Модульный контроллер ячейки ЭЛМВ. Руководство по эксплуатации 0ПЧ.140.346

 

  Главная      Учебники - Разные 

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модульный контроллер ячейки ЭЛМВ. Руководство по эксплуатации 0ПЧ.140.346

 

 

СОДЕРЖАНИЕ
Введение…………………………………………………………………………
3
1 Описание..………………………………………………………………
3
1.1 Назначение………………………………………………………………..
3
1.2 Технические характеристики….………………………………………...
6
1.3 Устройство и принцип работы………………………………………..…
15
1.4 Маркировка………………………………………………………….……
19
2 Средства измерений, инструмент и принадлежности……………………..
21
3 Использование по назначению………………………………………….…..
22
3.1 Меры безопасности.…………………………………………………..….
22
3.2 Подготовка к работе………………………………………………...…..
22
3.3 Порядок снятия/замены модуля ………………………………………..
24
3.4 Конфигурирование модуля ……………………………………………..
24
3.4.1 Общие сведения о конфигурировании ……………………………
24
3.4.2 Установка программы «Конфигуратор » ………………………...
25
3.4.3 Описание экранного интерфейса ПО «Конфигуратор» ………….
25
3.4.4 Настройка параметров функционирования интерфейса RS485.…
29
3.4.5 Настройка дискретных входов…...………………………………...
31
3.4.6 Настройка дискретных выходов …...………………………………
33
3.4.7 Сохранение измененной конфигурации …...……………………...
34
3.5 Порядок работы …………………….………………………………...….
35
3.6 Работа с лицевой панелью модуля …………………….……………….
35
3.7 Сведения о техническом обслуживании и ремонте ……………….…..
36
4 Транспортирование и правила хранения ……………………………….…..
37
5 Гарантии изготовителей ……………………………………………………..
39
6 Сведения о рекламациях ……………………………………………………..
39
7 Утилизация ……………………………………………………………….…..
40
Приложение А (рекомендуемое) Схема расположения клемм внешних
интерфейсов на корпусе модуля…………...…...……………
41
Приложение Б (обязательное) Общий вид, габаритные и
установочные размеры модулей …………….………
43
Приложение В (рекомендуемое) Схемы подключения внешних цепей
модуля ………………………………………….………
44
Приложение Г (обязательное) Протокол совместимости
ГОСТ Р МЭК 60870-5-101 …….…………….………
49
Приложение Д (рекомендуемое) Адреса объектов информации (IOA) в
модуле для доступа по протоколу
ГОСТ Р МЭК 60870-5-101………………………………
64
Приложение Е (рекомендуемое) Описание команд и регистров доступа
к модулю по протоколу Modbus (RTU)………………….
65
Приложение Ж (рекомендуемое) Описание программы, реализующей
выполнение локальных алгоритмов работы АСУ ТП ….
66
2
Данное руководство предназначено для ознакомления с техническими
характеристиками, устройством и принципом работы модульного контроллера
ячеек (модуль дискретного ввода-вывода) ЭЛМВ в объеме, необходимом для
эксплуатации
(включая монтаж, подключение устройства на месте
предполагаемой эксплуатации, программную настройку (конфигурирование)
изделия на месте эксплуатации).
Настоящее руководство по эксплуатации может изменяться или
дополняться в установленном порядке, принятом на предприятии-изготовителе.
1 ОПИСАНИЕ
1.1 Назначение
1.1.1 Модульные контроллеры ячеек ЭЛМВ
(далее
- модули)
предназначены для использования в составе комплексов телемеханики в
различных отраслях промышленности
(в частности, в электроэнергетике),
обеспечивая в рамках вышеуказанных комплексов выполнение следующих
функций:
- сбор дискретных сигналов, преобразование дискретных сигналов в
цифровой формат и передачу дискретных сигналов в цифровом виде по
протоколу Modbus (RTU) или МЭК 60870-5-101 в различные программно-
технические комплексы (системы) управления промышленными объектами;
- преобразования сигналов и команд управления промышленным
оборудованием, получаемых из различных программно-технических
комплексов управления по протоколу Modbus (RTU) или МЭК 60870-5-101 в
цифровом виде, в выходные дискретные сигналы для передачи указанных
сигналов непосредственно компонентам оборудования объекта.
1.1.2 Каждый из модулей содержит в себе информационный интерфейс
RS485 (для информационного взаимодействия с внешними устройствами и
системами по протоколу Modbus (RTU) или МЭК 60870-5-101), дискретные
входа (DI) и дискретные выхода (DO).
1.1.3 Модули изготавливаются для эксплуатации в условиях умеренно-
холодного климата (климатическое исполнение УХЛ3.1 по ГОСТ 15150-69), по
3
устойчивости к воздействию климатических факторов приборы относятся к
группе 4 по ГОСТ 22261-94 и предназначены для работы при температуре от
минус 40 до плюс 55 °С и относительной влажности воздуха не более 90 % при
температуре плюс 30 °С.
1.1.4 Модули устойчивы к воздействию атмосферного давления от 84
до 106,7 кПа (630 - 795 мм рт. ст.), группа Р1 по ГОСТ Р 52931-2008.
1.1.5 По устойчивости к механическим воздействиям модули относятся
к виброустойчивым и вибропрочным, группа М7 по ГОСТ 30631-99 (группа 4
по ГОСТ 22261-94).
1.1.6 Модули выполнены в корпусе со степенью защиты IP20 по
ГОСТ 14254-2015.
1.1.7 По степени защиты от поражения электрическим током модули
соответствуют классу защиты 0I по ГОСТ 12.2.007.0-75.
1.1.8 Модули допускают два варианта исполнения в зависимости от
номинального напряжения дискретных входов модуля (220 В постоянного тока,
либо 24 В постоянного тока).
Информация об исполнении модуля содержится в коде полного
условного обозначения:
ЭЛМВ - а - b, где
a - количество дискретных входов/выходов:
6/2 - 6 дискретных входов, 2 дискретных выхода;
12/4 - 12 дискретных входов, 4 дискретных выхода
b - напряжение дискретных входов:
24В - напряжение 24 В («смачиваемый» и «сухой» контакт);
220В - напряжение 220 В («сухой» контакт);
Пример записи:
Для модульного контроллера ячейки, имеющего следующие
характеристики:
6 дискретных входов, 2 дискретных выхода, напряжение 24В
(«сухой» контакт):
ЭЛМВ - 6/2 - 24В
ТУ 26.51.43-238-05763903-2017;
4
Для модульного контроллера ячейки, имеющего следующие
характеристики: 12 дискретных входов, 4 дискретных выхода, напряжение
220В («смачиваемый» контакт):
ЭЛМВ - 12/4 - 220В
ТУ 26.51.43-238-05763903-2017.
5
1.2 Технические характеристики
1.2.1 Время установления рабочего режима не более 1 мин. Модули
рассчитаны на непрерывную круглосуточную работу.
1.2.2 Напряжение питания модуля соответствует универсальному
напряжению питания: от 90 до 264 В переменного тока частотой (50 ± 5) Гц или
от 130 до 370 В постоянного тока
1.2.3 Мощность, потребляемая модулем от источника внешнего
электропитания, во всех режимах функционирования модуля не превышает:
5 В·А (полная мощность) при питании от источника однофазного
переменного тока (50 ± 0,5) Гц;
5 Вт при питании от источника постоянного тока.
1.2.4 Электрическая изоляция цепей модуля, не имеющих
гальванической связи, между собой и по отношению к корпусу выдерживает
при нормальных условиях в течение
1 мин действие испытательного
напряжения переменного тока практически синусоидальной формы с частотой
(50 ± 2) Гц с действующим значением напряжения в соответствии с таблицей 1.
Таблица 1
Точки приложения
Дискретный
Дискретный
Электропи-
Интерфейс
испытательного
Корпус 1)
вход (DI)
выход (DO) 2)
тание
RS485
напряжения
Дискретный вход (DI)
2000
-
2000
2000
20003)/5004)
Дискретный выход (DO) 2)
2000
2000
2000 5)
2000
2000
Электропитание
2000
2000
2000
-
2000
Интерфейс RS485
2500
20003)/5004)
2000
2000
-
Примечания:
1) В данном случае под «корпусом» понимается «контрольная земля» (по ГОСТ 12.2.091 -
термин, относящийся к испытаниям диэлектрической прочности изоляции), включающая в
себя корпус модуля, покрытый снаружи металлической фольгой за исключением областей
вокруг клемм DI, DO, электропитания и RS485 (допустимое расстояние по поверхности
корпуса между частями корпуса, покрытыми фольгой, и вышеуказанными клеммами - не
менее 20 мм), и клемму защитного заземления устройства (т.е. гальванически связанную с
покрытым фольгой корпусом)
2) Отдельно для каждого из 4-х интерфейсов дискретного вывода модуля
3) Для модуля в варианте исполнения ЭЛМВ - DIх/220В
4) Для модуля в варианте исполнения ЭЛМВ - DIх/24В
5) Между парой разных дискретных выходов (DO) модуля
6
1.2.5 Электрическое сопротивление изоляции между цепями
дискретных входов (DI), отдельных дискретных выходов (DO), интерфейса
RS485 и цепи электропитания модуля - с одной стороны, и корпусом модуля -
с другой стороны составляет не менее 20 МОм при напряжении постоянного
тока 500 В.
1.2.6 Модули имеют встроенный коммуникационный интерфейс RS485.
Поддерживаемые модулем параметры приема/передачи фреймов
(кадров) протокола Modbus RTU (через интерфейс RS485) соответствуют
спецификации «MODBUS over Serial Line. Specification and Implementation
Guide. V1.02»:
1) Поддерживаемые скорости приема/передачи данных - 1200, 2400,
4800, 9600, 19200, 38400, 57600 и 115200 бит/с.
2) Бит четности - допускаемые значения: «чет» (“even parity”, 1 бит),
«нечет»
(“odd parity”,
1 бит) или
«отсутствует»
(“no parity”,
0 бит)
-
конфигурируемый параметр, значение по умолчанию - «чет» (“even parity”).
3) Количество стоп бит
- согласно спецификации MODBUS (т.е.
фиксированное значение, зависящее от сконфигурированного значения бита
четности: значение «1» - если бит четности установлен в «чет» или «нечет»;
значение «2» - если бит четности - «отсутствует»).
1.2.7 Модули имеют в себе функцию встроенных часов реального
времени с погрешностью хода часов не более ±1 секунды в сутки. Формат
часов: часы, минуты, секунды, миллисекунды. Формат даты: день, месяц, год.
При отсутствии внешнего электропитания модули обеспечивают
возможность функционирования часов реального времени в течение не менее
чем 30 суток.
1.2.8 Модули обеспечивают возможность синхронизации встроенных
часов реального времени от внешнего устройства (сервера точного времени) по
протоколу ГОСТ Р МЭК 60870-5-101 или Modbus RTU (через интерфейс RS485).
Обеспечиваемая синхронизацией погрешность хода часов модуля не
хуже ±1 мс.
7
1.2.9 Модули обеспечивают возможность настройки показаний
встроенных часов реального времени при помощи программы-конфигуратора
через внешний информационный интерфейс RS485.
1.2.10 Модули имеют дискретные входа/выхода
1.2.10.1 Характеристики дискретного выхода
Модули имеют исполнение с дискретными выходами, гальванически
разделенными от остальных цепей. Количество дискретных выходов зависит от
заказа изделия. Каждый дискретный выход представлен на корпусе модуля
набором из трех клемм с маркировками: «NC», «NO» и «CM», на лицевой
панели (на этикетке) выход имеет обозначение «DOUT».
