Nissan Leaf (2022 year). Manual in english - page 26

• Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

• Do not alter, remove, or paint the front

bumper. Before customizing or restoring
the front bumper, it is recommended that
you visit a NISSAN certified LEAF dealer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules. Operation is subject to the following
two conditions:

1. This device may not cause harmful inter-

ference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules and with Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s). Operation is sub-
ject to the following two conditions:

1. This device may not cause interference,

2. This device must accept any interfer-

ence, including interference that may
cause

undesired

operation

of

the

device.

Le présent appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appar-
eils radio exempts de licence. L’exploitation
est

autorisée

aux

deux

conditions

suivantes:

1. L’appareil ne doit pas produire de brouil-

lage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit accepter

tout brouillage radio électrique subi,
même si le brouillage est susceptible
d’en compromettre le fonctionnement.

Radio

Frequency

Radiation

Exposure

Information:

This equipment complies with FCC radia-
tion exposure limits set forth for an uncon-
trolled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of 30 cm
between the radiator and your body.

The transmitter must not be co-located or
operating in conjunction with any other an-
tenna or transmitter.

Cet équipement est conforme aux limites
d’exposition aux rayonnements IC établies
pour un environnement non contrôlé. Cet
équipement doit être installé et utilisé avec
un minimum de 30 cm de distance entre la
source de rayonnement et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.

5-86

Starting and driving

CONVENTIONAL (fixed speed)
CRUISE CONTROL MODE

This mode allows driving at a speed be-
tween 25 to 90 mph (40 to 144 km/h) with-
out keeping your foot on the accelerator
pedal.

WARNING

•

In the conventional (fixed speed)
cruise

control

mode,

a

warning

chime does not sound to warn you if
you are too close to the vehicle
ahead, as neither the presence of the
vehicle ahead nor the vehicle-to-
vehicle distance is detected.

•

Pay special attention to the distance
between your vehicle and the vehicle
ahead of you or a collision could
occur.

•

Always confirm the setting in the ICC
system display.

•

Do not use the conventional (fixed
speed) cruise control mode when driv-
ing under the following conditions:

–

When it is not possible to keep the

vehicle at a set speed

–

In heavy traffic or in traffic that

varies in speed

–

On winding or hilly roads

–

On slippery roads (rain, snow, ice,

etc.)

–

In very windy areas

•

Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

Conventional (fixed speed) cruise
control switches

1.

CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed.

2.

RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally.

3.

SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally.

LSD2900

Starting and driving

5-87

4.

ICC switch:

Master switch to activate the system.

Conventional (fixed speed) cruise
control mode display and
indicators

The display is located in the vehicle infor-
mation display.

1.

Cruise indicator:

This indicator indi-

cates the ICC system status depending
on a color:

•

Cruise control ON indicator (gray):

Indicates that the ICC switch is on.

•

Cruise control SET indicator (green):

Indicates that the cruising speed is
set.

•

Cruise control warning (yellow):

Indi-

cates that there is a malfunction in the
ICC system.

2.

Set vehicle speed indicator:

This indi-

cator indicates the set vehicle speed.
For Canadian models, the speed is dis-
played in km/h.

LSD2901

5-88

Starting and driving

Operating conventional (fixed
speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the
ICC switch

O

A

for longer than about 1.5

seconds.

When pushing ICC switch on, the conven-
tional (fixed speed) cruise control mode
display and indicators

O

B

are displayed in

the vehicle information display. After you
hold the ICC switch for longer than about
1.5 seconds, the ICC system display turns
off. The cruise indicator appears. You can
now set your desired cruising speed. Push-

ing the ICC switch again will turn the sys-
tem completely off. When the power switch
is placed in the OFF position, the system is
also automatically turned off.

To use the ICC system again, quickly push
and release the ICC switch (vehicle-to ve-
hicle distance control mode) or push and
hold it (conventional cruise control mode)
again to turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise
control, make sure to turn the ICC
switch off when not using the ICC
system.

To set cruising speed, accelerate your ve-
hicle to the desired speed, push the SET- ©
switch and release it. (The color of the
cruise indicator changes to green and set
vehicle speed indicator comes on.) Take
your foot off the accelerator pedal. Your
vehicle will maintain the set speed.
• To pass another vehicle, depress the ac-

celerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the previ-
ously set speed.

• The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep hills.
If this happens, manually maintain ve-
hicle speed.

