Acura CSX. Manual - part 395

ＳＮＲ９ＡＣ６Ｋ７０１０００Ｒ８１ＸＸＦＡＡＴ００

ＳＮＲ９ＡＣ６Ｋ７０１０００Ｒ８１１１ＦＡＡＴ００

−

−

−

−

DTC 81-xx :

DTC 81-11:

DTC 81-51:

DTC 81-52:

YES

NO

YES

NO

19-84

19-84

ABS Components

Central Processing Unit (CPU)

Internal Circuit Malfunction

Central Processing Unit (CPU)

Internal Circuit Malfunction

Central Processing Unit (CPU)

Internal Circuit Malfunction

Central Processing Unit (CPU)

Internal Circuit Malfunction

: Any two-character subcode (Except these

combinations: DTC 81-11, 81-51, and 81-52)

1. Turn the ignition switch to ON (II).

2. Clear the DTC with the HDS.

3. Turn the ignition switch to LOCK (0), then turn it to

ON (II) again.

4. Check for DTCs with the HDS.

If DTC 81-11, 81-51, or 81-52 is indicated at

the same time, do the appropriate troubleshooting
first. If DTC 81-11, 81-51, or 81-52 is not indicated,
replace the ABS modulator-control unit (see page
19-90), and retest.

Intermittent failure, the system is OK at this

time.

1. Turn the ignition switch to ON (II).

2. Clear the DTC with the HDS.

3. Test-drive the vehicle.

NOTE: Drive the vehicle on the road, not on a lift.

4. Check for DTCs with the HDS.

Replace the ABS modulator-control unit

(see page 19-90).

Intermittent failure, the system is OK at this

time.

Is DT C 81-xx indicated?

Is DT C 81-11, 81-51, or 81-52 indicated?

08/08/21 15:03:16 61SNR030_190_0084

０１

ＳＮＲ９ＡＣ６Ｋ７０１０００Ｒ８６０１ＦＡＡＴ００

−

−

−

−

DTC 86-01:

YES

NO

Sign

ECM/PCM

Connector A

(44P) Terminal

YES

NO

ABS Modulator-
control Unit 25P

Connector Terminal

19-85

CAN-H (WHT)

CAN-L (RED)

ECM/PCM CONNECTOR A (44P)

CAN-L (RED)

CAN-H (WHT)

ABS MODULATOR-CONTROL UNIT 25P CONNECTOR

F-CAN Bus-off Malfunction

1. Turn the ignition switch to ON (II).

2. Clear the DTC with the HDS.

3. Turn the ignition switch to LOCK (0), then turn it to

ON (II) again.

4. Check for DTCs with the HDS.

Go to step 5.

Intermittent failure, the system is OK at this

time. Check for loose terminals between ECM/PCM
connector A (44P) and the ABS modulator-control
unit 25P connector. Refer to intermittent failures
troubleshooting (see page 19-50).

5. Turn the ignition switch to LOCK (0).

6. Short the SCS line with the HDS.

7. Disconnect ECM/PCM connector A (44P).

8. Disconnect the ABS modulator-control unit 25P

connector (see step 2 on page 19-90).

9. Check for continuity between ABS modulator-

control unit 25P connector terminal and ECM/PCM
connector A (44P) terminal (see table).

CAN-L

No. 17

No. 37

CAN-H

No. 1

No. 36

Check for loose terminals in the ABS

modulator-control unit 25P connector. If necessary,
substitute a known-good ABS modulator-control
unit (see page 19-90), and retest.

Repair open in the wire between the ECM/

PCM and the ABS modulator-control unit.

Wire side of female terminals

Terminal side of female terminals

Is DT C 86-01 indicated?

Is ther e continuity?

08/08/21 15:03:16 61SNR030_190_0085

０１

ＳＮＲ９ＡＣ６Ｋ７０１０００Ｒ８６２４ＦＡＡＴ００

−

−

−

−

DTC 86-24:

DTC 86-25:

YES

NO

Sign

ECM/PCM

Connector A

(44P) Terminal

YES

NO

ABS Modulator-
control Unit 25P

Connector Terminal

19-86

ABS Components

CAN-H (WHT)

CAN-L (RED)

ECM/PCM CONNECTOR A (44P)

CAN-L (RED)

CAN-H (WHT)

ABS MODULATOR-CONTROL UNIT 25P CONNECTOR

F-CAN Communication with

Engine Malfunction

F-CAN Communication with

Engine Malfunction

1. Turn the ignition switch to ON (II).

2. Clear the DTC with the HDS.

3. Test-drive the vehicle at 10 km/h (7 mph) or more.

NOTE: Drive the vehicle on the road, not on a lift.

4. Check for DTCs with the HDS.

Go to step 5.

Intermittent failure, the system is OK at this

time. Check for loose terminals between ECM/PCM
connector A (44P) and the ABS modulator-control
unit 25P connector. Refer to intermittent failures
troubleshooting (see page 19-50).

5. Turn the ignition switch to LOCK (0).

6. Short the SCS line with the HDS.

7. Disconnect ECM/PCM connector A (44P).

8. Disconnect the ABS modulator-control unit 25P

connector (see step 2 on page 19-90).

9. Check for continuity between ABS modulator-

control unit 25P connector terminal and ECM/PCM
connector A (44P) terminal (see table).

CAN-L

No. 17

No. 37

CAN-H

No. 1

No. 36

Go to step 10.

Repair open in the wire between the ECM/

PCM and the ABS modulator-control unit.

Wire side of female terminals

Terminal side of female terminals

Is DT C 86-24 and/ or 86-25 indicated?

Is ther e continuity?

08/08/21 15:03:17 61SNR030_190_0086

ＳＮＲ９ＡＣ６Ｋ７０１０００Ｒ８６ＦＦＦＡＡＴ００

−

−

−

−

YES

NO

YES

NO

DTC 86-FF:

19-87

19-87

10. Reconnect all connectors.

11. Update the ECM/PCM if it does not have the latest

software (see page 11-227), or substitute a known-
good ECM/PCM (see page 11-7).

12. Clear the DTC with the HDS.

13. Test-drive the vehicle at 10 km/h (7 mph) or more.

NOTE: Drive the vehicle on the road, not on a lift.

14. Check for DTCs with the HDS.

Replace the ABS modulator-control unit

(see page 19-90).

If the ECM/PCM was updated, troubleshooting

is complete. If the ECM/PCM was substituted,
replace the original ECM/PCM (see page 11-228).

1. Turn the ignition switch to ON (II).

2. Clear the DTC with the HDS.

3. Turn the ignition switch to LOCK (0), then turn it to

ON (II) again.

4. Check for DTCs with the HDS.

Replace the ABS modulator-control unit

(see page 19-90).

Intermittent failure, the system is OK at this

time.

F-CAN Communication with ABS

Malfunction

Is DT C 86-24 and/ or 86-25 indicated?

Is DT C 86-F F indicated?

08/08/21 15:03:17 61SNR030_190_0087