Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 523

Troubleshooting Precautions

ABS Indicator

1. If the system is OK, the ABS indicator goes off 2 seconds after turning the ignition switch ON (II) without starting the

engine, and then comes on again and goes off after 2 seconds. This occurs because the ABS control unit is turned on

by the IG2 power source.

2. The ABS indicator comes on when the ABS control unit detects a problem in the system. However, even though the

system is operating properly, the ABS indicator will come on, under the following conditions.

Only drive wheels rotate
One drive wheel is stuck
Vehicle spin
ABS continues to operate for a long time
Signal disturbance

To determine the actual cause of problem, question the customer about the problem, taking these conditions into con-
sideration.

3. When a problem is detected and the ABS indicator comes on, there are cases when the indicator stays on until the igni-

tion switch is turned OFF, and cases when the indicator goes off automatically when the system returns to normal. For

DTCs 61 and 62, the indicator goes off automatically when the system returns to normal. For all other codes, the indica-

tor stays on until the ignition switch is turned OFF.

4. For DTCs 12, 14, 16, 18, 21, 22, 23, 24, 51, 52 and 53, the indicator goes off when the vehicle is driven again and the sys-

tem is OK after the ignition switch is turned from OFF to ON (II). However, if the DTC is erased, the CPU is reset and the

indicator goes off right after the engine is started if the system is OK.

Diagnostic Trouble Code (DTC)

1. If the CPU cannot be activated and the indicator comes on, the DTC is not memorized.

2. The memory can hold any number of DTCs. However, when the same DTC is detected more than once, the later one is

written over the old one. Therefore, when the same problem is detected repeatedly, it is memorized as 1 DTC.

3. The DTCs are indicated in the order of ascending number, not in the order they occur.

4. The DTCs are memorized in the EEPROM (non-volatile memory). Therefore, the memorized DTCs cannot be canceled

by disconnecting the battery. Perform the specified procedures to erase the DTCs.

Self-diagnosis

1. Self-diagnosis can be classified into 2 categories.

• Initial diagnosis: Performed right after the engine starts and until the ABS indicator goes off.
• Regular diagnosis: Performed right after the initial diagnosis until the ignition switch is turned OFF.

2. When a problem is detected by self-diagnosis, the system.

Turns the fail-safe relay OFF
Turns the solenoid valve OFF
Turns the pump motor OFF
Turns the ABS indicator ON

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Troubleshooting Precautions

Kickback

1. The motor operates when the ABS is functioning, and the fluid in the reservoir is forced out to the master cylinder,

causing kickback at the brake pedal.

Pump Motor
1. The pump motor operates when the ABS is functioning.

2. The ABS control unit checks the pump motor operation during initial diagnosis when the vehicle is started. You may

hear the motor operate at this time, but it is normal.

Brake Fluid Replacement/Air Bleeding

1. Brake fluid replacement and air bleeding procedures are the same as vehicles without ABS. To ease bleeding, start

with the front wheels.

Troubleshooting

1. The troubleshooting flowcharts procedures assume that the cause of the problem is still present and the ABS indicator

is still on. Following the flowchart when the ABS indicator does not come on can result in incorrect diagnosis.

2. Question the customer about the conditions when the problem occurred, and try to reproduce the same conditions

for troubleshooting.

Find out when the ABS indicator came on, such as during initial diagnosis, during ABS control, after ABS control,

when vehicle speed was at a certain speed, etc.

3. When the ABS indicator does not come on during the test-drive, but troubleshooting is performed based on the DTC,

check for loose connectors, poor contact at the terminals, etc. before you start troubleshooting.

4. After troubleshooting, erase the DTC and test-drive the vehicle. Be sure the ABS indicator does not come on.

5. The connector illustrations show the female terminals with a single outline and the male terminals with a double outline.

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Diagnostic Trouble Code (DTC)

Diagnostic Trouble Code (DTC) Indication

NOTE: This operation can also be done with the Honda PGM Tester.

1. Connect the SCS service connector to the service check connector (2P) under the glove box.

2. Turn the ignition switch ON (II) without the brake pedal pressed.

NOTE: If the brake pedal is pressed when turning the ignition switch ON (II), the system shifts to the DTC Erasure
mode.

3. The blinking frequency indicates the DTC.

NOTE: If the DTC is not memorized, the ABS indicator will go off for 3.6 seconds, and then come back on.

4. Turn the ignition switch OFF, and remove the SCS service connector.

NOTE: The Malfunction Indicator Lamp (MIL) will stay on after the engine is started if the SCS service connector is con-
nected.

Conditions for DTC indication

Vehicle speed is 6 mph (10 km/h) or less.
The SCS service connector is connected before the ignition switch is turned ON (II).
The brake pedal is released.

SERVICE CHECK
CONNECTOR (2P)

ABS INDICATOR

SCS SERVICE CONNECTOR

07PAZ-0010100

DTC: 1 2

DTC : 3 3

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Diagnostic Trouble Code (DTC)

DTC Erasure

NOTE: This operation can also be done with the Honda PGM Tester.

1. Connect the SCS service connector to the service check connector (2P) under the glove box.

2. Press the brake pedal.

3. Turn the ignition switch ON (II) while keeping the brake pedal pressed.

4. After the ABS indicator goes off, release the brake pedal.

5. After the indicator comes on, press the brake pedal again.

6. After the indicator goes off, release the brake pedal again.

7. After a few seconds, the ABS indicator blinks twice and the DTC is erased. If the indicator does not blink twice, repeat

steps 1 through 6. If the indicator stays ON after the indicator blinks twice, check the DTC because a problem was
detected during initial diagnosis before shifting to DTC Erasure mode.

8. Turn the ignition switch OFF, and remove the SCS service connector.

Conditions for DTC erasure

Vehicle speed is 6 mph (10 km/h) or less.
The SCS service connector is connected before the ignition switch is turned ON (II).
The brake pedal is pressed before the ignition switch is turned ON (II).

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