Infiniti I35 (A33). Manual - part 139

Inspection 6 Yaw Rate/Side G and The Circuit
Between Yaw Rate/Side G and VDC/TCS/ABS
Control Unit

=NHBR0275

Inspection procedure

1

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 1

Check the self-diagnosis results.

MTBL1272

CAUTION:

When the vehicle on a turn-table at an entrance of parking lot or on a moving unit, the VDC OFF indicator lamp
turns ON, and the self-diagnosis with CONSULT-II may indicate that the yaw rate sensor system is malfunction. In
this case, the yaw rate sensor is not malfunction. Move the vehicle from the turn-table or other moving unit, and
restart the engine. This will return the status normal.

Are “YAW RATE SENSOR” and “SIDE G-SEN CIRCUIT” indicated in the self-diagnosis results?

©

GO TO 2.

2

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 2

1. Disconnect connectors of the yaw rate/side G sensor and the VDC/TCS/ABS control unit.

SBR192F

2. Check for continuity between the VDC/TCS/ABS control unit (harness connector B57) and the yaw rate/side G sensor

(harness connector B60).

MTBL1385

Is inspection result OK?

OK

©

GO TO 3.

NG

©

Repair or replace the disconnected harness.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

VDC

Inspection 6 Yaw Rate/Side G and The Circuit Between Yaw Rate/Side G and VDC/TCS/ABS Control Unit

BR-141

3

YAW RATE/SIDE G SENSOR CIRCUIT CHECK

Check that the “YAW RATE SEN” and the “SIDE G-SENSOR” are in normal operation in “DATA MONITOR”.

MTBL1274

Is inspection result OK?

OK

©

Perform the VDC/TCS/ABS control unit self-diagnosis again.

NG

©

The yaw rate/side G sensor malfunction. After replacing the sensor, perform the self-di-
agnosis of the VDC/TCS/ABS control unit again.

Inspection 7 Solenoid Valve, VDC Switch-over
Solenoid Valve and Circuit

NHBR0276

Inspection procedure

1

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 1

Check the self-diagnosis results.

MTBL1275

Are any self-diagnosis result items above indicated?

©

GO TO 2.

2

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 2

1. Disconnect the VDC/TCS/ABS control unit connector B57 and solenoid valve connectors E168 and E169. Securely

connect them again.

2. Perform the self-diagnosis again.

Are any self-diagnosis result items indicated again?

Yes

©

GO TO 3.

No

©

Repair or replace the poorly connected connector.

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

VDC

Inspection 6 Yaw Rate/Side G and The Circuit Between Yaw Rate/Side G and VDC/TCS/ABS Control Unit (Cont’d)

BR-142

3

SOLENOID VALVE INPUT SIGNAL CHECK

1. Disconnect the VDC/TCS/ABS control unit connector B57.

SBR194F

2. Check the resistance value between the VDC/TCS/ABS control unit (harness connector B57) and body ground.

MTBL1562

Is inspection result OK?

OK

©

GO TO 4.

NG

©

Check the VDC/TCS/ABS control unit power supply circuit.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

VDC

Inspection 7 Solenoid Valve, VDC Switch-over Solenoid Valve and Circuit (Cont’d)

BR-143

4

SOLENOID VALVE LINE CHECK

1. Disconnect connectors for the VDC/TCS/ABS control unit and the ABS actuator.

SBR196F

2. Check for continuity between the VDC/TCS/ABS control unit (harness connector B57) and the ABS actuator (harness

connectors E168 and E169).

MTBL1387

Is inspection result OK?

OK

©

GO TO 5.

NG

©

Harness disconnection between the VDC/TCS/ABS control unit and the ABS actuator

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

VDC

Inspection 7 Solenoid Valve, VDC Switch-over Solenoid Valve and Circuit (Cont’d)

BR-144