Nissan Rogue (2023 year). Manual in english - page 25

WAF0432X

Vehicle ahead detection indicator (on the
vehicle information display)

Automatic Emergency Braking (AEB) sys-
tem OFF warning light (on the meter
panel)

Starting and driving

5-135

5-136

Starting and driving

JVS0294X

I-FCW SYSTEM OPERATION

The I-FCW system operates at speeds
above approximately 3 MPH (5 km/h).

If there is a potential risk of a forward
collision, the I-FCW system will warn the
driver by blinking the vehicle ahead
detection indicator, and sounding an
audible alert.

WAF0430X

AEB system OFF warning light (on the
meter panel)

Vehicle information display

Steering-wheel-mounted controls (left
side)

TURNING THE I-FCW SYSTEM ON/
OFF

Perform the following steps to turn the I-
FCW system on or off.

1.

Push the

button until “Set-

tings” appears in the vehicle informa-
tion display and then push the scroll

dial. Use the scroll dial to select “Driver
Assistance.” Then push the scroll dial.

2.

Select “Emergency Assist” and push
the scroll dial.

3.

Select “Emergency Braking” and use
the scroll dial to turn the system on or
off.

When the I-FCW system is turned off, the
AEB system OFF warning light (orange)
illuminates.

NOTE:

.

The I-FCW system will be automati-
cally turned on when the engine is
restarted.

.

The I-FCW system is integrated into
the AEB system. There is not a
separate selection for the I-FCW
system. When the AEB system is
turned off, the I-FCW system is also
turned off.

Starting and driving

5-137

5-138

Starting and driving

JVS0295X

Illustration A

JVS0296X

Illustration B

JVS0297X

Illustration C

JVS0298X

Illustration D

I-FCW SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limita-
tions for the I-FCW system. Failure to
operate the vehicle in accordance
with these system limitations could
result in serious injury or death.

.

The I-FCW system cannot detect
all vehicles under all conditions.

.

The radar sensor does not detect
the following objects:

— Pedestrians, animals or obsta-

cles in the roadway

— Oncoming vehicles

— Crossing vehicles

.

(Illustration A) The I-FCW system
does not function when a vehicle
ahead is a narrow vehicle, such as
a motorcycle.

.

The radar sensor may not detect
a vehicle ahead in the following
conditions:

— Snow or heavy rain

— Dirt, ice, snow or other materi-

al covering the radar sensor

— Interference by other radar

sources

— Snow or road spray from tra-

velling vehicles.

— Driving in a tunnel

— Towing a trailer

.

(Illustration B) When the vehicle
ahead is being towed.

.

(Illustration C) When the distance
to the vehicle ahead is too close,
the beam of the radar sensor is
obstructed.

.

(Illustration D) When driving on a
steep downhill slope or roads
with sharp curves.

.

The system is designed to auto-
matically check the sensor’s func-
t i o n a l i t y ,

w i t h i n

c e r t a i n

limitations. The system may not
detect some forms of obstruction
of the sensor area such as ice,
snow, stickers, for example. In
these cases, the system may not
be able to warn the driver prop-
erly. Be sure that you check, clean
and clear the sensor area regu-
larly.

Starting and driving

5-139

5-140

Starting and driving

.

Excessive noise will interfere with
the warning chime sound, and
the chime may not be heard.

SSD0253

When driving on some roads, such as
winding, hilly, curved, narrow roads, or
roads which are under construction, the
radar sensor may detect vehicles in a
different lane, or may temporarily not
detect a vehicle traveling ahead. This
may cause the I-FCW system to work
inappropriately.

The detection of vehicles may also be
affected by vehicle operation (steering
maneuver or traveling position in the
lane, etc.) or vehicle condition.

If this

occurs, the system may warn you by
blinking the vehicle ahead detection
indicator and sounding the chime un-
expectedly. You will have to manually
control the proper distance away from

the vehicle traveling ahead.

