Infiniti G35 (V35). Manual - part 774

SRS-58

COLLISION DIAGNOSIS

STC-1

STEERING CONTROL SYSTEM

G  STEERING

CONTENTS

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

SECTION 

A

B

STC

STEERING CONTROL SYSTEM

EPS

PRECAUTIONS .......................................................... 3

Precautions for Supplemental Restraint System 
(SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TEN-
SIONER” .................................................................. 3
Precautions for Battery Service ................................ 3
Service Notice or Precautions  .................................. 3

SYSTEM DESCRIPTION  ............................................ 4

Components ............................................................. 4
EPS System Function  .............................................. 4
Fail-Safe Function  .................................................... 4

FAIL-SAFE INPUT/CANCEL CONDITIONS  ......... 5

RAS

PRECAUTIONS .......................................................... 6

Precautions for Supplemental Restraint System 
(SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TEN-
SIONER” .................................................................. 6
Precautions for Battery Service ................................ 6
Service Notice or Precautions  .................................. 6

REAR ACTIVE STEER  ............................................... 7

Removal and Installation  .......................................... 7

COMPONENTS .................................................... 7
REMOVAL ............................................................. 7
INSTALLATION ..................................................... 7

Disassembly and Assembly  ..................................... 8

COMPONENTS .................................................... 8
DISASSEMBLY ..................................................... 8
INSPECTION AFTER DISASSEMBLY  ................. 8
ASSEMBLY ........................................................... 8

Neutral Position Adjustment ..................................... 8

SYSTEM DESCRIPTION  .......................................... 10

Components ........................................................... 10
RAS Function  ......................................................... 10
Fail-Safe Function  ...................................................11

TROUBLE DIAGNOSIS ............................................ 12

How to Perform Trouble Diagnosis  ........................ 12

BASIC CONCEPT  ............................................... 12

Component Parts Location ..................................... 13

Schematic ............................................................... 14
Wiring Diagram—RAS—  ........................................ 15
Control Unit Input/Output Signal Standard  ............. 21

CIRCUIT TESTER REFERENCE VALUE  ........... 21
STANDARD BY CONSULT-II  .............................. 22

CONSULT-II Function (RAS/HICAS)  ...................... 23

CONSULT-II MAIN FUNCTION  ........................... 23
CONSULT-II SETTING PROCEDURE  ................ 23

Self-Diagnosis ........................................................ 23

OPERATION PROCEDURE ................................ 23
ERASE MEMORY  ............................................... 23
DISPLAY ITEM LIST  ........................................... 23

Data Monitor  ........................................................... 25

OPERATION PROCEDURE ................................ 25
DISPLAY ITEM LIST  ........................................... 25

Active Test  .............................................................. 26

OPERATION PROCEDURE ................................ 26

Control Unit Part Number  ....................................... 26

OPERATION PROCEDURE ................................ 26

Diagnosis Procedure With Self-Diagnosis Function 
(Without CONSULT-II)  ............................................ 26

DESCRIPTION .................................................... 26
SELF-DIAGNOSIS PROCEDURE  ...................... 26
SELF-DIAGNOSIS DISPLAY  .............................. 26
SELF-DIAGNOSIS DISPLAY ITEMS  .................. 26
HOW TO ERASE SELF-DIAGNOSIS  ................. 27

CAN Communication  .............................................. 27

SYSTEM DESCRIPTION  .................................... 27

For Fast and Accurate Trouble Diagnosis  .............. 27
Basic Inspection  ..................................................... 27

BASIC INSPECTION 1: POWER SUPPLY CIR-
CUIT TERMINAL LOOSENESS AND BATTERY ... 27
BASIC INSPECTION 2: RAS WARNING LAMP 
INSPECTION ...................................................... 27
BASIC INSPECTION 3: RAS CONTROL UNIT 
POWER SUPPLY CIRCUIT AND GROUND CIR-
CUIT INSPECTION  ............................................. 27

