Nissan Altima (2022 year). Manual in english - page 18

You can use the

button to

interrupt the system feedback
and give a command at once.

If an iPhone® is connected, Siri®
can be accessed by pressing the

button for less than 1.5 sec-

onds. For additional information,
see “Siri® Eyes Free” (P. 4-64).

PHONE BUTTON
To answer an incoming call or to
end a call press the

button.

To reject a call press and hold the

button.

BLUETOOTH® CONNECTING
PROCEDURE

NOTE:

The connecting procedure must be per-
formed when the vehicle is stationary. If
the vehicle starts moving during the pro-
cedure, the procedure will be canceled.

To connect a phone to the Bluetooth®
Hands-Free Phone System:

Bluetooth® Connecting Procedure

1. Select the “Settings” key on the Launch

Bar.

2. Touch the “Connections” key.

3. Touch the Bluetooth tab and touch the

“Add New” key.

4. Follow the instructions on the screen.

If a PIN appears on the screen, operate the
Bluetooth® device to enter/confirm the
PIN.

Menu Item

Result

Bluetooth

Allows user to switch Bluetooth® on and off. Bluetooth® must be turned on in order to connect a device.

ON

Turns Bluetooth® functionality on. To turn off, touch the “ON” key again. The indicator light will go off.

Favorite (Connection first)

Allows user to toggle “Phone” and “Audio” favorite settings on and off.

PIN

Allows user to customize the PIN to a four digit number.

LHA4726

4-72

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

NOTE:

Some cellular phones may require you to
accept certain permissions in order to
enable features on your Bluetooth® sys-
tem. During the Bluetooth® pairing pro-
cess, please check your cellular phone’s
display for a pop-up with the request to
grant phonebook access.
Granting phonebook access permission
will allow your contacts to be down-
loaded to the vehicle’s Bluetooth® sys-
tem. A pop-up may display on your cellu-
lar phone stating that the Bluetooth®
system would like to access your con-
tacts and call history. Please select “Al-
low” or Yes” to grant this permission.

Automatic Connecting Procedure

If no phone is connected to the system,
press and hold the

button on the

steering wheel for less than 1.5 seconds.
After the prompt, speak “Add Phone”, the
system will announce “transferring to the
add phone settings menu”. The system will
start the pairing procedure. When a com-
patible phone is found, a message with a
PIN appears on the screen. Operate the
Bluetooth® phone to complete the con-
nection process. For additional informa-
tion, see “Bluetooth® connections screen”
(P. 4-81).

VOICE COMMANDS

Voice commands can be used to operate
the Bluetooth® Hands-Free Phone System.
Press and hold the

button for less

than 1.5 seconds to bring up the phone
command menu. The commands avail-
able are:
• Call <name>
• Dial <number>
• Recent Calls
• Read/Send Text (if so equipped)
• Siri® (if so equipped)
• Voice Assistant (if so equipped)
• Phonebook
• Quick Dial
• Redial
• Select Phone
• Add Phone
• Call <name> Mobile
• Call <name> Home
• Call <name> Office
• Call <name> Main
• Call <name> Other
• Settings

“Call <name>”

Speak this command to make a call to a
contact that is stored in the phonebook.
Say “Call” followed by a phonebook name to
initiate a call. If the system does not recog-
nize the name it will display a list of similar
names. After the prompt, speak or touch
an item number from the displayed list to
place the call.

“Dial <number>”

Speak this command to make a call with a
spoken phone number. After the prompt,
say “Dial” followed by a 7 to 10 digit phone
number. The system will repeat the num-
ber back. Say “Dial” to initiate the call or
“Correction” to re-enter the phone number.

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

4-73

“Recent Calls”

The following commands are available un-
der “Recent Calls”:
• Incoming Calls

Speak this command to list the last 20
incoming calls to the vehicle. If the call is
from an entry in the phonebook, the
name will be displayed. Otherwise, the
phone number of the incoming call will
be displayed.
When prompted, speak or touch the item
number on the screen to place the call.
Touch the “Next” key to move through the
list of incoming calls.