SYSTEM TEMPORARILY UNAVAIL-
ABLE

Condition A

When the radar sensor picks up interfer-
ence from another radar source, making
it impossible to detect a vehicle ahead,
the I-FCW system is automatically turned
off. The AEB system OFF warning light
(orange) will flash.

Action to take:

When the above conditions no longer
exist, the I-FCW system will resume auto-
matically.

Condition B

Under the following conditions, making it
impossible to detect a vehicle ahead, the
I-FCW system is automatically turned off.

The AEB system OFF warning light (or-
ange) will flash and the “Forward Driving
Aids temporarily disabled Front Sensor
blocked” warning message will appear in
the vehicle information display.

.

When the sensor area of the front of
the vehicle is covered with dirt or is
obstructed

Action to take:

If the warning light (orange) flashes, stop
the vehicle in a safe place, push the park
button to engage the P (Park) position
and turn the engine off. Clean the radar
cover on the front of the vehicle with a
soft cloth, and restart the engine. If the
warning light continues to illuminate,
have the I-FCW system checked. It is
recommended you visit a NISSAN dealer
for this service.

.

When driving on roads with limited
road structures or buildings (for ex-
ample, long bridges, deserts, snow
fields, driving next to long walls)

Action to take:

When the above conditions no longer
exist, the I-FCW system will resume auto-
matically.

SYSTEM MALFUNCTION

If the I-FCW system malfunctions, it will be
turned off automatically, a chime will
sound, the AEB system OFF warning light
(orange) will illuminate and the "Malfunc-
tion" warning message will appear in the
vehicle information display.

Action to take:

If the warning light (orange) illuminates,
stop the vehicle in a safe location. Turn
the engine off and restart the engine. If
the warning light continues to illuminate,
have the I-FCW system checked. It is
recommended you visit a NISSAN dealer
for this service.

WAF0646X

SYSTEM MAINTENANCE

The radar sensor

is located on the front

of the vehicle.

To keep the system operating properly,
be sure to observe the following:

.

Always keep the sensor area on the
front of the vehicle clean.

.

Do not strike or damage the areas
around the sensor.

.

Do not cover or attach stickers or
similar objects on the front bumper
near the sensor area. This could cause
failure or malfunction.

.

Do not attach metallic objects near
the sensor area (brush guard, etc.).
This could cause failure or malfunc-

Starting and driving

5-141

5-142

Starting and driving

tion.

.

Do not alter, remove or paint the front
bumper. It is recommended you con-
tact a NISSAN dealer before customiz-
ing or restoring the front bumper.

Radio frequency statement

For USA

Type approval number:

FCC ID: NF3–FR5CPEC

User Manual statement according to
§15.19:

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules.

Operation is subject to the following two
conditions:

1.

this device may not cause harmful
interference, and

2.

this device must accept any interfer-
ence received, including interference
that may cause undesired operation.

User Manual statement according to
§15.21:

Changes or modifications made to this
equipment not expressly approved by
Robert BOSCH GmbH may void the FCC
authorization to operate this equipment.

User Manual statement according to
§15.105:

This equipment has been tested and
found to comply with the limits for a
Class A digital device, pursuant to Part 15
of the FCC Rules. These limits are de-
signed to provide reasonable protection
against harmful interference when the
equipment is operated in a commercial
environment. This equipment generates,
uses, and can radiate radio frequency
energy and, if not installed and used in
accordance with the instruction manual,
may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equip-
ment in a residential area is likely to cause
harmful interference in which case the
user will be required to correct the inter-
ference at his own expense.

RF Exposure Information according
2.1091/2.1093/OET bulletin 65:

Radiofrequency radiation exposure infor-
mation:

This equipment complies with FCC radia-
tion exposure limits set forth for an
uncontrolled environment. This equip-
ment should be installed and operated
with minimum distance of 20 cm be-
tween the radiator and your body.

The transmitter must not be co-located
or operating in conjunction with any
other antenna or transmitter.

