Nissan Leaf (2022 year). Manual in english - page 28

NOTE:

If the driver lightly touches (instead of
firmly grips) the steering wheel, the
steering torque sensor may not detect
the driver’s hand(s) on the wheel and a
sequence of warnings may occur. When
the driver holds and operates the steer-
ing wheel again, the warnings turn off.

Steering Assist limitations

WARNING

•

In the following situations, the cam-
era may not detect lane markers cor-
rectly or may detect lane markers in-
correctly and the Steering Assist may
not operate properly:

–

When driving on roads where

there are multiple parallel lane
markers, lane markers that are
faded or not painted clearly, non-
standard lane markers, or lane
markers covered with water, dirt,
snow, etc.

–

When driving on roads with dis-

continued lane markers

–

When driving on roads with a wid-

ening or narrowing lane width

–

When driving on roads where

there are multiple lanes or unclear
lane

markers

due

to

road

construction

–

When driving on roads where

there are sharply contrasting ob-
jects, such as shadows, snow, wa-
ter, wheel ruts, seams, or lines re-
maining after road repairs (the
Steering Assist could detect these
items as lane markers)

–

When driving on roads where the

traveling lane merges or separates

•

Do not use the Steering Assist under
the following conditions because the
system may not properly detect lane
markers. Doing so could cause a loss
of vehicle control and result in an
accident.

–

During bad weather (rain, fog,

snow, dust, etc.)

–

When rain, snow, sand, etc., is

thrown up by the wheels of other
vehicles

–

When dirt, oil, ice, snow, water, or

another object adheres to the
camera unit

–

When the lens of the camera unit

is foggy

–

When strong light (for example,

sunlight or high beams from on-
coming vehicles) shines on the
camera

–

When

the

headlights

are

not

bright due to dirt on the lens or
the headlights are off in tunnels or
in darkness

–

When a sudden change in bright-

ness occurs (for example, when
the vehicle enters or exits a tunnel
or is under a bridge)

–

When driving on roads where the

traveling lane merges or sepa-
rates or where there are tempo-
rary lane markers because of road
construction

–

When there is a lane closure due to

road repairs

–

When driving on a bumpy road

surface, such as an uneven dirt
road

–

When driving on sharp curves or

winding roads

–

When driving on repeated uphill

and downhill roads

5-118

Starting and driving

•

Do not use the Steering Assist under
the following conditions because the
system will not operate properly:

–

When driving with a tire that is not

within normal tire conditions (for
example, tire wear, abnormal tire
pressure, installation of a spare
tire,

tire

chains,

nonstandard

wheels)

–

When the vehicle is equipped with

non-original brake or suspension
parts

–

When an object such as a sticker

or cargo obstructs the camera

–

When excessively heavy baggage

is loaded in the rear seat or lug-
gage area of your vehicle

–

When the vehicle load capacity is

exceeded

•

Excessive noise will interfere with the
warning chime sound, and the beep
may not be heard.

•

For the ProPILOT Assist system to op-
erate properly, the windshield in
front of the camera must be clean.
Replace worn wiper blades. The cor-
rect size wiper blades must be used
to help make sure the windshield is
kept clean. Only use Genuine NISSAN
wiper blades, or equivalent wiper
blades, that are specifically designed
for use on your vehicle model and
model year. It is recommended that
you visit a NISSAN certified LEAF
dealer for the correct parts for your
vehicle.

Steering Assist temporary
standby

Automatic

standby

due

to

driving

operation:

When the driver activates the turn signal,
the Steering Assist is temporarily placed in
a standby mode. (The Steering Assist re-
starts automatically when the operating
conditions are met again.)