Каждый дискретный выход реализован на базе двухпозиционного
электромеханического реле с контактом, который в каждый момент времени
коммутирует либо цепь, связанную с клеммой
«NC» (также связанную с
клеммой «CM» (общим «нулем»)) данного выхода, либо цепь, связанную с
клеммой «NO» (также связанную с клеммой «CM») данного выхода (рисунок 1).
Клеммы интерфейса
дискретного вывода (DO)
NC
NO
CM
Контакт
реле*
* - текущее положение контакта реле - в невозбужденном состоянии реле
Рисунок 1 - Схема внутренних цепей интерфейса дискретного вывода.
Положение контакта реле в невозбужденном состоянии
В невозбужденном состоянии
(в состоянии по умолчанию после
включения электропитания или перезагрузки модуля) контакт реле
обеспечивает замыкание цепи
«NC»-«CM»; при этом цепь
«NO»-«CM»,
соответственно, разомкнута.
8
При получении модулем через интерфейс RS485
(по протоколу
MODBUS RTU или МЭК 60870-5-101) внешней команды на изменение
состояния
(переключение) дискретного выхода реле из невозбужденного
состояния переходит в возбужденное (срабатывает); при этом контакт реле
замыкает цепь, связанную с клеммой «NO», и, соответственно, размыкает цепь,
связанную с клеммой «NC».
Примечание - При срабатывании реле с замыканием контактом реле
цепи, связанной с клеммой
«NO», обеспечивается неограниченное время
удержания контакта реле в указанном положении (соответственно, реле будет
находиться в возбужденном состоянии) вплоть до следующей команды на
изменение состояния
(переключение) данного выхода
(полученной через
интерфейс RS485 по протоколу MODBUS RTU или МЭК 60870-5-101), либо до
отключения электропитания модуля.
Параметры дискретных выходов соответствуют таблице 2.
Таблица 2
Параметр
Значение
Количество дискретных выходов модуля
2 или 4
(в зависимости от заказа)
Номинальное напряжение (Uном) дискретных выходов
220 В
модуля
(постоянного/переменного* тока)
Максимальное рабочее напряжение на клеммах
250 В
интерфейса дискретного выхода
(постоянного/переменного* тока)
Коммутируемый ток:
- в цепи постоянного тока напряжением 220 В с
индуктивной нагрузкой с постоянной времени 0,05 с
при числе коммутаций не менее 1000, не более:
на замыкание:
40 А (длительностью 0,03 с)
15 А (длительностью 0,3 с)
на размыкание:
0,35 А
- на напряжение 220 В постоянного тока:
0,5 А (длительно)
- на напряжение 220 В переменного тока:
10 А
* Для переменного тока - действующего значения
1.2.10.2 Характеристики дискретного входа
Дискретный вход переключается только от напряжения прямой
полярности. При приложении напряжения обратной полярности дискретный
вход не повреждается и не происходит срабатывание при любом значении
9
напряжения. Для обеспечения несрабатывания дискретного входа при подаче
на него напряжения обратной полярности каждый из дискретных входов
модуля снабжен аппаратной защитой на основе диодной сборки.
Все интерфейсы дискретного входа модуля выполнены с одним общим
«нулем».
1.2.10.2.1 Характеристики дискретного входа в варианте исполнения
220 В
Все дискретные входа в варианте исполнения 220В модуля допускают
подключение только источников дискретных сигналов с внешним
«смачиванием» («мокрый контакт»).
Схема расположения дискретных входов на корпусе модуля приведена
в Приложении А.
Параметры дискретных входов в варианте исполнения 220В приведены
в таблице 3.
Таблица 3
Параметр
Значение
Количество дискретных входов модуля
12 или 6
Номинальное напряжение* (Uном) дискретных входов
220 В постоянного тока
модуля
Входное сопротивление одного дискретного входа, не менее
22 кОм
Диапазоны значений параметров, соответствующих
состоянию наличия входного дискретного сигнала:
- напряжение* дискретного входа
165…275 В
- ток дискретного входа
5…10 мА
Диапазон значений параметров, соответствующих
состоянию отсутствия входного дискретного сигнала:
- напряжение* дискретного входа
-11…+33 В
- ток дискретного входа (по модулю), не более
0,2 мА
Максимальное (по модулю) отрицательное входное рабочее
-275 В
напряжение интерфейса дискретного ввода
Временной интервал фильтрации «дребезга контактов»
1..20 мс
(настраиваемый с шагом 1 мс)
Примечания:
* Величина напряжения (постоянное напряжение) между контактом данного интерфейса
дискретного входа и общим «нулем» интерфейсов дискретного входа
10
1.2.10.2.2 Характеристики дискретного входа в варианте исполнения
24 В
Каждый из дискретных входов в варианте исполнения модуля 24В
допускает возможность подключения как источника с внешним
«смачиванием» («мокрый контакт»), так и источника сигнала типа «сухой
контакт». Для работы с источниками дискретных сигналов типа
«сухой
контакт» блок интерфейсов дискретного ввода содержит внутренний источник
«смачивающего напряжения» 24 В (постоянного напряжения), единый на все
дискретные входа.
Схема расположения дискретных входов на корпусе модуля приведена
в Приложении А.
Параметры интерфейсов дискретного ввода приведены в таблице 4.
Таблица 4
Параметр
Значение
Количество дискретных входов модуля
12 или 6
Номинальное напряжение* (Uном) дискретных входов
24 В постоянного тока
модуля
Входное сопротивление одного дискретного входа, не менее
2,4 кОм
Диапазоны значений параметров, соответствующих
состоянию наличия входного дискретного сигнала:
- напряжение* дискретного входа
18…36 В
- ток дискретного входа
5…10 мА
Диапазон значений параметров, соответствующих
состоянию отсутствия входного дискретного сигнала:
- напряжение* дискретного входа
-1,2…+3,6 В
- ток дискретного входа (по модулю), не более
0,2 мА
Максимальное (по модулю) отрицательное входное рабочее
-36 В
напряжение интерфейса дискретного ввода
Временной интервал фильтрации «дребезга контактов»
1..20 мс
(настраиваемый с шагом 1 мс)
Диапазон входных напряжений источника «смачивающего
22,8 В…25,2 В
напряжения»**
(24 В ± 5 %)
Максимально допустимый выходной ток источника
130 мА
«смачивающего напряжения»
Примечания:
* Величина напряжения (постоянное напряжение) между контактом данного интерфейса
дискретного ввода и общим «нулем» интерфейсов дискретного ввода
** Величина напряжения (постоянное напряжение) между общим выходом источника
«смачивающего напряжения» и общим «нулем» интерфейсов дискретного ввода.
11
1.2.11 Модули работоспособны при изменении напряжения сети
постоянного тока универсального питания от номинального значения 220 В до
130 В и
370 В и при изменении напряжения сети переменного тока
универсального питания от номинального значения 220 В до 90 В и 264 В.
1.2.12 Модули работоспособны при воздействии температур в диапазоне
температур от минус 40 до плюс 70 °С.
1.2.13 Модули работоспособны при изменении относительной
влажности воздуха от нормальной (30-80) до 90 % при температуре 30 °С.
1.2.14 Модули являются тепло-, холодо-, влагопрочными, т. е.
сохраняют свои характеристики после воздействия на температуры от
минус 50 до плюс 55 °С и относительной влажности воздуха не более 90 % при
температуре плюс
30 °С, соответствующих предельным условиям
транспортирования.
1.2.15 По устойчивости к механическим воздействиям модули
являются виброустойчивыми и вибропрочными, группа N1 по
ГОСТ Р 52931-2008, т.е. устойчивы и прочны к воздействию синусоидальной
вибрации в диапазоне частот от 10 до 55 Гц, максимальное ускорение от 2 до
30 м/с2.
1.2.16 Модули являются ударопрочными, т.е. сохраняют свои
характеристики при воздействии:
- механических ударов одиночного действия: максимальное ускорение
300 м/с2, длительность импульса 6 мс, число ударов по каждому направлению
воздействия 3;
- механических ударов многократного действия: число ударов в минуту
от 10 до 50, максимальное ускорение 100 м/с2, длительность импульса 16 мс,
число ударов по каждому направлению воздействия - 1000.
1.2.17 Модули обладают прочностью при транспортировании, т.е.
выдерживают без повреждений в течение 1 часа транспортную тряску с
ускорением 30 м/с2 , частотой от 80 до 120 ударов в минуту.
12
1.2.18 По защищенности от воздействия твердых тел модуль
соответствует коду IP20 по ГОСТ 14254-2015.
1.2.19 Требования к конструкции
1.2.19.1 Модули относятся к изделиям, которые не требуется размещать
внутри других изделий при эксплуатации.
1.2.19.2 Модули являются взаимозаменяемыми, восстанавливаемыми,
ремонтируемыми изделиями, эксплуатируемыми в стационарных условиях
производственных помещений вне жилых домов.
1.2.19.3 Габаритные размеры модуля соответствуют требованиям
ГОСТ 5944-91.
Габаритные размеры и масса модуля соответствуют значениям,
приведенным в таблице 5.
Таблица 5
Габаритные размеры,
Масса,
Исполнение
мм, не более*
кг, не более
108×61(101**)×91(106***)
0,3
ЭЛМВ
162×61(101**)×91(106***)
0,65
* в зависимости от заказа
** размер с учетом полностью открытой защитной крышки лицевой панели
*** размер с учетом выдвинутых ножек
1.2.19.4 Подключение цепей дискретных входов выполняется при
помощи винтовых клемм, обеспечивающих подключение медных или
алюминиевых проводов сечением до 4,0 мм2 при номинальном напряжении
220В и не менее 2,5 мм2 при номинальном напряжении 24 В.
Подключение цепей дискретных выходов выполняется при помощи
винтовых клемм, обеспечивающих подключение медных или алюминиевых
проводов сечением до 4,0 мм2.
Клеммы интерфейса RS485 допускают возможность подключения
проводов сечением до 1,5 мм2 (диаметр не более 1,4 мм).
1.2.19.5 Модули имеют единичные светодиодные индикаторы для
отображения информации
(индикация работы интерфейса
«Команда»,
индикация напряжения питания «Питание», индикация ошибки).
13
1.2.20 Требования к надежности
1.2.20.1 Норма средней наработки на отказ модулей не менее 200000 ч
в условиях эксплуатации.
1.2.20.2 Средний срок службы не менее 20 лет.
1.2.20.3 Модули без выключения электрического питания рассчитаны на
непрерывную круглосуточную работу.
1.2.20.4 Модули относятся к восстанавливаемым, ремонтируемым
изделиям. Ремонт должен выполняться предприятием-изготовителем либо
выполняться на месте эксплуатации уполномоченными сотрудниками
предприятия-изготовителя.
1.2.20.5 Среднее время восстановления работоспособного состояния
модулей не более 2 ч.
14
1.3 Устройство и принцип работы
1.3.1 Общие сведения о конструкции
1.3.1.1 Конструктивно модули выполнены в корпусе для монтажа на
стандартную DIN-рейку ТН35
(ГОСТ Р МЭК 60715-2003). Общий вид,
габаритные и установочные размеры приведены в приложении Б.
1.3.1.2 Корпус модуля выполнен из пластмассы.
Внутри корпуса находятся две установленных друг в друга платы:
плата основного модуля и плата модуля индикации. Указанные две платы
внутри корпуса соединены между собой штыревым разъемным соединением.
1.3.1.3 На плате основного модуля находятся блок электропитания,
реле интерфейсов дискретного выхода
(количество дискретных выходов
зависит от исполнения модуля), интерфейс RS385, интерфейсы DI (дискретные
входа), а также блок генерации смачивающего напряжения
(зависит от
исполнения модуля). На плате основного модуля находятся также клеммы
внешних интерфейсов модуля (включая клеммы интерфейсов DI, DO, RS485,
электропитания и заземления).
