Nissan Murano (2022 year). Manual in english - page 17

LDW SYSTEM OPERATION

䊊

1

Lane Departure Warning (LDW)/ Intelli-
gent Lane Intervention (I-LI) indicator

The LDW system provides a lane departure
warning function when the vehicle is driven
at speeds of approximately 37 mph (60
km/h) and above and the lane markings

are clear. When the vehicle approaches ei-
ther the left or the right side of the traveling
lane, the steering wheel will vibrate and the
LDW indicator

O

1

on the instrument panel

will blink to alert the driver.

The warning function will stop when the
vehicle returns inside of the lane markers.

LSD3428

5-28

Starting and driving

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
LDW SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the LDW system.

Using “Settings” in the vehicle informa-
tion display:

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display
and then press the OK button. Use the

button to select “Driver Assistance.”

Then press the OK button.

2. Select “Lane” and press the OK button.

3. Select “Lane Departure Warning” and

press the OK button to turn the system
on or off.

Using the “Driving Aids” screen in the ve-
hicle information display:

1. Use the

buttons on the steering

wheel to scroll to the Driving Aids screen.

2. Press the OK button to access the Driv-

ing Aids menu.

3. Select “Lane” and press the OK button

until “Lane Warning” is displayed.

4. Press the

buttons to return to the

Driving Aids screen.

LSD3429

Starting and driving

5-29

LDW SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the LDW system. Failure to follow
the

warnings

and

instructions

for

proper use of the LDW system could re-
sult in serious injury or death.

•

The system will not operate at
speeds below approximately 37 mph
(60 km/h) or if it cannot detect lane
markers.

•

Do not use the LDW system under the
following conditions as it may not
function properly:

–

During bad weather (rain, fog,

snow, etc.).

–

When driving on slippery roads,

such as on ice or snow.

–

When driving on winding or un-

even roads.

–

When there is a lane closure due to

road repairs.

–

When driving in a makeshift or

temporary lane.

–

When driving on roads where the

lane width is too narrow.

–

When driving without normal tire

conditions (for example, tire wear,
low tire pressure, installation of
spare tire, tire chains, nonstan-
dard wheels).

–

When the vehicle is equipped with

non-original brake parts or sus-
pension parts.

–

When you are towing a trailer or

other vehicle.

•

The system may not function prop-
erly under the following conditions:

–

On roads where there are multiple

parallel lane markers; lane mark-
ers that are faded or not painted
clearly; yellow painted lane mark-
ers; non-standard lane markers;
or lane markers covered with wa-
ter, dirt, snow, etc.

–

On roads where the discontinued

lane markers are still detectable.

–

On roads where there are sharp

curves.

–

On roads where there are sharply

contrasting objects, such as shad-
ows, snow, water, wheel ruts,
seams or lines remaining after
road repairs. (The LDW system
could detect these items as lane
markers.)

–

On roads where the traveling lane

merges or separates.

–

When the vehicle’s traveling direc-

tion does not align with the lane
marker.

–

When traveling close to the ve-

hicle in front of you, which ob-
structs the lane camera unit de-
tection range.

–

When rain, snow, dirt or an object

adheres to the windshield in front
of the lane camera unit.

–

When

the

headlights

are

not

bright due to dirt on the lens or if
the

aiming

is

not

adjusted

properly.

–

When strong light enters the lane

camera unit. (For example, the
light directly shines on the front of
the vehicle at sunrise or sunset.)

5-30

Starting and driving

–

When a sudden change in bright-

ness occurs. (For example, when
the vehicle enters or exits a tunnel
or under a bridge.)

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

If the vehicle is parked in direct sunlight
under high temperature conditions (over
approximately

104°F

[40°C])

and

then

started, the LDW system may be deacti-
vated automatically and the following
message will appear in the vehicle infor-
mation display: “Unavailable: High Cabin
Temperature.”

When the interior temperature is reduced,
the LDW system will resume operating
automatically.

The LDW system is not designed to warn
under the following conditions:
• When you operate the lane change signal

and change traveling lanes in the direc-
tion of the signal. (The LDW system will
become operable again approximately 2
seconds after the lane change signal is
turned off.)

