Dodge Dakota (R1). Manual - part 100

Symptom List:

INTERMITTENT SIGNAL FROM REAR SENSOR
NO SIGNAL FROM REAR SENSOR

Test Note:

All symptoms listed above are diagnosed using the same tests.

The title for the tests will be INTERMITTENT SIGNAL FROM
REAR SENSOR.

When Monitored and Set Condition:

INTERMITTENT SIGNAL FROM REAR SENSOR

When Monitored:

Ignition turned on for at least 3.5 seconds. Average filtered speed for

the wheels above 19 km/h (12 mph) (brake released or ABS inactive) or 32 km/h (20 mph)
(brake applied or ABS active).

Set Condition:

There is no output signal from the sensor for 15 milliseconds (ms).

NO SIGNAL FROM REAR SENSOR

When Monitored:

Vehicle speed above 6 km/h (4 mph) for 2 seconds.

Set Condition:

Low feedback voltage from the Brake Pressure Switch Sense circuit. The

above criteria satisfied for 255 consecutive checks spaced 5 milliseconds apart (1.3 seconds
total).

POSSIBLE CAUSES

REAR WHEEL SPEED SENSOR OR CONNECTOR DAMAGED

TONE WHEEL DAMAGED

REAR WHEEL SPEED SENSOR AIR GAP OUT OF SPECIFICATION

REAR WHEEL SPEED SENSOR INOPERATIVE

CAB - WON’T RESPOND TO REAR WHEEL SPEED SENSOR SIGNAL

INTERMITTENT SIGNAL DTC

TEST

ACTION

APPLICABILITY

1

While an assistant drives the vehicle, monitor the Wheel Speed Sensors using the
DRBIII

t.

Slowly accelerate as straight as possible from a stop to 24 km/h (15 mph).
Is the Rear WSS Signal 0 Km/h (0 Mph) or differing from others by more than 5 km/h
(3mph)?

All

Yes

→

Go To

2

No

→

Go To

6

19

BRAKES (CAB)

TEST

ACTION

APPLICABILITY

2

Turn the ignition off.
Inspect the Rear Wheel Speed Sensor and Connector for correct installation and for
damage.
Is the Sensor or Connector not seated correctly or damaged?

All

Yes

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

3

3

Turn the ignition off.
Inspect the Tone Wheel for damaged or missing teeth, cracks, or looseness.
Note: The Tone Wheel Teeth should be perfectly square, not bent or nicked.
Is the Tone Wheel OK?

All

Yes

→

Go To

4

No

→

Replace the Tone Wheel.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

4

Turn the ignition off.
Using a Feeler Gauge, measure the Wheel Speed Sensor Air Gap.
NOTE: The Air Gap should be checked in at least four places on the Tone
Wheel.
Is the Air Gap between 0.127 mm - 1.27 mm (0.005

9 - 0.0509) ?

All

Yes

→

Go To

5

No

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

5

Turn the ignition off.
Disconnect the CAB harness connector C1.
Set up a voltmeter to measure AC voltage on the Rear Wheel Speed Sensor Signal
Circuits at the CAB connector.
Raise and support the vehicle.
Start the engine.
WARNING: To avoid injury, keep hands, feet and clothing clear of moving
parts.
Put the vehicle in gear and allow the rear wheels to rotate at approximately 1.0
rev/sec.
At the CAB harness connector, measure the AC voltage on the Rear Wheel Speed
Sensor (+) and (-) Signal Circuits.
Does the voltage go above 365 mV while the wheels are rotating?

All

Yes

→

Replace the Controller Antilock Brake in accordance with the
Service Information. Refer to the symptom *Replacing the Con-
troller Antilock Brake for additional information.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Replace the Rear Wheel Speed Sensor in accordance with the
Service Information.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

20

BRAKES (CAB)

INTERMITTENT SIGNAL FROM REAR SENSOR —

Continued

TEST

ACTION

APPLICABILITY

6

Turn the ignition off.
Visually inspect wheel speed sensor.
Visually inspect tone wheel.
Visually inspect wiring harness.
Visually inspect brakes for locking up due to lining contamination or overheating.
Inspect all Components for defects which may cause a Signal DTC to set.
Is any Component Damaged?

All

Yes

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Test Complete.

21

BRAKES (CAB)

INTERMITTENT SIGNAL FROM REAR SENSOR —

Continued

Symptom List:

INTERMITTENT SIGNAL FROM RIGHT FRONT SENSOR
NO SIGNAL FROM RIGHT FRONT SENSOR

Test Note:

All symptoms listed above are diagnosed using the same tests.

The title for the tests will be INTERMITTENT SIGNAL FROM
RIGHT FRONT SENSOR.

When Monitored and Set Condition:

INTERMITTENT SIGNAL FROM RIGHT FRONT SENSOR

When Monitored:

Ignition turned on for at least 3.5 seconds. Average filtered speed for

the two front wheels above 6 km/h (4 mph). Speed for each suspect sensor above 32 km/h
(20 mph) (brake applied or ABS active) or 19 km/h (12 mph) (brake released or ABS
inactive).

Set Condition:

There is no output signal from the sensor for 15 milliseconds (ms).

NO SIGNAL FROM RIGHT FRONT SENSOR

When Monitored:

Wheel speed comparison is checked at drive off or every 7 milliseconds

(ms). Wheel speed continuity is checked every 7 milliseconds. Wheel speed phase length
supervision is checked every 7 milliseconds.

Set Condition:

If, during an ABS stop, the CAB commands any valve solenoid on for an

extended length of time, and does not see a corresponding wheel speed change, the
Diagnostic Trouble Code (DTC) is set. The DTC can also set if the signal is missing or
erratic.

POSSIBLE CAUSES

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR OR CONNECTOR DAMAGED

TONE WHEEL DAMAGED

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR AIR GAP OUT OF SPECIFICATION

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR INOPERATIVE

CAB - WON’T RESPOND TO RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR SIGNAL

INTERMITTENT SIGNAL DTC

TEST

ACTION

APPLICABILITY

1

While an assistant drives the vehicle, monitor the Wheel Speed Sensors using the
DRBIII

t.

Slowly accelerate as straight as possible from a stop to 24 km/h (15 mph).
Is the Right Front WSS Signal 0 km/h (0 mph) or differing from others by more than
5 km/h (3 mph)?

All

Yes

→

Go To

2

No

→

Go To

6

22

BRAKES (CAB)