ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА ОНК-160С. Руководство

5.2.3 Изменяя положение механизмов крана (например, ограничитель подъема крюка

замкнут - разомкнут), проверить правильность подключения релейных сигналов крана

(в соответствии со схемой на рисунке приложения Б) к входам КПЧ путем контроля ото-

бражения цифры 0 в соответствующем разряде ИЖЦ согласно назначения сигнала

(цифра 1 означает, что на данный вход подано напряжение).

5.3 Ввод даты и времени, номера крана и его года выпуска

Подать питание на ограничитель.

Нажать кнопку НАСТРОЙКА. Для входа в пункты главного меню (в подменю) необ-

ходимо нажать кнопку МЕНЮ.

Нажимая кнопки " " и " ", выбрать подменю "Дата и

Дата и время

18- 03 - 08

12:19

время".

Нажать кнопку МЕНЮ для входа в подменю "Дата и вре-

+, -, Х, Т→, ↵

мя" (Аналогичным образом осуществляется вход и в другие

Номер крана

пункты главного меню).

702

В подменю "Дата и время" (см. рисунок слева) кнопкой Т

перемещают курсор по строке подменю для выбора коррек-

+, -, ↵

тируемого параметра. Изменение (коррекцию) значения вы-

Год выпуска

бранного параметра производят кнопками "+" и "-". После

2005

нажатия кнопки "↵" (занесение установленного значения па-

раметра в память ОНК) произойдет выход в главное меню.

+, -, ↵

5.4 Очистка настроек и настройка программы

В подменю "Очистка настроек" очистить все введенные настройки и

вернуться к заводским настройкам.

В подменю "Настр. программы" (см. рисунок слева) ус-

Контр. оголовка

[V]

ДД 4-20 мА

[

]

танавливают признаки обслуживания программой БОИ бло-

Расш. настр. веса [V]

ков и датчиков, предназначенных для дополнительной ком-

Настр. L по 3 точ

[

]

плектации ограничителя, а также признаки включения более

Сохр. парам. КЗ

[V]

точных режимов настройки.

, М, Х

Контроллер оголовка стрелы (КОС) ["Контр. оголовка" в

подменю] включается, если в состав ограничителя входит КОС с встроенным модулем

защиты от опасного напряжения. При этом программа БОИ обслуживает КОС, если в

подменю "Настр. программы" с помощью кнопки М установлен флаг (признак) [V] в

строке "Контр. оголовка".

Флаг [V] в строке "ДД 4-20 мА" устанавливают (включают), если в комплект поставки

ограничителя

входят

аналоговые

(не

цифровые

- ДДЦ) датчики

давления (ДД) со стандартным выходом 4-20 мА.

Подменю "Настр. L по 3 точ" (Настройка длины стрелы L по трем точкам) включает-

ся для кранов с длинными стрелами, когда имеется фиксированное промежуточное зна-

чение длины стрелы (переход с пакетного режима выдвижения секций на синхронный ре-

жим и др.).

Для кранов, работающих на одном месте длительное время, ограничитель обеспе-

чивает возможность сохранения установленных параметров (ограничений) координатной

защиты в памяти ОНК при отключении напряжения питания; для этого достаточно

включить

режим

"Сохр.

пар.

КЗ"

(Сохранение

параметров

координатной защиты) путем установки флага [V].

Отмена указанных режимов проводится снятием флагов [V] (путем повторного нажа-

тия кнопки М) в соответствующей строке подменю "Настр. программы".

"Вар. настр. веса" ограничитель может предложить три варианта настройки веса:

"ОНК-140", "ОНК-160", "ОНК-160 сложная (расширенная)". Настройка "ОНК-140" при-

меняется при настройке ограничителей, запрограммированных программой "П160-140-

1".

По методике настройки ОНК-140 подстраиваются показания датчиков

давления (смешение и усиление) под записанные в таблицах значения давлений, по ме-

тодике ОНК-160 показания датчиков остаются неизменными, а подстраиваются таблич-

ные

значения

отдельно

для

пустой

нагруженной

стрелы.

Расширенная настройка применяется для кранов с большой грузоподъемностью или когда

простые настройки не дали положительных результатов.

Подменю "Выбор. д. азимута"

Исходя из комплекта поставки модификации ограничителя, применяемой на кране,

необходимо выбрать для работы в качестве датчика азимута (или режима его настройки)

один из следующих предлагаемых пунктов:

- "Нет" - выбрать при отсутствии датчика на кране;

- "ДПИ Ось 360" - выбрать при применении резистивного полноповоротного ДПИ;

- "ДПИ Ось +/-540" - выбрать для крана без токосъемного устройства (ТСУ);

- "ДА Ось 360" - выбрать при применении резистивного полноповоротного ДА;

- "ДПИ - ОПУ" - выбрать при наличии зубчатой передачи в связке ДПИ - опорно-

поворотное устройство (ОПУ). При выборе данного пункта необходимо в пункте "Па-

рам.ДПИ-ОПУ" в меню «Настройка датчиков» указать количество зубьев шестерни

применяемого датчика и опорно-поворотного устройства.

В отдельных случаях (неоднозначная работа ДПИ в режиме "ДПИ - ОПУ") необхо-

димо произвести коррекцию датчика перемещения, для чего произвести вращение оси

датчика на два оборота в одну и в другую сторону и далее

выбрать пункт "Коррекция ДПИ".

