Nissan Pathfinder (2022 year). Manual in english - page 26

To change to a slower cruising speed:
• Push down and hold the SET- switch

O

2

.

The set vehicle speed decreases by ap-
proximately 5 mph (5 km/h).

• Push down, then quickly release, the SET-

switch

O

2

. Each time you do this, the set

speed decreases by approximately 1 mph
(1 km/h).

How to momentarily accelerate or
decelerate

• Depress the accelerator pedal when ac-

celeration is required. Release the accel-
erator pedal to resume the previously set
vehicle speed.

• Depress the brake pedal when decelera-

tion is required. Control by the ProPILOT
Assist system is canceled. Push the RES+
switch to resume the previously set ve-
hicle speed.

WARNING

When the accelerator pedal is de-
pressed and you are approaching the
vehicle ahead, the ICC system will nei-
ther control the brake nor warn the
driver with the chime and display. The
driver must manually control the ve-
hicle speed to maintain a safe distance
to the vehicle ahead. Failure to do so
could result in severe personal injury or
death.

NOTE:

When you accelerate by depressing the
accelerator pedal or decelerate by push-
ing the SET- switch and the vehicle trav-
els faster than the speed set by the
driver, the set speed vehicle indicator will
blink.

How to change the set distance
to the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time.

Each time the DISTANCE switch

O

A

is

pushed, the set distance will change to
long, middle, short and back to long again
in that sequence.

LSD4216

5-98

Starting and driving

Distance

Approximate distance at
60 mph (100 km/h) [ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

90 (30)

• The

distance

to

the

vehicle

ahead

changes automatically according to the
vehicle speed. The higher the vehicle
speed, the longer the distance.

• The distance setting will remain at the

current setting even if the engine is
restarted.

LSD4321

Starting and driving

5-99

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
STEERING ASSIST

䊊

1

Steering-wheel-mounted control (left)

䊊

2

Vehicle information display

䊊

3

Steering Assist switch

Use the following methods to enable or
disable the Steering Assist.

Steering Assist switch:

To turn the Steering Assist on or off, push
the Steering Assist switch

O

3

on the instru-

ment panel.

NOTE:
• When the Steering Assist switch is

used to turn the system on or off, the
system remembers the setting even if
the ignition switch is cycled. The switch
must be pushed again to change the
setting to on or off.

• The Steering Assist switch changes the

status of the “Steering Assist” selection
made in the “Settings” screen in the
vehicle information display.

Setting in the vehicle information display:

1. Press the

button on the steering

wheel

O

1

until “Settings” displays in the

vehicle information display

O

2

.

2. Use the scroll dial

O

1

to select “Driver

Assistance.” Then press the OK button

O

1

.

3. Use the scroll dial

O

1

to select “Steering

Assist” and then press the OK button

O

1

to turn the system on or off.

LSD4270

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

5-100

Starting and driving

NOTE:
• When the Cruise screen is displayed on

the vehicle information display, press
the OK button on the steering wheel to
call

up

the

“Driving

Aids”

setting

display.

• When enabling/disabling the system

through the vehicle information dis-
play or when pushing the Steering As-
sist switch, the system retains the cur-
rent settings even if the engine is
restarted.

How to cancel the ProPILOT Assist
system

To cancel the ProPILOT Assist system, use
one of the following methods:
• Push the CANCEL switch.
• Tap

the

brake

pedal

(except

at

a

standstill).

• Push the ProPILOT Assist switch to turn

the system off. The ProPILOT Assist status
indicator will go out.

When the ProPILOT Assist system is can-
celed while the vehicle is stopped, the elec-
tronic

parking

brake

is

automatically

activated.

LSD4271

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

Starting and driving

5-101

WARNING

To prevent the vehicle from moving or
rolling unexpectedly, which could re-
sult in serious personal injury or prop-
erty damage, before exiting the vehicle
make sure to push the ProPILOT Assist
switch to turn the system off, press the
park button to shift to the P (Park) po-
sition, and turn the engine off.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL
(ICC) (for vehicles with ProPILOT
Assist)

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the ICC sys-
tem could result in serious injury or
death.

