Nissan Murano Z50 (2004 year). Manual - part 136

 

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Content      ..     134      135      136      137     ..

 

 

Nissan Murano Z50 (2004 year). Manual - part 136

 

 

INSTRUMENT PANEL ASSEMBLY

IP-13

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

A

B

IP

Revision: 2004 November

2004 Murano

(G) Combination Meter

After removing screws, remove harness connector.

(H) Side Ventilator Assembly (LH/RH)

1.

Using a remover, pry and remove side ventilator assembly (LH/
RH).

2.

Disconnect aiming switch harness connector and VDC switch
harness connector only LH side.

(I) Instrument Side Finisher (LH/RH)

Insert a remover into lower space of instrument side finisher (LH/RH)
and remove by lifting.

(J) Instrument Passenger Lower Panel Assembly

1.

Remove screws and glove box striker, disconnect connectors,
and remove instrument passenger lower panel assembly.

PIIA3876E

PIIA3877E

PIIA3878E

PIIA3893E

IP-14

INSTRUMENT PANEL ASSEMBLY

Revision: 2004 November

2004 Murano

2.

Detach the damper from glove box right side.

3.

Remove glove box pins, and remove glove box.

(K) Center Ventilator

1.

Insert a remover into lower space of center ventilator and
remove by lifting.

2.

Insert a remover into upper space of center ventilator and the
upper clip is removed. 

CAUTION:

 When a central bench is detached alone, past the protection
tape to meter right side part.

(L) Tweeter (LH/RH)

1.

Remove screws.

2.

Disconnect harness connector, and remove tweeter with RH and LH part. Refer to 

AV-70, "Removal and

Installation of Tweeter"

  in AV section.

(M) Instrument Stay Cover (LH/RH)

1.

Insert a remover into front space of instrument stay cover (LH/
RH) and detach.

2.

Disconnect the LH side harness connector only.

(N) Cluster Lid C

1.

Remove screws.

2.

Disconnect A/C and AV harness connectors, and remove cluster lid C.

CAUTION:

Unit is heavy, so be careful not to pinch your fingers when working.

(O) Display Unit 

1.

Remove screws.

2.

Disconnect harness connector and remove display unit. Refer to 

AV-102, "Removal and Installation of

Display Unit"

 .

(P) Ignition Key Finisher 

1.

Using a remover and disengage the metal clips.

2.

Disconnect harness connector.

PIIA3885E

PIIA3879E

PIIA3880E

INSTRUMENT PANEL ASSEMBLY

IP-15

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

A

B

IP

Revision: 2004 November

2004 Murano

(Q) Instrument Mask (LH) / Optical Sensor 

1.

Using a remover, pry and remove instrument mask (LH).

2.

Disconnect optical sensor harness connector. Refer to 

LT-103,

"Removal and Installation of Optical Sensor"

 .

(R) Instrument Mask (RH) / Sunload Sensor

1.

Using a remover, pry and remove instrument mask (RH).

2.

Disconnect sunload sensor harness connector. Refer to 

ATC-111, "SUNLOAD SENSOR"

 .

(S) Instrument Driver Upper Panel

1.

Remove screw.

2.

Disengage the metal clip and remove instrument driver upper panel.

(T) Instrument Passenger Upper Panel

1.

Remove bolt and screws.

2.

Remove front passenger air bag module. Refer to 

SRS-41, "FRONT PASSENGER AIR BAG MODULE"

 .

3.

Disconnect metal clips, then remove instrument passenger upper panel.

4.

Disconnect harness connector.

(U) Front Pillar Garnish (LH/RH)

Pull to inside of vehicle, disconnect metal clips and remove front pillar garnish. Refer to 

EI-33, "FRONT PIL-

LAR GARNISH"

 .

(V) Instrument Panel 

1.

Remove bolts and screws, and remove instrument panel from passenger door opening portion.

2.

Tweeter and sensor harness clip are removed from the duct.