1.3.1.4 На плате модуля индикации расположены светодиодные
индикаторы и кнопка.
1.3.1.5 На лицевой панели модуля под прозрачной пластиковой
защитной крышкой находятся светодиодные индикаторы отображения
текущего состояния модуля, включая текущее наличие электропитания модуля,
статуса информационного обмена через информационный интерфейс RS485 и
статуса наличия возможных внутренних программно-аппаратных ошибок
устройства.
Также на лицевой панели модуля предусмотрены поля для заполнения
эксплуатирующим персоналом, описывающие назначения отдельных
интерфейсов дискретного ввода (D01 - D12) и дискретного вывода (R1 - R4)
модуля.
Примечание
- Поля могут заполняться, например, наклейками с
соответствующими надписями. Также допускается заполнение полей
стираемым маркером непосредственно по поверхности лицевой панели.
15
1.3.1.6 Кнопка черного цвета, расположенная на лицевой панели под
светодиодными индикаторами, предназначена для сброса модуля в заводские
настройки. Для выполнения сброса модуля в заводские настройки необходимо
перед подачей электропитания на модуль зажать данную кнопку, подать
напряжение электропитания на модуль и подождать 5 секунд, затем отпустить
кнопку.
ВНИМАНИЕ!: При сбросе модуля в заводские настройки также
происходит полный сброс всех накопленных в модуле данных.
1.3.1.7 Внешние соединения модуля
1.3.1.7.1 Подключение внешних устройств определяется назначением
клемм, расположенных на нижней и верхней сторонах корпуса модуля.
1.3.1.7.2 На нижней стороне корпуса модуля расположены клеммы
подключения цепей дискретного ввода.
Схемы расположения клемм интерфейсов дискретного ввода на
корпусе модуля для различных вариантов исполнения модуля приведены в
Приложении А. Обозначение клемм отдельных интерфейсов дискретного ввода
приведено на корпусе модуля рядом с соответствующей клеммой.
Примечание - В модуле в исполнении ЭЛМВ - DIх/220В все 6 клемм
клеммной колодки «общего нуля» дискретного входа (правая клеммная колодка
на нижней стороне корпуса модуля - рисунок А.1) электрически соединены
между собой внутри корпуса и являются выводами единого «общего нуля»
дискретного входа. В модуле в исполнении ЭЛМВ - DIх2/24В только три левых
клеммы клеммной колодки «общего нуля» дискретного входа (рисунок А.2)
являются выводами единого «общего нуля» дискретного входа (электрически
соединены между собой внутри модуля). Остальные три клеммы,
расположенные справа (рисунок А.2) в модуле в исполнении ЭЛМВ - DIх/24В,
являются электрически соединенными между собой (внутри корпуса модуля)
выводами единого источника «смачивающего напряжения» 24 В модуля.
1.3.1.7.3 На верхней поверхности корпуса расположены клеммы
подключения цепей дискретного вывода, RS485, электропитания и заземления
модуля.
16
Схемы расположения клемм отдельных интерфейсов приведены в
Приложении А. Обозначение клемм на корпусе модуля приведено рядом с
соответствующей клеммой.
Примечание
- Для информационного интерфейса RS485 клеммы
подключения линий
«А» («D+») и
«B» («D-») и линии
«общего нуля»
обозначены, соответственно, как «A», «B» и «
».
1.3.2 Основные принципы функционирования модулей
1.3.2.1 Общая функциональная схема модуля приведена на рисунке 2.
Рисунок 2 - Общая функциональная схема модуля
1.3.2.2 Процессорный блок с подсистемой памяти
(оперативной и
энергонезависимой) реализуют основные алгоритмы работы модуля, включая
управление периферией (DI, DO, LED-индикаторами лицевой панели модуля и
др.), поддержку протоколов информационного обмена Modbus (RTU) и МЭК
60870-5-101 и др.
1.3.2.3 После начала подачи электропитания на изделие инициируется
загрузка внутренней программы модуля, реализуемая процессорным блоком.
По окончанию загрузки внутренней программы (около 5 секунд) процессорный
блок начинает выполнять регистрацию изменений состояний дискретных
входов (DI) модуля, отвечать на запросы со стороны внешних клиентов по
интерфейсу RS485; передавать данные по интерфейсу RS485 в
соответствующем (сконфигурированном) протоколе, включая данные текущего
состояния дискретных входов
(DI) модуля; а также выполнять через
дискретные выходы (DO) команды телеуправления, полученные по интерфейсу
RS485 от внешних устройств (например, от устройств верхнего уровня системы
управления промышленным объектом).
17
1.3.2.4 Все конфигурационные настройки модуля, в соответствии с
которыми модуль осуществляет свое функционирование, хранятся во
внутренней энергонезависимой памяти модуля. Указанные настройки вступают
в силу однократно при начальной загрузке внутренней программы модуля
(после включения электропитания или инициирования перезагрузки модуля). В
процессе функционирования модуля конфигурационные настройки могут быть
изменены посредством программы-конфигуратора (для вступления измененных
конфигурационных настроек в силу требуется перезагрузка модуля).
1.3.2.5 В процессе штатного функционирования данные изменения
состояний (переключения) дискретных входов (DI) и дискретных выходов (DO)
модуля фиксируются во внутренней памяти модуля. Указанные события
фиксируются с привязкой к показаниям встроенных часов реального времени
модуля с точностью 1 мс.
1.3.2.6 Функционирование и информационное взаимодействие модуля
с внешними устройствами по протоколу Modbus RTU через информационный
интерфейс RS485 обеспечивается в режиме «Slave» («ведомого» устройства на
шине RS485).
1.3.2.7 Дискретные входы
Модуль может содержать в себе до
32-х логических дискретных
входов, где каждый из указанных логических дискретных входов настраивается
при конфигурировании на один из физических дискретных входов (DI) модуля,
и при этом отдельно для каждого логического дискретного входа
настраиваются параметры «инвертирование» и временной интервал подавления
дребезга контактов (подробнее об указанных параметрах в 3.4.5.2).
1.3.2.8 Дискретные выходы
Модуль может содержать в себе до
32-х логических дискретных
выходов, где каждый из логических дискретных выходов настраивается при
конфигурировании на один из физических дискретных выходов (DO) модуля, и
при этом отдельно для каждого логического дискретного выхода
18
настраиваются параметры «инвертирование» и значение дискретного выхода по
умолчанию (подробнее об указанных параметрах в 3.4.6.2).
1.3.2.9 Модуль ввода-вывода ЭЛМВ обеспечивает возможность
задания и последующего выполнения локальных алгоритмов работы
автоматизированной системы управления промышленного объекта (АСУ ТП).
Задание вышеуказанных алгоритмов обеспечивается при конфигурировании
модуля написанием соответствующей программы на языке JavaScript (стандарт
Ecmascript E5/E5.1).
Возможности задания вышеуказанных алгоритмов обеспечивают, в том
числе, возможность реализации в модуле выполнения автоматических
изменений текущего состояния логических дискретных выходов (DO) (а также,
возможно, логических дискретных входов - DI) на основании, в том числе,
текущих состояний других дискретных входов/выходов модуля, с
применением, в том числе:
- механизмов «выдержек времени»;
- логических выражений
(применяемых к текущим значениям
(состояниям) дискретных входов/выходов модуля)
- циклического выполнения операций
(с заданной фиксированной
периодичностью, напр., операций циклического опроса текущих состояний
дискретных входов модуля);
- других механизмов и операций, в том числе, операций,
поддерживаемых языком JavaScript (Ecmascript E5/E5.1).
Более детальные сведения о механизмах выполнения программы на
JavaScript, реализующей выполнение алгоритмов АСУ ТП, приведены в
Приложении Ж.
1.4 Маркировка
1.4.1 На лицевой панели модуля
(в зависимости от исполнения)
приведена маркировка, характеризующая данное изделие и включающая в себя:
- обозначение типа модуля;
- товарный знак предприятия-изготовителя;
19
- обозначение двойной (усиленной) изоляции;
- обозначение испытательного напряжения изоляции;
- напряжение питания;
- маркировка, определяющая назначение единичных светодиодных
индикаторов;
- маркировка, определяющая назначение кнопки управления;
- маркировка, определяющая назначение клемм для внешних
соединений;
- информационные поля для заполнения кратких характеристик
дискретных входов/выходов;
- обозначение блока клемм подключения электропитания;
- порядковый номер модуля по системе нумерации предприятия-
изготовителя;
- единый знак обращения продукции на рынке Евразийсккого
экономического союза;
- знак «Внимание».
1.4.2 Вверху на части лицевой панели, не покрытой прозрачной
защитной крышкой, нанесена маркировка, описывающая назначение
соответствующих
(расположенных рядом на корпусе) клемм внешних
интерфейсов, включая интерфейсы дискретного вывода, RS485, электропитания
и заземления.
1.4.3 Внизу на части лицевой панели, не покрытой прозрачной
защитной крышкой, нанесена маркировка, описывающая назначение
соответствующих
(расположенных рядом на корпусе) клемм интерфейсов
дискретного ввода, включая отдельные клеммы для каждого из дискретных
входов и клеммы «общего нуля» дискретного входа.
1.4.4 Дата выпуска указывается на корпусе модуля.
1.4.5 Модуль, прошедший приемо-сдаточные испытания предприятия-
изготовителя, имеют клеймо отдела технического контроля.
20
2 СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ, ИНСТРУМЕНТЫ И ПРИНАДЛЕЖНОСТИ
2.1 Для контроля, регулирования (настройки), выполнения работ по
текущему ремонту должны применяться следующие технические средства:
установка для проверки электрической прочности изоляции с испыта-
тельным напряжением до 3 кВ синусоидальной формы, частотой 50 Гц, мощно-
стью не менее 0,25 кВА, погрешностью испытательного напряжения не бо-
лее ± 10 %;
мегомметр с верхним пределом измерения не менее 100 МОм,
номинальным напряжением 500 В, основной погрешностью не более ± 30 %;
- преобразователь интерфейса ПИ-3 RS232/RS485;
- барометр-анероид метеорологический БАММ-1;
- гигрометр-психрометрический ВИТ-2;
- ПЭВМ с операционной системой Windows.
Примечания
1 Испытательное оборудование должно быть аттестовано, средства
измерений поверены и иметь документацию, подтверждающую ее готовность.
2 Допускается использовать другие средства измерений для задания
входных сигналов, если погрешность задания не превышает
1/5 предела
основной погрешности прибора.
3 Допускается использовать средства измерений с погрешностью
задания сигналов, не превышающей
1/3 предела основной погрешности
прибора, с введением контрольного допуска, равного 0,8 от предела основной
погрешности прибора.
4 При эксплуатации модулей выполнение работ по техническому
обслуживанию не требуется.
21
3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
3.1 Меры безопасности
3.1.1 К работам по обслуживанию и эксплуатации приборов допуска-
ются специально подготовленные работники, прошедшие проверку знаний в
объеме, обязательном для данной работы, и имеющие группу по
электробезопасности, предусмотренную действующими правилами охраны
труда при эксплуатации электроустановок
(напряжением до
1000 В) и
изучившие настоящее руководство по эксплуатации.
3.1.2 При работе с модулями необходимо пользоваться только
исправным инструментом и оборудованием.
3.1.3 Запрещается:
- эксплуатировать модуль в режимах, отличающихся от указанных в
настоящем руководстве;
- производить внешние соединения, не сняв все напряжения,
подаваемые на модуль.
ВНИМАНИЕ: свечение хотя бы одного LED-индикатора на лицевой
панели модуля может являться свидетельством не отключенного
электропитания.