•

The ICC system is only an aid to assist
the driver and is not a collision warn-
ing or avoidance device. It is recom-
mended for highway use only and it
is not intended for city driving. It is
the driver’s responsibility to stay
alert, drive safely, and be in control of
the vehicle at all times.

•

There are limitations to the ICC sys-
tem capability. The ICC system does
not function in all driving, traffic,
weather, and road conditions. It is the
driver’s responsibility to stay alert,
drive safely, keep the vehicle in the
traveling lane, and be in control of the
vehicle at all times.

•

Always observe posted speed limits
and do not set the speed over them.

•

The ICC system does not react to sta-
tionary and slow moving vehicles.

•

Always drive carefully and atten-
tively when using the ICC system.
Read and understand the Owner’s
Manual thoroughly before using the
ICC system. To avoid serious injury or
death, do not rely on the system to
prevent accidents or to control the
vehicle’s speed in emergency situa-
tions. Do not use the ICC system ex-
cept in appropriate road and traffic
conditions.

ICC system operation

The ICC system is designed to maintain a
selected distance from the vehicle in front
of you and can reduce the speed to match
a slower vehicle ahead. The system decel-

erates the vehicle as necessary and if the
vehicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. However, the ICC
system can only apply up to 40% of the
vehicle’s total braking power. This system
should only be used when traffic condi-
tions allow vehicle speeds to remain fairly
constant or when vehicle speeds change
gradually. If a vehicle moves into the travel-
ing lane ahead or if a vehicle traveling
ahead rapidly decelerates, the distance be-
tween vehicles may become closer be-
cause the ICC system cannot decelerate
the vehicle quickly enough. If this occurs,
the ICC system sounds a warning chime
and blinks the system display to notify the
driver to take necessary action.

The ICC system cancels and a warning
chime sounds if the speed is below ap-
proximately 15 mph (24 km/h) and a vehicle
is not detected ahead. For ProPILOT Assist
with Navi-link equipped vehicles on a lim-
ited access freeway as identified in the
navigation map data, the ICC system can-
cels and a warning chime sounds if your
vehicle is at a standstill for more than ap-
proximately 3 seconds and a vehicle is not
detected ahead.

5-102

Starting and driving

The ICC system operates as follows:
• When there are no vehicles traveling

ahead, the ICC system maintains the
speed set by the driver. The set speed
range is between approximately 20 and
90 mph (32 and 144 km/h).

• When there is a vehicle traveling ahead,

the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the ve-
hicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. Once your ve-
hicle stops, the ICC system keeps the ve-
hicle stopped.

• When your vehicle is stopped for less

than 3 seconds and the vehicle ahead
begins to move, your vehicle will start
moving again automatically.

• When your vehicle is at a standstill for

more than 3 seconds and the vehicle
ahead begins to accelerate, push the
RES+ switch or lightly depress the accel-
erator pedal. The ICC system starts to
follow the vehicle ahead.

• When the vehicle traveling ahead moves

to a different traveling lane, the ICC sys-
tem accelerates and maintains vehicle
speed up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow moving vehicles. You
must pay attention to vehicle operation to
maintain proper distance from vehicles
ahead when approaching toll gates or traf-
fic congestion.

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead changes lanes or exits the freeway,
the ICC system accelerates and maintains
the speed up to the set speed. Pay atten-
tion to the driving operation to maintain
control of the vehicle as it accelerates to
the set speed.

The vehicle may not maintain the set
speed on winding or hilly roads. If this oc-
curs, you will have to manually control the
vehicle speed.

SSD0254

Starting and driving

5-103

Normally when controlling the distance to
a vehicle ahead, the system automatically
accelerates or decelerates your vehicle ac-
cording to the speed of the vehicle ahead.

