, when the key is removed from the ignition switch lock cylinder. This is a customer programmable fea-
ture of the overhead console. The seat will return to the memory position when the driver turns the vehicle’s ignition
switch out of the LOCK position.

The memory system “learns” the seat and adjustable pedal motor maximum end positions when the motor reaches
the limit of travel in any direction and stalls. Subsequently, movement will stop just short of that position to avoid
extra stress on the motors and mechanisms. If the system learned a maximum position as a result of an obstruction,
as for instance if a large object was placed on the floor behind the seat, the system can relearn the “true” maximum
position through manually operating the power seat after the obstruction is removed.

NOTE: It is normal for the power accessories contained in the memory system to stop at the maximum
“learned” position and then continue to the “true” maximum position when the control switch is released
and then applied in the same direction a second time.

Certain functions and features of the memory system rely upon resources shared with other electronic modules in
the vehicle over the Controller Area Network (CAN) bus. The CAN bus allows the sharing of sensor information.
This helps to reduce wire harness complexity, internal controller hardware, and component sensor current loads. At
the same time, this system provides increased reliability, enhanced diagnostics, and allows the addition of many
new feature capabilities. For diagnosis of these electronic modules or of the CAN bus, the use of a scan tool and
the proper diagnostic information are needed.

DIAGNOSIS AND TESTING

MEMORY SEAT MODULE

In order to obtain conclusive testing of the memory system, the Controller Area Network (CAN) data bus, and all of
the electronic modules that provide inputs to, or receive outputs from the memory system components must be
checked. Any diagnosis of the memory system/module should begin with, the use of a scan tool and the
appropriate diagnostic service information.

Refer to the appropriate wiring information for complete circuit schematic or connector pin-out information.

NOTE: Vehicles equipped with the memory/heated seat option utilize a low voltage cut-off feature. This fea-
ture turns off the 12v power to the power seat system anytime vehicle voltage is below 11.7v. Be certain to
check the vehicle electrical system for proper voltage anytime the power seat system appears inoperative.

Before any testing of the power seat system is attempted, the battery should be fully-charged.

8E - 280

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

WK

REMOVAL

1. Disconnect and isolate the battery negative cable.

2. Remove the driver seat cushion/cover (2) (Refer to

23 - BODY/SEATS/SEAT CUSHION COVER -
REMOVAL).

3. Pivot the module upward and disconnect the elec-

trical connectors (1).

4. Unsnap the memory seat module (4) from the side

brackets.

5. Pull the module rearward to remove it from the

front of the seat frame (3).

INSTALLATION

CAUTION: The Memory Seat Module (MSM) mounting tabs can be damaged during module installation. Use
care to properly align tabs to prevent binding that could result in tab breakage.

1. Place the module (4) into position making sure the

mounting tabs are properly aligned with the front
bracket.

2. Push down on the rear of the module (4) snapping

the retaining clips into place in the side brackets.

3. Connect the MSM rear harness connectors (1).

4. Connect the MSM front harness connectors.

5. Install the driver seat cushion/cover (2) (Refer to 23

-

BODY/SEATS/SEAT

CUSHION

COVER

-

INSTALLATION).

6. Connect the battery negative cable.

7. Verify system and vehicle operation.

WK

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

8E - 281