Trouble Diagnosis Chart  ......................................... 28

SELF-DIAGNOSIS .............................................. 28
DIAGNOSIS CHART BY SYMPTOM  .................. 29

STC-2

Inspection 1: RAS Control Unit Malfunction  ........... 30
Inspection 2: Motor Power Supply System  ............. 30
Inspection 3: RAS Motor Output Malfunction  ......... 32
Inspection 4: Vehicle Speed Signal  ........................ 33
Inspection 5: Steering Angle Signal Malfunction  .... 33
Inspection 6: Rear Main Signal and Rear Sub Signal 
Malfunction ............................................................. 35
Inspection 7: VDC Malfunction  ............................... 37
Inspection 8: Engine Speed Signal Malfunction  ..... 37
Inspection 9: CAN Communication System Mal-
function ................................................................... 38
Inspection 10: Stop Lamp Switch Harness  ............. 39
Inspection 11: RAS Warning Lamp Harness  .......... 39
Diagnosis Chart by Symptom 1  .............................. 41
Diagnosis Chart by Symptom 2  .............................. 41
Check RAS Static/Dynamic Characteristics ............ 43
Component Parts Inspection  .................................. 44

RAS MOTOR RELAY  .......................................... 44
RAS MOTOR  ....................................................... 44
REAR WHEEL STEERING ANGLE SENSOR  .... 44

TILT/TELESCOPIC

PRECAUTIONS .........................................................45

Precautions for Supplemental Restraint System 
(SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TEN-
SIONER” .................................................................45
Precautions for Battery Service  ..............................45

TILT & TELESCOPIC SYSTEM  ................................46

System Description  .................................................46

OPERATION ........................................................46

Component Parts and Harness Connector Location ...46
Schematic ...............................................................47
Wiring Diagram—TILTEL—  ....................................48
Terminals and Reference Values for Automatic 
Drive Positioner Control Unit ...................................51
Preliminary Check  ...................................................52

POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT 
INSPECTION .......................................................52

Symptom 1: Telescopic System does not Operate ...53
Symptom 2: Tilt System does not Operate  .............55

PRECAUTIONS

STC-3

[EPS]

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

A

B

STC

[EPS]

PRECAUTIONS

PFP:00001

Precautions for Supplemental Restraint System (SRS) “AIR BAG” and “SEAT 
BELT PRE-TENSIONER”

NGS000AM

The Supplemental Restraint System such as “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TENSIONER”, used along
with a front seat belt, helps to reduce the risk or severity of injury to the driver and front passenger for certain
types of collision. This system includes seat belt switch inputs and dual stage front air bag modules. The SRS
system uses the seat belt switches to determine the front air bag deployment, and may only deploy one front
air bag, depending on the severity of a collision and whether the front occupants are belted or unbelted.
Information necessary to service the system safely is included in the SRS and SB section of this Service Man-
ual.

WARNING:

●

To avoid rendering the SRS inoperative, which could increase the risk of personal injury or death
in the event of a collision which would result in air bag inflation, all maintenance must be per-
formed by an authorized NISSAN/INFINITI dealer.

●

Improper maintenance, including incorrect removal and installation of the SRS, can lead to per-
sonal injury caused by unintentional activation of the system. For removal of Spiral Cable and Air
Bag Module, see the SRS section.

●

Do not use electrical test equipment on any circuit related to the SRS unless instructed to in this
Service Manual. SRS wiring harnesses can be identified by yellow and/or orange harnesses or
harness connectors.

Precautions for Battery Service

NGS000AN

Before disconnecting the battery, lower both the driver and passenger windows. This will prevent any interfer-
ence between the window edge and the vehicle when the door is opened/closed. During normal operation, the
window slightly raises and lowers automatically to prevent any window to vehicle interference. The automatic
window function will not work with the battery disconnected.

Service Notice or Precautions

NGS000AO

The following abbreviations are used.

●

EPS: Electronically controlled power steering

●

RAS: Rear active steer