Depress the accelerator to properly accel-
erate your vehicle when acceleration is re-
quired for a lane change. Depress the brake
pedal when deceleration is required to
maintain a safe distance to the vehicle
ahead due to sudden braking or if a vehicle
cuts in. Always stay alert when using the
ICC system.

No vehicle detected ahead

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC sys-
tem maintains the set vehicle speed, simi-
lar to standard cruise control, as long as no
vehicle is detected in the lane ahead. The
ICC system displays the set speed.

LSD4322

System set display with no vehicle

detected ahead (7 inch (18 cm) display)

LSD4323

System set display with no vehicle

detected ahead (12.3 inch (31.2 cm)

display)

5-104

Starting and driving

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane
ahead, the ICC system decelerates the ve-
hicle by controlling the throttle and apply-
ing the brakes to match the speed of a
slower vehicle ahead. The ICC system then
controls the vehicle speed based on the
speed of the vehicle ahead to maintain the
driver selected distance.

NOTE:
• The stop lights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

• When the brake is applied by the sys-

tem, a noise may be heard. This is not a
malfunction.

When the ICC system detects a vehicle
ahead, the vehicle ahead detection indica-
tor and the speed control status indicator
(distance control mode) illuminates (solid
green

).

Vehicle ahead stops

When the vehicle ahead decelerates to
stop, your vehicle decelerates to a stand-
still. Once your vehicle stops, the ICC sys-
tem automatically applies the brakes to
keep the vehicle stopped. When your ve-
hicle is at a standstill, the “(RES+) Press to
start” message is displayed on the vehicle
information display.

NOTE:

When your vehicle stops for less than 3
seconds, your vehicle will automatically
follow the vehicle as it accelerates from a
stop.

LSD4324

System set display with vehicle ahead

(7 inch (18 cm) display)

LSD4220

System set display with vehicle ahead

(12.3 inch (31.2 cm))

Starting and driving

5-105

Vehicle ahead accelerates

• When your vehicle is stopped for less than

approximately 3 seconds and the vehicle
ahead begins to move, your vehicle will
start moving again automatically.

• When your vehicle is at a standstill for

more than approximately 3 seconds and
the vehicle ahead begins to accelerate,
push up the RES+ switch or lightly de-
press the accelerator pedal. The ICC sys-
tem starts to follow the vehicle ahead.

• Always check surroundings before re-

starting the vehicle.

• For vehicles equipped with ProPILOT As-

sist with Navi-link and only when on a
limited access freeway (as identified in
the navigation map data):

– The time the vehicle can remain

stopped and automatically restart is
extended

from

3

seconds

to

30

seconds.

– If a vehicle ahead cuts in or out of the

lane ahead, the vehicle may not auto-
matically start when the traffic ahead
begins to move. You need to push up
the RES+ switch or lightly depress the
accelerator pedal to follow the vehicle
directly ahead when it is safe to do so.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected
ahead, the ICC system gradually acceler-
ates your vehicle to resume the previously
set vehicle speed. The ICC system then
maintains the set speed.

When a vehicle is no longer detected, the
vehicle ahead detection indicator turns off
and speed control status indicator (main-
tain

speed

control

mode)

illuminates

(green outline

).

The ICC system gradually accelerates to
the set speed, but you can depress the
accelerator pedal to quickly accelerate.
When a vehicle is no longer detected and
your vehicle is traveling under approxi-
mately 15 mph (24 km/h), the ICC system
automatically cancels.

When passing another vehicle, the set
speed indicator

O

A

flashes when the ve-

hicle speed exceeds the set speed. The ve-
hicle ahead detection indicator turns off
when the area ahead of the vehicle is open.
When the pedal is released, the vehicle re-
turns to the previously set speed. Even
though your vehicle speed is set in the ICC
system, you can depress the accelerator
pedal when it is necessary to accelerate
your vehicle rapidly.

LSD4237

5-106

Starting and driving

Cut-in detection

If a vehicle moves into your traveling lane
near your vehicle, the ICC system may in-
form the driver by flashing the vehicle
ahead detection indicator.