3.1.4 При подключении питающего напряжения требуется соблюдать
полярность подводящих проводов. При этом в случае источника
электропитания постоянного
(выпрямленного) тока подключение провода
электропитания от «плюса» источника питания следует производить к клемме
«L» интерфейса электропитания прибора, а подключение провода питания от
«минуса» источника питания - к соответствующей клемме «N» электропитания
модуля.
3.1.5 Перед началом работы с модулем контакт защитного заземления
модуля должен быть подключен к внешнему элементу заземления.
3.2 Подготовка к работе
3.2.1 Модуль распаковать и убедиться в отсутствии механических
повреждений, целостности клемм внешних интерфейсов, прозрачной защитной
22
крышки на лицевой панели, пломб предприятия-изготовителя на модуле (при
наличии). Ознакомиться с паспортом на модуль и проверить комплектность.
3.2.2 Приступая к работе с модулем необходимо внимательно изучить
все разделы настоящего руководства по эксплуатации.
3.2.3 Порядок установки (монтажа) модуля
3.2.3.1 Установить модуль на DIN-рейку в месте предполагаемого
применения. Убедиться, что модуль надежно закреплен на DIN-рейке.
3.2.3.2 Подключить внешние цепи дискретного ввода и вывода и
электропитания к модулю в соответствии с назначением клемм на корпусе
модуля.
Назначение клемм приведено в Приложении А.
Схемы подключения внешних цепей для различных исполнений
модуля ввода-вывода приведены в Приложении В.
Подключение внешних цепей выполнять с учетом требований и
рекомендаций 3.2.3.3-3.2.3.6.
3.2.3.3 Подключение интерфейса RS485
Подключить провода линий «А», «В» и «общего нуля» интерфейса
RS485 к соответствующим клеммам интерфейса RS485 модуля. При
необходимости провести согласование линии связи подключением
согласующего резистора, руководствуясь рекомендациями по применению
интерфейса RS485.
3.2.3.4 При подключении внешних цепей, как сигнальных, так и
электропитания, к модулю необходимо соблюдать меры безопасности,
изложенные в подразделе 3.1 настоящего руководства.
3.2.3.5 При прокладке цепей дискретного ввода и вывода и цепей
интерфейса RS485 до модуля рекомендуется выделять их в самостоятельные
трассы и располагать отдельно от силовых и других кабелей, создающих
высокочастотные и импульсные помехи.
3.2.3.6 Электропитание к модулю рекомендуется подводить проводами
минимальной длины. При питании модулей от сети переменного тока
подключение цепей питания следует производить к линии, не связанной с
23
питанием мощного силового оборудования. Напряжение питания, измеренное
на контактах соединительного разъема прибора, должно соответствовать 1.2.2.
Рекомендуется устанавливать фильтры сетевых помех в линиях
питания модулей.
3.2.4 При первоначальной установке модуля на месте предполагаемой
эксплуатации
(наряду с выполнением монтажа и подключения к изделию
соответствующих кабелей) должна быть выполнена программная настройка
(конфигурирование) изделия. Операции конфигурирования модуля описаны
ниже в 3.4.
В процессе эксплуатации модуля допускается выполнение изменения
отдельных параметров настройки модуля
(переконфигурирование). При
выполнении данных операций рекомендуется также руководствоваться
приведенными в данном подразделе сведениями.
3.3 Порядок снятия/замены модуля
При необходимости снятия или замены модуля перед его демонтажом с
DIN-рейки рекомендуется сперва отсоединить все подключенные провода от
модуля.
3.4 Конфигурирование модуля
3.4.1 Общие сведения о конфигурировании
3.4.1.1 Модуль
обеспечивает
возможность
удаленного
конфигурирования (настройки) параметров своего функционирования.
Конфигурирование включает в себя:
настройку параметров функционирования информационного
интерфейса RS485;
настройку параметров поддержки коммуникационного протокола
Modbus или МЭК 60870-5-101 (через интерфейс RS485) в изделии;
настройку времени/даты (показаний внутренних часов реального
времени) и параметров синхронизации времени модуля;
настройку параметров функционирования дискретных входов и
выходов модуля;
24
настройку параметров авторизации (паролей) доступа к модулям
для обеспечения защиты от несанкционированного изменения параметров
настройки модуля.
3.4.1.2 Выполнение
операций
конфигурирования
модуля
осуществляется подключением через интерфейс RS485 внешней рабочей
станции (персонального компьютера) посредством программы-конфигуратора.
3.4.2 Установка программы «Конфигуратор»
3.4.2.1 Программа
«Конфигуратор» устанавливается на рабочую
станцию - персональный IBM PC-совместимый компьютер, функционирующий
под операционной системой Windows (версий Windows NT 4.0, XP или старше).
3.4.2.2 Для установки программы
«Конфигуратор» необходимо на
внешней рабочей станции запустить в ОС Windows установочный файл
программы
«Конфигуратор»
(с именем, например,
«configurator-win32-
X.Y.Z.exe», где
«X.Y.Z»
- текущий номер версии программы), и далее
следовать стандартным подсказкам программы-установщика. При успешном
выполнении программы-установщика программное обеспечение
(ПО)
«Конфигуратор» будет установлено в локальную папку на рабочей станции, и
далее можно будет запустить ПО «Конфигуратор».
3.4.2.3 Запуск установленного ПО может быть выполнен через главное
меню Windows (меню «Пуск») входом в подменю «ЗАО ИТЦ Континуум» ->
«Конфигуратор» главного меню Windows и запуском в указанном подменю
ярлыка «Конфигуратор» (
).
3.4.3 Описание экранного интерфейса ПО «Конфигуратор»
3.4.3.1 После запуска программы «Конфигуратор» на экран выводится
главное окно программы, содержащее в себе следующие элементы (рисунок 3):
- панель инструментов с пиктограммами основных операций,
выполняемых в программе;
- список приборов - устройств, доступных для конфигурирования;
- основная область отображения/ввода информации (включая строку
вкладок);
- главное меню.
25
Главное меню
Основная область
отображения/ввода
информации
Панель
Строка
инструментов
вкладок
Область списка
приборов
Рисунок 3 - Структура главного окна программы «Конфигуратор»
В заголовке главного окна программы выводится имя текущего
открытого INI-файла проекта (сохраненного файла конфигурации) и далее,
через дефис, название программы «Конфигуратор».
Примечания:
1 Если файл конфигурации приборов не был открыт, либо не был ранее
сохранен в программе, вместо имени текущего открытого INI-файла проекта
выводится «Без названия»
2 При запуске программы «Конфигуратор» автоматически открывается
(если был открыт ранее) тот файл конфигурации
(INI-файл), с которым
пользователь работал при последнем сеансе работы с программой вплоть до
закрытия программы.
26
3.4.3.2 Область списка приборов
Список изделий в главном окне программы содержит полный перечень
устройств, доступных в ПО для конфигурирования или изменения/просмотра
текущего состояния прибора (например: рисунок 4).
Рисунок 4 - Пример отображения перечня изделий в ПО «Конфигуратор»
Для выполнения любых операций в программе с модулем (включая
операции конфигурирования), необходимо чтобы данный модуль был добавлен
в список приборов. Для добавления изделия необходимо на панели
инструментов главного окна программы нажать кнопку
(«Добавить новый
прибор») (либо в главном меню программы выбрать пункт «Приборы» ->
«Добавить прибор...»). При этом на экран будет выведен диалог «Добавление
нового прибора», в котором нужно задать необходимые параметры, в
частности, модель прибора («ЭЛМВ»).
Затем, нажав в диалоге кнопку «Далее > », в поле «Порт» выбрать
COM-порт ПК, через который данный ПК подключен к настраиваемому
модулю. При этом может быть выбран как прямой COM-порт, так и
виртуальный (виртуальный COM-порт должен быть предварительно настроен в
ПО «Конфигуратор»). При этом настраиваемый модуль может быть подключен
к ПК, соответственно, как напрямую к COM-порту (в качестве единственного
устройства “Slave” на шине RS485 к Master-у, в качестве которого выступает
27
ПК), так и опосредовано через шлюз TCP/IP <-> RS485 (функции шлюза при
этом может выполнять, например, устройство ЭЛКТ).
После выбора COM-порта необходимо в диалоге нажать кнопку
«Далее > », при этом на экран в диалоге будут выведены новые поля «Адрес»,
«Таймаут окончания фрейма» и «Таймаут ожидания ответа». В случае прямого
подключения настраиваемого модуля к COM-порту ПК, предложенные в полях
«Адрес», «Таймаут окончания фрейма» и «Таймаут ожидания ответа» значения
следует оставить без изменений (значения по умолчанию).
В случае подключения настраиваемого модуля к ПК через виртуальный
COM-порт (опосредовано через шлюз TCP/IP <-> RS485) следует в поле
«Адрес» задать корректное значение адреса настраиваемого модуля на шине
RS485. Значения в полях «Таймаут окончания фрейма» и «Таймаут ожидания
ответа» допускается увеличивать от заданных по умолчанию (соответственно,
20 мс и 1000 мс) в случае, если связь между ПК и настраиваемым модулем
через виртуальный COM-порт нестабильна, либо характеризуется большими
задержками.
После задания адреса ведомого изделия MODBUS RTU и временных
характеристик его опроса в диалоге необходимо нажать кнопку «Далее > ». При
этом в диалоге появятся новые поля «Пользователь» и «Пароль», в которых
необходимо ввести корректные значения соответствующих параметров
авторизации доступа к модулю
(примечание
1). При этом в поле
«Пользователь» необходимо выбрать имя пользователя («admin» или «manager»
- примечание
2), а в поле
«Пароль»
- задать строку пароля для
соответствующего уровня доступа к контроллеру
(примечание
3). Далее
необходимо в диалоге нажать кнопку
«Готово», при этом изделие будет
добавлено в список приборов в главном окне программы.
Примечания:
1 Указанные параметры авторизации доступа к модулю, задаваемые в
полях «Пользователь» и «Пароль», используются ПО «Конфигуратор» для
доступа к просмотру и изменению текущих значений параметров настройки
модуля
(соответственно, без указания данных параметров авторизации
28
просмотр и изменение значений параметров настройки модуля в ПО
«Конфигуратор» будут недоступны).
2 Для возможности изменения значений параметров настройки модуля
в ПО «Конфигуратор» необходимо задавать имя пользователя «manager» (при
этом в ПО «Конфигуратор» будет обеспечиваться возможность изменения всех
возможных значений параметров настройки модуля, за исключением
параметров авторизации (паролей) доступа), либо имя пользователя «admin»
(при этом в ПО «Конфигуратор» будет обеспечиваться возможность изменения
всех возможных значений параметров настройки модуля, включая параметры
авторизации (паролей) доступа к модулю). При этом имя пользователя «user»
рекомендуется задавать только в том случае, если в ПО «Конфигуратор»
необходимо запретить возможность изменения значений параметров настройки
модуля, обеспечив при этом возможность только просмотра текущих значений
параметров настройки модуля.
3 Строка пароля по умолчанию для соответствующего имени
пользователя (уровня доступа к модулю) совпадает с именем пользователя (т.е.
для уровня доступа «admin» строка пароля по умолчанию - «admin», для уровня
доступа «manager» строка пароля по умолчанию - «manager»).
3.4.4 Настройка параметров функционирования интерфейса RS485
3.4.4.1 Для настройки параметров функционирования интерфейса
RS485 модуля необходимо в ПО
«Конфигуратор», находясь в разделе
«Конфигурация» модуля, в основной области отображения/ввода информации
главного окна выбрать пункт меню «Интерфейс RS-485» (рисунок 5).
