Указатель положения напряжения ЩУП120У. Руководство по эксплуатации 0ПЧ.140.315 РЭ

СОДЕРЖАНИЕ

Лист

Введение

1 Описание

1.1 Назначение

1.2 Технические характеристики

1.3 Устройство ……………………

1.4 Маркировка

2 Средства измерений, инструменты и принадлежности

3 Использование по назначению

3.1 Меры безопасности

3.2 Подготовка к работе

3.3 Порядок работы

3.4 Работа интерфейса

3.5 Калибровка

4 Проверка работоспособности

5 Транспортирование и правила хранения

6 Гарантии изготовителя

7 Сведения о рекламациях

8 Утилизация

Приложение А Общий вид, габаритные и установочные

размеры указателей

Приложение Б Схема подключения указателя ……………

Приложение В Стандартные команды протокола MODBUS

Данное руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с

техническими характеристиками, устройством и принципом работы указателей по-

ложения напряжения щитовых ЩУП120У в объеме, необходимом для эксплуатации.

В связи с постоянной работой по совершенствованию изделия, в конструк-

цию могут быть внесены изменения, не влияющие на его технические и метрологи-

ческие характеристики и не отраженные в настоящем документе.

1 ОПИСАНИЕ

1.1 Назначение

1.1.1 Указатель положения напряжения щитовой ЩУП120У (в дальнейшем

- указатель) предназначен для индикации в цифровом виде ступени регулирования

РПН и используется для замены стрелочного указателя. Данная модификация указа-

теля совмещает в себе функции указателя и указателя положения привода РПН.

Указатель имеет щитовое исполнение.

1.1.2 Указатель предназначен для применения в различных отраслях про-

мышленности, на подстанциях напряжением 35 - 750 кВ с плавно или резко изме-

няющейся нагрузкой, а также на генерирующих станциях совместно с приводами

болгарского, немецкого и российского производства.

1.1.3 Указатель подходит для установки на приводы MZ-2, MZ-4 производ-

ства Болгарии, вместо указателя ступеней типа ЛКМ, на приводы производства

Германии типа MR, EM и ED-S, а так же на любые другие приводы с резистивным

датчиком или с датчиком, имеющим выходной сигнал типа

«токовая петля»

4...20 мА (а так же 0...5 мА, 0...20 мА), и количеством ступеней не более 99.

1.1.4 Указатель работает совместно с сельсин-датчиком угла поворота при-

вода типа БД404 или БД1404 и подходит для установки на все приводы (типа

РНТ-13, ПДП-1, ПДП-4 и другие), комплектуемые вышеуказанными датчиками для

замены старых указателей положения РПН, так же возможна установка на отечест-

венные приводы, рассчитанные на сельсин-датчик с заменой сельсин-датчика рези-

стивным датчиком положения привода ДП-1 или ДП-2 или датчиком «токовой пет-

ли» ДП-3 производства компании «Антракс».

Указатель устанавливается на щите управления и конструктивно совместим

со штатным стрелочным логометром типа ЛКМ, логометром типа EM или УП 30,

что облегчает замену неисправных приборов.

1.1.5 Указатель, изготавливаемый для эксплуатации в условиях умеренно-

холодного климата (климатическое исполнение УХЛ3.1 по ГОСТ 15150-69), по ус-

тойчивости к воздействию климатических факторов соответствует группе С4 по

ГОСТ Р 52931-2008, но для работы в интервале температур от минус 40 °С до

плюс 50 °С и относительной влажности воздуха не более 90 % при температуре

плюс 30 °С.

1.1.6 По устойчивости к механическим воздействиям указатель относится к

группе исполнения L2 по ГОСТ Р 52931-2008.

1.1.7 Указатель имеет корпус щитового крепления со степенью защиты по

передней панели IP20 по ГОСТ 14254-96.

1.1.8 Указатель имеет цифровой выход, а так же может быть укомплектован

аналоговым выходом типа «токовая петля» 4...20 мА для снятия информации о сту-

пени привода в системы телемеханики, АСДУ и АСУТП.

1.1.9 Указатель имеет возможность работы с приводом, имеющим BCD-

выход датчика положения.

Текущее значение положения привода РПН отображается светодиодным

индикатором, яркость свечения которого дает возможность диспетчеру со своего

рабочего места надежно считывать показания при любом освещении.

