Nissan Frontier (2023 year). Manual in english - page 21

If the radar sensor

O

1

detects a slower

moving vehicle ahead, the system will re-
duce the vehicle speed so that your vehicle
follows the vehicle in front at the selected
distance.

The system automatically controls the
throttle and applies the brakes (up to ap-
proximately 40% of vehicle braking power)
if necessary.

The detection range of the sensor is ap-
proximately 650 ft (200 m) ahead.

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE OPERATION

The vehicle-to-vehicle distance control
mode is designed to maintain a selected
distance from the vehicle in front of you
and can reduce the speed to match a

LSD4640

Starting and driving

5-55

slower vehicle ahead. The system will de-
celerate the vehicle as necessary and if the
vehicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. However, the ICC
system can only apply up to 40% of the
vehicle’s total braking power.

This system should only be used when traf-
fic conditions allow vehicle speeds to re-
main fairly constant or when vehicle
speeds change gradually. If a vehicle
moves into the traveling lane ahead or if a
vehicle traveling ahead rapidly decelerates,
the distance between vehicles may be-
come closer because the ICC system can-
not decelerate the vehicle quickly enough.
If this occurs, the ICC system will sound a
warning chime and blink the system dis-
play to notify the driver to take necessary
action.

The system will cancel and a warning
chime will sound if the speed is below ap-
proximately 15 mph (25 km/h) and a vehicle
is not detected ahead. The system will also
disengage when the vehicle goes above
the maximum set speed.

For additional information, see “Approach
warning” (P. 5-62).

The following items are controlled in the
vehicle-to-vehicle distance control mode:
• When there are no vehicles traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance
control mode maintains the speed set by
the driver. The set speed range is be-
tween approximately 20 and 90 mph (30
and 144 km/h).

• When there is a vehicle traveling ahead,

the vehicle-to-vehicle distance control
mode adjusts the speed to maintain the
distance, selected by the driver, from the
vehicle ahead. If the vehicle ahead comes
to a stop, the vehicle decelerates to a
standstill within the limitations of the sys-
tem. The system will cancel once it judges
a standstill with a warning chime.

• When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the
vehicle-to-vehicle distance control mode
accelerates and maintains vehicle speed
up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow moving vehicles. You
must pay attention to vehicle operation to
maintain proper distance from vehicles
ahead when approaching toll gates or traf-
fic congestion.

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system will adjust the speed
to maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead changes lanes or exits the freeway,
the ICC system will accelerate and main-
tain the speed up to the set speed. Pay
attention to the driving operation to main-
tain control of the vehicle as it accelerates
to the set speed.

The vehicle may not maintain the set
speed on winding or hilly roads. If this oc-
curs, you will have to manually control the
vehicle speed.

SSD0254

5-56

Starting and driving

Normally when controlling the distance to
a vehicle ahead, this system automatically
accelerates or decelerates your vehicle ac-
cording to the speed of the vehicle ahead.
Depress the accelerator to properly accel-
erate your vehicle when acceleration is re-
quired for a lane change. Depress the brake
pedal when deceleration is required to
maintain a safe distance to the vehicle
ahead due to its sudden braking or if a
vehicle cuts in. Always stay alert when us-
ing the ICC system.

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE SWITCHES

The system is operated by the ICC switch
and four control switches, all mounted on
the steering wheel.

1.

CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed.

2.

ACCEL/RES switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally.

3.

COAST/SET switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally.

4.

ICC switch:

Master switch to activate the system.

5.

DISTANCE switch:

switch:

Changes the vehicle’s following distance:

• Long
• Middle
• Short

LSD3713

Starting and driving

5-57

Vehicle-to-vehicle distance
control mode display and
indicators

The display is located between the speed-
ometer and tachometer.

1. This indicator indicates the ICC system

status depending on a color:

•

ICC system ON indicator (gray):

Indi-

cates that the ICC switch is on.

•

ICC system SET indicator (green):

In-

dicates that the cruising speed is set.

•

ICC system warning (yellow):

Indi-

cates that there is a malfunction in the
ICC system.

2. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.