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the sys-
tem warns the driver with the chime and
ICC system display. Decelerate by depress-
ing the brake pedal to maintain a safe ve-
hicle distance if:
• The chime sounds.
• The vehicle ahead detection indicator

blinks.

• You judge it necessary to maintain a safe

distance.

The warning chime may not sound in
some cases when there is a short distance
between vehicles. Some examples are:
• When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing.

• When the vehicle ahead is traveling faster

and the distance between vehicles is
increasing.

• When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:
• Your vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

• The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

NOTE:

The approach warning chime may sound
and the system display may flash when
the radar sensor detects objects on the
side of the vehicle or on the side of the
road. This may cause the ICC system to
decelerate or accelerate the vehicle. The
radar sensor may detect these objects
when the vehicle is driven on winding, nar-
row, or hilly roads or when the vehicle is
entering or exiting a curve. In these cases,
you will have to manually control the
proper distance ahead of your vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be af-
fected by vehicle operation (steering
maneuver or driving position in the lane)
or traffic or vehicle conditions (for ex-
ample, if a vehicle is being driven with
some damage).

Acceleration when passing

When the ICC system is engaged above 43
mph and following a slower vehicle (below
ICC set speed), and the turn signal is acti-
vated to the left, the ICC system will auto-
matically start to accelerate the vehicle to
help initiate passing on the left and will
begin to reduce the distance to vehicle di-
rectly ahead. Only the left side turn signal
operates this feature. As the driver steers
the vehicle and moves into the passing
lane, if no vehicle is detected ahead the ICC
system will continue to accelerate to the
ICC system set speed. If another vehicle is
detected ahead, then the vehicle will accel-
erate up to the following speed of that ve-
hicle. If the vehicle is not steered into the
left lane to pass, the acceleration will stop
after a short time and regain the set follow-
ing distance. Acceleration can be stopped
at any point by depressing the brake pedal
or the CANCEL switch on the steering
wheel.

Starting and driving

5-107

WARNING

In order to reduce the risk of a collision
that may result in serious injury or
death, please be aware of the following:

•

This function is only activated with
the left turn signal and will briefly ac-
celerate the vehicle even if a lane
change is not initiated. This can in-
clude non-passing situations such as
left side exits.

•

Ensure that when passing another
vehicle, the adjacent lane is clear be-
fore

initiating

the

pass.

Sudden

changes in traffic may occur while
passing- always manually steer or
brake as needed- never solely rely on
the system.

Speed Limit Assist - a feature of
ProPILOT Assist with Navi-link (if
so equipped)

When the ProPILOT Assist with Navi-link is
active and it detects a change of the speed
limit, the new speed limit is indicated and it
can be applied to the vehicle set speed
automatically or manually.

The Speed Limit Assist operates:
• When the detected speed limit is 20 mph

(30 km/h) and above.

• The “Spd. Limit Assist” is enabled in the

settings menu of the vehicle information
display.

NOTE:

•

While the accelerator pedal is operated
with AUTO mode selected, the Speed
Limit Assist will function (automatically
adjust the vehicle set speed) only when
the detected speed limit is faster than
the vehicle set speed.

•

In the following situations, the Speed
Limit Assist will not operate:

–

When an increase in the posted
speed limit is detected, but the ve-
hicle set speed is already faster than
the new speed limit.

–

When a decrease in the posted
speed limit is detected, but the ve-
hicle set speed is already lower than
the new speed limit.

System display and indicators

LSD4326

Example (7 inch [18 cm] display)

5-108

Starting and driving

1. Detected speed limit indicator

Displays the currently detected speed
limit. For additional information, see
“Traffic Sign Recognition (TSR)” (P. 5-32).

2. Applied speed limit indicator (green

frame)

Indicates the detected speed limit can
be applied to vehicle set speed.

3. Speed Limit Assist indicator

Indicates the system activation mode or
system operation.

“

“ : Manual mode is activated and a

new speed limit (faster speed value) is
indicated.