1.1.10 В указатель по заказу может быть установлена автоматика предельно

допустимых положений привода, что позволяет устанавливать ступени запрещенно-

го положения РПН.

1.1.11 Указатель имеет варианты исполнения, различающихся количеством

положений привода, совместно с которым будет использоваться указатель; наличи-

ем цифровых или аналоговых выходов; выходов управления; типом последователь-

ного интерфейса связи (RS485 или токовая петля).

1.1.12 Информация об исполнении указателей содержится в коде полного

условного обозначения:

ЩУП120У - a - b - c - d,

где ЩУП120У - тип указателя;

а - условное обозначение выходных параметров:

х - параметр отсутствует;

ТП(Х),Бл,РВ - наличие:

ТП(Х) - датчика выходной сигнал типа «токовая петля»,

где Х выходной аналоговый сигнал:

А = 0…5 мА, В = 4…20 мА, С = 0…20 мА;

Бл - выхода блокировки;

РВ - релейного выхода

b - цвет индикации:

К - красный; З - зеленый;

с - количество положений привода:

от 1 до 99 - выбирается по желанию заказчика;

d - угол между ступенями или величина сопротивления датчика

ХС - значение угла между ступенями для приводов с сельсин датчиком,

градусы;

YR - значение сопротивления ступени датчика для приводов с

резистивным датчиком, Ом;

Примечание - при заказе указателя с BCD-выходом датчика положения,

необходимо в конце кода заказа указать через запятую «BCD-выход».

Пример записи обозначения указателей при их заказе:

- для указателя ЩУП120У, имеющего следующие характеристики:

наличие входного сигнала типа «токовая петля» 0…20 мА, выхода блокировки,

релейного выхода, количество положений привода равно

10, сопротивление

ступени датчика 5 Ом, красный цвет индикаторов, наличие BCD-выхода

ЩУП120У - ТП(С),Бл,РВ - К - 10 - 5R, BCD-выход

ТУ 25-7504.214-2011

- для указателя ЩУП120У, имеющего следующие характеристики:

количество положений привода равно 20, значение угла между ступенями для

приводов с сельсин-датчиком 10 °, зеленый цвет индикаторов

ЩУП120У - х - З - 20 - 10С ТУ 25-7504.214-2011

1.2 Технические характеристики

1.2.1 Максимальное количество ступеней 99.

1.2.2 Указатели имеют диапазоны изменения выходного аналогового

сигнала от 4 до 20 мА; от 0 до 20 мА; от 0 до 5 мА. Указатели имеют возможность

настройки диапазонов выходного аналогового сигнала.

При выпуске предприятие-изготовитель устанавливает диапазон

изменения выходного аналогового сигнала от 4 до 20 мА.

1.2.3 Разброс сопротивления ступеней при проверке переключения

ступеней в нормальных условиях составляет не более 5 %.

Значение выходных аналоговых сигналов соответствуют входным

значениям сопротивления с точностью ± 0,5 %.

1.2.4 Питание указателей осуществляется от источника переменного тока

напряжением (220 ± 22) В частотой 55 Гц.

1.2.5 Мощность, потребляемая указателем от цепи питания, не более 15 В⋅А.

1.2.6 Указатели работают непосредственно после включения напряжения

питания. Время непрерывной работы не ограничено.

Время установления рабочего режима не более 30 минут.

1.2.7 Минимальное полное сопротивление резистивного датчика равно 25 Ом.

1.2.8 Напряжение, подаваемое на резистивный датчик, равно 5 В.

1.2.9 Напряжение, подаваемое на сельсин-датчик, составляет от 24 до 27 В.

1.2.10 Допустимый ток с датчиков типа «токовая петля» составляет от 0 до

20 мА.

1.2.11 Входное сопротивление указателя для работы с датчиком типа

«токовая петля» составляет не более 820 Ом.

1.2.12 Максимальное допустимое напряжение постоянного тока на

клеммах реле управления, релейном выходе равно 400 В.

1.2.13 Максимальный ток управления реле блокировки равен 120 мА.

1.2.14 Указатели положения имеют исполнение с интерфейсом RS485,

протокол обмена MODBUS-RTU, скорость обмена данными от 4800 до 38400 бод.

При выпуске предприятие-изготовитель устанавливает значение скорости

обмена данными равным 9600 бод.