For Canadian models, the speed is dis-
played in km/h.

3. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle in
front of you.

4. Set distance indicator:

Displays the selected distance between
vehicles set with the distance switch.

Operating vehicle-to-vehicle
distance control mode

To turn on the cruise control,

quickly push

and release the ICC switch

O

A

. The ICC sys-

tem ON indicator (gray), set distance indi-
cator and set vehicle speed indicator

O

B

come on in a standby state for setting.

LSD3297

LSD3761

5-58

Starting and driving

To set cruising speed,

accelerate your ve-

hicle to the desired speed, push the
COAST/SET switch

O

C

and release it. The

ICC system set indicator (green), vehicle
ahead detection indicator, set distance in-
dicator and set vehicle speed indicator

O

B

will come on. Take your foot off the accel-
erator pedal. Your vehicle will maintain the
set speed.

When the COAST/SET switch is pushed un-
der the following conditions, the system
cannot be set and the ICC indicators will
blink for approximately 2 seconds:
• When traveling below 20 mph (30 km/h)

and a vehicle ahead is not detected

• When the shift lever is not in the D (Drive)

or Manual mode

• When the parking brake is applied
• When the brakes are operated by the

driver

When the COAST/SET switch is pushed un-
der the following conditions, the system
cannot be set.

A warning chime will sound and a message
will pop up:
• When the VDC system is off (To use the

ICC system, turn on the VDC system. Push
the ICC switch to turn off the ICC system
and reset the ICC switch by pushing the
ICC switch again.)

For additional information about the
VDC system, see “Vehicle Dynamic Con-
trol (VDC) system” (P. 5-121).

• When VDC is operating
• When a wheel is slipping (To use the ICC

system, make sure the wheels are no lon-
ger slipping.)

LSD3762

LSD3102

Starting and driving

5-59

䊊

1

System set display with vehicle ahead

䊊

2

System set display without vehicle
ahead

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC sys-
tem maintains the set vehicle speed, simi-
lar to standard cruise control, as long as no
vehicle is detected in the lane ahead. The
ICC system displays the set speed.

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane
ahead, the ICC system decelerates the ve-
hicle by controlling the throttle and apply-
ing the brakes to match the speed of a
slower vehicle ahead. The system then
controls the vehicle speed based on the
speed of the vehicle ahead to maintain the
driver selected distance.

NOTE:
• The stop lights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

• When the brake operates, a noise may

be heard. This is not a malfunction.

When a vehicle ahead is detected, the ve-
hicle ahead detection indicator comes on.
The ICC system will also display the set
speed and selected distance.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected
ahead, the ICC system gradually acceler-
ates your vehicle to resume the previously
set vehicle speed. The ICC system then
maintains the set speed.

When a vehicle is no longer detected, the
vehicle ahead detection indicator turns off.

If a vehicle ahead appears during accelera-
tion to the set vehicle speed or any time the
ICC system is in operation, the system con-
trols the distance to that vehicle.

When a vehicle is no longer detected under
approximately 15 mph (24 km/h), the sys-
tem will be canceled.

LSD3301

5-60

Starting and driving

When passing another vehicle,

the set

speed indicator

O

A

will flash when the ve-

hicle speed exceeds the set speed. The ve-
hicle detect indicator will turn off when the
area ahead of the vehicle is open. When the
pedal is released, the vehicle will return to
the previously set speed.

Even though your vehicle speed is set in the
ICC system, you can depress the accelera-
tor pedal when it is necessary to accelerate
your vehicle rapidly.

How to change the set vehicle
speed

To cancel the preset speed,

use one of the

following methods:
• Push the CANCEL switch. The set vehicle

speed indicator will go out.

• Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will go out.

• Push the ICC switch to off. The ICC indica-

tors will go out.

To reset at a faster cruising speed,

use

one of the following methods:
• Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the COAST/SET switch.

• Push and hold the ACCEL/RES switch.

The set vehicle speed will increase by ap-
proximately 5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release the ACCEL/RES

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by approximately 1
mph (1 km/h).

To reset at a slower cruising speed,

use

one of the following methods:
• Lightly tap the brake pedal. When the ve-

hicle attains the desired speed, push the
COAST/SET switch and release it.

