Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 716

MT -24

MANUAL TRANSAXLE (M5GF2)

SYSTEM SCHEMATICS

E3DEDDB2

Transfer

Coupling

* 4WD ECM

* 4WD ECM is located under a select lever bracket

EKQE001C

TRANSFER CASE ASSEMBLY

MT -25

CONTROL ALGORITHM FLOW CHART

The base control algorithm of the ITM ECM is defined by
the following flowchart:

Start

Clutch Slip >

Allowance?

target torque

 > last torque

request ?

End

target torque

 = last torque

request ?

Calculate

Expected Wheel

Speeds based on

steering angle and

measured speeds

Determine Clutch

Slip Error based

on expected and

measured  wheel

speeds

Process Clutch

Slip Error for

Allowance based
on vehicle speed

Determine slip

control target

torque based on

estimated engine

torque

Determine preempt

control target torque

based on torque demand,

vehicle speed, throttle,

and turn status

Determine ramp

up rate based on

last torque request
and slip conditions

Step torque

request up

Determine ramp down

rate base on last torque

request, torque

demand, turn status,

and pulsation

Step torque

request down

Convert new

torque request to

duty cycle control

based on clutch

model

torque request 

= last torque

request

No

Yes

Yes

No

No

Yes

ELQE214A

MT -26

MANUAL TRANSAXLE (M5GF2)

LOCK MODE DESCRIPTION

• Based on a driver request for lock mode, the system

will supply a fixed torque to the ITM-I clutch.

• When the vehicle exceeds 30KPH the system will be-

gin to disable lock mode by ramping down the ITM
clutch torque. When the vehicle exceeds 40 KPH the
ITM clutch is reduced to its minimum torque value.
Lock mode is re-enabled following the same speed-to-
torque map.

• Lock mode is activated based on part number.

Lock Mode On Speed

Lock Mode On Speed

Lock Mode 

Torque

Minimum 

Base torque

ELQE501I

• Lock mode will override all other system requests ex-

cept for during an ABS event. During an ABS event
the ITM clutch is turned off.

• If there is a speed sensor signal fault, the speeds are

no longer considered reliable and lock mode will be
disabled.

TRANSFER CASE ASSEMBLY

MT -27

DTC TROUBLESHOOTING

EB8E3D51

4WD ECM DTC INDEX

DTC No.

DESCRIPTION

4WD MIL

REMARK

P0120

TPS LOSS OF SIGNAL

MT-29

P1717

STEER 1 INPUT SIGNAL

MT-33

P1718

STEER 3 IN PUT SIGNAL

MT-40

P1719

STEER N INPUT SIGNAL

MT-44

P1728

EMC-OPEN/SHORT TO BATTERY

MT-48

P1745

ECU INVALID PART NUMBER

MT-54

P1750

FRONT LEFT SPEED SENSOR(FL)-With ESP, ABS

MT-57

P1751

FRONT RIGHT SPEED SENSOR(FR)-With ESP, ABS

MT-57

P1752

REAR LEFT SPEED SENSOR(RL)-With ESP, ABS

MT-57

P1753

REAR RIGHT SPEED SENSOR(RR)-With ESP, ABS

MT-57

P1769

TIRE SIZE FAULT

MT-61

P1770

ECU LOCK MODE THERMAL PROTECT

MT-63

P1771

ECU SHUTDOWN THERMAL PROTECT

MT-63

P1780

INVALIID ENGINE SIZE

MT-66

U0001

CAN BUS OFF

MT-68

U0100

CAN MI-COM OR CIRCUIT MAL

MT-72

U0101

TCU-ITM CAN COMM. LINE

MT-73

U0121

ABS-ITM CAN COMM. LINE

MT-74

U0122

ESP-ITM CAN COMM. LINE

MT-75

U0126

SAS-ITM CAN COMM. LINE

Whenever the DTCs
relevant to 4WD ECM
are set, 4WD MIL(*)
will blink.

MT-76

4WD check lamp

SCMMT6024L