5.5 Настройка датчиков

Перед настройкой датчиков необходимо выбрать режим работы крана в меню "Вы-

бор режима". Настройка производится всегда в основном режиме работы, где кран

имеет максимальную грузоподъемность. Настройка в дополнительных режимах описа-

на в соответствующем пункте.

Перед началом настройки установить кран на опоры с погрешностью 0,3° относи-

тельно горизонта. Для проверки точности выставки поднять стрелу на угол порядка 60-

70° по показаниям БОИ и прокрутить стрелу в пределах рабочей зоны по азимуту, при

этом

следить,

чтобы

при

полном

обороте

платформы

разница между максимальным и минимальным значениями угла не превышала указан-

ного выше значения. При реальной работе на кране такая точность

выставки не требуется, но ОНК будет корректировать свои показания, опираясь на дан-

ные первоначальной настройки.

5.5.1 Выбор режима

В подменю "Выбор режима" кнопкой "+" устанавливают

(выбирают)

требуемый режим работы крана (например, "Р-0", как показано на рисунке слева), в кото-

ром будет производиться настройка. Каждое нажатие кноп-

Выбор режима

ки "+" приводит к смене режима работы. Нажатия на кнопку

Р-0

КС-4572А

"+" прекращают при появлении (отображении) на ИЖЦ

L=9,7-21,7 Зап:6

требуемого режимы работы (например, режим "Р-0" на

Опоры:Max Раб.з:360

приведенном выше рисунке).

+, -, Х, Т→, ↵

Рекомендуется проводить настройку в режиме с макси-

мальной грузоподъемностью и с запасовкой, обеспечивающей работу с полностью

выдвинутой стрелой.

Если в выбранном режиме работы данному типу крана разрешается работать с раз-

личной кратностью запасовки полиспаста, кнопкой "Т" устанавливают

(выбирают) необходимую кратность запасовки. Каждое нажатие кнопки "Т"

приводит к смене кратности запасовки. Нажатия на кнопку "Т" прекращают при отобра-

жении на ИЖЦ кратности запасовки, необходимой для производства

работ краном (запасовка "Зап:6" на рисунке, приведенном выше).

Выбор режима работы крана и кратности запасовки полиспаста подтверждают на-

жатием кнопки "↵" (ВВОД, - занесение параметра в память ОНК).

После нажатия кнопки "↵" произойдет возврат в главное меню.

В режиме НАСТРОЙКА на ИЖЦ стоящим вначале строки символом " * " (звездочка)

помечаются значения параметров (положения оборудования крана), которые должны

быть установлены при выполнении настройки по данному пункту.

5.5.2 Калибровка нуля датчиков давления аналоговых и цифровых

Калибровка датчиков давления выполняется в подменю "Калибр. 4-20 мА" (анало-

говых) или "Корр. 0 ДД" (цифровых) отдельно для штокового и поршневого датчиков в

следующем порядке:

- установить на датчиках нулевое давление, опустив стрелу на стойку;

- вывернуть датчики (для уравнивания давлений в полостях гидроцилиндра с атмо-

сферным давлением), затем снова установить их на место и затянуть;

- в подменю "Корр. 0 ДД" (для ДДЦ) кнопками "+" или "-" установить "0" для штоко-

вого ДДЦ (ДДЦШ) и нажать кнопку "↵"; выполняя аналогичные операции, установить "0"

для поршневого ДДЦ (ДДЦП);

- войдя в подменю "Калибр. 4-20 мА" (для ДД), нажать два раза кнопку "↵" (показа-

ния давления датчиков обнуляться).

5.5.3 Настройка адреса ДДЦ

Поршневой датчик (ДДЦП) имеет адрес 30, штоковый датчик (ДДЦШ) имеет адрес 31.

Настройка

(ввод) адреса датчика проводится только при его замене или

при появлении ошибок "Е30" и "Е31". При этом к КПЧ должен быть подключен только

тот датчик, которому присваивается адрес; второй датчик должен быть отключен.

Настройка сводится к выполнению указаний пунктов подменю "Адрес ДДЦ".

5.5.4 Настройка канала азимута

При повороте стрелы крана против часовой стрелки значение азимута

должно увеличиваться, если это не так срабатывание координатной защиты по поворо-

ту будет не верным

(правый поворот с левым будут перепутаны).

Проверьте правильность вращения поворотом стрелы.

Для неполноповоротных кранов, ограничитель которых комплектуется

неполноповоротным датчиком азимута

(ДА), необходимо выполнить только

процедуру механической установки датчика в положении

Азимут

I = 0

стрелы назад (окно с индексом I=1 на рисунке слева).

Gс = хх,х

Примечание - Здесь и далее в подменю буквой I обо-

значается номер совершаемого действия по настройке: I

Х, ↵

= 0, 1, 2, 3 и т. д. Значение I автоматически изменяется

Азимут

I = 1

при переходе от одного действия, оканчивающегося на-

*180

Gс = хх,х

жатием кнопки "↵", к другому действию.