“

“ : Manual mode is activated and a

new speed limit (lower speed value) is
indicated.

“A” : Auto mode is activated.

Operating the system

When the system detects a different speed
limit, the new speed value is indicated. The
vehicle set speed can be changed to the
indicated speed limit automatically or
manually.

When Manual mode is selected on set-
tings menu (factory default setting):

• To accept the newly indicated speed limit,

operate the RES+ switch (in case of speed
limit up) or SET- switch (in case of speed
limit down).

• The Speed Limit Assist indicator (

or

) will turn off after approximately 10

seconds if the RES+ or SET- switch is not
operated. (The Speed Limit Assist indica-
tor can be turned off immediately by op-
erating the opposite switch from the di-
rection indicated by the Speed Limit
Assist indicator.)

The system will not activate if a speed limit
change is not detected.

When Auto mode is selected on the set-
tings menu:

• The indicated speed limit is applied to the

vehicle set speed automatically when on
a limited access freeway as identified in
the navigation map data. Also, if the Pro-
PILOT Assist with Navi-link system is on,
but not set (active), and a new speed limit
is detected, the vehicle set speed is auto-
matically updated.

• The Auto mode may not be available in

some regions or on roads other than lim-
ited access freeways. In this case, the sys-
tem operates as the Manual mode.

NOTE:

Auto mode will not function in Hawaii or
US island territories.

How to activate or deactivate the
system:

1. Press the

button on the steering

wheel until “Settings” appears in the ve-
hicle information display, and press the
OK button

2. Use the scroll dial to select “Driver Assis-

tance” and then press the OK button.

LSD4325

Example (12.3 inch [31.2 cm] display)

Starting and driving

5-109

3. Select “Spd. Limit Assist”, and press the

OK button to select “Auto” or “Manual” to
enable (not activate) the system. To de-
activate the system, select “OFF”.

NOTE:

The system will retain current settings in
the vehicle information display even if
the engine is restarted.

Speed Adjust by Route - a feature
of ProPILOT Assist with Navi-link
(if so equipped)

When the ProPILOT Assist with Navi-link is
active on a limited access freeway (as iden-
tified in the navigation map data), the
Speed Adjust by Route uses road informa-
tion provided by the navigation system
and can adjust the vehicle speed depend-
ing on curves, junctions or exits and the
driver may need to apply additional brak-
ing at any time.

When the vehicle is through the curve or
junction, the vehicle will accelerate again to
the set speed. When exiting the limited ac-
cess freeway, the driver will need to apply
braking at the end of the exit.

NOTE:

•

The system does not operate when the
accelerator pedal is depressed.

•

The system may not operate depend-
ing on the set distance to the vehicle
ahead and vehicles detected ahead.

System display and indicators

LSD4328

Example (7 inch [18 cm] display)

5-110

Starting and driving

1. Road information indicator

Appears when the system adjusts the
speed depending on turns or exits.

Curves and junctions

Exits

How to activate or deactivate the
system:

1. Press the

button on the steering

wheel until “Settings” appears in the ve-
hicle information display, and press the
OK button

2. Use the scroll dial to select “Driver Assis-

tance” and then press the OK button.

3. Select “Speed Adjust by Route”, and

press the OK button to turn the system
on or off.

NOTE:

The system will retain current settings in
the vehicle information display even if
the engine is restarted.

ICC system limitations

WARNING

Listed below are the system limitations
for the ICC system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in seri-
ous injury or death:

•

The ICC system is primarily intended
for use on straight, dry, open roads
with light traffic. It is not advisable to
use the ICC system in city traffic or
congested areas.

•

The ICC system will not adapt auto-
matically to road conditions. This
system should be used in evenly
flowing traffic. Do not use the system
on roads with sharp curves or on icy
roads, in heavy rain or in fog.

•

As there is a performance limit to the
distance control function, never rely
solely on the ICC system. This system
does not correct careless, inattentive
or absentminded driving or over-
come poor visibility in rain, fog, or
other bad weather. Decelerate the
vehicle speed by depressing the
brake pedal, depending on the dis-
tance to the vehicle ahead and the
surrounding circumstances in order
to maintain a safe distance between
vehicles.