• When the vehicle speed lowers to less

than approximately 37 mph (60 km/h).

After the above conditions have finished
and the necessary operating conditions
are satisfied, the LDW functions will resume.

SYSTEM MALFUNCTION

If the LDW system malfunctions, it will can-
cel automatically. The LDW/I—LI indicator
(orange) will illuminate in the display. If the
LDW/I—LI indicator (orange) illuminates in
the display, pull off the road to a safe loca-
tion and stop the vehicle. Turn the engine/
motor off and restart the engine/motor. If
the LDW/I—LI indicator (orange) continues
to

illuminate,

have

the

LDW

system

checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The lane camera unit

O

1

for the LDW sys-

tem is located above the inside mirror. To
keep the proper operation of the LDW sys-
tem and prevent a system malfunction, be
sure to observe the following:
• Always keep the windshield clean.
• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

LSD2712

Starting and driving

5-31

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
capability of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas

around the camera unit. Do not touch the
camera lens or remove the screw located
on the camera unit. If the camera unit is
damaged due to an accident, it is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the I-LI sys-
tem could result in serious injury or
death.

•

The I-LI system will not steer the ve-
hicle or prevent loss of control. It is
the driver’s responsibility to stay
alert, drive safely, keep the vehicle in
the traveling lane, and be in control of
the vehicle at all times.

•

The I-LI system is primarily intended
for use on well-developed freeways
or highways. It may not detect the
lane

markers

in

certain

road,

weather, or driving conditions.

The I-LI system can be turned on with the
dynamic driver assistance switch on the
instrument panel, every time the ignition is
placed in the ON position.

The I-LI system will operate when the ve-
hicle is driven at speeds of approximately
37 mph (60 km/h) and above, and only
when the lane markings are clearly visible
on the road.

The I-LI system warns the driver when the
vehicle has left the center of the traveling
lane with an indicator and a steering wheel
vibration. The system helps assist the
driver to return the vehicle to the center of
the traveling lane by applying the brakes to
the left or right wheels individually (for a
short period of time).

The I-LI system monitors the lane markers
on the traveling lane using the camera unit

O

A

located above the inside mirror.

LSD4587

INTELLIGENT LANE INTERVENTION
(I-LI)

5-32

Starting and driving

I-LI SYSTEM OPERATION

䊊

1

Lane Departure Warning (LDW)/ Intelli-
gent Lane Intervention (I-LI) indicator

䊊

2

Dynamic driver assistance switch

The I-LI system operates above approxi-
mately 37 mph (60 km/h). When the vehicle
approaches either the left or the right side
of the traveling lane, the steering wheel will
vibrate and the LDW/I—LI indicator

O

1

(or-

ange) on the instrument panel will blink to
alert the driver. Then, the I-LI system will
automatically apply the brakes for a short
period of time to help assist the driver to
return the vehicle to the center of the trav-
eling lane.

To turn on the I-LI system, push the dy-
namic driver assistance switch

O

2

after

starting the engine/motor. The LDW/I—LI
indicator (green) on the instrument panel
will illuminate. Push the dynamic driver as-
sistance switch again to turn off the I-LI
system. The LDW/I—LI indicator (green) will
turn off.

LSD3430

Starting and driving

5-33

HOW TO ENABLE/DISABLE THE I-LI
SYSTEM

The I-LI system can be turned on or off
using the dynamic driver assistance switch

O

1

on the instrument panel or “Settings” in

the vehicle information display.

When the system is off, the indicator light
on the dynamic driver assistance switch

O

1

turns off and the LDW indicator (green)

turns off.

Using dynamic driver assistance switch:

To turn on the I-LI system, push the dy-
namic driver assistance switch on the in-
strument panel after starting the engine.

The LDW/I—LI indicator (green) on the ve-
hicle information display will appear.

Push the dynamic driver assistance switch
again to turn off the I-LI system.

The LDW/I—LI indicator (green) on the ve-
hicle information display will turn off.

The I-LI system will be automatically turned
off when the engine is turned off.

Using “Settings” in the vehicle informa-
tion display:

1. After starting the engine, press the

button until “Settings” displays in the ve-
hicle information display and then press
the OK button. Use the

button to

select “Driver Assistance.” Then press the
OK button.