Если ОНК комплектуется полноповоротным ДА, необ-

Х, ↵

ходимо:

- установить стрелу крана на опорную стойку над кабиной;

- вращая вал датчика, установить в подменю "Датчик азимута" (см. рисунок выше)

значение угла G равным или близким к нулю +/- 10 градусов;

- закрепить датчик;

- нажать кнопку "↵". После этого на ИЖЦ вместо значения "хх,х" появится нулевое

значение угла азимута;

- установить стрелу строго назад;

- нажать кнопку "↵". После этого на ИЖЦ вместо значения "хх,х" появится значение

угла азимута 180.

Для ДПИ нажать "↵" для задания нулевого значения не зависимо от показаний датчи-

ка.

5.5.5 Настройка канала крена

Поднять стрелу крана над опорной стойкой.

Выдвинув выносные опоры, отгоризонтировать платформу крана так, чтобы при

медленном равномерном вращении платформы крана вокруг своей оси на полный обо-

рот разница минимального и максимального значений угла наклона стрелы (Ас) на ин-

дикаторе была не более чем 0,2°.

Установить стрелу над опорной стойкой в слегка приподнятом положении.

Перейти в подменю "Датчик крена" (см. рисунок слева).

Нажать кнопку "↵". После этого на ИЖЦ в подменю

Крен

I = 0

"Датчик крена" вместо значений "х,хх" появятся нуле-

Ka = х,хх Ас = 5,22

вые значения продольного (Ka) и поперечного (Kb) кре-

Kb = х,хх

на (Значение угла наклона стрела Ас приводится для

Х, ↵

справки).

5.5.6 Настройка канала длины стрелы

Перейти в подменю "Длина стрелы".

Настройка данного канала сводится к выполнению указаний, выдаваемых на ИЖЦ

для выполнения очередного действия по настройке ОНК.

Развернув стрелу крана в рабочую зону, втянуть стрелу полностью.

Закрепить кабель на оголовке стрелы так, чтобы пружина датчика длины стрелы

была закручена на 4-5 оборотов от свободного состояния.

Выдвинуть стрелу полностью, затем полностью втянуть стрелу.

Проконтролировать равномерность намотки кабеля на барабан.

Если кабель наматывается неравномерно, изменить угол наклона барабана к стре-

ле путем подкладывания шайб между торцами бобышек и основанием датчика (см. ри-

сунок 6).

В подменю "Длина стрелы" и в некоторых других подменю стоящий вначале строки

символ " * " указывает на то, какое значение настраиваемого параметра (в данном слу-

чае - длины стрелы L) необходимо установить (ввести).

Рисунок слева иллюстрирует процедуру настройки канала для крана с телескопиче-

ской стрелой, длина которой может изменяться от 9,7 до 21,7 м.

На рисунке после знака "

% " указывается

Длина стрелы I = 0

(в процентах) цифровое значение использованного диапа-

* L = 9,70

зона сопротивления датчика длины стрелы (ДДС). При

L = хх,х

% = 5

полностью

втянутой

стреле

он

должен быть равен (5±2) для ДВ-10 и (12±2) для осталь-

М, Х, ↵

ных датчиков. При исправном датчике требуемое значе-

ние процента использования должно быть при началь-

Длина стрелы I = 1

ной закрутке пружины барабана на 4-5 оборотов от сво-

* L = 13,7

бодного

L = хх,х

% = хх

состояния.

Канал датчика длины стрелы настраивается при двух

М, Х, ↵

или трех значениях длины стрелы (определяется пунк-

тами

меню

"Настройка

Длина стрелы I = 2

программы"). При выдвижении стрелы по смешанной

* L = 21,70

схеме (пакетное и синхронное) или при наличии фиксато-

L = хх,х

% = хх

ра промежуточного положения секций стрелы настройку

канала длины стрелы следует производить по трем точ-

М, Х, ↵

кам.

В случаях, когда настройка ограничителя проводится в составе серийно

выпускаемого крана со стрелой без фиксированных промежуточных значений длины,

допускается проводить настройку канала длины стрелы по двум точкам.

Развернуть стрелу в рабочую зону. Если в действии I = 0 значение процента исполь-

зования сопротивления датчика не укладывается в указанный диапазон, необходимо:

- для грубого увеличения числа

- повернуть барабан на один оборот и

навернуть на него провисший кабель;

- для грубого уменьшения числа - снять с барабана один виток кабеля;

- для более точного изменения числа

- открепить кабель от оголовка

стрелы и, вытягивая или отпуская кабель, получить необходимое число, затем закре-

пить кабель на оголовке.

Установить вылет

(4-5) м при полностью втянутой стреле и выполнить

указания меню настройки, нажимая в каждом действии кнопку "↵".

5.5.7 Настройка канала вылета

Перейти в подменю "Вылет".

С целью обеспечения натяжки грузовых канатов и удобства проведения

необходимых измерений, канал вылета настраивают с массой груза на крюке, примерно

равной массе крюковой подвески (200-500 кг).

Ввод массы поднятого груза (см. рисунок слева) про-

Введите вес груза

Миди / нетто

0,43

изводят с учетом способа задания грузоподъемности,

приведенной в паспорте крана: груз МИДИ - масса груза

на канатах с учетом массы грузозахватного органа; груз

+, -, ↵

НЕТТО - масса груза на крюке без учета массы грузоза-

Вылет Q=0,43 I = 0

хватного органа.

* L = 21,00

* R = Rmin

L = 21,01

R = хх,хх

Последовательно выполнить указанные ниже опера-

ции при значениях I = 0, I = 1, I = 2.