INSTALLATION

Install in the reverse order of removal.
Assemble the following three parts carefully.

(V) Instrument Panel 

Tighten the nuts and bolts with each connector put out from the installation part hole when the instrument
panel is installed.

(M) Instrument Stay Cover (LH/RH)

Install RH side, and then LH side.

CAUTION:

Be sure to insert the connector.

(I) Instrument Side Finisher (LH/RH) 

1.

Insert the duct forward first.

2.

Slide the instrument side finisher to engage with each metal clip the hole of the instrument panel.

PIIA3894E

IP-16

INSTRUMENT PANEL ASSEMBLY

Revision: 2004 November

2004 Murano

(H) Side Ventilator Assembly (LH/RH)

1.

The duct is engaged while rotating the front of side ventilator
assembly to a vehicle central side. 

2.

The metal clips on the other side of side ventilator assembly
engaged. 

PIIA3884E

CENTER CONSOLE ASSEMBLY

IP-17

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

A

B

IP

Revision: 2004 November

2004 Murano

CENTER CONSOLE ASSEMBLY

PFP:96910

Component Parts Drawing

AIS002HA

1.

Screw

2.

Console front pocket 

3.

A/T console finisher

4.

Console mask (RH)

5.

Nut

6.

A/T control device

7.

Bolt

8.

Console mask (LH)

9.

Instrument lower cover (LH)

10.

Console cover (LH)

11.

Rear cup holder

12.

Console rear cover

13.

Console box

14.

Console reinforcement bracket

15.

Console cover (RH)

16.

Console rear pocket

17.

Center console

PIIB0802E

IP-18

CENTER CONSOLE ASSEMBLY

Revision: 2004 November

2004 Murano

Removal and Installation

AIS002H2

REMOVAL

1.

Pull down knob cover.

2.

Remove lock pin of selector knob.

3.

Lift up select lever knob and remove it. Refer to 

CVT-207, "SHIFT CONTROL SYSTEM"

 .

4.

Open cup holder lid.

5.

Insert a flat-bladed screwdriver wrapped with tape from behind
A/T console finisher and remove by lifting.

6.

Disconnect harness connector, and remove A/T console fin-
isher.

7.

Console front pocket is handled lifted, and disengage with the
metal clips.

8.

Pull up and back to disengage from front pawls.

9.

Disconnect harness connector, and remove console front
pocket.

10. Open console lid.
11. Remove console rear pocket.

12. Insert a flat bladed screwdriver wrapped with tape from the

space with the console box and remove console mask (LH/RH)
by lifting.

13. Remove screws, and remove center console assembly.

14. Remove screws.
15. Disconnect harness connector and remove console box.

16. Remove screws.

17. Disconnect metal clips and pawls, then remove rear cup holder

and console rear cover.

PIIA3886E

PIIA3887E

PIIA3889E

PIIA3890E

CENTER CONSOLE ASSEMBLY

IP-19

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

A

B

IP

Revision: 2004 November

2004 Murano

18. The upper part of rear portion of instrument lower cover is pulled

backward, and disengage with pawl is removed.

19. Pull backward and remove instrument lower cover (LH).

20. Remove screws.

21. Disconnect clips, then remove console cover (LH/RH).

22. Remove nuts, lock plate and control cable. Refer to 

CVT-207, "SHIFT CONTROL SYSTEM"

 .

23. Remove bolts and nuts, and remove console reinforcement bracket.

INSTALLATION

Install in the reverse order of removal.

Disassembly and Assembly

AIS002HB

CENTER CONSOLE

Disassembly

1.

Remove screws fixing cup holder from back side, and then remove it.

2.

Remove screws fixing lock from back side, and then remove it.

3.

Remove screws fixing console lid to remove it.

4.

Remove screws fixing hinge from back side, to remove it.

Assembly

Assemble in the reverse order of disassembly.

PIIA3888E

1.