Automatic standby:

In the following cases, a warning message
is displayed along with the chime, and the
Steering Assist is placed in a temporary
standby mode. (The Steering Assist re-

starts automatically when the operating
conditions are met again.)
• When lane markers on both sides are no

longer detected

• When a vehicle ahead is no longer de-

tected under approximately 37 mph (60
km/h)

Steering Assist cancel

Under the following conditions, the Steer-
ing Assist cancels, and the Steering Assist
status indicator and the Steering Assist in-
dicator turn off, and the “Not Available Bad
Weather” warning message will appear:
• When unusual lane markers appear in

the traveling lane or when the lane
marker cannot be correctly detected for
some time due to certain conditions (for
example, a snow rut, the reflection of light
on a rainy day, the presence of several
unclear lane markers)

• When the windshield wiper operates in

the high (HI) speed operation (the Steer-
ing Assist is disabled when the wiper op-
erates for more than approximately 10
seconds)

Starting and driving

5-119

Action to take:

Turn the ICC system off using the CANCEL
switch. When the conditions listed above
are no longer present, turn the ICC system
on again.

Steering Assist malfunction

When the system malfunctions, it turns off
automatically. The Steering Assist status
warning illuminates (orange). A chime may
sound depending on the situation.

Action to take:

Stop the vehicle in a safe location, place the
vehicle in the P (Park) position, turn the EV
system off, restart the EV system, resume
driving, and set the Intelligent Cruise Con-
trol system again. If the warning (orange)
continues to illuminate, the Steering Assist
is malfunctioning. Although the vehicle is
still drivable under normal conditions, have
the system checked. It is recommended
that you visit a NISSAN certified LEAF dealer
for this service.

Steering Assist maintenance

The camera sensor is located above the
inside mirror.

To keep the proper operation of the system
and prevent a system malfunction, be sure
to observe the following:
• Always keep the windshield clean.
• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
capability of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas

around the camera unit. Do not touch the
camera lens or remove the screw located
on the camera unit.

If the camera unit is damaged due to an
accident, it is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules. Operation is subject to the following
two conditions:

1. This device may not cause harmful inter-

ference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules and with Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s). Operation is sub-
ject to the following two conditions:

1. This device may not cause harmful inter-

ference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

5-120

Starting and driving

Le present appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appar-
eils radio exempts de licence. L’exploitation
est

autorisee

aux

deux

conditions

suivantes:

1. L’appareil ne doit pas produire de brouil-

lage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit accepter

tout

brouillage

radioelectrique

subi,

meme si le brouillage est susceptible
d’en compromettre le fonctionnement.

Radio

Frequency

Radiation

Exposure

Information:

This equipment complies with FCC radia-
tion exposure limits set forth for an uncon-
trolled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of 30 cm
between the radiator and your body.

The transmitter must not be co-located or
operating in conjunction with any other an-
tenna or transmitter.

Cet equipement est conforme aux limites
d’exposition aux rayonnements IC etablies
pour un environnement non controle. Cet
equipement doit etre installe et utilise avec
un minimum de 30 cm de distance entre la
source de rayonnement et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.

CONVENTIONAL (fixed speed)
CRUISE CONTROL MODE

NOTE:

ProPILOT Assist provides no approach
warnings, automatic braking, or steering
assist in the conventional (fixed speed)
cruise control mode.

This mode allows driving at a speed be-
tween 25 to 90 mph (40 to 144 km/h) with-
out keeping your foot on the accelerator
pedal.

WARNING

•

In the conventional (fixed speed)
cruise

control

mode,

a

warning

chime does not sound to warn you if
you are too close to the vehicle
ahead, as neither the presence of the
vehicle ahead nor the vehicle-to-
vehicle distance is detected.

•

Pay special attention to the distance
between your vehicle and the vehicle
ahead of you or a collision could
occur.

•

Always confirm the setting in the ICC
system display.

•

Do not use the conventional (fixed
speed) cruise control mode when driv-
ing under the following conditions:

–

When it is not possible to keep the

vehicle at a set speed

–

In heavy traffic or in traffic that

varies in speed

–

On winding or hilly roads

–

On slippery roads (rain, snow, ice,

etc.)