+, -, Т, М, Х, ↵

Примечание

- При нажатии на кнопку Т на

Вылет Q=0,43 I = 1

индикатор выдается угол наклона стрелы с целью кон-

* L = 13,7

* R = Rmin

троля его значения. При повторном нажатии на кнопку Т

L = 13,73 R = хх,хх

на ИЖЦ вновь отобразится значение вылета.

+, -, Т, М, Х, ↵

Установить рекомендуемое (указанное на ИЖЦ для

соответствующего действия I) значение длины стрелы

Вылет Q=0,43 I = 2

крана,

контролируя

показания

* L = 9,7

* R = Rmin

L = 9,7

R = хх,хх

индикатора.

Установить рекомендуемое значение вылета путем

+, -, Т, М, Х, ↵

подъема и опускания стрелы.

Нажатием кнопок "+" и "-" установить, контролируя показания ИЖЦ, реально уста-

новленное и измеренное рулеткой значение вылета.

Нажать кнопку "↵" для занесения набранного значения параметра в память ОНК,

или кнопку МЕНЮ, если не хотите записать установленное значение

вылета в память.

При настройке ограничителей ОНК-160С, запрограммированных программой "П160-

140-1" (данная программа использует таблицы, используемые в ОНК-140), БОИ отобра-

жает точно вылет для стрелы, нагруженной номинальным грузом для выбранной точки

грузовой

характеристики.

Поэтому

настройку

вылета

производить грузом, близким к номинальному (+5/-30 %) для данного вылета.

Настройка производиться для трех опорных стрел. Настройки вылета на большей

длине стрелы автоматически переносятся на стрелы с меньшей

длиной стрелы. В качестве настроечной точки для выбранной длины стрелы используй-

те точку окончания полки грузовой характеристики (начало спада).

5.5.8 Настройка канала веса

Перед настройкой канала веса (т. е. после настройки длины стрелы, вылета, крена и

т.

д.)

рекомендуется сделать резервную копию настроек. В случае

неудовлетворительной настройки веса по какому-то из вариантов, перед

сменой варианта, восстановить настройки из резервной копии, чтобы отменить внесен-

ные изменения. Рекомендуется также сделать резервную копию после окончания ра-

бот.

В данном разделе описывается настройка веса по методике ОНК-160С.

Не следует воспринимать требование БОИ установить вылет минимальный Rmin

или максимальный Rmax в буквальном смысле этого слова, все работы производить в

пределах паспортной грузовой характеристики.

В качестве настроечной точки на минимальном вылете используйте точку окончания

полки грузовой характеристики (начало спада) или рядом ней.

В качестве настроечной точки на максимальном вылете используйте

последнюю точку грузовой характеристики или предыдущую перед ней, угол наклона

стрелы для выбранной точки не должен быть меньше 20°.

При вводе опорных точек пустой стрелы следите, чтобы крюк находился всегда при-

близительно на одинаковом расстоянии от земли (на уровне платформы крана). Перед

вводом опорной точки успокойте груз или крюк, чтобы не было колебаний показаний

датчика давления, и затем нажмите кнопку ВВОД.

При вводе точек на максимальном вылете проверяйте показания вылета для нагру-

женной стрелы, сравнивая со значением вылета, измеренного рулеткой. Отклонение не

должно превышать 20-30 см.

Настройка канала веса заключается в последовательном выполнении

операций при значениях I = 0, I = 1, … I = 13 и выполнению указаний, отображаемых на

ИЖЦ для очередного действия I.

Настройка канала веса может осуществляться по обычной или по расширенной ме-

тодике (определяется пунктами подменю "Настр. программы").

При обычной методике (сокращенной по сравнению с расширенной) канал настраи-

вается при двух значениях длины стрелы. Данную методику допускается применять в

случаях,

когда

настройка

ОНК проводится в

составе

серийно

выпускаемого крана (когда обеспечивается высокая повторяемость технических и гео-

метрических характеристик изготовляемых кранов) и выполняется наладчиками прибо-

ров безопасности кранового завода.

Ниже рассмотрена расширенная настройка по методике ОНК-160.

Независимо от количества настроечных точек при настройке длины стрелы, БОИ

будет проводить настройку веса на трех длинах стрел: полностью выдвинутой, проме-

жуточной и полностью втянутой. Перед вводом первой опорной точки БОИ спросит:

"Переносить настройки на стрелы меньшей длины?" или "Полная настройка?". - Вы-

брать "Да", если настройка проводиться в первый раз.