1.2.15 Настройка указателей производится с помощью пленочной

клавиатуры на передней панели или с использованием персонального компьютера

через цифровой выход RS485.

1.2.16 Требования к конструкции

1.2.16.1 Габаритные размеры указателей не более 120×120×105 мм.

1.2.16.2 Масса указателей не более 1,0 кг.

1.2.16.3 Высота цифровых индикаторов составляет не менее 20 мм. Цвет

индикации, в зависимости от заказа, зеленый или красный.

1.2.16.4 Цифровые индикаторы указателей должны иметь возможность

регулировки яркости свечения.

Яркость свечения индикаторов не более 10000 мкд.

1.2.16.5 Внешние подключения выполняются при помощи разъемных

клеммников. Присоединение проводов осуществляется под винт. Сечение проводов,

подключаемых непосредственно к клеммной колодке, не более 2,5 мм.

1.2.17 Указатели являются тепло- и холодоустойчивыми в диапазоне

температур от минус 40 °С до плюс 50 °С, при этом предел допускаемого значения

дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры в пределах

диапазона рабочих температур, равен половине предела допускаемого значения

основной приведенной погрешности на каждые 10 °С изменения температуры.

1.2.18 Указатели являются тепло-, холодо- и влагопрочными, т.е. сохраняют

свои характеристики после воздействия на них температуры от минус 50 °С до плюс

55 °С и относительной влажности воздуха не более 95 % при температуре плюс

25 °С, соответствующих предельным условиям транспортирования.

1.2.19 По устойчивости к механическим воздействиям указатели являются

виброустойчивыми и вибропрочными, группа N1 по ГОСТ Р 52931-2008, т.е.

устойчивы и прочны к воздействию синусоидальной вибрации в диапазоне частот от

10 до 55 Гц при амплитуде смещения 0,15 мм.

1.2.20 Указатели в транспортной таре обладают прочностью при

транспортировании, т.е. выдерживают без повреждений в течении

2 часов

транспортную тряску с ускорением 30 м/с², частотой от 80 до 120 ударов в минуту.

1.2.21 По защищенности от воздействия твердых тел указатели должны

соответствовать коду IP20 по ГОСТ 14254-96.

1.2.22 Требования к надежности

1.2.22.1 Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания

не менее 10000 ч.

1.2.22.2 Указатели являются взаимозаменяемыми, восстанавливаемыми,

ремонтируемыми изделиями.

1.2.22.3 Средний срок службы не менее 10 лет.

1.3 Устройство

1.3.1 Конструкция

1.3.1.1 Конструктивно указатели выполнены в корпусе для щитового мон-

тажа. Общий вид, габаритные и установочные размеры приведены в приложении А.

Все компоненты расположены на соединенных между собой печатных

платах, конструктивно представляющих собой единый блок. Блок из четырех плат

вставляется со стороны панели в пластмассовый корпус по направляющим. Разъем

RS232 гибко соединен с блоком и крепится двумя винтами к корпусу. Для фикса-

ции блока плат в корпусе указателя имеются защелки, расположенные на панели.

Указатели для установки на щите имеют комплект монтажных частей.

Размеры выреза в щите приведены в приложении А.

1.3.1.2 Назначение элементов передней панели

На передней панели прибора располагаются:

− четырехразрядный цифровой индикатор, предназначенный для отобра-

жения значения определяемого сигнала;

- кнопки «М», «▲», «▼», «↵»;

− вспомогательные единичные индикаторы с маркировкой «

», «

»,

», «

».

Индикатор « » загорается при достижении ступени с максимальным номе-

ром, срабатывает реле «последняя ступень», клемма «Х3.4».

Индикатор « » загорается при условии, что показания датчика превышают

верхнюю граничную ступень, срабатывает реле «блокировка «Прибавить», клемма

«Х3.7».

Индикатор «

» загорается при условии, что показания датчика находятся

ниже нижней граничной ступени, срабатывает реле «блокировка «Убавить», клем-

ма «Х3.6».

Индикатор « » загорается при достижении ступени с минимальным номе-

ром (ступень №1), срабатывает реле «первая ступень», клемма «Х3.5».

Индикатор «

» мигает при обмене данными по интерфейсу.