• Outgoing Calls

Speak this command to list the last 20
outgoing calls from the vehicle. If the call
was to an entry in the phonebook, the
name will be displayed. Otherwise, the
phone number of the outgoing call will be
displayed.
When prompted, speak or touch the item
number on the screen to place the call.
Touch the “Next” key to move through the
list of outgoing calls.

• Missed Calls

Speak this command to list the last 20
missed calls to the vehicle. If the call is
from an entry in the phonebook, the
name will be displayed. Otherwise, the
phone number of the missed call will be
displayed.
When prompted, speak or touch the item
number on the screen to place the call.
Touch the “Next” key to move through the
list of missed calls.

“Read Text/Send Text” (if so
equipped)

Speak this command to access text mes-
saging functions.

For additional information, see “Text mes-
saging” (P. 4-77).

“Phonebook through voice
command”

Speak “Phonebook” to view a list of quick
steps to access entries stored in the
phonebook. Commands are organized by
the phone number type selected in the cel-
lular device. For additional information, re-
fer to the cellular phone’s owner’s manual.

The following commands are available:
• <Say a Contact Name>
• <Say a Contact Name> Main
• <Say a Contact Name> Home
• <Say a Contact Name> Mobile
• <Say a Contact Name> Office
• <Say a Contact Name> Other

For additional information on manually se-
lecting phonebook entries, see “Making a
call” (P. 4-76).

“Quick dial”

Speak this command to access the Quick
dial menu. After the prompt, speak or se-
lect an item number on the displayed list to
place the call. For additional information,
see “Making a call” (P. 4-76).

“Redial”

Speak this command to call the last num-
ber dialed. After the prompt, say “Redial” to
dial the number of the last outgoing call.
The system will display “Redialing <name/
number>”. The name of the phonebook en-
try will be displayed if it is available, other-
wise the number being redialed will be
displayed.

4-74

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

“Select Phone”

Speak this command to access the Con-
nections menu. For additional information,
see “Bluetooth® connections screen”
(P. 4-81).

“Add Phone”

Speak this command to access the Con-
nections menu. For additional information,
see “Bluetooth® connections screen”
(P. 4-81).

“Settings”

Speak this command to access the Sys-
tem Voice settings menu. The system will
exit Voice Recognition mode. Touch one of
the following options on the screen to
change the settings.
• Beep Only for Opening Prompt

By touching the “ON” key, the indicator
light will illuminate, the system voice will
turn off and only a tone will sound when
the Bluetooth® Hands-Free Phone Sys-
tem is activated. To turn the system voice
back on, touch the “ON” key again, the
indicator light will turn off.

• Best Match List

When the system doesn't recognize a
phonebook name or dial number, it will
provide a list of similar sounding results.
To turn this off, touch the “ON” key, the
indicator light will turn off. To turn on,
touch the “ON” key again, the indicator
light will turn on.

PHONE DISPLAY SCREEN

The Phone screen can be displayed by
pressing the

button on the control

panel.

The following options are displayed:
• Quick Dial

Displays the Quick Dial screen. For addi-
tional information, see “Quick dial” (P. 4-74)

• Phonebook

Displays the Phonebook screen. For addi-
tional information, see “Making a call”
(P. 4-76).

LHA4705

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

4-75

• Call History

Displays the Call History screen. For addi-
tional information, see “Making a call”
(P. 4-76).

• Dial Number

Displays the Dial Number screen. For ad-
ditional information, see “Making a call”
(P. 4-76).

• Text Message

Displays the received message screen.
For additional information, see “Text mes-
saging” (P. 4-77).

• Connections

Displays the Connections screen. For ad-
ditional information, see “Bluetooth® con-
nections screen” (P. 4-81).

• Volume

Displays the volume adjustment screen.
For additional information, see “Volume &
beeps” (P. 4-84).