• Push and hold the COAST/SET switch.

The set vehicle speed will decrease by
approximately 5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release the COAST/SET

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by approximately 1
mph (1 km/h).

To resume the preset speed,

push and

release the ACCEL/RES switch. The vehicle
will resume the last set cruising speed
when the vehicle speed is over 20 mph (32
km/h).

LSD3267

Starting and driving

5-61

How to change the set distance
to the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time depending on the traf-
fic conditions.

Each time the distance

switch

O

A

is

pushed, the set distance will change to
long, middle, short and back to long again,
in that sequence.

Distance Approximate distance at

60 mph (100 km/h)
[ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

90 (30)

• The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle speed.
The higher the vehicle speed, the longer
the distance.

• The distance setting will remain at the

current setting even if the engine is
restarted.

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the sys-
tem warns the driver with the chime and
ICC system display. Decelerate by depress-
ing the brake pedal to maintain a safe ve-
hicle distance if:
• The chime sounds.
• The vehicle ahead detection indicator

blinks.

The warning chime may not sound in
some cases when there is a short distance
between vehicles. Some examples are:
• When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing.

• When the vehicle ahead is traveling faster

and the distance between vehicles is
increasing.

• When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:
• The vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

• The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

LSD3714

LSD2752

5-62

Starting and driving

NOTE:

The approach warning chime may sound
and the system display may blink when
the ICC sensor detects objects on the side
of the vehicle or on the side of the road.
This may cause the ICC system to deceler-
ate or accelerate the vehicle. The ICC sen-
sor may detect these objects when the
vehicle is driven on winding roads, narrow
roads, hilly roads, or when entering or ex-
iting a curve. In these cases you will have
to manually control the proper distance
ahead of your vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be affected
by vehicle operation (steering maneuver or
driving position in the lane) or traffic or ve-
hicle condition (for example, if a vehicle is
being driven with some damage).

Automatic cancellation

A chime sounds under the following condi-
tions and the control is automatically can-
celed:
• When the vehicle ahead is not detected

and your vehicle is traveling below the
speed of 15 mph (25 km/h)

• When the system judges the vehicle is at

a standstill

• When the shift lever is not in the D (Drive)

position, Manual mode or L (Low) range.

• When the parking brake system is applied
• When the VDC system is turned off
• When VDC operates
• When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or ob-
struction to the sensor

• When a wheel slips
• When the radar signal is temporarily

interrupted

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the ICC system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in seri-
ous injury or death.

•

The ICC system is primarily intended
for use on straight, dry, open roads
with light traffic. It is not advisable to
use the ICC system in city traffic or
congested areas.

•

The ICC system will not adapt auto-
matically to road conditions. This
system should be used in evenly
flowing traffic. Do not use the system
on roads with sharp curves, or on icy
roads, in heavy rain or in fog.

•

As there is a performance limit to the
distance control function, never rely
solely on the ICC system. This system
does not correct careless, inattentive
or absentminded driving, or over-
come poor visibility in rain, fog, or
other bad weather. Decelerate the
vehicle speed by depressing the
brake pedal, depending on the dis-
tance to the vehicle ahead and the
surrounding circumstances in order
to maintain a safe distance between
vehicles.

•

If the vehicle ahead comes to a stop,
the vehicle decelerates to a standstill
within the limitations of the system.
The system will cancel once it judges
that the vehicle has come to a stand-
still and sound a warning chime. To
prevent the vehicle from moving, the
driver must depress the brake pedal.

Starting and driving

5-63

•

Always pay attention to the opera-
tion of the vehicle and be ready to
manually control the proper follow-
ing distance. The ICC system may not
be able to maintain the selected dis-
tance between vehicles (following
distance) or selected vehicle speed
under some circumstances.

•

The system may not detect the ve-
hicle in front of you in certain road
or weather conditions. To avoid acci-
dents, never use the ICC system un-
der the following conditions:

–

On roads where the traffic is heavy
or there are sharp curves

–

On slippery road surfaces such as
on ice or snow, etc.