–

In very windy areas

•

Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

Starting and driving

5-121

Conventional (fixed speed) cruise
control switches

1. DISTANCE switch:

• Long
• Middle
• Short

2. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally

3. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed

4. ProPILOT Assist switch:

Master switch to activate the system

5. SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

Conventional (fixed speed) cruise
control mode display and
indicators

The display is located in the vehicle infor-
mation display:

1. Cruise indicator:

This indicator indicates the condition of
the ICC system depending on a color.

• Cruise control ON indicator (gray): Indi-

cates that the ProPILOT Assist switch
is on

• Cruise control SET indicator (green): In-

dicates that the cruising speed is set

LSD3170

LSD2901

5-122

Starting and driving

• Cruise control warning (yellow): Indi-

cates that there is a malfunction in the
ICC system

2. Set vehicle speed indicator:

This indicator indicates the set vehicle
speed. For Canadian models, the speed
is displayed in km/h.

Operating conventional (fixed
speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the
ProPILOT Assist switch

O

A

for longer than

about 1.5 seconds.

When pushing the ProPILOT Assist switch
on, the conventional (fixed speed) cruise
control mode display and indicators

O

B

are

displayed in the vehicle information dis-
play. After you hold ProPILOT Assist switch
on for longer than about 1.5 seconds, the
ICC system display turns off. The cruise in-
dicator appears. You can now set your de-

sired cruising speed. Pushing the ProPILOT
Assist switch again will turn the system
completely off. When the power switch is
placed in the OFF position, the system is
also automatically turned off.

To use the ICC system again, quickly push
and release the ProPILOT Assist switch
(vehicle-to-vehicle distance control mode)
or push and hold it (conventional cruise
control mode) again to turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise
control, make sure to turn the ProPILOT
Assist switch off when not using the ICC
system.

LSD3029

Starting and driving

5-123

To set cruising speed, accelerate your ve-
hicle to the desired speed, push the SET- ©
switch and release it. (The color of the
cruise indicator changes to green and set
vehicle speed indicator comes on.) Take
your foot off the accelerator pedal. Your
vehicle will maintain the set speed.
• To pass another vehicle, depress the ac-

celerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the previ-
ously set speed.

• The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep hills.
If this happens, manually maintain ve-
hicle speed.

To cancel the preset speed, use any of the
following methods:

1. Push the CANCEL switch. The vehicle

speed indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The vehicle speed

indicator will turn off.

3. Turn the ProPILOT Assist switch off. Both

the cruise indicator and vehicle speed
indicator will turn off.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the SET- switch.

2. Push and hold the RES+ switch. When

the vehicle attains the desired speed,
release the switch.

3. Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by about 1 mph (1.6
km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET- switch and release it.

2. Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows down
to the desired speed.

3. Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by about 1 mph (1.6
km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the RES+ switch. The vehicle will re-
sume the last set cruising speed when the
vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

LSD3030

5-124

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the AEB
with

Pedestrian

Detection

system

could result in serious injury or death.

•

The AEB with Pedestrian Detection
system is a supplemental aid to the
driver. It is not a replacement for the
driver’s attention to traffic condi-
tions or responsibility to drive safely.
It cannot prevent accidents due to
carelessness or dangerous driving
techniques.

•

The AEB with Pedestrian Detection
system does not function in all driv-
ing,

traffic,

weather

and

road

conditions.

The AEB with Pedestrian Detection system
can assist the driver when there is a risk of
a forward collision with the vehicle ahead in
the traveling lane or with a pedestrian
ahead in the traveling lane.

The AEB with Pedestrian Detection system
uses a radar sensor located on the front of
the vehicle

O

B

to measure the distance to

the vehicle ahead in the same lane. For
pedestrians, the AEB with Pedestrian De-
tection system uses a camera installed be-
hind the windshield

O

A

in addition to the

radar sensor.

LSD2861

AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING
(AEB) WITH PEDESTRIAN DETECTION

Starting and driving

5-125

AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM OPERATION

1. Vehicle ahead detection indicator

2. AEB with Pedestrian Detection emer-

gency warning indicator

3. AEB with Pedestrian Detection system

warning light

The AEB with Pedestrian Detection system
operates at speeds above approximately 3
mph (5 km/h). For the pedestrian detection
function, the AEB with Pedestrian Detec-
tion system operates at speeds between
6 – 37 mph (10 – 60 km/h).