MAKING A CALL

1. Press the

button on the Launch Bar.

The “Phone” screen will appear on the
display.

2. Select one of the options to make a call.

Phonebook

To access the phonebook:

1. Press the

button on the steering

wheel or touch the “

” key on the

launch bar.

2. Touch the “Phonebook” key.

3. Choose the desired entry from the dis-

played list.

Call History

1. Select a phonebook name or phone

number from the recent incoming, out-
going, or missed calls tabs.

2. Touch a phonebook name or phone

number listed to initiate the call.

Dial Number

1. Enter the phone number manually using

the keypad displayed on the screen.

2. Touch the “OK” key on the screen to initi-

ate the call.

For additional options to make a call, see
“Voice commands” (P. 4-73).

RECEIVING/ENDING A CALL

When a call is received by the phone con-
nected to the vehicle’s Bluetooth® Hands-
Free Phone System, the call information is
displayed on the control panel display.

To accept the incoming call, either:
• Press the

button on the steering

wheel, or

• Touch the “

Answer” key on the

screen.

To end or reject an incoming call, either:
• Press and hold the

button on the

steering wheel, or

• Touch the “

Decline” key on the

screen.

If the user is not able to answer the call
right away, touch the “Hold Call” key dis-
played on the screen. A message will be
played for the caller: “I’m not able to take a
call right now.” The user may then accept
the call when available or reject the call.

4-76

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

DURING A CALL

While a call is active the following options
will appear on the control panel display:
• Mute

Touch this key to mute or unmute the
system.

• Dial Number

Touch this key to dial digits during the
phone call.

• Switch to Handset

Touch the “Use Handset” key on the
screen to transfer the call to the handset
(cellular phone). To transfer the call back
from the handset to the Bluetooth®
Hands-Free Phone System, press the

button on the control panel then

select the “Transfer Hands-free” key on
the screen.

NOTE:

Some jurisdictions prohibit the use of
cellular telephones while driving.

• Switch Call
This option will only be available when a
second call is active.

If

supported

by

the

phone,

the

Bluetooth® Hands-Free Phone System
allows for call waiting functionality. If a
call is received while another call is al-
ready active, a message will be displayed
on the screen. Press the

button on

the steering wheel or touch the “
Answer” key on screen to accept the in-
coming call. Touch the “

Decline” key

on the screen to reject the second call.

While a call is active, press the

button

on the steering wheel to access additional
options.

Speak

one

of

the

following

commands:
• “Send Digits”

Speak this command followed by the dig-
its to enter digits during the phone call.

• “Switch call”

Speak this command to hold the second
call and switch back to the original call.

TEXT MESSAGING (if so equipped)

WARNING

•

Laws in some jurisdictions may re-
strict the use of “Text-to-Speech”.
Check local regulations before using
this feature.

•

Laws in some jurisdictions may re-
strict the use of some of the applica-
tions and features, such as social
networking and texting. Check local
regulations for any requirements.

•

Use the text messaging feature after
stopping your vehicle in a safe loca-
tion. If you have to use the feature
while

driving,

exercise

extreme

caution at all times so full attention
may be given to vehicle operation.

•

If you are unable to devote full atten-
tion to vehicle operation while using
the text messaging feature, pull off
the road to a safe location and stop
your vehicle.

NOTE:

This feature is automatically disabled if
the connected device does not support
the Message Access Profile (MAP). For
additional

information,

refer

to

the

phone’s owner’s manual for details and
instructions.

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

4-77

NOTE:

Many phones may require special per-
mission to enable text messaging. Check
the phone’s screen during Bluetooth®
pairing. For some phones, you may need
to enable ‘Notifications’ in the phone’s
Bluetooth® menu for text messages to
appear on the headunit. For additional
information, refer to your phone’s own-
er’s manual. Text message integration
requires that the phone support MAP
(Message Access Profile) for both receiv-
ing and sending text messages. Some
phones may not support all text mes-
saging

features.