29
Рисунок 5 - Выбор пункта меню «Интерфейс RS-485» в основной области
отображения/ввода информации ПО «Конфигуратор» в разделе «Конфигурация» модуля и
примерный вид основной области отображения/ввода информации главного окна
ПО «Конфигуратор» после выбора вышеуказанного пункта меню
3.4.4.2 Настройка параметров функционирования интерфейса RS485
модуля включает в себя задание:
1) протокола передачи данных (MODBUS RTU либо МЭК 60870-5-101)
через интерфейс RS485 для информационного взаимодействия модуля с
внешним устройством
(например
- с устройством телемеханики или
аппаратурой передачи данных контролируемого пункта);
2) общих параметров приема/передачи через интерфейс RS485:
скорости передачи (бит/с), бита четности;
3) для выбранного протокола передачи данных MODBUS RTU
-
параметров, специфичных для протокола MODBUS RTU: адреса модуля на
шине RS485 и параметра «таймаут ожидания окончания фрейма»;
4) для выбранного протокола передачи данных МЭК 60870-5-101 -
параметров, специфичных для протокола МЭК 60870-5-101: канальный адрес,
общий адрес ASDU, размер поля «Общий адрес ASDU» в байтах, размер поля
«Причина передачи» в байтах, максимальная длина ASDU.
Настройка
вышеуказанных параметров
осуществляется
в
соответствующих полях экранной формы (рисунок 5) ПО «Конфигуратор».
30
ВНИМАНИЕ! При выборе значений параметров настройки интерфейса
RS485 модуля необходимо иметь ввиду, что выбираемые значения параметров
настройки должны согласовываться с соответствующими значениями
параметров настройки интерфейса RS485 «ведущего» («Master») устройства (а
также, возможно, других подчиненных («Slave») устройств) на шине RS485. В
частности, должны быть установлены эквивалентные значения скорости
передачи (бит/с) и бита четности для «ведущего» устройства на шине RS485 и
настраиваемого модуля. Кроме того, задаваемые значения адреса для протокола
MODBUS (возможные значения - от 1 до 247) или канального адреса для
протокола МЭК 60870-5-101 (возможные значения - от 0 до 254) не должны
пересекаться со значениями соответствующих адресов у других
«Slave»-
устройств на данной шине RS485. Задаваемые для протокола МЭК 60870-5-101
значения общего адреса ASDU, размера поля «Общий адрес ASDU» в байтах
должны быть согласованы с соответствующими значениями параметров у
других
«Slave»-устройств, подключенных к данной шине RS485,
функционирующих по протоколу МЭК 60870-5-101. В частности, значение
параметра настройки «Размер поля «Общий адрес ASDU» в данном модуле
ввода-вывода должно совпадать со значением аналогичного параметра
настройки у других «Slave»-устройств, функционирующих по протоколу МЭК
60870-5-101 на шине RS485.
Примечание - Значение таймаута ожидания окончания фрейма 5 мс для
протокола MODBUS является минимально рекомендуемым. При обнаружении
потерь пакетов при передаче данных через интерфейс RS485 по протоколу
MODBUS (RTU) допускается увеличение значения параметра
(вплоть до
1000 мс).
3.4.5 Настройка дискретных входов
3.4.5.1 Для настройки дискретных входов модуля необходимо в ПО
«Конфигуратор», находясь в разделе
«Конфигурация» соответствующего
изделия, в основной области отображения/ввода информации главного окна,
выбрать пункт меню «Дискретные входы», при этом на экран будет выведена
31
экранная форма
«Дискретные входы» для настройки дискретных входов
модуля.
3.4.5.2 Для настройки каждого отдельного дискретного входа модуля
необходимо в таблице на экранной форме настройки «Дискретные входы» (в
строке таблицы, соответствующей выбранному (одному из 32-х) дискретному
входу) выполнить последовательно следующие действия:
1) Задать наименование дискретного входа в ПО «Конфигуратор» - в
графе «Название» (в целях идентификации дискретного входа).
2) В графе
«Источник» включить возможность задания
(выбора)
логического дискретного входа, установив значение источника «Встроенный».
3) В графе «Параметр» - задать следующие параметры логического
дискретного входа модуля:
а) связь с физическим дискретным входом в составе модуля;
б) значение временного интервала подавления дребезга контактов
(значение временного интервала должно быть настроено в диапазоне от 1 до
20 мс). При этом при двойном щелчке мыши по соответствующей ячейке
таблицы (в строке таблицы, соответствующей настраиваемому дискретному
входу модуля) будет выведен диалог настройки. В указанном диалоге
необходимо установить в поле
«Номер дискретного входа» номер
соответствующего физического дискретного входа, а в поле
«Подавление
дребезга»
- величину временного интервала подавления дребезга, и далее
нажать в диалоге кнопку «ОК».
4) В графе
«Инвертирование» задать, при необходимости, флаг
инвертирования состояния дискретного входа. При включенном
инвертировании (когда в соответствующей строке таблицы экранной формы
настройки «Дискретные входы» в графе «Инвертирование» выбрано значение
«Да») состояние логического дискретного входа будет соответствовать
обратному состоянию физического дискретного входа (например: состояние
логического дискретного входа будет
«ВКЛ», если текущее состояние
соответствующего физического дискретного входа модуля будет «ВЫКЛ, и
32
наоборот). При выключенном инвертировании
(когда в соответствующей
строке таблицы экранной формы настройки в графе «Инвертирование» стоит
«Нет») состояние логического дискретного входа будет совпадать с состоянием
соответствующего физического дискретного входа модуля.
3.4.6 Настройка дискретных выходов
3.4.6.1 Для настройки дискретных выходов модуля необходимо в ПО
«Конфигуратор», находясь в разделе
«Конфигурация» соответствующего
изделия, в основной области отображения/ввода информации главного окна
выбрать пункт меню «Дискретные выходы», при этом на экран в основной
области отображения/ввода информации главного окна программы будет
выведена экранная форма «Дискретные выходы» для настройки дискретных
входов модуля.
3.4.6.2 Для настройки каждого отдельного дискретного выхода модуля
необходимо в таблице на экранной форме настройки «Дискретные выходы» (в
строке таблицы, соответствующей выбранному (одному из 32-х) дискретному
выходу) выполнить последовательно следующие действия:
1) Задать наименование дискретного выхода в ПО «Конфигуратор» - в
графе «Название» (в целях идентификации дискретного входа).
2) В графе
«Источник» включить возможность задания
(выбора)
логического дискретного выхода, установив значение источника
«Встроенный».
3) В графе «Параметр» - задать следующие параметры логического
дискретного выхода модуля:
а) связь с физическим дискретным выходом в составе модуля;
б) значение дискретного выхода по умолчанию. При этом при
двойном щелчке мыши по соответствующей ячейке таблицы (в строке таблицы,
соответствующей настраиваемому дискретному выходу модуля) будет выведен
диалог настройки. В указанном диалоге необходимо установить в поле «Номер
реле» номер соответствующего физического дискретного выхода, а в поле
«Значение по умолчанию» - требуемое по умолчанию значение состояния
33
данного настраиваемого логического дискретного выхода модуля (например:
непосредственно сразу после включения электропитания модуля, или
окончания перезагрузки внутренней программы модуля), и далее нажать в
диалоге кнопку «ОК».
4) В графе
«Инвертирование» задать, при необходимости, флаг
инвертирования состояния логического дискретного выхода. При включенном
инвертировании (когда в соответствующей строке таблицы экранной формы
настройки «Дискретные выходы» в графе «Инвертирование» выбрано значение
«Да») состояние логического дискретного выхода будет соответствовать
обратному состоянию соответствующего физического дискретного выхода
модуля (например: состояние логического дискретного выхода будет «ВКЛ»,
если текущее состояние соответствующего физического дискретного выхода
модуля будет «ВЫКЛ, и наоборот). При выключенном инвертировании (когда в
соответствующей строке таблицы экранной формы настройки в графе
«Инвертирование» стоит «Нет») состояние логического дискретного выхода
будет совпадать с состоянием соответствующего физического дискретного
выхода модуля.
3.4.7 Сохранение измененной конфигурации
3.4.7.1 При завершения настройки параметров функционирования
модуля для немедленного вступления измененных значений параметров
настройки в силу (с необходимой перезагрузкой модуля) следует, находясь на
одной из экранных форм настройки в разделе «Конфигурация» настраиваемого
модуля, нажать кнопку
(«Применить конфигурацию»),
расположенную в верхней части основной области отображения/ввода
информации главного окна программы «Конфигуратор».
ВНИМАНИЕ! При нажатии на кнопку
инициируется
немедленная перезагрузка модуля.
При этом вступают в силу измененные на всех экранных формах в
разделе «Конфигурация» значения параметров настройки контроллера, если
изменения значений этих параметров настройки не были отменены ранее
34
нажатием кнопки
(«Перечитать данные с прибора») на одной из
экранных форм.
3.4.7.2 При необходимости отмены произведенных изменений в
настройках (если эти изменения еще не были сохранены нажатием кнопки
) и загрузки актуальной конфигурации из модуля ввода-вывода
следует нажать кнопку
(«Перечитать данные с прибора») в
верхней части основной области отображения/ввода информации главного окна
программы.
3.5 Порядок работы
3.5.1 Подать питание на модуль. Удостоверится, что на лицевой панели
модуля зажглись светодиодные индикаторы. По окончании загрузки
внутренней программы (приблизительно 5 секунд) модуль начнет принимать
команды и данные от внешних устройство по цифровому интерфейсу RS485 (по
протоколам Modbus или МЭК
60870-5-101), осуществлять управление
отдельными дискретными выходами
(DO), выполнять мониторинг и
регистрацию изменений текущего состояния отдельных интерфейсов
дискретного ввода (DI) модуля.
3.6 Работа с лицевой панелью модуля
На лицевой панели модуля находятся светодиодные индикаторы,
описывающие текущее состояние функционирования модуля. Назначение и
описание состояний индикаторов приведено в таблице 6.
Таблица 6
LED- индикатор
Описание работы индикатора
Светится при наличии напряжения электропитания модуля. При
«PWR» (зеленый)
отсутствии напряжения питания - не светится.
Светится (мигает) при выполнении информационного обмена (передачи
пакетов данных) через внешний информационный интерфейс RS485.
При отсутствии передачи в текущий момент через информационный
«CMD» (желтый)
интерфейс RS485 пакетов данных (в т.ч. при выполнении ожидания
запросов от внешнего клиента («мастера») по протоколу Modbus или
МЭК 60870-5-101) не светится (не мигает).
Светится при наличии внутренней программно-аппаратной ошибки
«ERR» (красный)
модуля.
Не светится при штатной работе модуля.
35
3.7 Сведения о техническом обслуживании и ремонте
3.7.1 Модуль не требует выполнения специализированных операций
технического обслуживания в процессе эксплуатации. Допускается в ходе
эксплуатации периодически производить удаление пыли, грязи с лицевой
панели модуля, с клемм подключения внешних цепей.
3.7.2 Операции по ремонту модуля, в том числе по текущему ремонту,
должны выполняться предприятием-изготовителем, либо указанные операции
могут выполняться на месте эксплуатации модуля уполномоченными
сотрудниками предприятия-изготовителя.
ВНИМАНИЕ! Несанкционированный ремонт модуля, сопровождаемый
вскрытием корпуса с разрушением пломбы предприятия-изготовителя, ведет к
снятию гарантийных обязательств с изготовителя модуля.
36
4 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ
4.1 Транспортирование модуля
4.1.1 Транспортирование модуля осуществляется в заводской упаковке,
либо другой упаковке, обеспечивающей эквивалентный уровень защиты
модуля от внешних климатических воздействий в процессе транспортирования.
При упаковке модуля для последующего транспортирования
рекомендуется производить операции упаковки модуля в закрытых
помещениях при значениях температуры, влажности и содержания вредных
примесей в воздухе в соответствии с 4.2.2, 4.2.3.