При переключении на более высокую ступень, на время 0,1…25 с (на-

страивается в указателе) срабатывает реле «переключение «Прибавить», клемма

«Х3.3».

При переключении на более низкую ступень, на время 0,1…25 с (настраи-

вается в указателе) срабатывает реле «переключение «Убавить», клемма «Х3.2».

1.3.1.3 Назначение элементов задней панели

На задней панели указателей располагаются клеммы для внешних соеди-

нений «под винт».

1.3.1.4 Органы регулирования

Калибровка указателей производиться программным способом с помощью

кнопок настройки или через интерфейс RS485.

1.3.1.5 Внешние соединения приборов

Датчики РПН, в зависимости от исполнения подключаются к указателю по

схемам Б.1 - Б.5 приложения Б к клеммным модулям «Х1…Х4». Клемма «Х1»

предназначена для подключения резистивного датчика («Х1.1…Х1.3») и сель-

син датчика («Х1.4…Х1.8»). Клеммы «Х1.9», «Х1.10» служат для подключения

напряжения питания 220 В, частотой 50 Гц. Клеммы «Х2» предназначены для под-

ключения цифровой линии RS485 («Х2.1…Х2.3»), аналогового выхода типа «токо-

вая петля» («Х2.7 », «Х2.8»). Клеммы «Х4» используются для подключения к BCD-

датчику («Х4.1…Х4.7»). Клеммы «Х3» используются для подключения цепей бло-

кировки привода.

1.4 Маркировка

1.4.1 На передней панели указателя имеются тип прибора, товарный знак

завода-изготовителя, обозначения вспомогательных единичных индикаторов и

кнопок, значение испытательного напряжения, класс защиты.

1.4.2 На указателе имеется этикетка, расположенная на задней панели, со-

держащая следующую информацию:

- тип указателя,

- порядковый номер прибора по системе нумерации изготовителя,

- товарный знак и название предприятия-изготовителя;

- маркировка, определяющая назначение клемм для внешних соединений;

- дата выпуска указателя.

1.4.3 Указатели, прошедшие приемо-сдаточные испытания имеют клеймо

отдела технического контроля.

1.4.4 При переконфигурировании указателя, связанного с изменениями

диапазонов показаний, разрешается изменять значения соответствующих парамет-

ров путем корректировки этикетки на задней панели и внесения необходимых за-

писей в паспорт указателя.

При изменении установленных значений необходимо производить отметку

на этикетке и в паспорте, содержащую дату изменения, должность и подпись от-

ветственного исполнителя.

2 СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ, ИНСТРУМЕНТЫ И ПРИНАДЛЕЖНОСТИ

2.1 Для контроля, регулирования (настройки), выполнения работ по техни-

ческому обслуживанию и текущему ремонту должны применяться следующие тех-

нические средства:

− установка для проверки электрической прочности изоляции с испыта-

тельным напряжением от 0,1 до 1,5 кВ синусоидальной формы, частотой 50 Гц,

мощностью не менее 0,25 кВ⋅А, погрешностью испытательного напряжения не бо-

лее ± 10 %;

− мегаомметр с верхним пределом измерения не менее 100 МОм, номи-

нальным напряжением 500 В, основной погрешностью не более ± 10 %;

− источник стабилизированного напряжения постоянного тока с диапазо-

ном напряжения от 0 до 30 В и точностью установки не более ± 0,5 %;

− магазин сопротивлений Р4831, основной погрешностью не более

± 0,02 %;

− прибор комбинированный Щ300, основной погрешностью не более

± 0,05 %.

Примечания

1 Допускается использовать другие средства для входных сигналов, если

погрешность задания ими сигналов не превышает 1/5 предела основной погрешно-

сти прибора.

2 Допускается использовать образцовые средства с погрешностью задания

сигналов, не превышающей 1/3 предела основной погрешности указателя, с введе-

нием контрольного допуска, равного 0,8 от предела основной погрешности указа-

теля.

3 Все средства измерений должны иметь действующие документы об их

поверке или аттестации.

3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

3.1 Меры безопасности

3.1.1 К работам по обслуживанию и эксплуатации указателей допускаются

лица, ознакомленные с правилами техники безопасности, имеющие допуск для ра-

боты с электроустановками напряжением до 1000 В и изучившие настоящее руко-

водство по эксплуатации.