For Canada

Type approval number:

IC: 3387A-FR5CPEC

Legal warning for RF equipment:

This device contains licence-exempt
transmitter(s)/receiver(s) that comply
with Innovation, Science and Economic
Development Canada’s licence-exempt
RSS(s). Operation is subject to the follow-
ing two conditions: (1) This device may not
cause interference. (2) This device must
accept any interference, including inter-
ference that may cause undesired opera-
tion of the device.

WARNING

Failure to follow the warnings and
instructions for proper use of the I-
DA system could result in serious
injury or death.

.

The I–DA system is only a warning
to inform the driver of a potential
lack of driver attention or drowsi-
ness. It will not steer the vehicle
or prevent loss of control.

.

The I–DA system does not detect
and provide an alert of the dri-
ver’s lack of attention or fatigue
in every situation.

.

It is the driver’s responsibility to:

— Stay alert.

— Drive safely.

— Keep the vehicle in the travel-

ing lane.

— Be in control of the vehicle at

all times.

— Avoid driving when tired.

— Avoid distractions (texting,

etc).

The I–DA system helps alert the driver if
the system detects a lack of attention or
driving fatigue.

The system monitors driving style and
steering behavior over a period of time,
and it detects changes from the normal
pattern. If the system detects that driver
attention is decreasing over a period of
time, the system uses audible and visual
warnings to suggest that the driver take a
break.

WAF0641X

Example

I-DA SYSTEM OPERATION

If the system detects driver fatigue or that
driver attention is decreasing, the mes-
sage “Take a Break?” appears in the
vehicle information display and a chime
sounds when the vehicle is driven at
speeds above 37 MPH (60 km/h).

The system continuously monitors driver
attention and can provide multiple warn-
ings per trip.

The system resets and starts reassessing
driving style and steering behavior when
the ignition switch is cycled from the ON
to the OFF position and back to the ON
position.

Starting and driving

5-143

INTELLIGENT DRIVER ALERTNESS (I-DA)

5-144

Starting and driving

WAF0412X

Steering-wheel-mounted control (left
side)

Vehicle information display

HOW TO ENABLE/DISABLE THE I-DA
SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the I–DA system.

1.

Push the

button until “Set-

tings” appears in the vehicle informa-
tion display and push the scroll dial.

Use the scroll dial to select “Driver
Assistance.” Then push the scroll dial.

2.

Select “Driver Alertness” and push the
scroll dial.

NOTE:

The setting will be retained even if the
engine is restarted.

I-DA SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limita-
tions for the I–DA system. Failure to
operate the vehicle in accordance
with these system limitations could
result in serious injury or death.

.

The I-DA system may not operate
properly and may not provide an
alert in the following conditions:

— Poor road conditions such as

an uneven road surface or pot
holes.

— Strong side wind.

— If you have adopted a sporty

driving style with higher cor-
nering speeds or higher rates
of acceleration.

— Frequent lane changes or

changes to vehicle speed.

.

The I–DA system will not provide
an alert in the following condi-
tions:

— Vehicle speeds lower than 37

mph (60 km/h).

— Short lapses of attention.

— Instantaneous distractions

such as dropping an object.

SYSTEM MALFUNCTION

If the I–DA system malfunctions, the
“Driver Attention Alert Malfunction” warn-
ing message will appear in the vehicle
information display and the function will
be stopped automatically.

Action to take

Stop the vehicle in a safe location, place
the vehicle in P (Park) position, turn the
engine off and restart the engine. If the
warning message continues to appear,
have the system checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer for
this service.

WARNING

Failure to follow the warnings and
instructions for proper use of the
RAB system could result in serious
injury or death.

.

The RAB system is a supplemen-
tal aid to the driver. It is not a
replacement for proper driving
procedures. Always use the side
and rear mirrors and turn and
look in the direction you will
move before and while backing
up. Never rely solely on the RAB
system. It is the driver’s respon-
sibility to stay alert, drive safely,
and be in control of the vehicle at
all times.

.

There is a limitation to the RAB
system capability. The RAB sys-
tem is not effective in all situa-
tions.