Hinge

2.

Console lid

3.

Screw

4.

Center console

5.

Cup holder

6.

Lock

PIIB0803E

IP-20

CENTER CONSOLE ASSEMBLY

Revision: 2004 November

2004 Murano

LAN-1

LAN SYSTEM

K  ELECTRICAL

CONTENTS

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

SECTION 

LAN

A

B

LAN

Revision: 2004 November

2004 Murano

LAN SYSTEM

CAN

PRECAUTIONS .......................................................... 6

Precautions for Supplemental Restraint System 
(SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TEN-
SIONER” .................................................................. 6
Precautions When Using CONSULT-II ..................... 6

CHECK POINTS FOR USING CONSULT-II  ......... 6

Precautions For Trouble Diagnosis  .......................... 6

CAN SYSTEM ....................................................... 6

Precautions For Harness Repair  .............................. 7

CAN SYSTEM ....................................................... 7

CAN COMMUNICATION  ............................................ 8

System Description  .................................................. 8
CAN Communication Unit  ........................................ 8

TYPE 1/TYPE 2/TYPE 3/TYPE 4 .......................... 8
TYPE 5/TYPE 6/TYPE 7/TYPE 8 ........................ 12
TYPE 9/TYPE10/TYPE 11/TYPE 12  ................... 15
TYPE 13/TYPE 14/TYPE 15/TYPE 16 ................ 19

CAN SYSTEM (TYPE 1)  ........................................... 23

System Description  ................................................ 23
Component Parts and Harness Connector Location 

... 23

Schematic .............................................................. 24
Wiring Diagram - CAN -  ......................................... 25
Work Flow  .............................................................. 28

CHECK SHEET ................................................... 30
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ............. 32

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector ..................................................................... 43
Circuit Check Between Data Link Connector and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  ........ 43
ECM Circuit Check ................................................. 44
TCM Circuit Check  ................................................. 45
Display Unit Circuit Check ...................................... 45
Data Link Connector Circuit Check  ........................ 46
BCM Circuit Check ................................................. 46
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check  ............ 47
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ..................................................................... 47
IPDM E/R Circuit Check ......................................... 48
CAN Communication Circuit Check  ....................... 48

IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check  .................. 51
Component Inspection ............................................ 51

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................... 51

CAN SYSTEM (TYPE 2)  ........................................... 52

System Description ................................................. 52
Component Parts and Harness Connector Location 

... 52

Schematic ............................................................... 53
Wiring Diagram - CAN - .......................................... 54
Work Flow ............................................................... 57

CHECK SHEET  ................................................... 59
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ............. 61

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector ...................................................................... 72
Circuit Check Between Data Link Connector and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  ........ 72
ECM Circuit Check  ................................................. 73
TCM Circuit Check  ................................................. 74
Display Control Unit Circuit Check  ......................... 74
Data Link Connector Circuit Check  ........................ 75
BCM Circuit Check  ................................................. 75
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check  ............ 76
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ..................................................................... 76
IPDM E/R Circuit Check  ......................................... 77
CAN Communication Circuit Check ........................ 77
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check  .................. 80
Component Inspection ............................................ 80

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................... 80

CAN SYSTEM (TYPE 3)  ........................................... 81

System Description ................................................. 81
Component Parts and Harness Connector Location 

... 81

Schematic ............................................................... 82
Wiring Diagram - CAN - .......................................... 83
Work Flow ............................................................... 86

CHECK SHEET  ................................................... 88
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ............. 90

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector .................................................................... 103

LAN-2

Revision: 2004 November

2004 Murano

Circuit Check Between Data Link Connector and 
Driver Seat Control Unit ........................................ 103
Circuit Check Between Driver Seat Control Unit and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) ....... 104
ECM Circuit Check  ............................................... 105
TCM Circuit Check  ............................................... 106
Display Unit Circuit Check  .................................... 106
Data Link Connector Circuit Check ....................... 107
BCM Circuit Check  ............................................... 107
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check ........... 108
Driver Seat Control Unit Circuit Check  ................. 108
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ................................................................... 109
IPDM E/R Circuit Check  ....................................... 109
CAN Communication Circuit Check ...................... 110
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check ................. 114
Component Inspection .......................................... 114