3.1.2 При работе с указателями необходимо пользоваться только исправ-

ным инструментом и оборудованием.

3.1.3 Запрещается:

− эксплуатировать указатели без защитной крышки и в режимах, отли-

чающихся от указанных в настоящем руководстве;

− производить внешние соединения, не сняв все напряжения, подаваемые

на указатель.

3.2 Подготовка к работе

3.2.1 Указатель распаковать и убедиться в отсутствии механических по-

вреждений. Ознакомиться с паспортом на указатель и проверить комплектность.

3.2.2 Приступая к работе с указателем, необходимо внимательно изучить

все разделы настоящего руководства.

3.2.3 Установить указатель на щит. При креплении указателя ЩУП120У

используется скоба и кронштейн. Крепление должно быть произведено тщательно,

без перекосов.

Примечание - кронштейны поставляются по требованию спецификации

поставщика для изготовления указателя ЩУП120У.

3.2.4 Подключить внешние измерительные и питающие цепи в соответст-

вии с назначением клемм.

Подсоединение проводов осуществляется под винт. Сечение проводов,

подключаемых непосредственно к клеммам, не более 1,5 мм². Схемы внешних

подключений указателей приведены на рисунках Б.1 - Б.5 приложения Б.

При подключении измерительных и питающих цепей необходимо соблю-

дать меры безопасности, изложенные в подразделе 3.1 настоящего руководства.

При прокладке измерительных линий следует выделять их в самостоятель-

ную трассу (или несколько трасс) и располагать отдельно от силовых и других ка-

белей, создающих высокочастотные и импульсные помехи. Длина измерительных

линий должна быть минимальной. Измерительные линии рекомендуется экраниро-

вать, экран подключать к заземлению. При заземлении необходимо обеспечить

хороший контакт экрана с элементом заземления.

Питание к указателям рекомендуется подводить проводами минимальной

длины. При питании указателей от сети переменного тока подключение цепей пи-

тания следует производить к линии, несвязанной с питанием мощного силового

оборудования. Напряжение питания, измеренное на клеммах указателя, должно со-

ответствовать значению, указанному в 1.2.4.

Рекомендуется устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания

указателей, подключать клеммы рабочего заземления указателей к элементу зазем-

ления по схеме «звезда».

3.2.5 Подключение указателей к линии интерфейса RS485

Подключить провода линий А и В интерфейса RS485 в соответствии с на-

значением клемм.

Для указателя, который будет устанавливаться последним в линию, при

необходимости подключить встроенный согласующий резистор номиналом

120 Ом, для чего необходимо установить перемычку R.

Установить сетевой адрес и скорость обмена.

3.3 Порядок работы

3.3.1 Подключить все необходимы цепи к указателю по схемам, приве-

денной на рисунках Б.1 - Б.5 приложения Б.

3.3.2 Подать питание. Через несколько секунд после включения указателя

на цифровых индикаторах высвечивается номер ступени «01». На передней панели

указателя должен загореться единичный индикатор «

».

3.3.3 Подать входной сигнал, эквивалентный сигналу РПН.

3.3.4 На цифровых индикаторах должно отображаться значение, соответ-

ствующее входному сигналу.

3.3.5 Указатель имеет несколько режимов работы:

«режим измерения и индикации положения РПН»;

«режим установки граничных ступеней блокировки работы привода

(нижней и верхней)»;

«режим настройки указателя (ручной и полуавтоматический)»;

«режим компенсации сопротивления соединительных проводов или

режим задания начального угла сельсин-датчика»;

«режим изменения значений внутренних регистров прибора с клавиа-

туры».

3.3.5.1 Режим измерения и индикации положения РПН

В данном режиме указатель измеряет полученное с датчика значение сиг-

нала, по встроенной калибровочной таблице рассчитывает номер ступени и ото-

бражает его на индикаторе. Яркость отображения меняется кнопками «▲», «▼».

3.3.5.2 Режимы установки граничных ступеней

Для перехода в этот режим необходимо, находясь в «режиме измерений»,

кратковременно (менее 3-х секунд) нажать кнопку «М» («Меню»). При первом на-

жатии кнопки «М» происходит переход в «режим установки нижней граничной

ступени», при втором нажатии - в «режим установки верхней граничной ступени»,

при третьем нажатии - возврат в «режим измерений».