The RAB system can assist the driver
when the vehicle is backing up and
approaching objects directly behind the
vehicle.

WAF0647X

Models with 4 sonar sensors

WAF0536X

Models with 6 sonar sensors

Starting and driving

5-145

REAR AUTOMATIC BRAKING (RAB)

5-146

Starting and driving

The RAB system detects obstacles behind
the vehicle using the sonar sensors
located on the rear bumper.

NOTE:

You can temporarily cancel the sonar
function and the RAB system in the
vehicle. For additional information, see
“Sonar system” (P.5-164) or “Rear Sonar
System (RSS)” (P.5-170).

WAF0435X

RAB system warning indicator (on the
vehicle information display)

RAB system OFF warning light (on the
meter panel)

Steering-wheel-mounted controls (left
side)

Vehicle information display

Center display (if so equipped)

RAB SYSTEM OPERATION

When the shift lever is in the R (Reverse)
position and the vehicle speed is less than
approximately 9 MPH (15 km/h), the RAB
system operates.

If a risk of a collision with an obstacle is
detected when your vehicle is backing up,
the RAB system warning indicator will
flash in the vehicle information display, a
red frame will appear in the center display
(models with the Intelligent Around View®
Monitor system), and the system will
chime three times. The system will then
automatically apply the brakes. After the
automatic brake application, the driver
must depress the brake pedal to maintain
brake pressure.

NOTE:

.

The stop lights of the vehicle come
on when braking is performed by
the RAB system.

.

When the brakes operate, a noise
may be heard. This is not a malfunc-
tion.

WAF0436X

RAB system OFF warning light

Vehicle information display

Steering-wheel-mounted control (left
side)

TURNING THE RAB SYSTEM ON/OFF

Perform the following steps to turn the
RAB system ON or OFF.

1.

Push the

button until “Set-

tings” appears in the vehicle informa-
tion display and then push the scroll
dial. Use the scroll dial to select “Driver

Starting and driving

5-147

5-148

Starting and driving

Assistance.” Then push the scroll dial.

2.

Select “Emergency Assist” and push
the scroll dial.

3. Select “Rear Auto Braking” and use the

scroll dial to turn the system on or off.

When the RAB system is turned off, the
RAB system OFF warning light illuminates.

NOTE:

The RAB system will be automatically
turned on when the engine is restarted.

RAB SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limita-
tions for the RAB system. Failure to
follow the warnings and instructions
for proper use of the RAB system
could result in serious injury or
death.

.

When the vehicle approaches an
obstacle while the accelerator or
brake pedal is depressed, the
function may not operate or the
start of the operation may be
delayed. The RAB system may
not operate or may not perform
sufficiently due to vehicle condi-
tions, driving conditions, the traf-
fic environment, the weather,

road surface conditions, etc. Do
not wait for the system to oper-
ate. Operate the brake pedal by
yourself as soon as necessary.

.

If it is necessary to override RAB
operation, strongly press the ac-
celerator pedal.

.

Always check your surroundings
and turn to check what is behind
you before and while backing up.
The RAB system detects station-
ary objects behind the vehicle.
The RAB system does not detect
the following objects:

— Moving objects

— Low objects

— Narrow objects

— Wedge-shaped objects

— Complex-shaped objects

— Multiple object in close

— Objects close to the bumper

(less than approximately 1 ft
[30 cm])

— Objects that suddenly appear

— Thin objects such as rope,

wire, chain, etc.

.

The RAB system may not operate
for pedestrians or animals.

.

The RAB system may not operate
for the following obstacles:

— Obstacles located high off the

ground

— Obstacles in a position offset

from your vehicle

— Obstacles, such as spongy

materials or snow, that have
soft outer surfaces and can
easily absorb a sound wave

.

The RAB system may not operate
in the following conditions:

— There is rain, snow, ice, dirt,

etc., attached to the sonar
sensors.

— A loud sound is heard in the

area around the vehicle.

— The surface of the obstacle is

diagonal to the rear of the
vehicle.

— The sonar sensors or the area

around them are extremely
hot or cold.