LSD2902

LSD2903

Starting and driving

5-89

To cancel the preset speed, use any of the
following methods:

1. Push the CANCEL switch. The vehicle

speed indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The vehicle speed

indicator will turn off.

3. Turn the ICC switch off. Both the cruise

indicator and vehicle speed indicator will
turn off.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the SET- switch.

2. Push and hold the RES+ switch. When

the vehicle attains the desired speed,
release the switch.

3. Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by about 1 mph (1.6
km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET- switch and release it.

2. Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows down
to the desired speed.

3. Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by about 1 mph (1.6
km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the RES+ switch. The vehicle will re-
sume the last set cruising speed when the
vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

5-90

Starting and driving

System temporarily unavailable

A chime sounds under the following condi-
tions and the control is automatically
canceled:

• When the vehicle slows down more than

8 mph (13 km/h) below the set speed

• When the shift lever is not in the D (Drive)

or B mode

• When the parking brake is applied
• When the VDC operates (including the

traction control system)

• When a wheel slips

When the system is not operating properly,
the chime sounds and the color of the
cruise indicator will change to orange.

Action to take

If the color of the cruise indicator changes
to orange, stop the vehicle in a safe place
and place the shift lever in the P (Park) po-
sition. Turn the EV system off, restart the EV
system, resume driving, and then perform
the setting again.

If it is not possible to set or the indicator
stays on, it may indicate that the system
is malfunctioning. Although the vehicle
is still drivable under normal conditions,
have the vehicle checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN certified
LEAF dealer for this service.

LSD3657

Starting and driving

5-91

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the ProPI-
LOT Assist system could result in seri-
ous injury or death.

•

ProPILOT Assist is not a self-driving
system. Within the limits of its capa-
bilities, as described in this manual, it
helps the driver with certain driving
activities.

•

The ProPILOT Assist system is not a
replacement for proper driving pro-
cedures and is not designed to cor-
rect careless, inattentive or absent-
minded driving. ProPILOT Assist will
not always steer the vehicle to keep it
in the lane. The ProPILOT Assist sys-
tem is not designed to prevent loss of
control. It is the driver’s responsibility
to stay alert, drive safely, keep the
vehicle in the traveling lane, and be in
control of the vehicle at all times.

•

There are limitations to the ProPILOT
Assist system capability. The ProPI-
LOT Assist system does not function
in all driving, traffic, weather, and
road conditions. It is the driver’s re-
sponsibility to stay alert, drive safely,
keep the vehicle in the traveling lane,
and be in control of the vehicle at all
times.

•

The ProPILOT Assist system is only an
aid to assist the driver and is not a
collision warning or avoidance device.

•

The ProPILOT Assist system is for
highway use only and is not intended
for city driving. Failure to apply the
brake or steer the vehicle when nec-
essary

may

result

in

a

serious

accident.

•

Always observe posted speed limits
and do not set the speed over them.

•

Never take your hands off the steer-
ing wheel when driving. Always keep
your hands on the steering wheel
and drive your vehicle safely.

•

Never unfasten your safety belt
when using ProPILOT Assist. Doing so
automatically cancels the ProPILOT
Assist system.

•

The ProPILOT Assist system does not
react to stationary and slow-moving
vehicles.

•

Always drive carefully and atten-
tively when using the ProPILOT Assist
system. Read and understand the
Owner’s Manual thoroughly before
using the ProPILOT Assist system. To
avoid serious injury or death, do not
rely on the system to prevent acci-
dents or to control the vehicle’s
speed in emergency situations. Do
not use the ProPILOT Assist system
except in appropriate road and traffic
conditions.

PROPILOT ASSIST (if so equipped)

5-92

Starting and driving

The ProPILOT Assist system is intended to
enhance the operation of the vehicle when
following a vehicle traveling in the same
lane and direction.

The ProPILOT Assist system uses a multi-
sensing front camera unit

O

A

installed be-

hind the windshield and a radar sensor lo-
cated on the front of the vehicle

O

B

to

measure the distance to the vehicle ahead
in the same lane and to monitor the lane
markers. If the vehicle detects a slower
moving vehicle ahead, the system will re-
duce the vehicle speed so that your vehicle
follows the vehicle in front at the selected

distance. The system will also help keep the
vehicle centered in the traveling lane when
clear lane markings are detected.

LSD3009

Starting and driving

5-93

PROPILOT ASSIST SYSTEM
OPERATION

1. Steering-wheel-mounted control (left)

2. Vehicle information display

3. Steering-wheel-mounted control (right)

4. ProPILOT Assist switch

The ProPILOT Assist system has the follow-
ing two functions:

1.