Please

refer

to

www.nissanusa.com/bluetooth

or

www.nissan.ca/bluetooth for compat-
ibility information, as well as your de-
vice’s owner’s manual.

The system allows for the sending and re-
ceiving of text messages through the ve-
hicle interface.

The availability of the text message func-
tion may vary depending on the cellular
phone.

When the cellular phone connected to the
vehicle receives a text message, a notifica-
tion will appear on the control panel dis-
play. To check the message, touch the
“Read” key. Touch the “Ignore” key to save
the message to be checked later.

Access text messaging through the ve-
hicles Bluetooth® Hands-Free Phone or
through the vehicles control panel.

Text messaging using Bluetooth®
Hands-Free Phone System (if so
equipped)

Sending a text message (if so equipped)

1. Press and hold the

button on the

steering wheel for less than 1.5 seconds.

2. Say “Send Text” after the tone.

3. The system will provide a list of available

commands in order to determine the
recipient of the text message. Choose
from the following:

• Phonebook
• Quick Dial
• Incoming Calls
• Outgoing Calls
• Missed Calls
• Dial

4. Once a recipient is chosen, the system

prompts for which message to send.
Nine predefined messages are avail-
able. To choose one of the predefined
messages, speak one of the following
after the tone:

• “Driving, can't text”
• “Call me”
• “On my way”
• “Running late”
• “Okay”
• “Yes”
• “No”
• “Where are you?”
• “When?”

Reading a received text message

1. Press and hold the

button on the

steering wheel for less than 1.5 seconds.

2. Say “Read Text” after the tone.

4-78

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

The display will show a list of 20 messages
with the sender and delivery time. Touch
the “Next” key on the screen to view all mes-
sages. To view a text message press the

button on the steering wheel and

speak the number item list on the screen.
The following options will be available:
• Play

Speak this command to have the system
say the message.

• Reply

Speak this command to send a text mes-
sage response to the sender of the text
message.

• Call

Speak this command to call the sender.

• Previous

Speak this command to move to the pre-
vious text message (if available).

• Next

Speak this command to move to the next
text message (if available).

Siri® Eyes Free (if so equipped)

If a connected phone is equipped with Siri®,
it can also be used to create custom mes-
sages that are sent through the phone. For
additional information, see “Siri® Eyes Free”
(P. 4-64).

NOTE:

Text messages are only displayed if the
vehicle speed is less than 5 mph (8
km/h).

NOTE:

For Apple iPhones®, text messages can
only be sent through Siri.

Text messaging using the control
panel

Display received message list

1. Press the

button on the control

panel.

2. Touch the “Text Message” key on the

screen

3. Touch an item on the list to read or reply

to the message.

Up to 100 messages can be stored in the
message list.

Received message screen

Touching the “Read” key on the incoming
message notification screen or selecting a
message from the message list will show
the details of the received message on the
display.

Available actions:
• Prev.

Touch this key to read the previous
message.

• Next

Touch this key to read the next message.

• Play/Stop

Touch the “Play” key to have the hands-
free phone system read out the received
message. Touch the “Stop” key to stop
reading.

• Call

If the sender of the message is registered
in the phonebook, touch the “Call” key to
make a call to the sender.

• Reply

A reply message can be selected from
the predefined list.

Sending a text message (if so equipped)

This function may not be supported de-
pending on the cellular phone.

1. Press the

button on the control

panel.

2. Touch the “Text Message” key on the

screen.

3. Touch the “Create Message” key on the

screen.

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

4-79

The following items are available:

Available item

Action

To

Enter Number by Keypad

Enter the phone number of the recipient using the keypad. Touch the “OK” key to confirm.

Quick Dial

Select a recipient from the quick dial list.

Phonebook

Select a recipient from the phonebook.

Call History

Select a recipient/phone number from call history.

Select Text

Touch to display a list of predefined text messages.

Send

Touch to send the message.

4-80

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

BLUETOOTH® CONNECTIONS
SCREEN

1.