–

During bad weather (rain, fog,
snow, etc.)

–

Wheels or tires other than NISSAN
recommended are used.

–

When rain, snow or dirt adhere to
the bumper around the distance
sensor

–

On steep downhill roads (the ve-
hicle may go beyond the set vehicle
speed and frequent braking may
result in overheating the brakes)

–

On repeated uphill and downhill
roads

–

When traffic conditions make it dif-
ficult to keep a proper distance be-
tween vehicles because of frequent
acceleration or deceleration

–

Interference

by

other

radar

sources

•

Do not use the ICC system if you are
towing a trailer. The system may not
detect a vehicle ahead.

•

In some road or traffic conditions, a
vehicle or object can unexpectedly
come into the sensor detection zone
and cause automatic braking. Al-
ways stay alert and avoid using the
ICC system where not recommended
in this warning section.

The radar sensor will not detect the follow-
ing objects:
• Stationary and slow moving vehicles
• Pedestrians or objects in the roadway
• Oncoming vehicles in the same lane
• Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The sensor generally detects the signals
returned from the vehicle ahead. Therefore,
if the sensor cannot detect the reflection
from the vehicle ahead, the ICC system
may not maintain the selected distance.

The following are some conditions in which
the sensor cannot properly detect a ve-
hicle ahead and the system may not oper-
ate properly:
• When snow or road spray from traveling

vehicles reduces the sensor’s detection.

• When your vehicle is towing a trailer, etc.
• When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or cargo area of
your vehicle.

The ICC system is designed to automati-
cally check the sensor’s operation within
the limitations of the system.

When the sensor is covered with dirt or is
obstructed, the system will automatically
be canceled. If the sensor is covered with
ice, a transparent or translucent vinyl bag,
etc., the ICC system may not detect them.
In these instances, the vehicle-to-vehicle
distance control mode may not cancel and
may not be able to maintain the selected
following distance from the vehicle ahead.
Be sure to check and clean the sensor
regularly.

5-64

Starting and driving

The detection zone of the radar sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the de-
tection zone for the vehicle-to-vehicle dis-
tance detection mode to maintain the se-
lected distance from the vehicle ahead.

A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within
the same lane of travel. Motorcycles may
not be detected in the same lane ahead if
they are traveling offset from the centerline
of the lane. A vehicle that is entering the
lane ahead may not be detected until the
vehicle has completely moved into the
lane.

If this occurs, the ICC system may warn
you by blinking the system indicator and
sounding the chime. The driver may
have to manually control the proper dis-
tance away from vehicle traveling ahead.

SSD0252

Starting and driving

5-65

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the radar
sensor may detect vehicles in a different
lane, or may temporarily not detect a ve-
hicle traveling ahead. This may cause the
radar system to decelerate or accelerate
the vehicle.

The detection of vehicles may also be af-
fected by vehicle operation (steering ma-
neuver or traveling position in the lane, etc.)
or vehicle condition.

If this occurs, the ICC system may warn
you by blinking the system indicator and
sounding the chime unexpectedly. You
will have to manually control the proper
distance away from the vehicle traveling
ahead.

SSD0253

5-66

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

The following are conditions in which the
ICC system may be temporarily unavail-
able. In these instances, the ICC system
may not cancel and may not be able to
maintain the selected following distance
from the vehicle ahead.

Condition A

Under the following conditions, the ICC sys-
tem is automatically canceled. A chime will
sound and the system will not be able to be
set:
• When the VDC system is turned off
• When the VDC operates
• When a vehicle ahead is not detected and

your vehicle is traveling below the speed
of 15 mph (25 km/h)

• When the system judges the vehicle is at

a standstill

• When the shift lever is not in the D (Drive),

Manual mode or L (Low) range

• When the parking brake is applied
• When a wheel slips
• When the radar signal is temporarily

interrupted

LSD4392

Starting and driving

5-67

Action to take

When the conditions listed above are no
longer present, turn the system off using
the ICC switch. Turn the ICC system back on
to use the system.

