Jaguar X-Type Sedan and Estate (Wagon). Manual - part 517

(2 ft), at the vehicle corners. The vertical range is adequate to protect the highest and lowest points of the front of the vehicle. The system
will detect curbs with heights of at least 18 cm (7.1 inches). Obstacles, such as curbs, that are low enough to pass under the vehicle until
they make contact with the tires will not be detected.

The system activates a specific speaker at the front or the rear of the vehicle with a tone signifying the distance to the obstacle. The tone
consists of a beep and defined space ratio which varies depending on the calculated distance. W hen the distance to the obstacle is less
than 20 cm (7.8 inches) the speaker tone is continuous.

The parking aid system comprises of:

a module mounted in the spare wheel well just rearward of the spare tire.
four rear bumper mounted sensors of which the two inner sensors have a 90° angled electrical connector, and the two outer sensors
have a straight electrical connector plug.
four front bumper mounted sensors all with a 90° angled electrical connector.
two audible speakers, the rear mounted on the rear parcel shelf on 4-door vehicles or behind the left hand loadspace trim on wagon,
and the front mounted above the audio unit.
a cancellation switch that is mounted into the roof console. This is fitted for the driver to disable the system when in slow moving
traffic. This stops the front parking aid continuously monitoring the vehicle in front.

• NOTE: On vehicles from 2009MY, smaller parking aid sensors are fitted in the rear bumper. There is no change to system functionality.

The overhead console switch contains a Light Emitting Diode (LED) to inform the driver of the system status:

LED ON - System Active
LED OFF - System Inactive
LED FLASHING - System Fault

The reverse parking aid is active when reverse gear is selected, unless towing (with a Jaguar approved towbar) when the system
automatically switches off. If the parking aid system develops a fault the tone will sound continuously for three seconds when the ignition
is switched on or when the reverse gear is selected, and the overhead console switch LED will flash.

The front parking aid remains inactive after the ignition is switched to the ON position until the overhead console switch is pressed or
reverse gear is selected. The system will then remain active up to 15 kph (9.5 mph) in a forward gear, or until the overhead console switch
is pressed. The front parking aid system becomes inactive if the overhead console switch is pressed while the system is active, or at all
forward speeds above 15 kph (9.5 mph).

Published: 11-May-2011

Parking Aid - Parking Aid

Diagnosis and Testing

Principle of Operation

For a detailed description of the parking aid, refer to the relevant Description and Operation sections in the workshop manual. REFER to:

Parking Aid

 (413-13 Parking Aid, Description and Operation).

Parking Aid

1. Verify the customer concern.

1.

2. Visually inspect for obvious signs of mechanical or electrical damage.

2.

Visual Inspection Chart

Mechanical

Electrical

Relay(s)
Speaker
Reverse lamp switch
Obstructions or damage to the sensors
Parking sensor face obstructed (e.g. snow, ice, dirt, flies etc)

Electrical connector(s)
Damaged or corroded wiring harness
Sensor(s)
Parking aid module

3. If an obvious cause for an observed or reported concern is found, correct the cause (if possible) before proceeding to the next

step.

3.

4. If the cause is not visually evident, verify the symptom and refer to the Jaguar Approved Diagnostic System.

4.

DTC Index

DTC Index

CAUTION: W hen probing connectors to take measurements in the course of the pinpoint tests, use the adaptor kit, part number

3548-1358-00

• NOTE: When performing voltage or resistance tests, always use a digital multimeter (DMM) accurate to three decimal places and with a
current calibration certificate. When testing resistance, always take the resistance of the DMM leads into account.

• NOTE: If the control module/component is suspect and the vehicle remains under warranty, refer to the warranty policy and procedures
manual (section B1.2) or determine if any prior approval program is in operation, prior to the installation of a new module/component.

• NOTE: Check and rectify basic faults before beginning diagnostic routines involving pinpoint tests.

• NOTE: If DTCs are recorded and, after performing the pinpoint tests, a fault is not present, an intermittent concern may be the cause.
Always check for loose connections and corroded terminals.

DTC

Description

Possible Cause

Action

C1699 Left Rear Outer

Sensor Circuit Short
to Vbat

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is short circuit to
power. Repair wiring harness using approved methods and materials,
clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1700 Left Rear Outer

Sensor Circuit Failure
or Blockage

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is open circuit or
short circuit to ground. Repair wiring harness using approved methods
and materials, clear DTC and retest system to confirm correct
operation.

C1701 Left Rear Outer

Sensor Circuit Fault

Sensor fault

Check sensor for correct mounting and cleanliness, renew sensor as
required. Clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1702 Right Rear Outer

Sensor Circuit Short
to Vbat

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is short circuit to
power. Repair wiring harness using approved methods and materials,
clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1704 Right Rear Outer

Sensor Circuit Fault

Sensor fault

Check sensor for correct mounting and cleanliness, renew sensor as
required. Clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1705 Left Rear Center

Sensor Circuit Short
to Vbat

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is short circuit to
power. Repair wiring harness using approved methods and materials,
clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1706 Left Rear Center

Sensor Circuit Failure

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is open circuit or
short circuit to ground. Repair wiring harness using approved methods
and materials, clear DTC and retest system to confirm correct
operation.