“

” (back) key

2.

Bluetooth tab

3.

Connections screen

4.

“Add New” key

5.

“

” (settings) key

6.

“

” (info) key

7.

“

” (Bluetooth® Audio connection) key

8.

“

” (Bluetooth® Hands-Free Phone

System connection) key

Access the Connections screen to change
settings and view Bluetooth® information.
To access the Connections screen press
the

MENU button on the control panel.

Touch the “Connections” key on the screen
then select the Bluetooth tab.

The paired phone will be added to the list
on the Bluetooth® connections screen.

Touching the name of another device on
the list will switch the connected device.

“

” (back) key

Touch the “

” key to go back to the

previous screen.

Connecting Bluetooth®

For additional information on connecting a
cellular phone or device to the Bluetooth®
Hands-Free

Phone

System,

see

“Bluetooth® connecting procedure” (P. 4-72).

NOTE:

Some cellular phones or other devices
may cause interference or a buzzing
noise to come from the audio system
speakers. Storing the device in a differ-
ent location may reduce or eliminate the
noise.

Bluetooth tab

This tab will display up to six Bluetooth®
devices. If six devices are already con-
nected, one of the devices must be deleted
before another device can be connected.

“Add New” key

Touch the key on the screen to connect a
new Bluetooth® device. For additional in-
formation, see “Bluetooth® connecting
procedure” (P. 4-72).

“

” (Bluetooth® settings) key

Touch the “

” key on the screen to

display a list of options.
•

Bluetooth

Touch this key to turn the Bluetooth®
connection on or off

•

Favorite (Connection first)

Touch this key to change which device
will be connected first when multiple de-
vices are connected to the vehicle.
Turn the “

” key on or off to make the

device a favorite connection.
Turn the “

” key on or off to make the

device a favorite connection.

LHA4716

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

4-81

•

Pin

Touch this key to customize the PIN code.
Input a four digit number then touch the
“OK” key. The new PIN will be set.

“

” (info) key

Touch the “

” key on the screen to

display the information of the cellular
phone or to delete the device.

Touch the “Delete” key to remove a paired
device then select “Yes” when a message
appears.

“

” (Bluetooth® Hands-Free

Phone System connection) key

A list of connected devices will be displayed
on the screen. Touch the “

” key next to

the name to connect a device to the
Hands-Free Phone System. If the phone is
listed as a favorite, a star will appear on the
icon. Touch the key again to disconnect the
device. The device will not be removed
from the list. For additional information on
removing a device, see “

(info) key”

(P. 4-82).

“

” (Bluetooth® Audio

connection) key

A list of connected devices will be displayed
on the screen. Touch the “

” key next to

the

name

to

connect

a

device

to

Bluetooth® Audio. If the device is listed as a
favorite, a star will appear on the icon.
Touch the key again to disconnect the de-
vice. The device will not be removed from
the list. For additional information on re-
moving a device, see “

(info) key”

(P. 4-82).

PHONE AND TEXT MESSAGE
SETTINGS

Bluetooth® Hands-Free Phone System set-
tings can be changed according to the us-
er’s preference. To access the “Phone” set-
tings menu press the

MENU button on

the control panel. Touch the “Settings” key
then select the “Phone” key.

LHA4721

4-82

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

The following options are available:

Menu Item

Result

Quick Dial

Edit

Entries in the Quick Dial can be edited. For additional information, see “Quick dial” (P. 4-74).

Delete All

Deletes all of the stored phone numbers in quick dial.

Phonebook

Download Entire Phone-
book

All the phone numbers that are stored in a phonebook in the cellular phone that is connected to the vehicle are
downloaded at once. For additional information, refer to the cellular phone’s owner’s manual.

Auto Downloaded

Turns on/off automatic downloading of the phonebook when a new phone is connected.

Text Message

Text Message

Turns the text messaging function on/off.

Text Message Ringtone

Turn the incoming message sound on/off.