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................. 114

CAN SYSTEM (TYPE 4)  ......................................... 115

System Description ............................................... 115
Component Parts and Harness Connector Location .115
Schematic ............................................................. 116
Wiring Diagram - CAN -  ........................................ 117
Work Flow ............................................................. 120

CHECK SHEET  ................................................. 122
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ........... 124

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector .................................................................... 137
Circuit Check Between Data Link Connector and 
Driver Seat Control Unit ........................................ 137
Circuit Check Between Driver Seat Control Unit and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) ....... 138
ECM Circuit Check  ............................................... 139
TCM Circuit Check  ............................................... 140
Display Control Unit Circuit Check ........................ 140
Data Link Connector Circuit Check ....................... 141
BCM Circuit Check  ............................................... 141
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check ........... 142
Driver Seat Control Unit Circuit Check  ................. 142
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ................................................................... 143
IPDM E/R Circuit Check  ....................................... 143
CAN Communication Circuit Check ...................... 144
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check ................. 147
Component Inspection .......................................... 148

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................. 148

CAN SYSTEM (TYPE 5)  ......................................... 149

System Description ............................................... 149
Component Parts and Harness Connector Location .149
Schematic ............................................................. 150
Wiring Diagram - CAN -  ........................................ 151
Work Flow ............................................................. 154

CHECK SHEET  ................................................. 156
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ........... 158

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector .................................................................... 171
Circuit Check Between Data Link Connector and 

ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  .......172
ECM Circuit Check ................................................173
TCM Circuit Check  ................................................173
Low Tire Pressure Warning Control Unit Circuit 
Check ....................................................................174
Display Unit Circuit Check  ....................................174
Data Link Connector Circuit Check  .......................175
BCM Circuit Check ................................................175
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check ...........176
Steering Angle Sensor Circuit Check ....................176
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ....................................................................177
IPDM E/R Circuit Check ........................................177
CAN Communication Circuit Check  ......................178
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check .................181
Component Inspection  ..........................................181

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION ..................................................................181

CAN SYSTEM (TYPE 6) ..........................................182

System Description  ...............................................182
Component Parts and Harness Connector Location .182
Schematic .............................................................183
Wiring Diagram - CAN -  ........................................184
Work Flow  .............................................................187

CHECK SHEET  .................................................189
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE) ............191

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector ....................................................................204
Circuit Check Between Data Link Connector and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  .......205
ECM Circuit Check ................................................206
TCM Circuit Check  ................................................206
Low Tire Pressure Warning Control Unit Circuit 
Check ....................................................................207
Display Control Unit Circuit Check ........................207
Data Link Connector Circuit Check  .......................208
BCM Circuit Check ................................................208
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check ...........209
Steering Angle Sensor Circuit Check ....................209
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ....................................................................210
IPDM E/R Circuit Check ........................................210
CAN Communication Circuit Check  ...................... 211
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check .................214
Component Inspection  ..........................................214

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION ..................................................................214

CAN SYSTEM (TYPE 7) ..........................................215

System Description  ...............................................215
Component Parts and Harness Connector Location .215
Schematic .............................................................216
Wiring Diagram - CAN -  ........................................217
Work Flow  .............................................................220

CHECK SHEET  .................................................222
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE) ............224

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector ....................................................................239
Circuit Check Between Data Link Connector and 
Driver Seat Control Unit  ........................................239