C1707 Left Rear Center

Sensor Circuit Fault

Sensor fault

Check sensor for correct mounting and cleanliness, renew sensor as
required. Clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1708 Right Rear Center

Sensor Circuit Short
to Vbat

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is short circuit to
power. Repair wiring harness using approved methods and materials,
clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1709 Right Rear Center

Sensor Circuit Failure

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is open circuit or
short circuit to ground. Repair wiring harness using approved methods
and materials, clear DTC and retest system to confirm correct
operation.

C1710 Right Rear Center

Sensor Circuit Fault

Sensor fault

Check sensor for correct mounting and cleanliness, renew sensor as
required. Clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1711 Left Front Sensor

Circuit Short to Vbat

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is short circuit to
power. Repair wiring harness using approved methods and materials,
clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1712 Left Front Sensor

Circuit Failure

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is open circuit or
short circuit to ground. Repair wiring harness using approved methods
and materials, clear DTC and retest system to confirm correct
operation.

C1713 Left Front Sensor

Circuit Fault

Sensor fault

Check sensor for correct mounting and cleanliness, renew sensor as
required. Clear DTC and retest system to confirm correct operation.

DTC

Description

Possible Cause

Action

C1714 Right Front Sensor

Circuit Short to Vbat

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is short circuit to
power. Repair wiring harness using approved methods and materials,
clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1715 Right Front Sensor

Circuit Failure

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is open circuit or
short circuit to ground. Repair wiring harness using approved methods
and materials, clear DTC and retest system to confirm correct
operation.

C1716 Right Front Sensor

Circuit Fault

Sensor fault

Check sensor for correct mounting and cleanliness, renew sensor as
required. Clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1717 Left Front Center

Sensor Circuit Short
to Vbat

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is short circuit to
power. Repair wiring harness using approved methods and materials,
clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1718 Left Front Center

Sensor Circuit Failure

Wiring harness concern

Refer to electrical circuit diagrams. Check if data line is open circuit or
short circuit to ground. Repair wiring harness using approved methods
and materials, clear DTC and retest system to confirm correct
operation.

C1719 Left Front Center

Sensor Circuit Fault

Sensor fault

Check sensor for correct mounting and cleanliness, renew sensor as
required. Clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1742 Rear Sounder Circuit

Failure

Wiring harness concern

This fault is detected when speaker is off, refer to electrical circuit
diagrams. Check if rear sounder circuit is open circuit or short circuit to
ground. Repair wiring harness using approved methods and materials,
clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1743 Rear Sounder Circuit

Short to Vbatt

Wiring harness concern

This fault is detected when the speaker is on, refer to electrical circuit
diagrams. Check if rear sounder circuit is short circuit to power. Repair
wiring harness using approved methods and materials, clear DTC and
retest system to confirm correct operation.

C1744 Front Sounder Circuit

Failure

Wiring harness concern

This fault is detected when speaker is off, refer to electrical circuit
diagrams. Check if front sounder circuit is open circuit or short circuit to
ground. Repair wiring harness using approved methods and materials,
clear DTC and retest system to confirm correct operation.

C1745 Front Sounder Circuit

Short to Vbatt

Wiring harness concern

This fault is detected when the speaker is on, refer to electrical circuit
diagrams. Check if front sounder circuit is short circuit to power. Repair
wiring harness using approved methods and materials, clear DTC and
retest system to confirm correct operation.

C1920 Led #1 Circuit Failure

LED circuit fault

Refer to electrical circuit diagrams. Check if LED circuit is short to
ground. Repair wiring harness using approved methods and materials,
clear DTC and retest system to confirm correct operation.

B1299 Power Supply Sensor

Circuit Short To
Ground

Parking aid module, parking
distance sensor (rear) power
circuit short to ground

Refer to electrical circuit diagrams, check parking aid module rear
sensor power circuit for short to ground. Repair wiring harness using
approved methods and materials, clear DTC and retest system to
confirm correct operation.

B1342 ECU Is Faulted

Parking aid module memory
failure (RAM)

Suspect faulty module, check and install as required, refer to the new
module installation note at the top of the DTC index

B2207 ECU ROM Checksum

Error

Parking aid module - memory
failure (ROM)

Suspect faulty module, check and install as required, refer to the new
module installation note at the top of the DTC index

B2373 LED #1 Circuit Short

to Battery

Parking aid module, parking aid
status (roof console LED) circuit
- short to power or open circuit

Refer to electrical diagrams, check parking aid status LED circuit for
short to power or open circuit. Repair wiring harness using approved
methods and materials, clear DTC and retest system to confirm correct
operation.

B2477 Module Configuration

Failure

Parking aid module -
configuration failure (EEPROM
error during power up)

Reconfigure. If this fails suspect faulty module, check and install as
required. Refer to new module installation note at the top of the DTC
index

Published: 11-May-2011

Parking Aid - Front Parking Aid Sensor

Removal and Installation

Removal

1. Remove the front bumper cover.

For additional information, refer to: 

Front Bumper Cover

 (501-19

Bumpers, Removal and Installation).

2. Disconnect the electrical connector.

3. 

CAUTION: Make sure excessive pressure or tools are not used

when removing the front parking aid sensor from the parking aid sensor
housing.

Remove the front parking aid sensor.

Detach the front parking aid sensor from the parking aid sensor
housing.

Installation

1. To install, reverse the removal procedure.