Signature

Turns the signature setting for the outgoing text message on/off.

Auto Reply

Turns the automatic text message reply function on/off.

Auto Reply Text Message

Select the text message to be used for the automatic reply. Choose from a list of predefined messages.

Notifications

Driver Only

When this item is turned on, incoming call notification is displayed only on the handset.

Vehicle Ringtone

Turns the vehicle ringtone on/off.

Automatic Hold

When this item turns on, an incoming call will be put on hold automatically.

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

4-83

VOLUME & BEEPS

There are several methods to customize
the volume settings.

Volume & Beeps

The Volume & Beeps screen can be found
by pressing the

MENU button on the

control panel, touching the “Settings” key
on the screen and selecting “Volume &
Beeps”. To adjust the volume of the follow-
ing options, touch the “–” and “+” keys on the
screen.

The available settings are:
• Ringtone

Adjust the volume level of the ringtone of
incoming calls.

• Outgoing Call

Adjust the volume level of the outgoing
calls.

• Voice Prompt Vol.

Adjust the volume level of the system
voice.

• Text-to-speech Vol.

Adjust the volume of the replay voice for
text messaging.

• Button Beeps

Turns on/off the button beep sounds and
alarm for prohibited operations.

Volume Settings

The Volume settings screen can be found
by pressing the

button on the control

panel then touching the “Volume” key on
the screen. To adjust the volume of the
following options, touch the “–” and “+” keys
on the screen.

The available settings are:
• Ringtone

Adjust the volume level of the ringtone of
incoming calls.

• Outgoing Call

Adjust the volume level of the outgoing
calls.

“Made for iPod”, “Made for iPhone” and
“Made for iPad” mean that an electronic
accessory has been designed to connect
specifically to iPod, iPhone or iPad, respec-
tively, and has been certified by the devel-
oper to meet Apple performance stan-
dards. Apple is not responsible for the
operation of this device or its compliance
with safety and regulatory standards.
Please note that the use of this accessory
with iPod, iPhone or iPad may affect wire-
less performance.

iPad, iPhone, iPod classic, iPod nano, iPod
shuffle and iPod touch are trademarks of
Apple Inc., registered in the U.S. and other
countries. Lightning is a trademark of
Apple Inc.

iPod®/IPHONE®

4-84

Monitor, climate, audio, phone and voice recognition systems

5 Starting and driving

Precautions when starting and driving . . . . . . . . . . 5-4

Exhaust gas (carbon monoxide) . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Three-way catalyst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Tire Pressure Monitoring System
(TPMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Avoiding collision and rollover . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Off-road recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Rapid air pressure loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Drinking alcohol/drugs and driving . . . . . . . . . . 5-10
Driving safety precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

Push-button ignition switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

Operating range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Push-button ignition switch positions . . . . . . . 5-14
Emergency engine shut off . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
NISSAN Intelligent Key® battery
discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
NISSAN Vehicle Immobilizer System . . . . . . . . . 5-16

Before starting the engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Starting the engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

Remote Engine Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

Driving the vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Continuously Variable Transmission
(CVT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Parking brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

Manual parking brake (pedal type) . . . . . . . . . . . 5-25
Electronic parking brake (switch type) . . . . . . . 5-25

Automatic brake hold (if so equipped) . . . . . . . . . . 5-27

How to activate/deactivate the
automatic brake hold function . . . . . . . . . . . . . . 5-28
How to use the automatic brake hold
function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29

Traffic Sign Recognition (TSR) (if so equipped) . . . 5-30

System operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
Turning the Traffic Sign Recognition
(TSR) system on and off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
System temporarily unavailable . . . . . . . . . . . . . 5-32
System malfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
System maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33

Lane Departure Warning (LDW) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33

LDW system operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
How to enable/disable the LDW system . . . . . 5-36
LDW system limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
System temporarily unavailable . . . . . . . . . . . . . 5-39
System malfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
System maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39