Начало

настройки

Полная настройка

Вес

= 7

Ввод - да, Х - нет

Груз,

*Lmax,

*Rmax

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

Х, ↵

Т, М , Х, ↵

↵

Вес

= 0

Введите вес груза

Пустая,

*Lmax,

*Rmin

Миди / нетто

3,32

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

Т, М , Х, ↵

+, -, ↵

↵

Вес

= 1

Вес

= 8

Пустая,

*Lmax,

*Rmax

Пустая,

*Lmin,

*Rmin

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

Т, М , Х, ↵

Т, М, Х, ↵

↵

Вес

= 2

Вес

= 9

Груз,

*Lmax,

*Rmin

Пустая,

*Lmin,

*Rmax

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

Т, М, Х, ↵

↵

Введите вес груза

Вес

= 10

Миди / нетто

5,43

Груз,

*Lmin,

*Rmin

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

+, -, ↵

Т, М , Х, ↵

↵

Вес

= 3

Введите вес груза

Груз,

*Lmax,

*Rmax

Миди / нетто

10,43

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

Т, М , Х, ↵

+, -, ↵

↵

Введите вес груза

Вес

= 11

Миди / нетто

0,43

Груз,

*Lmin,

*Rmax

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

+, -, ↵

Т, М , Х, ↵

↵

Вес

= 4

Введите вес груза

Пустая, L= хх,хх

*Rmin

Миди / нетто

5,43

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

Т, М, Х, ↵

+, -, ↵

↵

Вес

= 5

Вес

= 12

Пустая, L= хх,хх

*Rmax

Дин. подъем стрелой

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

Q=xx,xx

Кх=0,95

Т, М, Х, ↵

+, -, Т, М , Х, ↵

↵

Вес

= 6

Вес

= 13

Груз,

L= хх,хх

*Rmin

Дин. опускание стрелой

Q=xx,xx

Рц=хх,хх

Q=xx,xx

Кх=0,95

Т, М, Х, ↵

+, -, Т, М , Х, ↵

↵

Введите вес груза

Сохранение (↵)

Миди / нетто

5,43

и выход (Х)

+, -, ↵

↵

Рисунок 12 -- Алгоритм настройки канала веса

Настройка начинается для полностью выдвинутой стрелы (пункты I = 0…3). Для

расчета настроечных коэффициентов, в память БОИ необходимо занести четыре опор-

ные точки для данной стрелы: две для пустой стрелы и две для

нагруженной и значения поднимаемых грузов. Эти значения БОИ сохраняет в энергоне-

зависимой памяти и извлекает их всякий раз при входе в меню

настройки веса. Таким образом, если настройка производиться в первый раз, вес на

индикаторе не будет соответствовать весу на крюке (по нажатию кнопки T отображается

текущая длина стрелы и вылет, или измеренный вес и давление с датчика), пока не вве-

дены

эти

четыре

точки.

После

этого

БОИ

предложит

перейти к настройке веса на следующей длине стрелы, но прежде чем выполнить эту ре-

комендацию, необходимо проверить качество выполненной настройки канала веса на

настроенной

стреле.

Это можно сделать, не выходя из меню

настройки веса или в режиме "Работа". Убедиться, что полученные настройки для дан-

ной стрелы обеспечивают необходимую погрешность веса. При необходимости под-

строить

значения,

повторным

вводом

любой из опорных точек

(для выбора нужной итерации I = xx используют кнопку МЕНЮ), БОИ отреагирует на ввод

точки, изменив показания веса.

Следует отметить, что опорные точки для пустой и нагруженной стрелы не обяза-

тельно должны находиться на одинаковых вылетах, различие в 30-50 см допустимо.

После проверки полностью выдвинутой стрелы, можно произвести проверку на про-

межуточной стреле, длину которой БОИ высвечивает в пунктах I =4…7, так как БОИ пе-

ренес настройки с полностью выдвинутой стрелы на промежуточную и полностью втя-

нутую. Если погрешность измерения веса на промежуточной стреле не приемлема, не-

обходимо ввести четыре опорные точки для этой стрелы, прежде чем получить требуе-

мый результат. БОИ сохранит и эти опорные точки в энергонезависимой памяти и рас-

пространит

настройки,

полученные для этой стрелы, на полностью втянутую стрелу.

Все сказанное выше справедливо и для полностью втянутой стрелы

(I = 8…11), за исключением переноса настроек.

Если были созданы опорные точки для всех длин стрел, на вопрос БОИ о переносе

настроек на стрелы меньшей длины (полная настройка) необходимо ответить отрица-

тельно. Вы можете корректировать опорные точки для любой из 3-х стрел и сразу же

видеть результат вашей коррекции;

Передвижение по пунктам меню настройки веса с помощью кнопки М не приводит к

перерасчету коэффициентов. Перерасчет коэффициентов проводится только после

ввода опорной точки (кнопка ВВОД);

При настройке канала каждое нажатие на кнопку Т приводит к смене группы пара-

метров, выдаваемых для отображения на ИЖЦ:

"Q=хх.хх

Рц=хх.хх"

или

"L=хх.хх

R=хх.хх",

где Рц

- результирующее давление в гидроцилиндре подъема стрелы

(не

контролировать).

Ввод значений масс поднимаемых грузов производят с учетом принятой

на данном кране системы обозначения: груз МИДИ - масса груза на канатах с учетом

массы грузозахватного органа; груз НЕТТО - масса груза на крюке без учета массы гру-

зозахватного органа.

При I = 4, I = 5, I = 6 (см. рисунок 12) запись "L=хх.хх" указывает на необходимость

установки требуемого (отображаемого) значения длины стрелы.

При выполнении пунктов меню настройки канала веса, в которых проводится занесе-

ние параметров без поднятия груза (стрела "Пустая"), на кране с грузоподъемностью

МИДИ перед нажатием кнопки "↵" (ВВОД) необходимо положить крюк на землю, ослаб-

ляя канаты; в случае же настройки ОНК на кране с грузоподъемностью НЕТТО крюк

должен быть поднят на высоту (2±1) м от земли.