If a risk of a forward collision with a vehicle
is detected, the AEB with Pedestrian Detec-
tion system will first provide a warning to
the driver by flashing the vehicle ahead de-
tection indicator and providing an audible
alert. In addition, the AEB with Pedestrian
Detection system applies partial braking. If
the driver applies the brakes quickly and
forcefully, but the AEB with Pedestrian De-
tection system detects that there is still the
possibility of a forward collision, the system
will automatically increase the braking
force.

If the risk of a collision becomes imminent
and the driver does not take action, the AEB
with Pedestrian Detection system issues
the second warning to the driver by flash-
ing the AEB with Pedestrian Detection
emergency warning indicator (red), provid-
ing an audible warning, and then automati-
cally applies harder braking.

LSD4076

5-126

Starting and driving

If a risk of a forward impact with a pedes-
trian is detected, the AEB with Pedestrian
Detection system will provide a warning to
the driver by flashing the AEB with Pedes-
trian Detection emergency warning indica-
tor (red), provides an audible alert and the
system will apply partial braking. If the
driver applies the brakes quickly and force-
fully but the AEB with Pedestrian Detection
system detects that there is still the possi-
bility of a forward impact with a pedestrian,
the system will automatically increase the
braking force. If the risk of collision be-
comes imminent and the driver does not
take action, the AEB with Pedestrian Detec-
tion system automatically applies harder
braking.

NOTE:

The vehicle’s brake lights come on when
any braking is performed by the AEB
with Pedestrian Detection system.

Depending on vehicle speed and distance
to the vehicle or pedestrian ahead, as well
as driving and roadway conditions, the sys-
tem may help the driver avoid a forward
collision or may help mitigate the conse-
quences if a collision should be unavoid-
able. If the driver is handling the steering
wheel, accelerating or braking, the AEB with

Pedestrian Detection system will function
later or will not function.

The automatic braking will cease under the
following conditions:
• When the steering wheel is turned to

avoid a collision.

• When the accelerator pedal is depressed.
• When there is no longer a vehicle or a

pedestrian detected ahead.

If the AEB with Pedestrian Detection sys-
tem has stopped the vehicle, the vehicle
will remain at a standstill for approximately
2 seconds before the brakes are released.

Starting and driving

5-127

TURNING THE AEB WITH
PEDESTRIAN DETECTION SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to enable or
disable the AEB with Pedestrian Detection
system:

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the

button to select “Driver As-

sistance.” Then press the OK button.

2. Select “Emergency Brake” and press the

OK button.

3. Select “Front” and use the OK button to

turn the system on or off.

When the AEB with Pedestrian Detection
system is turned off, the AEB with Pedes-
trian

Detection

system

warning

light

illuminates.

NOTE:

The AEB with Pedestrian Detection sys-
tem will be automatically turned on
when the EV system is restarted.

LSD3663

5-128

Starting and driving

AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the AEB with Pedestrian Detection
system. Failure to operate the vehicle in
accordance with these system limita-
tions could result in serious injury or
death.

•

The AEB with Pedestrian Detection
system cannot detect all vehicles or
pedestrians under all conditions.

•

The AEB with Pedestrian Detection
system does not detect the following
objects:

–

Pedestrians that are small (for ex-

ample, children), in a sitting posi-
tion, operating toys/skateboards,
on scooters or in wheelchairs, or
not in an upright standing or
walking position.

–

Animals of any size.

–

Obstacles (for example, cargo or

debris)

on

the

roadway

or

roadside.

–

Oncoming or crossing vehicles.

–

Vehicles where the tires are diffi-

cult to see or the shape of the rear
of

the

vehicle

is

unclear

or

obstructed.

–

Parked vehicles.

•

The AEB with Pedestrian Detection
system

has

some

performance

limitations.