•

When the ICC system automatically
brings the car to a stop, your vehicle
can automatically accelerate if the
vehicle is stopped for less than ap-
proximately 3 seconds. Be prepared
to stop your vehicle if necessary.

LSD4327

Example (12.3 inch [31.2 cm] display)

Starting and driving

5-111

•

Always check surroundings before
restarting the vehicle.

•

Always pay attention to the opera-
tion of the vehicle and be ready to
manually control the proper follow-
ing distance. The ICC system may not
be able to maintain the selected dis-
tance between vehicles (following
distance) or selected vehicle speed
under some circumstances.

•

The system may not detect the ve-
hicle in front of you in certain road or
weather conditions. To avoid acci-
dents, never use the ICC system un-
der the following conditions:

–

On roads with heavy, high-speed

traffic or sharp curves

–

On slippery road surfaces such as

on ice or snow, etc.

–

During bad weather (rain, fog,

snow, etc.)

–

When rain, snow or dirt adhere to

the bumper around the distance
sensor

–

On steep downhill roads (the ve-

hicle may go beyond the set vehicle
speed and frequent braking may
result in overheating the brakes)

–

On repeated uphill and downhill

roads

–

When traffic conditions make it dif-

ficult to keep a proper distance be-
tween vehicles because of frequent
acceleration or deceleration

–

Interference

by

other

radar

sources.

•

Do not use the ICC system if you are
towing a trailer. The system may not
detect a vehicle ahead.

•

In some road or traffic conditions, a
vehicle or object can unexpectedly
come into the sensor detection zone
and cause automatic braking. Al-
ways stay alert and avoid using the
ICC system where not recommended
in this warning section.

The ICC system will not detect the following
objects:
• Stationary or slow moving vehicles
• Pedestrians or objects in the roadway
• Oncoming vehicles in the same lane
• Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The following are some conditions in which
the radar sensor cannot properly detect a
vehicle ahead and the system may not op-
erate properly:
• When the sensor detection is reduced

(conditions such as rain, snow, fog, dust
storms, sandstorms, and road spray from
other vehicles)

• Driving on a steep downhill slope or roads

with sharp curves

• Driving on a bumpy road surface, such as

an uneven dirt road

• If dirt, ice, snow or other material is cover-

ing the radar sensor area

• A complicated-shaped vehicle such as a

car carrier trailer or flatbed truck/trailer is
near the vehicle ahead.

• Interference by other radar sources
• When your vehicle is towing a trailer, etc.
• When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or cargo area of
your vehicle.

The ICC system is designed to automati-
cally check the radar sensor’s operation
within the limitations of the system.

5-112

Starting and driving

The detection zone of the radar sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the de-
tection zone for the ICC system to maintain
the selected distance from the vehicle
ahead. A vehicle ahead may move outside
of the detection zone due to its position
within the same lane of travel. Motorcycles
may not be detected in the same lane
ahead if they are traveling offset from the
center line of the lane. A vehicle that is en-
tering the lane ahead may not be detected
until the vehicle has completely moved into
the lane.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and
sounding the chime. The driver may have
to manually control the proper distance
away from the vehicle traveling ahead.

The ICC system (with ProPILOT Assist) uses
a multi-sensing front camera. The follow-
ing are some conditions in which the cam-
era may not properly detect a vehicle and
detection of a vehicle ahead may be de-
layed:
• Poor visibility (conditions such as rain,

snow, fog, dust storms, sandstorms, and
road spray from other vehicles)

• The camera area of the windshield is

fogged up or covered with dirt, water
drops, ice, snow, etc.

• Strong light (for example, sunlight or high

beams from oncoming vehicles) enters
the front camera

• A sudden change in brightness occurs

(for example, when the vehicle enters or
exits a tunnel or shaded area or lightning
flashes)

Starting and driving

5-113