5.5.9 Коррекция веса и вылета на дополнительных режимах и гуськах

Дополнительные режимы - это режимы, связанные с навешиванием дополнитель-

ного оборудования на стрелу (гусек) или изменением опорного контура. В этих режимах

грузоподъемность обычно существенно ниже, чем при работе на основной стреле.

На гуськах обычно доступна коррекция веса и вылета, на других режимах - только

веса. Если коррекция для выбранного режима доступна, появляется "*" напротив инди-

кации веса или вылета. Отсутствие "*" свидетельствует о том, что коррекция не доступ-

на.

Переключение коррекции веса и вылета осуществляется по нажатию кнопки Т.

Поднять средний груз на среднем вылете; при необходимости, подстроить показа-

ния веса кнопками "+" и "-".

Проверить срабатывание ограничителя на ближнем и дальнем вылетах для данного

режима работы.

Данные настройки не влияют на предыдущие настройки, сделанные на

основной стреле.

В главном меню настройки войти в подменю "Выбор режима" и установить допол-

нительный режим работы или режим работы с гуськом.

Войти в подменю "Корр. на гуськах" (Коррекция веса на гуськах) и на среднем вы-

лете поднять номинальный груз.

Откорректировать значение массы груза на ИЖЦ и занести его в память

ограничителя.

5.6 Ввод даты установки регистратора параметров

Перейдите в подменю "Дата уст. РП" (Дата установки на

Дата уст. РП

кран регистратора параметров).

25-11-05

14:20

РП

20-10-05

Во второй строке подменю (см. рисунок слева) указывают-

Х, ↵

ся текущие значения даты (число - месяц - год) и времени

суток, занесенные в память ограничителя при выполнении

Дата уст. РП

работ по п. 5.3, а в третьей строке - дата, введенная в память

25-11-05

14:21

ОНК при его настройке на заводе-изготовителе ограничителя

РП

25-11-05

или на заводе-изготовителе крана.

Х, ↵

Для ввода в память ОНК значения даты установки РП на

кране достаточно нажать кнопку "↵" (запись параметра в память ОНК). После нажатия

кнопки "↵" в третью строку подменю (см. второе информационное окно на приведенном

выше рисунке) перепишется значение даты из второй строки и произойдет

возврат программы в главное меню.

5.7 Настройка тональности звукового сигнала и температуры БОИ

Настройка тональности звукового сигнала и установка температуры БОИ проводит-

ся на заводе-изготовителе ОНК. При необходимости настройки данных параметров в

эксплуатации следует выполнять указания, выдаваемые на индикатор БОИ при выпол-

нении действий по подменю настройки "Громкость" и "Температ. БОИ" соответствен-

но.

5.8 Создание резервной копии памяти настроек

По окончании настройки ограничителя по пп. 5.3-5.7, необходимо, следуя указанием

пунктов

подменю

"Резервная

копия",

скопировать

параметры

настройки в резервную память.

Подменю "Резервная копия" обеспечивает также возможность возврата к запом-

ненным ранее параметрам настройки путем перезаписи параметров настройки из ре-

зервной энергонезависимой памяти настроек в рабочую память.

5.9 Выход из режима настройки

После проведения настроечных работ по пп. 5.3-5.8 необходимо перевести ограни-

читель в рабочий режим путем нажатия кнопки Х, после чего закрыть и опломбировать

крышку кнопки НАСТРОЙКА.

6 Комплексная проверка

Данная проверка является обязательной и выполняется только после

опломбирования кнопки НАСТРОЙКА (см. п. 5.9).

Если хотя бы одна из указанных ниже проверок ОНК не будет выполняться, необхо-

димо повторно выполнить настройку ограничителя по пп. 5.3-5.9, после чего вновь вы-

полнить проверку ОНК по п. 6.

6.1

Проверить правильность приема ограничителем релейных сигналов

системы управления краном, правильность подключения и исправность выходных реле

ОНК (разрешения движений крана в сторону удаления от зоны ограничения и запрет

движений

сторону

зоны

ограничений

встроенной

координатной

защиты), выполнив операции по п. 5.2.

6.2 Проверить точность определения ограничителем значений вылета, массы подни-

маемого груза, углов наклона стрелы и азимута поворотной платформы

в одной - двух точках грузовой характеристики крана при каждом паспортном значении

длины стрелы, максимальный и минимальный вылет обязательны.

Погрешность отображения параметров на ИЖЦ в статическом режиме не должна

превышать значений, указанных в п. 1.2.5.

6.3 Проверить точность срабатывания ограничений рабочих движений по макси-

мальному и минимальному вылетам.

Погрешность срабатывания ограничений координатной защиты не должна превы-

шать значений, указанных в п. 1.2.5.

6.4 Проверить правильность срабатывания ограничителя при перегрузке крана, вы-

полнив следующие операции.

Поочередно поднять максимально допустимые (по грузовой характеристике для

данного типа крана) грузы на минимальном и максимальном вылетах.

Ограничитель должен разрешить подъем этих грузов.

Увеличив массу указанных выше грузов на 10 %, поочередно поднять их.

Ограничитель должен запретить подъем этих грузов.

6.5 Сделать отметку в паспорте ограничителя (при необходимости, и в паспорте

крана) о проведении комплексной проверки ОНК-160С-ХХ.

Заполнить протокол испытаний по форме приложения Г.