Нормы закладки силикагеля в упаковку (при необходимости)
- в
соответствии с ГОСТ 23216-78 как для изделий категории 4 по ГОСТ 15150-69.
4.1.2 Транспортирование модуля в упаковке должно осуществляться в
закрытых транспортных средствах (железнодорожных вагонах, контейнерах,
закрытых автомашинах, трюмах кораблей и т.п.). При транспортировании
самолётом
устройства
должны размещаться
в
отапливаемых
герметизированных отсеках.
4.1.3 При транспортировании в упаковке устройство должно быть
соответствующим образом закреплено в транспортном средстве согласно
правилам, действующим на транспортных средствах данного вида.
4.1.4 Диапазон требуемых климатических условий транспортирования
модулей (в упаковке по 4.1.1) приведен в таблице 7. Допустимые условия
транспортирования модулей в части механических воздействий - по пункту
1.2.10 настоящего руководства.
Таблица 7 - Диапазон климатических условий транспортирования
Наименование параметра
Значение
Диапазон температур окружающего воздуха, °С
минус 50…плюс 70
Относительная влажность воздуха, не более
95 % при плюс 35 °С
Атмосферное давление, кПа (мм рт.ст.)
70-106,7 (535-800)
4.2 Правила хранения модулей
4.2.1 До момента первоначального ввода модуля в эксплуатацию
рекомендуется хранить модуль в упаковке предприятия-изготовителя в
37
помещениях, защищенных от воздействия прямого солнечного света, в
допустимом диапазоне климатических условий хранения в соответствии с
таблицей 8.
Таблица 8 - Диапазон климатических условий хранения модулей в упаковке
Наименование параметра
Значение
Диапазон температур окружающего воздуха, °С
0… плюс 40
Относительная влажность воздуха, не более
80 % при плюс 35 °С
Атмосферное давление, кПа (мм рт.ст.)
70-106,7 (535-800)
4.2.2 Допускается хранить модуль без упаковки в помещениях,
защищенных от воздействия прямого солнечного света, в диапазоне
климатических условий хранения в соответствии с таблицей 9.
Таблица 9 - Диапазон климатических условий хранения модулей без упаковки
изготовителя
Наименование параметра
Значение
Диапазон температур окружающего воздуха, °С
плюс 10…плюс 35
Относительная влажность воздуха, не более
80 % при плюс 25 °С
Атмосферное давление, кПа (мм рт.ст.)
70-106,7 (535-800)
4.2.3 В помещениях для хранения модулей в заводской упаковке или
без нее содержание пыли, паров кислот и щелочей, агрессивных газов и других
вредных примесей, вызывающих коррозию, не должно превышать содержание
коррозионно-активных агентов для атмосферы типа I по ГОСТ 15150-69.
38
5 ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
5.1 Гарантийный срок эксплуатации 24 месяца со дня ввода модуля в
эксплуатацию. Гарантийный срок хранения 12 месяцев с момента изготовления
модуля.
5.2 Изготовитель гарантирует соответствие модуля требованиям
технических условий ТУ 26.51.43-238-05763903-2017 при соблюдении
следующих правил:
- соответствие условий эксплуатации, хранения, транспортирования
изложенных в настоящем руководстве;
- обслуживание модуля должно производиться в соответствии с
требованиями настоящего руководства персоналом, прошедшим специальное
обучение.
5.3 Потребитель лишается права на гарантийный ремонт:
- при несоблюдении потребителем требований 5.2;
- несоблюдения
потребителем
условий
эксплуатации,
транспортирования и хранения модулей в соответствии с настоящим
руководством по эксплуатации;
- отсутствия (нарушения) пломб предприятия-изготовителя на корпусе
модуля.
6 СВЕДЕНИЯ О РЕКЛАМАЦИЯХ
6.1 При отказе в работе или неисправности модуля в период действия
гарантийного срока потребителем должен быть составлен акт о необходимости
ремонта и отправки модуля изготовителю.
6.2 Модули, подвергавшиеся вскрытию, имеющие наружные
повреждения, а также применявшиеся в условиях, не соответствующих
требованиям ТУ 26.51.43-238-05763903-2017, не рекламируются.
6.3 Единичные отказы комплектующих изделий элементной базы не
являются причиной для предъявления штрафных санкций.
39
7 УТИЛИЗАЦИЯ
7.1 Модули не представляют опасности для жизни, здоровья людей и
окружающей среды после окончания срока эксплуатации и подлежат
утилизации по технологии, принятой на предприятии, эксплуатирующем
данные изделия.
40
Приложение А
(рекомендуемое)
Схема расположения клемм внешних интерфейсов на корпусе модуля
Рисунок А.1 - Схема расположения клемм внешних интерфейсов
на корпусе модуля в исполнении ЭЛМВ - DI12/220В
41
Рисунок А.2 - Схема расположения клемм внешних интерфейсов
на корпусе модуля в исполнении ЭЛМВ - DI12/24В
42
Приложение Б
(обязательное)
Общий вид, габаритные и установочные размеры модуля
Примечание - размеры указаны в миллиметрах
Рисунок Б.1 - Общий вид,
габаритные и установочные размеры модулей
43
Приложение В
(рекомендуемое)
Схемы подключения внешних цепей модуля
Рисунок В.1 - Схема подключения к модулю цепей заземления, интерфейса RS485 и
электропитания (см. ниже примечания)
Примечания к рисунку В.1:
(
*) Подключение клеммы
«общего нуля»
(«
») интерфейса RS485
рекомендуется к «экрану» кабеля подключаемой линии RS485 (напр., при
использовании кабеля экранированной «витой пары» для линии RS485), если
предусматривается заземление «экрана» кабеля подключаемой линии RS485. В
остальных случаях подключение клеммы «общего нуля» не требуется.
(2
*) На шине RS485 допускается использование только одного ведущего
(«master») устройства
(3
*) Использование фильтров сетевых помех рекомендуются при
электропитании контроллера от сети 220 В переменного тока 50 Гц
44
Примечания:
(*) На рисунке показана схема подключения к 1-ому интерфейсу (№1) дискретного
вывода (DO) модуля. Для интерфейсов №2-№4 дискретного вывода (DO) модуля схема
подключения аналогична приведенной на рисунке.
(**) В приведенном на рисунке примере показано использование промежуточных
реле (KL1, KL2). В общем случае возможно включение в цепи интерфейса DO модуля ЭЛМВ
взамен указанных реле других элементов, в том числе, реле других типов.
(3*) Приведенная на рисунке полярность подключения должна соблюдаться для
цепей дискретного вывода постоянного тока. Для цепей дискретного вывода переменного
тока соблюдение конкретной полярности подключения к источнику электропитания не
обязательно.
(4*) Допускается наличие в цепях дискретного вывода последовательно
подключенных промежуточных контактов и др. элементов, включая реле
(5*) Допускается подключение вместо трех клемм интерфейса подключение только
к паре клемм «NO»-«CM», или только к паре клемм «NC»-«CM»; соответственно, при этом,
третья клемма остается свободной
(не подключенной к ”+” источника питания цепей
дискретного вывода)
Рисунок В.2 - Схема подключения к модулю цепей дискретного вывода (DO)
45
Примечания:
(*) Для интерфейсов дискретного ввода (DI) №3-№12 схема подключения цепей к
конкретному интерфейсу DI будет аналогична приведенной на рисунке для интерфейсов DI
№1 и №2.
(**) Контакты внешних цепей, коммутирующие дискретные входы модуля.
(3*) Допускается подключение
“-”
(«минуса») источника питания цепей
дискретного ввода (220 VDC) к любому из 6-ти контактов (обозначенных на схеме рисунка
«3*»). Для снижение электрической нагрузки на контакты блока клемм
«D ОБЩИЙ»
допускается связывать каждую клемму отдельным проводом с “-” («минусом») источника
питания цепей дискретного ввода.
Рисунок В.3 - Схема подключения к модулю цепей дискретного ввода (DI)
в исполнении DI12/220В модуля
46
Примечания:
(*) Для интерфейсов дискретного ввода (DI) №3-№12 схема подключения цепей к
конкретному интерфейсу DI будет аналогична приведенной на рисунке для интерфейсов DI
№1 и №2.
(**) Контакты внешних цепей, коммутирующие дискретные входы модуля.
(3*) Допускается подключение
“-”
(«минуса») источника питания цепей
дискретного ввода (24 VDC) к любому из 3-х контактов (обозначенных на схеме рисунка
«3*»). Для снижение электрической нагрузки на контакты блока клемм
«D ОБЩИЙ»
допускается связывать каждую клемму отдельным проводом с “-” («минусом») источника
питания цепей дискретного ввода.
Рисунок В.4 - Схема подключения к модулю цепей дискретного ввода (DI) в
исполнении DI12/24В модуля - подключение к цепям дискретного ввода с
внешним электропитанием («смачиванием»)
47
Примечания:
(*) Для интерфейсов дискретного ввода (DI) №3-№12 схема подключения цепей к
конкретному интерфейсу DI будет аналогична приведенной на рисунке для интерфейсов DI
№1 и №2.
(**) Контакты внешних цепей, коммутирующие дискретные входы модуля.
(3*) Допускается подключение к любому из
3-х контактов блока клемм,
обозначенных на схеме «3*».
Рисунок В.5 - Схема подключения к модулю цепей дискретного ввода (DI) в
исполнении DI12/24В модуля - подключение к цепям дискретного ввода с
электропитанием от внутреннего источника электропитания модуля
(24 В постоянного тока)
48
Приложение Г
(обязательное)
Протокол совместимости ГОСТ Р МЭК 60870-5-101
Возможность взаимодействия (совместимость)
Настоящий пункт обобщает параметры с целью оказания помощи в их
правильном выборе для отдельных применений. Если система составлена из
устройств, изготовленных разными изготовителями, то необходимо, чтобы все
партнеры согласились с выбранными параметрами.
Выбранные параметры обозначаются в белых прямоугольниках
следующим образом:
— Функция или ASDU не используется.
Х
— Функция или ASDU используется, как в стандарте
(по
умолчанию).
R
— Функция или ASDU используется в обратном режиме
(направлении).
B
— Функция или ASDU используется в стандартном и обратном
режимах.
Возможный выбор (пустой, Х, R или В) определяется для каждого
пункта или параметра.
Система или устройство
(Параметр, характерный для системы; указывает на определение
системы или устройства, маркируя один из нижеследующих прямоугольников
знаком Х)
— Определение системы
— Определение контролирующей станции (первичный Master)
Х
— Определение контролируемой станции (вторичный Slave)
49
Конфигурация сети
Х
— Точка-точка
Х
— Радиальная точка-точка
Х
— Магистральная
Х
— Многоточечная радиальная
Физический уровень
(Параметр, характерный для сети; все используемые интерфейсы и
скорости передачи данных маркируются знаком Х)
Скорости передачи (направление управления)
Несимметричные
Несимметричные
Симметричные цепи
цепи обмена
цепи обмена
обмена Х.24/Х.27
V.24/V.28
V.24/V.28,
стандартные
рекомендуемые при
скорости более 1200
бит/с
Х
— 100 бит/с
— 2400 бит/с
— 2400 бит/с
— 56000 бит/с
Х
Х
— 200 бит/с
— 4800 бит/с
— 4800 бит/с
— 57600 бит/с
Х
— 300 бит/с
— 9600 бит/с
— 9600 бит/с
— 64000 бит/с
Х
Х
— 600 бит/с
— 19200 бит/с
— 115200 бит/с
Х
— 1200 бит/с
— 38400 бит/с
Канальный уровень
(Параметр, характерный для сети; все используемые опции
маркируются знаком Х)
Указывают максимальную длину кадра. Если применяется
нестандартное назначение для сообщений класса 2 при небалансной передаче,
то указываются ИДЕНТИФИКАТОРЫ ТИПОВ и ПРИЧИНЫ ПЕРЕДАЧИ всех
сообщений, приписанных классу 2.