Intelligent Lane Intervention (I-LI)
(if so equipped) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40

I-LI system operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
How to enable/disable the I-LI system . . . . . . 5-42
I-LI system limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43
System temporarily unavailable . . . . . . . . . . . . . 5-44
System malfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45

System maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45

Blind Spot Warning (BSW) (if so equipped) . . . . . . . 5-46

BSW system operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
How to enable/disable the BSW system . . . . . 5-49
BSW system limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
BSW driving situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52
System temporarily unavailable . . . . . . . . . . . . . 5-55
System maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-57

Rear Cross Traffic Alert (RCTA) (if so equipped) . . 5-58

RCTA system operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58
How to enable/disable the RCTA
system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-61
RCTA system limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-63
System temporarily unavailable . . . . . . . . . . . . . 5-65
System maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67

Cruise control (if so equipped) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-68

Precautions on cruise control . . . . . . . . . . . . . . . 5-68
Cruise control operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69

Intelligent Cruise Control (ICC) (if so equipped) . . 5-71

How to select the cruise control mode . . . . . . 5-73
Vehicle-to-vehicle distance control
mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-73
Vehicle-to-vehicle distance control
mode operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-74

Vehicle-to-vehicle distance control
mode switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-76
Vehicle-to-vehicle distance control
mode limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-82
System temporarily unavailable . . . . . . . . . . . . . 5-86
System maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-88
Conventional (fixed speed) cruise
control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-90

ProPILOT Assist (if so equipped) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-94

ProPILOT Assist system operation . . . . . . . . . . . 5-96
Turning the conventional (fixed speed)
cruise control mode on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-99
Operating ProPILOT Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-100
How to enable/disable the Steering
Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-105
Intelligent Cruise Control (ICC) (for
vehicles with ProPILOT Assist) . . . . . . . . . . . . . . 5-106
Steering Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-117
Conventional (fixed speed) cruise
control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-123

Rear Automatic Braking (RAB)
(if so equipped) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-127

RAB system operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-128
Turning the RAB system on/off . . . . . . . . . . . . . 5-130

RAB system limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-132
System malfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-134
System maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-134

Automatic Emergency Braking (AEB) with
Pedestrian Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-135

AEB with Pedestrian Detection system
operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-136
Turning the AEB with Pedestrian
Detection system ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-138
AEB with Pedestrian Detection system
limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-140
System temporarily unavailable . . . . . . . . . . . . 5-143
System malfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-145
System maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-146

Intelligent Forward Collision Warning (I-FCW) . . 5-147

I-FCW system operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-150
Turning the I-FCW system on/off . . . . . . . . . . . 5-151
I-FCW system limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-153
System temporarily unavailable . . . . . . . . . . . . 5-158
System malfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-160
System maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-161

Intelligent Driver Alertness (I-DA) . . . . . . . . . . . . . . . 5-162

Intelligent Driver Alertness system
operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-162

How to enable/disable the Intelligent
Driver Alertness (I-DA) system . . . . . . . . . . . . . . 5-164
Intelligent Driver Alertness (I-DA)
system limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-165

Break-in schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-167
Fuel efficient driving tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-167
Increasing fuel economy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-168
All-Wheel Drive (AWD) (if so equipped) . . . . . . . . . . 5-168
Parking/parking on hills . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-171
Power steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-172
Brake system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-173

Brake precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-173
Anti-lock Braking System (ABS) . . . . . . . . . . . . . 5-173
Brake Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-175

Vehicle Dynamic Control (VDC) system . . . . . . . . 5-175

Brake force distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-177

Chassis Control (if so equipped) . . . . . . . . . . . . . . . 5-178

Intelligent Trace Control (I-TC) . . . . . . . . . . . . . . 5-178
Active Ride Control (ARC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-178

Hill start assist system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-178
Rear Sonar System (RSS) (if so equipped) . . . . . . 5-179

System operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-180