Первый экземпляр протокола подшивают в паспорт крана, второй хранят в органи-

зации, установившей ограничитель на кран, копию направляют (в случае отсутствия ти-

па крана в таблице 1 паспорта ОНК) заводу-изготовителю ОНК в адрес Главного конст-

руктора (адрес предприятия указан в паспорте ОНК).

При монтаже и настройки ограничителя ОНК-160С-ХХ в составе крана на крано-

строительных заводах протокол оформляется только при установке на первый кран

данного типа.

7 Использование по назначению

7.1 Эксплутационные ограничения (Меры безопасности)

Ограничитель не содержит источников опасности для обслуживающего

персонала и при его эксплуатации необходимо руководствоваться "Правилами устрой-

ства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов" (ПБ-10-382-00).

При проведении сварочных работ на кране ограничитель должен быть

обесточен.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ОГРАНИЧИТЕЛЯ С ПОВРЕЖДЕННЫМИ

ПЛОМБАМИ.

Наличие ОНК на кране не снимает ответственности с машиниста крана в случае оп-

рокидывания и разрушения элементов крана при подъеме груза.

ВНИМАНИЕ!

ОНК-160С НЕ ЯВЛЯЕТСЯ СРЕДСТВОМ ИЗМЕРЕНИЯ И НЕ ПОДЛЕЖИТ МЕТРО-

ЛОГИЧЕСКОЙ ПОВЕРКЕ.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПРИМЕНЕНИЕ ОГРАНИЧИТЕЛЯ ДЛЯ КОММЕРЧЕСКОГО ИЗМЕ-

РЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН.

7.2 Подготовка ограничителя к использованию

Перед включением ограничителя необходимо изучить назначение элементов индика-

ции и органов управления ограничителя, расположенных на передней панели БОИ (см.

п. 2.1).

В режиме РАБОТА (т. е. при использовании ограничителя по назначению) исполь-

зуются следующие кнопки блока отображения и индикации (БОИ):

- 8-11 (см. рисунок 2) - для ввода ограничений координатной защиты типа СТЕНА,

ПОТОЛОК, ПОВОРОТ ВЛЕВО, ПОВОРОТ ВПРАВО;

- БЛК (БЛОКИРОВКА; 17) - для блокировки координатной защиты при ее срабаты-

вании по любому из введенных ограничений;

- "¤"

(ПОДСВЕТКА,

20)

- для включения и выключения

(при повторном

нажатии кнопки) ламп подсветки ИЖЦ в темное время суток;

- Х (21) - для выхода (возврата) из меню или из подменю (из пункта меню) и пере-

ключения (смены) страниц отображения рабочих параметров крана;

- Т (22) - для вызова на ИЖЦ календаря. При нажатии кнопки Т во вторую строку

индикатора выдаются текущие значения даты (число - месяц - год) и времени суток

(часы - минуты). По истечении 3 с после нажатия кнопки Т ограничитель автоматически

переходит к отображению текущих параметров работы крана;

- "+"

(13) и "-"

(14)

- для увеличения

("+") и уменьшения

("-") числового

значения установленного (выбранного) параметра или режима работы, отображаемого

на ИЖЦ;

- " " и " " - передвижение вверх " " и вниз " " по пунктам меню (подменю);

- МЕНЮ (М при отображении на индикаторе) - для входа в сервисное меню и его

подменю;

- "↵" (ВВОД) - запись установленного (выбранного) значения конфигурации обору-

дования крана, отображаемой на ИЖЦ, в память ограничителя.

Кнопкой МЕНЮ, нажатие которой в режиме РАБОТА

Диагностика

приводит к отображению пунктов сервисного меню (см.

Рукоятки упр.

рисунок слева), следует пользоваться только при необхо-

Конт. пов. части

димости (например, для коррекции точности хода часов,

Контр.оголовка

считывания данных о наработке крана или для получения

Дополн. пар.

дополнительной информации о состоянии составных час-

Коррек. времени

тей ограничителя при возникновении его неисправности).

Идентификация

В подменю "Диагностика" можно, например, прокон-

Наработка

тролировать:

Считывание РП

- в подменю "Конт. пов. части" (Контроллер поворот-

Перегрузки

ной части) - состояние дискретных входов и выходных

реле ограничителя;

+, -, М, Х

- в подменю "Контр. оголовка" (Контроллер оголовка

стрелы) - служебную информацию, поступающую с КОСа:

левые

три

разряда

слова

состояния

номер диапазона ЛЭП (наличие "1" хотя бы в одном из этих разрядов при срабатывании

защиты); следующие два разряда (S0S1) - код исправности (S0S1 = 00) или неисправно-

сти блока

(наличие "1" хотя бы в одном из этих разрядов);

следующие два разряда (Ф1Ф2) - состояние выходных ключей КОСа: Ф1 = 1 - включено

реле К1, Ф2 = 1 - включено реле К2; правый разряд (ОПК) - состояние входа ограничи-

теля подъема крюка

(если он подключен к КОСу): ОПК

сработал ОПК, ОПК = 1 - наличие напряжения питания на входе D1 КОСа;

- в подменю "Дополн. пар"

(Дополнительные параметры): напряжение

аккумулятора; температуру датчиков и БОИ; давление в поршневой и штоковой полос-

тях гидроцилиндра подъема стрелы.