В настоящем стандарте используются только формат кадра FT 1.2,
управляющий символ 1 и фиксированный интервал времени ожидания.
50
Передача по каналу
Адресное поле канального уровня
— Отсутствует
— Балансная передача
(только при балансной передаче)
Х
Х
— Один байт
— Небалансная передача
— Два байта
— Структурированное
Х
— Неструктурированное
Длина кадра
255
— Максимальная длина L (в направлении управления)
255
— Максимальная длина L (в направлении контроля)
нет повторений
— Либо время, в течение которого разрешаются повторения
(Тrp), либо число повторений
Прикладной уровень
Режим передачи прикладных данных
В настоящем стандарте используется только режим 1 (младший байт
передается первым), как определено в МЭК 60870-5-4, подпункт 4.10.
Общий адрес ASDU
(Параметр, характерный для системы маркируются знаком Х)
X
X
— Один байт
— Два байта
Адрес объекта информации
(Параметр, характерный для системы; маркируются знаком Х)
— Один байт
— Структурированный
Х
— Два байта
— Неструктурированный
Х
— Три байта
51
Причина передачи
(Параметр, характерный для системы; маркируются знаком Х)
Х
Х
— Один байт
— Два байта (с адресом источника).
Если адрес источника не используется, то он устанавливается в 0.
Выбор стандартных ASDU
Информация о процессе в направлении контроля
(Параметр, характерный для станции; каждый тип информации
маркируется знаком Х, если используется только в стандартном направлении,
знаком R — если используется только в обратном направлении, знаком В —
если используется в обоих направлениях)
Х
<1> := Одноэлементная информация
M_SP_NA_1
<2> := Одноэлементная информация с меткой времени
M_SP_ТA_1
<3> := Двухэлементная информация
M_DP_NA_1
<4> := Двухэлементная информация с меткой времени
M_DP_TA_1
<5> := Информация о положении отпаек
M_ST_NA_1
<6> := Информация о положении отпаек с меткой времени
M_ST_TA_1
<7> := Строка из 32 бит
M_ВО_NA_1
<8> := Строка из 32 бит с меткой времени
M_ВО_ТA_1
<9> := Значение измеряемой величины, нормализованное значение
M_МЕ_NA_1
<10>:= Значение измеряемой величины, нормализованное значение
с меткой времени
M_МЕ_ТA_1
<11>:= Значение измеряемой величины, масштабированное
значение
M_МЕ_NВ_1
52
<12>:= Значение измеряемой величины, масштабированное
значение с меткой времени
M_МЕ_ТВ_1
<13>:= Значение измеряемой величины, короткий формат с
плавающей запятой
M_МЕ_NС_1
<14>:= Значение измеряемой величины, короткий формат с
плавающей запятой с меткой времени
M_МЕ_ТС_1
<15>:= Интегральные суммы
M_IT_NA_1
<16>:= Интегральные суммы с меткой времени
M_IT_TA_1
<17>:= Действие устройств защиты с меткой времени
M_ЕР_ТA_1
<18>:= Упакованная информация о срабатывании пусковых
органов защиты с меткой времени
M_ЕР_ТВ_1
<19>:= Упакованная информация о срабатывании выходных цепей
устройства защиты с меткой времени
M_ЕР_ТС_1
<20>:= Упакованная одноэлементная информация с определением
изменения состояния
M_РS_NA_1
<21>:= Значение измеряемой величины, нормализованное значение
без описателя качества
M_МЕ_ND_1
<30>:= Одноэлементная информация с меткой времени
СР56Время2а
M_SР_ТВ_1
<31>:= Двухэлементная информация с меткой времени
СР56Время2а
M_DР_ТВ_1
<32>:= Информация о положении отпаек с меткой времени
СР56Время2а
M_SТ_ТВ_1
<33>:= Строка из 32 битов с меткой времени СР56Время2а
M_BO_ТВ_1
<34>:= Значение измеряемой величины, нормализованное значение
с меткой времени СР56Время2а
M_МЕ_ТD_1
53
<35>:= Значение измеряемой величины, масштабированное
значение с меткой времени СР56Время2а
M_МЕ_ТЕ_1
<36>:= Значение измеряемой величины, короткий формат с
плавающей запятой с меткой времени СР56Время2а
M_МЕ_ТF_1
<37>:= Интегральные суммы с меткой времени СР56Время2а
M_IT_ТB_1
<38>:= Действие устройств защиты с меткой времени СР56Время2а
M_ЕР_ТD_1
<39>:= Упакованная информация о срабатывании пусковых
органов защиты с меткой времени СР56Время2а
M_ЕР_ТЕ_1
<40>:= Упакованная информация о срабатывании выходных цепей
устройства защиты с меткой времени СР56Время2а
M_ЕР_ТF_1
Используются ASDU из наборов <2>, <4>, <6>, <8>, <10>, <12>, <14>,
<16>, <17>, <18>, <19> или из наборов от <30> до <40>.
Информация о процессе в направлении управления
(Параметр, характерный для станции; каждый тип информации
маркируется знаком Х, если используется только в стандартном направлении,
знаком R — если используется только в обратном направлении, знаком В —
если используется в обоих направлениях)
Х
<45>:= Однопозиционная команда
С_SC_NA_1
<46>:= Двухпозиционная команда
С_DC_NA_1
<47>:= Команда пошагового регулирования
С_RC_NA_1
<48>:= Команда уставки, нормализованное значение С_SЕ_NA_1
<49>:= Команда уставки, масштабированное значение С_SЕ_NВ_1
<50>:= Команда уставки, короткий формат с плавающей запятой
С_SЕ_NС_1
<51>:= Строка из 32 бит
С_ВО_NA_1
54
Информация о системе в направлении контроля
(Параметр, характерный для станции; каждый тип информации
маркируется знаком Х, если используется только в стандартном направлении,
знаком R — если используется только в обратном направлении, знаком В —
если используется в обоих направлениях)
<70>:= Окончание инициализации
M_ЕI_NA_1
Информация о системе в направлении управления
(Параметр, характерный для станции; каждый тип информации
маркируется знаком Х, если используется только в стандартном направлении,
знаком R — если используется только в обратном направлении, знаком В —
если используется в обоих направлениях)
Х
<100>:= Команда опроса
С_IС_NA_1
<101>:= Команда опроса счетчиков
С_СI_NA_1
Х
<102>:= Команда чтения
С_RD_NA_1
Х
<103>:= Команда синхронизации времени
С_CS_NA_1
<104>:= Команда тестирования
С_TS_NA_1
<105>:= Команда сброса процесса
С_RР_NA_1
Х
<106>:= Команда определения запаздывания
С_СD_NA_1
<107>:= Команда тестирования с меткой времени С_TS_TA_1
Передача параметра в направлении управления
(Параметр, характерный для станции; каждый тип информации
маркируется знаком Х, если используется только в стандартном направлении,
знаком R — если используется только в обратном направлении, знаком В —
если используется в обоих направлениях)
<110>:= Параметр измеряемой величины, нормализованное значение
Р_МЕ_NA_1
<111>:= Параметр измеряемой величины, масштабированное значение
Р_МЕ_NВ_1
55
<112>:= Параметр измеряемой величины, короткий формат с
плавающей запятой
Р_МЕ_NС_1
<113>:= Активация параметра
Р_АС_NA_1
Пересылка файла
(Параметр, характерный для станции; каждый тип информации
маркируется знаком Х, если используется только в стандартном направлении,
знаком R — если используется только в обратном направлении, знаком В —
если используется в обоих направлениях)
<120>:= Файл готов
F_FR_NA_1
<121>:= Секция готова
F_SR_NA_1
<122>:= Вызов директории, выбор файла, вызов файла, вызов секции
F_SC_NA_1
<123>:= Последняя секция, последний сегмент
F_LS_NA_1
<124>:= Подтверждение приема файла, подтверждение приема секции
F_AF_NA_1
<125>:= Сегмент
F_SG_NA_1
<126>:= Директория {пропуск или Х; только в направлении
контроля (стандартном)}
F_DR_TA_1
Назначение идентификатора типа и причины передачи
(Параметр, характерный для станции)
ИДЕНТИФИКАТОР ТИПА
Причина передачи
20-
37-
44-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
36
41
47
Тип
Метка
<1>
М_SP_NA_1
<2>
М_SP_ТА_1
<3>
М_DP_NA_1
<4>
М_DP_ТА_1
<5>
М_ST_NA_1
<6>
М_ST_ТА_1
<7>
М_ВО_NA_1
<8>
М_ВО_ТА_1
<9>
М_ME_NA_1
56
ИДЕНТИФИКАТОР ТИПА
Причина передачи
20-
37-
44-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
36
41
47
Тип
Метка
<10>
М_ME_ТА_1
<11>
М_ME_NB_1
<12>
М_ME_ТВ_1
<13>
М_ME_NC_1
<14>
М_ME_ТС_1
<15>
М_IT_NA_1
<16>
М_IT_ТА_1
<17>
М_ЕР_ТА_1
<18>
М_ЕР_ТВ_1
<19>
М_ЕР_ТС_1
<20>
М_PS_NA_1
<21>
M_ME_ND_1
<30>
М_SP_ТВ_1
<31>
М_DP_ТВ_1
<32>
М_ST_ТВ_1
<33>
М_ВО_ТВ_1
<34>
М_ME_TD_1
х
х
<35>
М_ME_ТЕ_1
х
х
<36>
М_ME_TF_1
х
х
<37>
М_IT_ТВ_1
<38>
М_ЕР_TD_1
<39>
М_ЕР_ТЕ_1
<40>
М_ЕР_TF_1
<45>
С_SC_NA_1
<46>
С_DC_NA_1
<47>
С_RC_NA_1
<48>
С_SE_NA_1
<49>
С_SE_NB_1
<50>
С_SE_NC_1
<51>
С_ВО_NA_1
<58>
С_SC_TA_1
<59>
С_DC_TA_1
<60>
С_RC_TA_1
<61>
С_SE_TA_1
<62>
С_SE_TB_1
<63>
С_SE_TC_1
<64>
С_ВО_TA_1
<70>
М_EI_NA_1
<100>
С_1С_NA_1
х
х
х
х
<101>
С_CI_NA_1
<102>
C_RD_NA_1
х
х
<103>
С_CS_NA_1
<104>
С_TS_NA_1
57
ИДЕНТИФИКАТОР ТИПА
Причина передачи
20-
37-
44-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
36
41
47
Тип
Метка
<105>
C_RP_NA_1
<106>
С_CD_NA_1
<110>
Р_ME_NA_1
<111>
Р_ME_NB_1
<112>
P_ME_NC_1
<113>
P_AC_NA_1
<120>
F_FR_NA_1
<121>
F_SR_NA_1
<122>
F_SC_NA_1
<123>
F_LS_NA_1
<124>
F_AF_NA_1
<125>
F_CG_NA_1
<126>
F_DR_ТА_1
Данное сочетание стандартом ГОСТ Р МЭК 60870-5-101 не допускается
Маркировка Идентификатора типа/Причины передачи:
x - используется только в стандартном направлении;
R - используется только в обратном направлении;
В - используется в обоих направлениях;
(пустой белый прямоугольник) - сочетание в данной реализации не
используется.