2. Select “Lane” and press the OK button.

LSD3431

5-34

Starting and driving

3. Select “Lane Departure Prevention” and

press the OK button to turn the system
on or off.

I-LI SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the I-LI system. Failure to follow the
warnings and instructions for proper
use of the I-LI system could result in
serious injury or death.

•

The I-LI system may activate if you
change lanes without first activating
your turn signal or, for example, if a
construction zone directs traffic to
cross an existing lane marker. If this
occurs you may need to apply correc-
tive steering to complete your lane
change.

•

Because the I-LI may not activate un-
der the road, weather, and lane
marker conditions described in this
section, it may not activate every
time your vehicle begins to leave its
lane and you will need to apply cor-
rective steering.

•

When the I-LI system is operating,
avoid excessive or sudden steering
maneuvers. Otherwise, you could
lose control of the vehicle.

•

The I-LI system will not operate at
speeds below approximately 37 mph
(60 km/h) or if it cannot detect lane
markers.

•

Do not use the I-LI system under the
following conditions as it may not
function properly:

–

During bad weather (rain, fog,

snow, etc.).

–

When driving on slippery roads,

such as on ice or snow.

–

When driving on winding or un-

even roads.

–

When there is a lane closure due to

road repairs.

–

When driving in a makeshift or

temporary lane.

–

When driving on roads where the

lane width is too narrow.

–

When driving without normal tire

conditions (for example, tire wear,
low tire pressure, installation of
spare

tire,

tire

chains,

non-

standard wheels).

–

When the vehicle is equipped with

nonoriginal brake parts or sus-
pension parts.

–

When you are towing a trailer or

other vehicle.

–

On roads where there are multiple

parallel lane markers; lane mark-
ers that are faded or not painted
clearly; yellow painted lane mark-
ers; non-standard lane markers;
or lane markers covered with wa-
ter, dirt, snow, etc.

–

On roads where discontinued lane

markers are still detectable.

–

On roads where there are sharp

curves.

–

On roads where there are sharply

contrasting objects, such as shad-
ows, snow, water, wheel ruts,
seams or lines remaining after
road repairs. (The I-LI system
could detect these items as lane
markers.)

–

On roads where the traveling lane

merges or separates.

–

When the vehicle’s traveling direc-

tion does not align with the lane
marker.

Starting and driving

5-35

–

When traveling close to the ve-

hicle in front of you, which ob-
structs the lane camera unit de-
tection range.

–

When rain, snow or dirt adheres to

the windshield in front of the lane
camera unit.

–

When

the

headlights

are

not

bright due to dirt on the lens or if
the

aiming

is

not

adjusted

properly.

–

When strong light enters the lane

camera unit. (For example, the
light directly shines on the front of
the vehicle at sunrise or sunset.)

–

When a sudden change in bright-

ness occurs. (For example, when
the vehicle enters or exits a tunnel
or under a bridge.)

While the I-LI system is operating, you may
hear a sound of brake operation. This is
normal and indicates that the I-LI system is
operating properly.

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A:

The warning and assist functions of the I-LI
system are not designed to work under the
following conditions:
• When you operate the lane change signal

and change the traveling lanes in the di-
rection of the signal. (The I-LI system will
be deactivated for approximately 2 sec-
onds after the lane change signal is
turned off.)

• When the vehicle speed lowers to less

than approximately 37 mph (60 km/h).

After the above conditions have finished
and the necessary operating conditions
are satisfied, the warning and assist func-
tions will resume.

Condition B:

The assist function of the I-LI system is not
designed to work under the following con-
ditions (warning is still functional):
• When the brake pedal is depressed.
• When the steering wheel is turned as far

as necessary for the vehicle to change
lanes.

• When the vehicle is accelerated during

I-LI system operation.

• When the Intelligent Cruise Control (ICC)

approach warning occurs.

• When the hazard warning flashers are

operated.

• When driving on a curve at high speed.

After the above conditions have finished
and the necessary operating conditions
are satisfied, the I-LI system application of
the brakes will resume.