Intelligent Cruise Control (ICC)

The ICC system can be set to one of two
cruise control modes:

•

Conventional (fixed speed) cruise
control mode:

For cruising at a preset

speed

NOTE:
Steering Assist is not available in the
conventional (fixed speed) cruise con-
trol mode.

•

Vehicle-to-vehicle distance control
mode:

The ICC system maintains a

selected distance from the vehicle in
front of you within the speed range of
0 to 90 mph (0 to 144 km/h) up to the
set speed. The set speed can be se-
lected by the driver between 20 to 90
mph (32 to 144 km/h). When the ve-
hicle ahead slows to a stop, your ve-
hicle gradually decelerates to a stand-
still. When the vehicle is stopped, the
ICC system maintains braking force to
keep your vehicle stopped.

LSD3658

5-94

Starting and driving

NOTE:
When your vehicle is stopped for less
than 3 seconds and the vehicle ahead
begins to move, your vehicle will start
moving again automatically.

– When your vehicle is at a standstill for

more than 3 seconds and the vehicle
ahead begins to accelerate, push the
RES+ switch or lightly depress the accel-
erator pedal. The ICC system starts to
follow the vehicle ahead.

– When no vehicle is detected ahead

within the driver selected distance, the
vehicle travels at the speed set by the
driver. The speed must be above 20 mph
(32 km/h) to use this function.

NOTE:

Even if the Automatic Emergency Brak-
ing (AEB) with Pedestrian Detection set-
ting is turned off by the driver using the
“Settings” menu in the vehicle informa-
tion display, AEB with Pedestrian Detec-
tion will be automatically turned on
when ICC is used.

2.

Steering Assist

The Steering Assist function controls the
steering system to help keep your ve-
hicle within the traveling lane.

When there is no vehicle ahead, Steering
Assist is not available at speeds under
37 mph (60 km/h).

ProPILOT Assist switches

LSD3170

Starting and driving

5-95

1.

DISTANCE switch:

• Long
• Middle
• Short

2.

RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally

3.

CANCEL switch:

Deactivates the ProPILOT Assist system

4.

ProPILOT Assist switch:

Turns the ProPILOT Assist system on or
off

5.

SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

6.

Steering Assist switch:

Turns the Steering Assist function on or
off

The ProPILOT Assist system
display and indicators

1.

Steering Assist indicator

Indicates the status of the Steering As-
sist function by the color of the indicator

• Steering Assist indicator (gray): Steer-

ing Assist standby

• Steering

Assist

indicator

(green):

Steering Assist active

• Steering

Assist

indicator

(orange):

Steering Assist malfunction

LSD3659

LSD4112

5-96

Starting and driving

2.

ProPILOT Assist activation

Displays once the ProPILOT Assist sys-
tem is activated

3.

Vehicle ahead detection indicator

Indicates whether the system detects a
vehicle in front of you

4.

ProPILOT Assist status indicator

Indicates the status of the ProPILOT As-
sist system by the color of the indicator

• ProPILOT

Assist

status

indicator

(white): ProPILOT Assist is on but in
standby

• ProPILOT Assist status indicator (blue):

ProPILOT Assist active

5.

Lane marker indicator

Indicates whether the system detects
lane markers

• No lane markers displayed: Steering

Assist is turned off

• Lane marker indicator (gray): No lane

markers detected

• Lane marker indicator (green): Lane

markers detected

• Lane marker indicator (yellow): Lane

departure is detected

6.

Set distance indicator

Displays the selected distance

7.

Steering Assist status indicator/warning

Displays the status of the Steering Assist
by the color of the indicator/warning

• No Steering Assist status indicator

displayed: Steering Assist is turned off

• Steering Assist indicator (gray): Steer-

ing Assist standby

• Steering

Assist

indicator

(green):

Steering Assist active

• Steering

Assist

indicator

(yellow):

Steering Assist malfunction

8.

Speed control status indicator/warning

Displays the status of speed control by
the

color

and

shape

of

the

indicator/warning

• Speed

control

status

indicator/

warning (gray): ICC standby

• Speed

control

status

indicator/

warning (solid green

): ICC (dis-

tance control mode) is active (vehicle
detected

ahead).

Your

vehicle

matches the speed of the vehicle
ahead.