Основные прикладные функции
Инициализация станции
(Параметр, характерный для станции; если функция используется, то
прямоугольник маркируется знаком Х)
Х
— Удаленная инициализация вторичной станции
Циклическая передача данных
(Параметр, характерный для станции; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
58
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
— Циклическая передача данных
Процедура чтения
(Параметр, характерный для станции; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
— Процедура чтения
Спорадическая передача
(Параметр, характерный для станции; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
Х
— Спорадическая передача
Дублированная передача объектов информации при спорадической
причине передачи
— Одноэлементная информация
M_SP_NA_1, M_SP_TA_1, M_SP_TB_1, M_PS_NA_1
— Двухэлементная информация
M_DP_NA_1, M_DP_TA_1, M_DP_TB_1
— Информация о положении отпаек
M_SТ_NA_1, M_SТ_TA_1, M_SТ_TB_1
— Строка из 32 бит M_ВО_NA_1, M_ВО_TA_1, M_ВО_TB_1
— Измеряемое значение, нормализованное
M_МЕ_NA_1, M_МЕ_TA_1, M_МЕ_ND_1, M_МЕ_TD_1
— Измеряемое значение, масштабированное
M_МЕ_NВ_1, M_МЕ_TВ_1, M_МЕ_ТЕ_1
59
— Измеряемое значение, короткий формат с плавающей запятой
M_МЕ_NС_1, M_МЕ_TС_1, M_МЕ_TF_1
Опрос станции
(Параметр, характерный для станции; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
Х
— Общий
— Группа 1
— Группа 5
— Группа 9
— Группа 13
— Группа 2
— Группа 6
— Группа 10
— Группа 14
— Группа 3
— Группа 7
— Группа 11
— Группа 15
— Группа 4
— Группа 8
— Группа 12
— Группа 16
Адреса объектов информации, принадлежащих каждой группе, должны
быть приведены в отдельной таблице
Синхронизация времени
(Параметр, характерный для станции; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
Х
— Синхронизация времени
— Использование дней недели
— Использование RES1, GEN (замена метки времени есть/замены
метки времени нет)
— Использование флага SU (летнее время)
Передача команд
(Параметр, характерный для объекта; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
60
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
Х
— Прямая передача команд
— Прямая передача команд уставки
— Передача команд с предварительным выбором
— Передача команд уставки с предварительным выбором
— Использование C_SE_ACTTERM
Х
— Нет дополнительного определения длительности выходного импульса
— Короткий импульс
(длительность определяется системным
параметром на КП)
— Длинный импульс (длительность определяется системным
параметром на КП)
— Постоянный выход
Передача интегральных сумм
(Параметр, характерный для станции или объекта; маркируется знаком
Х, если функция используется только в стандартном направлении, знаком R —
если используется только в обратном направлении, знаком В
— если
используется в обоих направлениях)
— Режим А: Местная фиксация со спорадической передачей
— Режим В: Местная фиксация с опросом счетчика
— Режим С: Фиксация и передача при помощи команд опроса
счетчика
— Режим D: Фиксация командой опроса счетчика, фиксированные
значения сообщаются спорадически
— Считывание счетчика
— Фиксация счетчика без сброса
— Фиксация счетчика со сбросом
61
— Сброс счетчика
— Общий запрос счетчиков
— Запрос счетчиков группы 1 Адреса объектов информации,
принадлежащих
— Запрос счетчиков группы 2 каждой группе, должны быть
показаны
— Запрос счетчиков группы 3 в отдельной таблице
— Запрос счетчиков группы 4
Загрузка параметра
(Параметр, характерный для объекта; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
— Пороговое значение величины
— Коэффициент сглаживания
— Нижний предел для передачи значений измеряемой величины
— Верхний предел для передачи значений измеряемой величины
Активация параметра
(Параметр, характерный для объекта; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
— Активация/деактивация постоянной циклической или
периодической передачи адресованных объектов
Процедура тестирования
(Параметр, характерный для станции; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
62
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
— Процедура тестирования
Пересылка файлов
(Параметр, характерный для станции; маркируется знаком Х, если
функция используется)
Пересылка файлов в направлении контроля
— Прозрачный файл
— Передача данных о повреждениях от аппаратуры защиты
— Передача последовательности событий
— Передача последовательности регистрируемых аналоговых
величин
Пересылка файлов в направлении управления
— Прозрачный файл
Фоновое сканирование
(Параметр, характерный для станции; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
— Фоновое сканирование
Получение задержки передачи
(Параметр, характерный для станции; маркируется знаком Х, если
функция используется только в стандартном направлении, знаком R — если
используется только в обратном направлении, знаком В — если используется в
обоих направлениях)
Х
— Получение задержки передачи
63
Приложение Д
(рекомендуемое)
Адреса объектов информации (IOA) в модуле
для доступа по протоколу ГОСТ Р МЭК 60870-5-101
В модуле дискретного ввода-вывода ЭЛМВ адреса объектов
информации (IOA) для доступа по протоколу ГОСТ Р МЭК 60870-5-101
организованы следующим образом:
- IOA=1, ..., IOA=32
- текущее состояние (ВКЛ/ВЫКЛ) логического
дискретного входа (DI) модуля с соответствующим номером № логического
дискретного входа (от 1 до 32);
- IOA=1001, ..., IOA=1032
- текущее состояние
(ВКЛ/ВЫКЛ)
логического дискретного выхода (DO) модуля, доступное для изменения по
протоколу ГОСТ Р МЭК
60870-5-101, с соответствующим номером
логического дискретного выхода от 1 до 32 (при этом адрес IOA для соотв.
дискретного выхода определяется по формуле IOA=1000+№, т.е., напр., для №
= 1, IOA =1000+1=1001).
64
Приложение Е
(рекомендуемое)
Описание команд и регистров доступа к модулю
по протоколу Modbus (RTU)
Для чтения текущего состояния логических дискретных входов (DI)
модуля ЭЛМВ необходимо использовать команду
(0x02)
(“Read Discrete
Inputs”) протокола Modbus. Адресация с нуля
(нулевой адрес
(0x0000)
соответствует первому (с номером №1) логическому дискретному входу (DI)
модуля, адрес 0x0001 - логическому дискретному входу № 2 модуля, …, адрес
0x001F - логическому дискретному входу № 32 модуля).
Для чтения текущего состояния логических дискретных выходов (DO)
модуля необходимо использовать команду (0x01) (“Read Coils”) протокола
Modbus. Для изменения текущего состояния
(ВКЛ / ВЫКЛ) логических
дискретных выходов модуля необходимо использовать команду (0x05) (“Write
Single Coil”) или команду (0x0F) (“Write Multiple Coils”) протокола Modbus.
Адресация дискретных выходов - с нуля (при этом нулевой адрес (0x0000)
соответствует первому (с номером №1) логическому дискретному выходу (DO)
модуля, адрес 0x0001 - логическому дискретному выходу (DO) № 2 модуля, …,
адрес 0x001F - логическому дискретному выходу (DO) № 32 модуля).
65
Приложение Ж
(рекомендуемое)
Описание программы,
реализующей выполнение локальных алгоритмов работы АСУ ТП
Ж.1 Общие сведения
В данном приложении приведены сведения о настраиваемой в модуле
ЭЛМВ программе (на языке JavaScript (Ecmascript E5/E5.1)), реализующей
выполнения в модуле алгоритмов АСУ ТП, включая:
- сведения о механизмах работы программы (п. Е.2);
- описание состава функций языка JavaScript, доступных для
использования в программе (п. Е.3).
Дополнительно в Ж.4 приводится листинг программы на JavaScript для
примера.
Ж.2 Функционирование программы
Основные сведения о механизмах функционирования программы
приведены выше в п. 1.3.2.9. Дополнительные сведения приведены ниже.
Программа на JavaScript исполняется один раз при включении модуля
ЭЛМВ (подаче электропитания на модуль). В дальнейшем алгоритм должен
работать событийно
(асинхронно) в предположении, что при старте
(первоначальном выполнении программы после включения/подачи
электропитания на модуль) были зарегистрированы все необходимые
обработчики событий
(например, при старте может регистрироваться
обработчик события изменения значения дискретного входа, который будет
вызываться при обнаружении изменения значения дискретного входа).
Ошибки, возникающие в процессе работы программы на JavaScript,
заносятся во внутренний журнал событий модуля ЭЛМВ.
66
Ж.3 Описание расширенного функционала JavaScript
В программе на JavaScript доступно использование всего набора
функций, а также структур данных (в т.ч. объектов) в полном соответствии со
стандартом Ecmascript E5/E5.1.
Дополнительно в программе доступен набор функций JavaScript,
специфичных для модуля ввода-вывода ЭЛМВ, расширяющих основной
функционал JavaScript в соответствии с Ecmascript E5/E5.1. Указанные функции
JavaScript из расширенного набора описаны далее.
Функции работы с таймерами
setTimeout(callback, delay)
Выполнить функцию callback через delay миллисекунд. Функция
возвращает идентификатор таймера.
cancelTimeout(timer)
Отменить выполнение таймера с идентификатором timer.
setInterval(callback, delay)
Выполнять функцию callback через промежутки времени равные delay
миллисекунд. Функция возвращает идентификатор таймера.
clearInterval(timer)
Отменить выполнение интервального таймера с идентификатором timer.
Дискретные входы
discreteInput(index)
Получить объект, предоставляющий функции работы с логическим
дискретным входом с номером index (нумерация с единицы).
DiscreteInput.index
Свойство только для чтения. Возвращает номер дискретного входа.
67
DiscreteInput.getValue()
Получить текущее значение (bool) дискретного входа.
Дискретные выходы
discreteOutput(index)
Получить объект, предоставляющий функции работы с логическим
дискретным выходом с номером index (нумерация с единицы).
DiscreteOutput.index
Свойство только для чтения. Возвращает номер дискретного выхода.
DiscreteOutput.getValue()
Получить текущее значение (bool) дискретного выхода.
DiscreteOutput.setValue(value)
Установить значение value
(bool) дискретного выхода. Установка
значения выполняется асинхронно.
Вспомогательные функции
alert(obj)
Занести в журнал событий модуля ввода-вывода сообщение со
значением строкового представления obj.
Ж.4 Пример программы
Ниже приведен листинг примерной программы на JavaScript:
/**
* Пример модуля управления освещением.
* К логическому дискретному входу №15 подключен датчик движения.
* К логическому дискретному выходу №11
* подключен сигнал управления освещением.
* Освещение непрерывно включено с 9:00 до 18:00 (рабочее время), в
* остальное время освещение включается только при обнаружении движения.
*/
68
// Сигнал от датчика движения
var motionSensor = discreteInput(15);
// Сигнал управления освещением
var lightRelay = discreteOutput(11);
// Статус текущего времени суток (рабочее или нерабочее время).
// Для возможности мониторинга значения по внешним протоколам эту
// переменную можно настроить в качестве программного дискретного входа.
var isWorkingTime = false;
// Задержка выключения реле освещения
// при отсутствии движения в миллисекундах.
// Для возможности регулирования значения
// по внешним протоколам эту переменную
// можно настроить в качестве программного аналогового выхода.
var lightOffDelay = 30000;
/**
* Функция управления освещением
*/
function lightControl() {
var now = new Date();
// Обновление статуса текущего времени суток
isWorkingTime = now.getHours() >= 9 && now.getHours() < 18;
// Держать освещение постоянно включенным в рабочее время
// В остальное время - только при наличии движения
lightRelay.setValue(isWorkingTime || motionSensor.getValue()
|| now - motionSensor.lastChangeTime < lightOffDelay);
}
/**
* Запуск управления освещением раз в секунду и при обнаружении движения.
*/
setInterval(lightControl, 1000);
motionSensor.on('change', lightControl)
69
ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ
Входящий №
Номера листов (страниц)
Всего
листов
Подпи
Изм.
сопроводительн
Дата
изменен
заменен
аннулиро
(страниц)
докум.
сь
новых
ого докум. и
ных
ных
ванных
в докум.
дата
70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

///////////////////////////////////////