Condition C:

If the following messages appear in the
vehicle information display, the I-LI system
will be turned off automatically.
• “Unavailable Road is Slippery”:

When the VDC system (except Traction
Control System [TCS] function) or ABS
operates.

• “Currently Unavailable”:

When the VDC system is turned off.

Action to take:

When the above conditions no longer exist,
turn off the I-LI system. Push the dynamic
driver assistance switch again to turn the
I-LI system back on.

5-36

Starting and driving

Temporary

disabled

status

at

high

temperature:

If the vehicle is parked in direct sunlight
under high temperature conditions (over
approximately 104°F [40°C]) and then the
I-LI system is turned on, the I-LI system
may be deactivated automatically and the
following message will appear on the ve-
hicle information display: “Unavailable: High
Cabin Temperature.” When the interior
temperature is reduced, the system will re-
sume operating automatically.

SYSTEM MALFUNCTION

If the I-LI system malfunctions, it will cancel
automatically. The LDW indicator (orange)
will illuminate in the display. If the LDW indi-
cator (orange) illuminates in the display,
pull off the road to a safe location and stop
the vehicle. Turn the engine/motor off and
restart the engine/motor. If the LDW indica-
tor (orange) continues to illuminate, have
the I-LI system checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer for
this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The lane camera unit

O

1

for the I-LI system

is located above the inside mirror. To keep
the proper operation of the I-LI system and
prevent a system malfunction, be sure to
observe the following:
• Always keep the windshield clean.
• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
capability of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas

around the camera unit. Do not touch the
camera lens or remove the screw located
on the camera unit. If the camera unit is
damaged due to an accident, it is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer.

LSD2712

Starting and driving

5-37

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the BSW
system could result in serious injury or
death.

•

The BSW system is not a replacement
for proper driving procedures and is
not designed to prevent contact with
vehicles or objects. When changing
lanes, always use the side and rear
mirrors and turn and look in the di-
rection your vehicle will move to en-
sure it is safe to change lanes. Never
rely solely on the BSW system.

The BSW system helps alert the driver of
other vehicles in adjacent lanes when
changing lanes.

The BSW system uses radar sensors

O

1

installed near the rear bumper to detect
other vehicles in an adjacent lane.

The radar sensors can detect vehicles on
either side of your vehicle within the detec-
tion zone shown as illustrated. This detec-
tion zone starts from the outside mirror of
your vehicle and extends approximately 10
ft (3.0 m) behind the rear bumper, and ap-
proximately 10 ft (3.0 m) sideways.

LSD2223

SSD1030

Detection zone

BLIND SPOT WARNING (BSW)

5-38

Starting and driving

BSW SYSTEM OPERATION

1. Side BSW/RCTA Indicator Light

2. BSW/RCTA Indicator

The BSW system operates above approxi-
mately 20 mph (32 km/h).

If the radar sensors detect a vehicle in the
detection zone, the side BSW/RCTA indica-
tor light (1) illuminates. If the turn signal is
then activated, the system chimes (twice)
and the side BSW/RCTA indicator light
flashes and the BSW/RCTA indicator illumi-
nates (yellow) in the vehicle information
display. The side BSW/RCTA indicator light
continues to flash until the detected ve-
hicle leaves the detection zone.

The side BSW/RCTA indicator light illumi-
nates for a few seconds when the ignition
switch is placed in the ON position.

The brightness of the side BSW/RCTA indi-
cator light is adjusted automatically de-
pending on the brightness of the ambient
light.

If a vehicle comes into the detection zone
after the driver activates the turn signal,
then only the side BSW/RCTA indicator light
flashes and no chime sounds. For addi-
tional information, see “BSW driving situa-
tions” (P. 5-42).

LSD2749

Starting and driving

5-39

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
BSW SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the BSW system.

Using “Settings” in the vehicle informa-
tion display:

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display
and then press the OK button. Use the

button to select “Driver Assistance.”

Then press the OK button.

2. Select “Blind Spot” and press the OK but-

ton to turn the system on or off.

Using the “Driving Aids” screen in the ve-
hicle information display:

1. Use the

buttons on the steering

wheel to scroll to the Driving Aids screen.

2. Press the OK button to access the Driv-

ing Aids menu.

3. Select “Blind Spot” and press the OK but-

ton to change the Driving Aids setting.

