Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 238

Troubleshooting

DTC 98: Different Model

Does the MIL stay ON?

Are there any VSA DTCs other
than DTC 98?

Check for an open in the IG2 cir-
cuit:

1. Turn the ignition switch OFF.

2. Disconnect the VSA converter

unit 26P connector.

3. Turn the ignition switch ON

(ID.

4. Measure the voltage between

the VSA converter unit 26P
connector terminal No. 10

and body ground.

Is there battery voltage?

Is the DTC 98 indicated?

Check for loose terminals of the
VSA control unit connector. If

necessary, substitute a known-
good VSA modulato-control unit,
and recheck.

Perform the troubleshooting for

the PGM-FI system.

Troubleshoot and repair the
cause of those DTCs, then
recheck for DTC 98.

VSA CONVERTER UNIT 26P CONNECTOR

IG2 (YEL/BLK)

Repair open in the wire between

the under-dash fuse/relay box

and the VSA converter unit.

Replace the VSA converter unit.

Check the PGM-FI system:
Turn the ignition switch ON (II).

Main Menu

Table of Contents

Steering Angle Sensor

Neutral Position Check and Memorizing

Check

1. Connect the SCS service connector to the service check connector (2P) located under the glove box.

2. Turn the ignition switch ON (II). The VSA activation indicator comes on then goes off.

3. Press the VSA off switch one time before the VSA activation indicator comes on again.

4. Check that the VSA activation indicator comes on when the steering wheel is in the straight ahead position (neutral

position), and the indicator goes off when the steering wheel turns to the right or left more than 2.5 degrees.

5. If the VSA activation indicator does not come on or go off, perform the neutral position memorizing procedure.

Main Menu

Table of Contents

Steering Angle Sensor

Neutral Position Check and Memorizing (cont'd)

Memorizing

NOTE: Beacause timing is impotant, familiarize yourself with the whole procedure before you begin.

1. Connect the SCS service connector to the service check connector (2P) located under the glove box.

2. Turn the steering wheel to the straight ahead position, then turn the ignition switch ON (II). The VSA and ABS indica-

tors come on for 2 seconds then go off for 1 second.

3. Quickly push and release the VSA off switch two times before the VSA and ABS indicators come back on. (If this step is

not completed during the 1 second that the VSA and ABS indicators are out, the VSA control unit will not enter the
steering angle neutral memorization mode and the VSA activation indicator will go out before the procedure is fin-
ished.) The VSA activation indicator comes on for 0.3 seconds, goes off for 0.2 seconds, then come back on.

The ABS indicator blinks DTC 84. (This code will clear after the steering angle sensor neutralization has been success-
fully completed.)

NOTE: Do steps 4 - 7 in less than 7 seconds.

4. Turn the steering wheel from the straight ahead position to the right about 20 degrees until the VSA activation indica-

tor goes off. Return the steering wheel to the straight ahead position (the VSA activation indicator comes back on).

5. Turn the steering wheel to the left about 20 degrees until the VSA activation indicator goes off.

6. Return the steering wheel to the straight ahead position, and press the VSA off switch. The VSA activation indicator

goes off then comes back on. (If the VSA activation indicator does not come back on, disconnect the VSA modulator
42P connector for 30 seconds. Reconnect the 42P connector and repeat steps 2 - 7.)

7. Press the VSA off switch again. The VSA activation indicator blink five times. If the indicator does not blink, repeat the

neutral position memorizing procedure.

Memorizing Timing Chart

Main Menu

Table of Contents

VSA Modulator-Control Unit

Removal/Installation

NOTE:
• Do not spill brake fluid on the vehicle; it may damage the paint; if brake fluid does contact the paint, wash it off imme-

diately with water.

• Take care not to damage or deform the brake lines during removal and installation.
• To prevent the brake fluid from flowing, plug and cover the hose ends and joints with a shop towel or equivalent material.

Removal

1. Disconnect the pressure sensor 3P connector.

2. Pull the locking lever of the VSA control unit 42P connec-

tor up, then disconnect the connector.

3. Disconnect the six brake lines.
4. Remove the two 8 mm nuts.
5. Remove the VSA modulator-control unit.

Installation

1. Install the VSA modulator-control unit, then tighten the

two 8 mm nuts.

2. Align the connecting surfaces of the VSA control unit 42P

connector.

3. Push the locking lever of the VSA control unit 42P con-

nector down until you hear a click.

4. Connect the pressure sensor 3P connector.
5. Connect the six brake lines.
6. Do the steering angle sensor neutral memorization pro-

cedure (see page 

19-8

).

7. Bleed the precharge brake line (see page 

19-10

).

8. Bleed the brake system, starting with the front wheels.
9. Start the engine, and check that the ABS and VSA indica-

tors go off.

10. Test-drive the vehicle, and check that the ABS and VSA

indicators do not come on.

Main Menu

Table of Contents