LAN-3

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

LAN

Revision: 2004 November

2004 Murano

Circuit Check Between Driver Seat Control Unit and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  ...... 240
ECM Circuit Check ............................................... 241
TCM Circuit Check  ............................................... 242
Low Tire Pressure Warning Control Unit Circuit 
Check ................................................................... 242
Display Unit Circuit Check .................................... 243
Data Link Connector Circuit Check  ...................... 243
BCM Circuit Check ............................................... 244
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check  .......... 244
Steering Angle Sensor Circuit Check  ................... 245
Driver Seat Control Unit Circuit Check  ................. 245
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ................................................................... 246
IPDM E/R Circuit Check ....................................... 246
CAN Communication Circuit Check  ..................... 247
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check  ................ 251
Component Inspection  ......................................... 251

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................. 251

CAN SYSTEM (TYPE 8)  ......................................... 252

System Description  .............................................. 252
Component Parts and Harness Connector Location 

. 252

Schematic ............................................................ 253
Wiring Diagram - CAN -  ....................................... 254
Work Flow  ............................................................ 257

CHECK SHEET ................................................. 259
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ........... 261

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector ................................................................... 276
Circuit Check Between Data Link Connector and 
Driver Seat Control Unit  ....................................... 276
Circuit Check Between Driver Seat Control Unit and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  ...... 277
ECM Circuit Check ............................................... 278
TCM Circuit Check  ............................................... 279
Low Tire Pressure Warning Control Unit Circuit 
Check ................................................................... 279
Display Control Unit Circuit Check  ....................... 280
Data Link Connector Circuit Check  ...................... 280
BCM Circuit Check ............................................... 281
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check  .......... 281
Steering Angle Sensor Circuit Check  ................... 282
Driver Seat Control Unit Circuit Check  ................. 282
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ................................................................... 283
IPDM E/R Circuit Check ....................................... 283
CAN Communication Circuit Check  ..................... 284
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check  ................ 288
Component Inspection  ......................................... 288

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................. 288

CAN SYSTEM (TYPE 9)  ......................................... 289

System Description  .............................................. 289
Component Parts and Harness Connector Location 

. 289

Schematic ............................................................ 290
Wiring Diagram - CAN -  ....................................... 291
Work Flow  ............................................................ 294

CHECK SHEET ................................................. 296

CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ........... 298

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector .................................................................... 310
Circuit Check Between Data Link Connector and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  ...... 311
ECM Circuit Check  ............................................... 312
TCM Circuit Check  ............................................... 312
Display Unit Circuit Check  .................................... 313
Data Link Connector Circuit Check  ...................... 313
BCM Circuit Check  ............................................... 314
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check  .......... 314
AWD Control Unit Circuit Check  ........................... 315
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ................................................................... 315
IPDM E/R Circuit Check  ....................................... 316
CAN Communication Circuit Check ...................... 317
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check  ................ 320
Component Inspection .......................................... 320

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................. 320

CAN SYSTEM (TYPE 10)  ....................................... 321

System Description ............................................... 321
Component Parts and Harness Connector Location 

. 321

Schematic ............................................................. 322
Wiring Diagram - CAN - ........................................ 323
Work Flow ............................................................. 326

CHECK SHEET  ................................................. 328
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ........... 330

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector .................................................................... 342
Circuit Check Between Data Link Connector and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  ...... 343
ECM Circuit Check  ............................................... 344
TCM Circuit Check  ............................................... 344
Display Control Unit Circuit Check  ....................... 345
Data Link Connector Circuit Check  ...................... 345
BCM Circuit Check  ............................................... 346
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check  .......... 346
AWD Control Unit Circuit Check  ........................... 347
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ................................................................... 347
IPDM E/R Circuit Check  ....................................... 348
CAN Communication Circuit Check ...................... 349
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check  ................ 352
Component Inspection .......................................... 352

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................. 352

CAN SYSTEM (TYPE 11)  ....................................... 353

System Description ............................................... 353
Component Parts and Harness Connector Location 

. 353

Schematic ............................................................. 354
Wiring Diagram - CAN - ........................................ 355
Work Flow ............................................................. 358