LSD3432

5-40

Starting and driving

NOTE:
• When enabling/disabling the system,

the system will retain current settings
even if the engine is restarted.

• The RCTA system (if so equipped) is in-

tegrated into the BSW system. There is
not a separate selection in the vehicle
information display for the RCTA sys-
tem. When the BSW is disabled, the
RCTA system is also disabled.

• When the BSW system is turned on, the

BSW/RCTA indicator (white) in the ve-
hicle information display illuminates.

BSW SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the BSW system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in seri-
ous injury or death.

•

The BSW system cannot detect all ve-
hicles under all conditions.

•

The radar sensors may not be able to
detect and activate BSW when cer-
tain objects are present such as:

–

Pedestrian, bicycles, animals.

–

Vehicles such as motorcycles, low

height vehicles, or high ground
clearance vehicles.

–

Oncoming vehicles.

–

Vehicles remaining in the detec-

tion zone when you accelerate
from a stop.

–

A vehicle merging into an adjacent

lane at a speed approximately the
same as your vehicle.

–

A

vehicle

approaching

rapidly

from behind.

–

A vehicle which your vehicle over-

takes rapidly.

–

A vehicle that passes through the

detection zone quickly.

–

When overtaking several vehicles

in a row, the vehicles after the first
vehicle may not be detected if
they are traveling close together.

•

The radar sensor’s detection zone is
designed based on a standard lane
width. When driving in a wider lane,
the radar sensors may not detect ve-
hicles in an adjacent lane. When driv-
ing in a narrow lane, the radar sen-
sors may detect vehicles driving two
lanes away.

•

The radar sensors are designed to ig-
nore most stationary objects; how-
ever, objects such as guardrails,
walls, foliage and parked vehicles
may occasionally be detected. This is
a normal operation condition.

•

The following conditions may reduce
the ability of the radar to detect other
vehicles:

–

Severe weather

–

Road spray

–

Ice/frost/snow/dirt build-up on

the vehicle

•

Do not attach stickers (including
transparent material), install acces-
sories or apply additional paint near
the radar sensors. These conditions
may reduce the ability of the radar to
detect other vehicles.

•

Excessive noise (for example, audio
system volume, open vehicle win-
dow) will interfere with the chime
sound, and it may not be heard.

Starting and driving

5-41

BSW DRIVING SITUATIONS

Indicator on

Indicator off

Indicator flashing

Another vehicle approaching
from behind

Illustration 1:

The side BSW/RCTA indicator

light illuminates if a vehicle enters the de-
tection zone from behind in an adjacent
lane.

NOTE:
• The radar sensors may not detect ve-

hicles which are approaching rapidly
from behind.

Illustration 2:

If the driver activates the

turn signal when another vehicle is in the
detection zone, then the system chimes
(twice) and the side BSW/RCTA indicator
light flashes.

NOTE:
• The radar sensors may not detect ve-

hicles which are approaching rapidly
from behind.

• If the driver activates the turn signal

before a vehicle enters the detection
zone, the side BSW/RCTA indicator
light will flash but no chime will sound
when the other vehicle is detected.

LSD2299

Illustration 1 – Approaching from behind

LSD2300

Illustration 2 – Approaching from behind

5-42

Starting and driving

Overtaking another vehicle

Illustration 3:

The side BSW/RCTA indica-

tor light illuminates if you overtake a ve-
hicle and that vehicle stays in the detection
zone for approximately 2 seconds.

Illustration 4:

If the driver activates the

turn signal while another vehicle is in the
detection zone, then the system chimes
(twice) and the side BSW/RCTA indicator
light flashes.

NOTE:
• When overtaking several vehicles in a

row, the vehicles after the first vehicle
may not be detected if they are travel-
ing close together.

• The radar sensors may not detect

slower moving vehicles if they are
passed quickly.

• If the driver activates the turn signal

before a vehicle enters the detection
zone, the side BSW/RCTA indicator
light will flash but no chime will sound
when the other vehicle is detected.

LSD2302

Illustration 3 – Overtaking another

vehicle

LSD2303

Illustration 4 – Overtaking another

vehicle

Starting and driving

5-43