При работе с ограничителем необходимо помнить следующее:

- при запрете ограничителем рабочих движений крана на лицевой панели БОИ

включаются

(горят) красный индикатор

(СТОП;

2), один из красных

индикаторов координатной защиты (4-7) или мигает красный индикатор

(ЛЭП; 15) с

одновременной выдачей на ИЖЦ сообщения (поясняющего причину запрета работы

крана), состоящего из цифрового кода (вида "EXХ" или "EXХХ") и текстового пояснения

нему

(Например,

при

срабатывании

выключателя

ограничения подъема крюка на ИЖЦ выдается сообщение "E83 Огр. под. крюка", а при

попытке опустить стрелу на угол, меньший угла наклона, соответствующего максималь-

ному вылету, - сообщение "Е88 Вылет велик");

- при приближении стрелы крана к введенным или встроенным значениям коорди-

натной

защиты

выдается

предупредительная

прерывистая

звуковая

сигнализация и начинает мигать индикатор НОРМА;

- ограничитель не имеет собственного переключателя для подачи напряжения пи-

тания. Включение ОНК производится тумблером на пульте управления крана одновре-

менно с включением приборов в кабине. На включенное состояние ограничителя (на по-

дачу на ОНК напряжения бортовой сети крана) указывает световая индикация его

включения: загорание индикаторов НОРМА или

(СТОП), или выдача на ИЖЦ соот-

ветствующего сообщения;

- если включение ОНК производится при температуре менее минус 10 °С, включа-

ется внутренний обогреватель [термостат (ТС)] БОИ, о чем свидетельствует появление

сообщения

ТС на ИЖЦ, и выдача

информации

на

ИЖЦ

начнется после его прогрева в течение 10 мин;

- ПРИ ОТКАЗЕ ДАТЧИКОВ РАБОТА КРАНА ЗАПРЕЩАЕТСЯ (блокируется подъем

груза).

7.3 Использование ограничителя

7.3.1 Включение ограничителя

Включить тумблер подачи питания в цепи управления крана.

Проконтролировать прохождение теста самоконтроля ограничителя: появление на

ИЖЦ сообщения (указывается по строкам), показанного на рисунке слева, и поочеред-

ное (снизу вверх, слева направо) включение - выключе-

ПРИБОР БЕЗОПАСНОСТИ

ОНК-160 ХVУ

ние (загорание - погасание) всех единичных индикаторов

СТРЕЛОВОГО КРАНА

(светодиодов) БОИ.

[ модель крана ] VН

После прохождения теста индикации ОНК перейдет в

рабочий режим.

В режиме РАБОТА для отображения на ИЖЦ последовательно выдается три окна

информации.

Типы

контролируемых

параметров

крана

другая

дополнительная информация, отображаемая в этих окнах, показаны на рисунке 13.

Переход из одного информационного окна в другое (переход к просмотру информа-

ции окон) осуществляется при каждом нажатии на кнопку Х (кнопка 21 на рисунке 2).

ТС - включен обогреватель (термостат) БОИ

37 % - процент и шкала загрузки крана

25-11-05 - дата (отображается при нажатии кнопки Т):

ТС

37 %

* * * * * * *

число, месяц, год;

Lс = 17,53

25–11–05

12:04

12:04 - текущее время суток: часы и минуты

R = 12,34

Qн = 10,00

Lс=17,53 или Gc=256,6 - длина стрелы или угол поворота

(отображается при телескопировании стрелы

Rn = 34,00

Qт =

4,00

или при повороте платформы)

Нажать кнопку Х

R - вылет, в метрах

Qн - номинальная (предельно-допустимая) масса груза на

Lc = 17,50

Mз = 90%

данном вылете R, в тоннах

Ac = 30,00

Hо = 10,00

Rn - предельный вылет, на который можно переместить груз Qт

Gc = 256,6

Ка = 12,31

Qт - текущая масса груза на крюке, в тоннах

Pц = 230,5

Кb = 20,52

Lc - длина стрелы, в метрах

Ас - угол наклона стрелы, в градусах

Нажать кнопку Х

Gс - угол азимута (угол поворота платформы), в градусах

Р-0

КЖ-971

Рц - давление в гидроцилиндре результирующее, в атмосферах

Mз - момент загрузки (степень загрузки крана), в процентах

L = 10,37- 22,37

Зап:12

Hо - высота подъема оголовка стрелы, в метрах

Опоры:Mах

Раб.з.: 360°

Ка - крен продольный, в градусах

Кb - крен поперечный, в градусах

"Р-0" - режимы работы крана

Нажать кнопку Х

"Зап:12" - кратность запасовки полиспаста

"Раб.з.:360°" - рабочая зона крана 360°

Рисунок 13 - Вид информационных окон БОИ

7.3.2 Контроль и ввод режимов работы крана

Операции по п.

7.3.2 выполнять только при необходимости изменения

режимов работы крана или при выдаче на ИЖЦ соответствующего сообщения.

Ввод режима работы крана согласно грузовым характеристикам осуществляется пу-

тем изменения

(см.

третье информационное окно на рисунке

13)

номера режима работы "Р-ХХ" с помощью кнопок "+", "-" и запасовки полиспаста

"Зап:ХХ" нажатием кнопки Т с последующим занесением выбранного режима в память

ограничителя нажатием кнопки "↵".

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА ОНК-160С. Руководство - часть 3