CHECK SHEET  ................................................. 360
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ........... 362

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector .................................................................... 376
Circuit Check Between Data Link Connector and 
Driver Seat Control Unit ........................................ 376

LAN-4

Revision: 2004 November

2004 Murano

Circuit Check Between Driver Seat Control Unit and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) ....... 377
ECM Circuit Check  ............................................... 378
TCM Circuit Check  ............................................... 379
Display Unit Circuit Check  .................................... 379
Data Link Connector Circuit Check ....................... 380
BCM Circuit Check  ............................................... 380
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check ........... 381
Driver Seat Control Unit Circuit Check  ................. 381
AWD Control Unit Circuit Check  ........................... 382
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ................................................................... 382
IPDM E/R Circuit Check  ....................................... 383
CAN Communication Circuit Check ...................... 383
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check ................. 388
Component Inspection .......................................... 388

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................. 388

CAN SYSTEM (TYPE 12)  ....................................... 389

System Description ............................................... 389
Component Parts and Harness Connector Location .389
Schematic ............................................................. 390
Wiring Diagram - CAN -  ........................................ 391
Work Flow ............................................................. 394

CHECK SHEET  ................................................. 396
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ........... 398

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector .................................................................... 412
Circuit Check Between Data Link Connector and 
Driver Seat Control Unit ........................................ 412
Circuit Check Between Driver Seat Control Unit and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) ....... 413
ECM Circuit Check  ............................................... 414
TCM Circuit Check  ............................................... 415
Display Control Unit Circuit Check ........................ 415
Data Link Connector Circuit Check ....................... 416
BCM Circuit Check  ............................................... 416
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check ........... 417
Driver Seat Control Unit Circuit Check  ................. 417
AWD Control Unit Circuit Check  ........................... 418
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ................................................................... 418
IPDM E/R Circuit Check  ....................................... 419
CAN Communication Circuit Check ...................... 419
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check ................. 424
Component Inspection .......................................... 424

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................. 424

CAN SYSTEM (TYPE 13)  ....................................... 425

System Description ............................................... 425
Component Parts and Harness Connector Location .425
Schematic ............................................................. 426
Wiring Diagram - CAN -  ........................................ 427
Work Flow ............................................................. 430

CHECK SHEET  ................................................. 432
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ........... 434

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector .................................................................... 448
Circuit Check Between Data Link Connector and 

ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  .......449
ECM Circuit Check ................................................450
TCM Circuit Check  ................................................450
Low Tire Pressure Warning Control Unit Circuit 
Check ....................................................................451
Display Unit Circuit Check  ....................................451
Data Link Connector Circuit Check  .......................452
BCM Circuit Check ................................................452
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check ...........453
Steering Angle Sensor Circuit Check ....................453
AWD Control Unit Circuit Check  ...........................454
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ....................................................................454
IPDM E/R Circuit Check ........................................455
CAN Communication Circuit Check  ......................456
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check .................459
Component Inspection  ..........................................459

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION ..................................................................459

CAN SYSTEM (TYPE 14) ........................................460

System Description  ...............................................460
Component Parts and Harness Connector Location .460
Schematic .............................................................461
Wiring Diagram - CAN -  ........................................462
Work Flow  .............................................................465

CHECK SHEET  .................................................467
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE) ............469

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector ....................................................................483
Circuit Check Between Data Link Connector and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  .......484
ECM Circuit Check ................................................485
TCM Circuit Check  ................................................485
Low Tire Pressure Warning Control Unit Circuit 
Check ....................................................................486
Display Control Unit Circuit Check ........................486
Data Link Connector Circuit Check  .......................487
BCM Circuit Check ................................................487
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check ...........488
Steering Angle Sensor Circuit Check ....................488
AWD Control Unit Circuit Check  ...........................489
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ....................................................................489
IPDM E/R Circuit Check ........................................490
CAN Communication Circuit Check  ......................491
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check .................494
Component Inspection  ..........................................495