Condition B

When there is inclement weather (rain, fog,
snow, etc.) blocking the front radar sensor,
the ICC system will automatically be can-
celed. The chime will sound and the “For-
ward Driving Aids Temporarily Disabled
Front Sensor Blocked See Owner’s Manual”
warning message will appear in the vehicle
information display.

Action to take

When the conditions listed above are no
longer present, the warning message will
no longer be available in the vehicle infor-
mation display and the system will operate
normally. If the “Forward Driving Aids Tem-
porarily Disabled Front Sensor Blocked See
Owner’s Manual” warning message contin-
ues to be displayed, have the system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

Condition C

When the radar sensor area of the front
bumper/emblem is covered with mud, dirt,
snow, ice, etc., or is obstructed, the ICC sys-
tem will automatically be canceled.

The chime will sound and the “Forward
Driving Aids Temporarily Disabled Front
Sensor

Blocked

See

Owner’s

Manual”

warning message will appear in the vehicle
information display.

Action to take

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, place the shift lever
in the P (Park) position, and turn the engine
off. When the radar signal is temporarily
interrupted, clean the sensor area of the
front bumper/emblem and restart the en-
gine. If the “Forward Driving Aids Temporar-
ily Disabled Front Sensor Blocked See Own-
er’s Manual” warning message continues
to be displayed, have the system checked.
It is recommended that you visit a NISSAN
dealer for this service.

Condition D

When driving on roads with limited road
structures (for example, long bridges, des-
erts, snow fields, driving next to long walls),
the system may illuminate the system
warning light and display the ““Forward
Driving Aids Temporarily Disabled Front
Sensor

Blocked

See

Owner’s

Manual”

message.

Action to take

When the above driving conditions no lon-
ger exist, turn the system back on.

Condition E

When the ICC system is not operating
properly, a chime sounds and the ICC sys-
tem warning light (orange) will come on.

5-68

Starting and driving

Action to take

If the warning light comes on, park the ve-
hicle in a safe place. Turn the engine off,
restart the engine, resume driving and set
the ICC system again.

If it is not possible to set the system or
the indicator stays on, it may indicate
that the system is malfunctioning. Al-
though the vehicle is still drivable under
normal conditions, have the vehicle
checked. It is recommended that you
visit a NISSAN dealer for this service.

NOTE:

If the ICC system is temporarily unavail-
able, the conventional cruise control
mode may still be used.
For instruction on using the Conven-
tional Cruise Control mode see (P. 5-71).

SYSTEM MAINTENANCE

The sensor for the ICC system

O

1

is located

on the front of the vehicle.

To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:
• Always keep the sensor area of the front

bumper/emblem clean.

• Do not strike or damage the areas

around the sensor.

• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the sensor. This could cause failure
or malfunction.

LSD3916

LSD4499

Starting and driving

5-69

• Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

• Do not alter, remove, or paint the front

bumper. Before customizing or restoring
the front bumper, it is recommended that
you visit a NISSAN dealer.

Radio frequency statement

FCC Notice

USA

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules with Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s).

Operation is subject to the following two
conditions:

1.

This device may not cause harmful in-
terference, and

2.

This device must accept any interfer-
ence received, including interference
that may cause undesired operation.

Le présent appareil est conforme aux
CNR d’Industrie Canada applicables aux
appareils radio exempts de licence.
L’exploitation est autorisée aux deux
conditions suivantes:

1.

l’appareil ne doit pas produire de
brouillage, et

2.

l’utilisateur de l’appareil doit accepter
tout brouillage radioélectrique subi,
même si le brouillage est susceptible
d’en compromettre le fonctionnement.

Radio

frequency

radiation

exposure

Information:

This equipment complies with FCC and IC
radiation exposure limits set forth for an
uncontrolled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of 30
cm between the radiator and your body.

This transmitter must not be co-located
or operating in conjunction with any
other antenna or transmitter.

Cet équipement est conforme aux lim-
ites d’exposition aux rayonnements IC
établies pour un environnement non
contrôlé. Cet équipement doit être in-
stallé et utillisé avec un minimum de 30
cm de distance entre la source de rayon-
nement et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

CANADA

IC: 4135A-ARS4B

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules and Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s).

5-70

Starting and driving