–

If a stationary vehicle is in the ve-

hicle’s path, the system will not
function

when

the

vehicle

is

driven at speeds over approxi-
mately 50 mph (80 km/h).

–

Pedestrian

detection

will

not

function

when

the

vehicle

is

driven at speeds over approxi-
mately 37 mph (60 km/h) or below
approximately 6 mph (10 km/h).

•

For pedestrians, the AEB with Pedes-
trian Detection system will not issue
the first warning.

•

The AEB with Pedestrian Detection
system may not function properly or
detect a vehicle or pedestrian ahead
in the following conditions:

–

In poor visibility (conditions such

as rain, snow, fog, dust storms,
sand storms, smoke, and road
spray from other vehicles).

–

If dirt, ice, snow, fog or other mate-

rial is covering the radar sensor
area

or

camera

area

of

the

windshield.

–

If strong light (for example, sun-

light or high beams) enters the
front camera or a sudden change
in brightness occurs (for example,
entering a tunnel or driving in
lightning).

–

In dark or dimly lit conditions,

such as at night or in tunnels, in-
cluding cases where your vehi-
cle’s headlights are off or dim, or
the tail lights of the vehicle ahead
are off.

–

When driving on a steep downhill

slope, on roads with sharp curves,
and/or bumpy or dirt roads.

–

If there is interference by other ra-

dar sources.

–

When your vehicle’s position or

movement is changed quickly or
significantly (for example, lane
change,

turning

the

vehicle,

abrupt steering, sudden accelera-
tion or deceleration).

Starting and driving

5-129

–

When your vehicle or the vehicle or

pedestrian ahead moves quickly
or significantly such that the sys-
tem cannot detect and react in
time

(for

example,

pedestrian

moving quickly toward the vehicle
at close range, vehicle cutting in,
changing lanes, making a turn,
steering abruptly, sudden accel-
eration or deceleration).

–

When the vehicle or pedestrian is

offset from the vehicle’s forward
path.

–

If the speed difference between

the two vehicles is small.

–

The pedestrian’s profile is partially

obscured or unidentifiable; for ex-
ample, due to transporting lug-
gage, pushing a stroller, wearing
bulky or very loose-fitting cloth-
ing or accessories, or being in a
unique posture (such as raising
hands).

–

There is poor contrast of a person

to the background, such as having
clothing color or pattern which is
similar to the background.

–

For approximately 15 seconds af-

ter starting the EV system.

–

If the vehicle ahead has a unique

or unusual shape, extremely low
or high clearance heights, or un-
usual cargo loading or is narrow
(for example, a motorcycle).

–

When the vehicle or pedestrian is

located near a traffic sign, a reflec-
tive area (for example, water on
road), or is in a shadow.

–

When multiple pedestrians are

grouped together.

–

When the view of the pedestrian is

obscured by a vehicle or other
object.

•

The system performance may be de-
graded in the following conditions:

–

The vehicle is driven on a slippery

road.

–

The vehicle is driven on a slope.

–

Excessively

heavy

baggage

is

loaded in the rear seat or the
cargo area of your vehicle.

•

The system is designed to automati-
cally check the sensor (radar and cam-
era)’s functionality, within certain limi-
tations. The system may not detect
some forms of obstruction of the sen-
sor area such as ice, snow or stickers,
for example. In these cases, the

system may not be able to warn the
driver properly. Be sure that you check,
clean and clear sensor areas regularly.

•

In some road and traffic conditions,
the AEB with Pedestrian Detection
system may unexpectedly apply par-
tial braking. When acceleration is
necessary, depress the accelerator
pedal to override the system.

•

The AEB with Pedestrian Detection
system may operate when a pattern,
object, shadow or lights are detected
that are similar to the outline of ve-
hicles or pedestrians, or if they are
the same size and position as a ve-
hicle or motorcycle’s tail lights.

•

The system may keep operating
when the vehicle ahead is turning
right or left.

•

The system may operate when your
vehicle is approaching and passing a
vehicle ahead.