• Speed

control

status

indicator/

warning (green outline

): ICC

(maintain speed control mode) is ac-
tive (no vehicle detected ahead). Your
vehicle maintains the driver-selected
set speed.

• Speed

control

status

indicator/

warning (orange): Indicates an ICC
malfunction

9.

Set vehicle speed indicator

Indicates the set vehicle speed

TURNING THE CONVENTIONAL
(fixed speed) CRUISE CONTROL
MODE ON

NOTE:

ProPILOT Assist provides no approach
warnings, automatic braking, or steering
assist in the conventional (fixed speed)
cruise control mode.

To choose the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the
ProPILOT Assist switch for longer than ap-
proximately 1.5 seconds. For additional in-
formation, see “Conventional (fixed speed)
cruise control mode” (P. 5-121).

Starting and driving

5-97

OPERATING PROPILOT ASSIST

1. Push the ProPILOT Assist switch

O

A

. This

turns on the ProPILOT Assist system and
displays the status of the ProPILOT As-
sist system on the vehicle information
display

O

B

.

2. Accelerate or decelerate your vehicle to

the desired speed.

3. Push the SET- switch ©. The ProPILOT

Assist system begins to automatically
maintain the set speed. The ProPILOT
Assist activation indicator

O

D

and ProPI-

LOT Assist status indicator

O

E

illuminate

(blue). When a vehicle ahead is traveling
at a speed of 20 mph (32 km/h) or below
and the SET- switch is pushed, the set
speed of your vehicle is 20 mph (32
km/h).

NOTE:

Turning the ProPILOT Assist system on
will turn on the Intelligent Lane Interven-
tion (I-LI) and the Intelligent Blind Spot
Intervention (I-BSI) systems at the same
time. For additional information, see “In-
telligent Lane Intervention (I-LI)” (P. 5-30)
and “Intelligent Blind Spot Intervention
(I-BSI)” (P. 5-36).

LSD4113

LSD4114

5-98

Starting and driving

When the SET- switch is pushed under the
following conditions, the ProPILOT Assist
system cannot be set and the set vehicle
speed indicator

O

1

blinks for approxi-

mately 2 seconds:
• When traveling below 20 mph (32 km/h)

and the vehicle ahead is not detected

• When the shift lever is not in the D (Drive)

position or B mode

• When the parking brake is applied
• When the brakes are operated by the

driver

• When the Vehicle Dynamic Control (VDC)

system is off. For additional information,
see “Vehicle Dynamic Control (VDC) sys-
tem” (P. 5-164).

• When the VDC system (including the trac-

tion control system) is operating

• When a wheel is slipping
• When any door is open
• When the driver’s seat belt is not fastened

How to change the set vehicle
speed

The set vehicle speed can be adjusted.

To change to a faster cruising speed:
• Push and hold the RES+ switch. The set

vehicle speed increases by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release, the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed increases by approximately 1 mph
(1 km/h).

LSD4115

LSD3019

Starting and driving

5-99

To change to a slower cruising speed:
• Push and hold the SET- switch. The set

vehicle speed decreases by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release, the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed decreases by approximately 1 mph
(1 km/h).

How to momentarily accelerate or
decelerate

• Depress the accelerator pedal when ac-

celeration is required. Release the accel-
erator pedal to resume the previously set
vehicle speed.

• Depress the brake pedal when decelera-

tion is required. Control by the ProPILOT
Assist system is canceled. Push the RES+
switch to resume the previously set ve-
hicle speed.

WARNING

When the accelerator pedal is de-
pressed and you are approaching the
vehicle ahead, the ICC system will nei-
ther control the brake nor warn the
driver with the chime and display. The
driver must manually control the ve-
hicle speed to maintain a safe distance
to the vehicle ahead. Failure to do so
could result in severe personal injury or
death.

NOTE:

When you accelerate by depressing the
accelerator pedal or decelerate by push-
ing the SET- switch and the vehicle trav-
els faster than the speed set by the
driver, the set speed vehicle indicator will
blink.

How to change the set distance
to the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time.

Each time the DISTANCE switch

O

A

is

pushed, the set distance will change to
long, middle, short and back to long again
in that sequence.

LSD3020

5-100

Starting and driving

Distance

Approximate
distance at 60
mph (97 km/h)
[ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

90 (30)

• The

distance

to

the

vehicle

ahead

changes automatically according to the
vehicle speed. The higher the vehicle
speed, the longer the distance.

• The distance setting will remain at the

current setting even if the EV system is
restarted.

LSD4116

Starting and driving

5-101