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION ..................................................................495

CAN SYSTEM (TYPE 15) ........................................496

System Description  ...............................................496
Component Parts and Harness Connector Location .496
Schematic .............................................................497
Wiring Diagram - CAN -  ........................................498
Work Flow  .............................................................501

CHECK SHEET  .................................................503
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE) ............506

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector ....................................................................522

LAN-5

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

LAN

Revision: 2004 November

2004 Murano

Circuit Check Between Data Link Connector and 
Driver Seat Control Unit  ....................................... 522
Circuit Check Between Driver Seat Control Unit and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  ...... 523
ECM Circuit Check ............................................... 524
TCM Circuit Check  ............................................... 525
Low Tire Pressure Warning Control Unit Circuit 
Check ................................................................... 525
Display Unit Circuit Check .................................... 526
Data Link Connector Circuit Check  ...................... 526
BCM Circuit Check ............................................... 527
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check  .......... 527
Steering Angle Sensor Circuit Check  ................... 528
Driver Seat Control Unit Circuit Check  ................. 528
AWD Control Unit Circuit Check ........................... 529
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ................................................................... 529
IPDM E/R Circuit Check ....................................... 530
CAN Communication Circuit Check  ..................... 530
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check  ................ 534
Component Inspection  ......................................... 535

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................. 535

CAN SYSTEM (TYPE 16)  ....................................... 536

System Description  .............................................. 536
Component Parts and Harness Connector Location 

. 536

Schematic ............................................................ 537
Wiring Diagram - CAN -  ....................................... 538

Work Flow ............................................................. 541

CHECK SHEET  ................................................. 543
CHECK SHEET RESULTS (EXAMPLE)  ........... 546

Circuit Check Between TCM and Data Link Con-
nector .................................................................... 562
Circuit Check Between Data Link Connector and 
Driver Seat Control Unit ........................................ 562
Circuit Check Between Driver Seat Control Unit and 
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  ...... 563
ECM Circuit Check  ............................................... 564
TCM Circuit Check  ............................................... 565
Low Tire Pressure Warning Control Unit Circuit 
Check ................................................................... 565
Display Control Unit Circuit Check  ....................... 566
Data Link Connector Circuit Check  ...................... 566
BCM Circuit Check  ............................................... 567
Unified Meter and A/C Amp. Circuit Check  .......... 567
Steering Angle Sensor Circuit Check  ................... 568
Driver Seat Control Unit Circuit Check  ................. 568
AWD Control Unit Circuit Check  ........................... 569
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Circuit 
Check ................................................................... 569
IPDM E/R Circuit Check  ....................................... 570
CAN Communication Circuit Check ...................... 570
IPDM E/R Ignition Relay Circuit Check  ................ 574
Component Inspection .......................................... 575

ECM/IPDM E/R INTERNAL CIRCUIT INSPEC-
TION .................................................................. 575

LAN-6

[CAN]

PRECAUTIONS

Revision: 2004 November

2004 Murano

[CAN]

PRECAUTIONS

PFP:00001

Precautions for Supplemental Restraint System (SRS) “AIR BAG” and “SEAT 
BELT PRE-TENSIONER”

AKS007PK

The Supplemental Restraint System such as “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TENSIONER”, used along
with a front seat belt, helps to reduce the risk or severity of injury to the driver and front passenger for certain
types of collision. This system includes seat belt switch inputs and dual stage front air bag modules. The SRS
system uses the seat belt switches to determine the front air bag deployment, and may only deploy one front
air bag, depending on the severity of a collision and whether the front occupants are belted or unbelted.
Information necessary to service the system safely is included in the SRS and SB section of this Service Man-
ual.

WARNING:

To avoid rendering the SRS inoperative, which could increase the risk of personal injury or death
in the event of a collision which would result in air bag inflation, all maintenance must be per-
formed by an authorized NISSAN/INFINITI dealer.