•

Depending

on

the

road

shape

(curved road, entrance and exit of the
curve, winding road, lane regulation,
under construction, etc.), the system
may operate temporarily for the on-
coming vehicle in front of your
vehicle.

5-130

Starting and driving

WARNING

Listed below are the system limitations
for the AEB with Pedestrian Detection
system. Failure to operate the vehicle in
accordance with these system limita-
tions could result in serious injury or
death.

•

The AEB with Pedestrian Detection
system may react to:

–

objects on the roadside (traffic
sign, guardrail, pedestrian, motor-
cycle, vehicle, etc.)

–

pedestrians when driving on the
narrow alleys, etc.

–

pedestrians who temporarily pro-
trude into or approaching the
driving lane to avoid the obstacles
on the road shoulder

–

objects above road (low bridge,
traffic sign, etc.)

–

objects on the road surface (rail-
road track, grate, steel plate, etc.)

–

objects in the parking garage
(beam, pillar, etc.)

–

pedestrians or motorcycles ap-
proaching the traveling lane

–

vehicles,

pedestrians,

motor-

cycles or objects in adjacent lanes
or close to the vehicle

–

oncoming pedestrians

–

objects on the road (such as trees)

•

Braking distances increase on slip-
pery surfaces.

•

Excessive noise will interfere with the
warning chime sound, and the chime
may not be heard.

LSD4248

Starting and driving

5-131

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A

In the following conditions, the AEB with
Pedestrian Detection system warning light
blinks and the system will be turned off
automatically:
• The radar sensor picks up interference

from another radar source.

• The camera area of windshield is misted

or frozen.

• Strong light is shining from the front.
• The cabin temperature is over approxi-

mately 104°F (40°C) in direct sunlight.

• The camera area of windshield glass is

continuously covered with dirt, etc.

Action to take

When the above conditions no longer exist,
the AEB with Pedestrian Detection system
will resume automatically.

NOTE:

When the inside of the windshield on
camera area is misted or frozen, it will
take a period of time to remove it after
the A/C turns on. If dirt appears on this
area, it is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer.

LSD4077

5-132

Starting and driving

Condition B:

When there is inclement weather (rain, fog,
snow, etc.) blocking the front radar sensor,
the AEB with Pedestrian Detection system
will be canceled, the chime will sound and
the "Forward Driving Aids Temporarily Dis-
abled Front Sensor Blocked See Owner’s
Manual" warning message will appear in
the vehicle information display.

Action to take:

When the conditions listed above are no
longer present, the warning message will
no longer be available in the vehicle infor-
mation display. If the "Forward Driving Aids
Temporarily Disabled Front Sensor Blocked
See Owner’s Manual" warning message
continues to be displayed, have the system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

Condition C:

When the radar sensor of the front bumper
is covered with dirt or is obstructed, the
AEB with Pedestrian Detection system will
automatically be canceled. The chime will
sound and the "Forward Driving Aids Tem-
porarily Disabled Front Sensor Blocked See
Owner’s Manual" warning message will ap-
pear in the vehicle information display.

Action to take:

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, place the shift lever
in the P (Park) position, and turn the EV
system off. When the radar signal is tempo-
rarily interrupted, clean the sensor area of
the front bumper and restart the EV sys-
tem. If the "Forward Driving Aids Temporar-
ily Disabled Front Sensor Blocked See Own-
er’s Manual" warning message continues
to be displayed, have the system checked.
It is recommended that you visit a NISSAN
dealer for this service.

Condition D

When driving on roads with limited road
structures or buildings (for example, long
bridges, deserts, snowfields, driving next to
long walls), the system may illuminate the
system warning light and display the "For-
ward Driving Aids Temporarily Disabled
Front Sensor Blocked See Owner’s Manual"
message.

Action to take:

When the above driving conditions no lon-
ger exist, turn the system back on.

NOTE:

If the AEB with Pedestrian Detection sys-
tem stops working, the I-FCW system will
also stop working.

Starting and driving

5-133