.

The RAB system may uninten-
tionally operate in the following
conditions:

— There is overgrown grass in

the area around the vehicle.

— There is a structure (e.g., a

wall, toll gate equipment, a
narrow tunnel, a parking lot
gate) near the side of the
vehicle.

— There are bumps, protrusions,

or manhole covers on the
road surface.

— The vehicle is driving through

a draped flag or a curtain.

— The vehicle is driving on a

steep hill.

— There is an accumulation of

snow or ice behind the vehi-
cle.

— An ultrasonic wave source,

such as another vehicle’s so-
nar, is near the vehicle.

.

Once the automatic brake control
operates, it does not operate
again if the vehicle approaches
the same obstacle.

.

The automatic brake control can
only operate for a short period of
time. Therefore, the driver must
depress the brake pedal.

.

In the following situations, the
RAB system may not operate
properly or may not function
sufficiently:

— The vehicle is driven in bad

weather (rain, fog, snow, etc.).

— The vehicle is driven on a

steep hill.

— The vehicle’s posture is chan-

ged (e.g., when driving over a
bump).

— The vehicle is driven on a

slippery road.

— The vehicle is turned sharply

by turning the steering wheel
fully.

— Snow chains are used.

— Wheels or tires other than

NISSAN recommended are
used.

— The brakes are cold at low

ambient temperatures or im-
mediately after driving has
started.

— The braking force becomes

poor due to wet brakes after
driving through a puddle or
washing the vehicle.

.

Turn the RAB system off in the
following conditions to prevent
the occurrence of an unexpected
activation resulting from sudden
system operation:

— The vehicle is towed.

— The vehicle is carried on a

flatbed truck.

— The vehicle is on the chassis

dynamometer.

— The vehicle drives on an un-

even road surface.

— The vehicle is towing an object

(if so equipped).

— Suspension parts other than

those designated as genuine
parts are used. (If the vehicle
height or the vehicle body
inclination is changed, the
system may not detect an
obstacle correctly.)

— If the vehicle is using an ac-

cessory like a bike rack or
cargo carrier that blocks the
sensors.

.

Excessive noise (e.g., audio sys-
tem volume, an open vehicle win-
dow) will interfere with the chime
sound, and it may not be heard.

Starting and driving

5-149

5-150

Starting and driving

SYSTEM MALFUNCTION

If the RAB system malfunctions, it will be
turned off automatically, the RAB system
OFF warning light will illuminate, and the
“Malfunction See Owner’s Manual” warn-
ing message will appear in the vehicle
information display.

Action to take

If the warning light illuminates, park the
vehicle in a safe location, turn the engine
off, and restart the engine. If the warning
light continues to illuminate, have the
RAB system checked. It is recommended
that you visit a NISSAN dealer for this
service.

NOTE:

If the RAB system cannot be operated
temporarily, the RAB system OFF warn-
ing light blinks.

WAF0647X

Models with 4 sonar sensors

WAF0536X

Models with 6 sonar sensors

SYSTEM MAINTENANCE

The sonar sensors

are located on the

rear bumper. Observe the following items
to ensure proper operation of the system:

.

Always keep the sonar sensors clean.

.

If the sonar sensors are dirty, wipe
them off with a soft cloth while being
careful to not damage them.

.

The sonar sensors may be blocked by
temporary ambient conditions such
as splashing water, mist or fog. The
blocked condition may also be caused
by objects such as ice, frost or dirt
obstructing the sonar sensors. Check
for and remove objects obstructing
the area around the sonar sensors.

.

Do not subject the area around the
sonar sensors to strong impact. Also,
do not remove or disassemble the
sonar sensors. If the sonar sensors
and peripheral areas are deformed in
an accident, etc., have the sonar
sensors checked. It is recommended
that you visit a NISSAN dealer for this
service.

.

Do not attach stickers (including
transparent material), install acces-
sories or apply additional paint on
the sonar sensors and their surround-
ing areas. This may cause a malfunc-
tion or improper operation.