Improper maintenance, including incorrect removal and installation of the SRS, can lead to per-
sonal injury caused by unintentional activation of the system. For removal of Spiral Cable and Air
Bag Module, see the SRS section.

Do not use electrical test equipment on any circuit related to the SRS unless instructed to in this
Service Manual. SRS wiring harnesses can be identified by yellow and/or orange harnesses or
harness connectors.

Precautions When Using CONSULT-II

AKS004YM

When connecting CONSULT-II to data link connector, connect them through CONSULT-II CONVERTER.

CAUTION:

If CONSULT-II is used with no connection of CONSULT-II CONVERTER, malfunctions might be
detected in self-diagnosis depending on control unit which carry out CAN communication.

CHECK POINTS FOR USING CONSULT-II

1.

Has CONSULT-II been used without connecting CONSULT-II CONVERTER on this vehicle?

If YES, GO TO 2.

If NO, GO TO 5.

2.

Is there any indication other than indications relating to CAN communication system in the self-diagnosis
results?

If YES, GO TO 3.

If NO, GO TO 4.

3.

Based on self-diagnosis results unrelated to CAN communication, carry out the inspection.

4.

Malfunctions may be detected in self-diagnosis depending on control units carrying out CAN communica-
tion. Therefore, erase the self-diagnosis results.

5.

Diagnose CAN communication system. Refer to 

LAN-8, "CAN Communication Unit"

 .

Precautions For Trouble Diagnosis

AKS004YN

CAN SYSTEM

Do not apply voltage of 7.0 V or higher to the measurement terminals.

Use the tester with its open terminal voltage being 7.0 V or less.

Be sure to turn ignition switch off and disconnect negative battery terminal before checking the circuit.

PRECAUTIONS

LAN-7

[CAN]

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

LAN

Revision: 2004 November

2004 Murano

Precautions For Harness Repair

AKS004YO

CAN SYSTEM

Solder the repaired parts, and wrap with tape. [Frays of twisted
line must be within 110 mm (4.33 in)]

Do not perform bypass wire connections for the repair parts.
(The spliced wire will become separated and the characteristics
of twisted line will be lost.)

PKIA0306E

PKIA0307E

LAN-8

[CAN]

CAN COMMUNICATION

Revision: 2004 November

2004 Murano

CAN COMMUNICATION

PFP:23710

System Description

AKS004YP

CAN (Controller Area Network) is a serial communication line for real time application. It is an on-vehicle mul-
tiplex communication line with high data communication speed and excellent error detection ability. Many elec-
tronic control units are equipped onto a vehicle, and each control unit shares information and links with other
control units during operation (not independent). In CAN communication, control units are connected with 2
communication lines (CAN H line, CAN L line) allowing a high rate of information transmission with less wiring.
Each control unit transmits/receives data but selectively reads required data only.

CAN Communication Unit

AKS00ASC

Go to CAN system, when selecting your CAN system type from the following table. 

×

: Applicable

TYPE 1/TYPE 2/TYPE 3/TYPE 4
System Diagram

Type1

Body type

Wagon

Axle

2WD

AWD

Engine

VQ35DE

Transmission

CVT

Brake control

ABS

VDC

ABS

VDC

Low tire pressure warning 
system

×

×

×

×

×

×

×

×

Navigation system

×

×

×

×

×

×

×

×

Automatic drive positioner

×

×

×

×

×

×

×

×

CAN  system  type

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

CAN system trouble diag-
nosis

LA

N-
23

LA

N-
52

LA

N-
81

LA

N-

115

LA

N-

149

LA

N-

182

LA

N-

215

LA

N-

252

LA

N-

289

LA

N-

321

LA

N-

353

LA

N-

389

LA

N-

425

LA

N-

460

LA

N-

496

LA

N-

536

SKIA4902E

 

 

 

 

 

 

 

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