3.3.5.2.1 В режиме «установки нижней граничной ступени» на индикаторе

отображается значение ступени, которое пользователь может изменять кнопками

«▲» и «▼». На то, что прибор находится в данном режиме, указывают мигающие

нижние сегменты индикаторов. При совпадении отображаемого на индикаторе

значения с установленной ранее нижней граничной ступенью на индикаторах заго-

раются точки. Для того чтобы выключить индикацию достижения нижней гранич-

ной ступени, необходимо нажимать кнопку «▼» до тех пор, пока на индикаторе не

появятся часто мигающие нижние сегменты индикаторов. При нажатии кнопки

«↵» отображаемое на индикаторе значение запоминается в качестве нижней гра-

ничной ступени, и прибор переходит в режим измерений.

3.3.5.2.2 В режиме «установки верхней граничной ступени» на индикаторе

отображается значение ступени, которое пользователь может изменять кнопками

«▲» и «▼». На то, что прибор находится в данном режиме, указывают мигающие

верхние сегменты индикаторов. При совпадении отображаемого на индикаторе

значения с установленной ранее верхней граничной ступенью на индикаторах за-

гораются точки. Для того чтобы выключить индикацию достижения верхней гра-

ничной ступени, необходимо нажимать кнопку «▲» до тех пор, пока на индикато-

ре не появятся часто мигающие верхние сегменты индикаторов. При нажатии

кнопки «↵» отображаемое на индикаторе значение запоминается в качестве верх-

ней граничной ступени, и прибор переходит в «режим измерений».

Если в режимах установки граничных ступеней пользователь не нажимал

кнопки в течение 30 секунд, происходит возврат в «режим измерений».

3.3.5.3 Режим настройки (ручной и полуавтоматический)

Для перехода в «режим настройки» необходимо находясь в «режиме изме-

рения» долго (более 5-и секунд) удерживать нажатой кнопку «М». В данном режи-

ме на индикаторе отображается значение ступени, которое пользователь может из-

менять кнопками «▲» и «▼». На то, что прибор находится в данном режиме, ука-

зывает мигающее сообщение «c1» (ручная настройка) или «CF» (автоматическая

настройка).

Мигающее сообщение «c1» («calibration-1», т.е. настройка одной ступени)

указывает на то, что выполняется ручная настройка, т.е. пользователь калибрует

каждую ступень по отдельности. Для калибровки текущей ступени (ступени, номер

которой в данный момент мигает на индикаторах), необходимо нажать кнопку «↵».

Если в данном сеансе калибровки ступень уже калибровалась, на индикаторах за-

гораются точки. Переход к другой ступени осуществляется кнопками «▲» и «▼».

При настройке первой ступени прибор автоматически начинает процедуру

полуавтоматической настройки. На экране появляется мигающее сообщение «CF»

(«Calibration-Full», т.е. полная калибровка), происходит калибровка первой ступе-

ни, и прибор автоматически переходит к калибровке ступени с номером «2». При

каждом последующем нажатии кнопки «↵» происходит калибровка текущей сту-

пени и переход к следующей.

Ступени калибруются в следующем порядке: от первой до максимальной и

затем от максимальной до первой в обратном порядке. При этом автоматически

устраняются погрешности калибровки, вызванные возможными люфтами в меха-

нике привода. После окончания процесса полуавтоматической калибровки на ин-

дикаторах появляется мигающее сообщение «Fc» («Full Calibration»), и происходит

возврат в «режим измерений».

Процесс полуавтоматической калибровки можно прервать в любой момент

нажатием кнопки «М» (при этом произойдёт возврат в «режим измерений»); нажа-

тием кнопки «▲» или «▼» (при этом произойдёт возврат к ручной калибровке).

При этом уже откалиброванные значения всё равно будут сохранены в памяти при-

бора.

Если в «режиме калибровки» пользователь не нажимал кнопки в течение

120 секунд, происходит возврат в режим измерений.

3.3.5.4 Режим задания начального угла сельсин-датчика

Этот режим используется в случае, если в приборе была ранее выполнена

калибровка ступеней, а начальный угол установки сельсин-датчика был изменён.

Переход в этот режим осуществляется из «режима калибровки» кратковременным

(менее 3-х секунд) нажатием кнопки «М». Таким образом, для перехода в этот ре-

жим из «режима измерений» необходимо долгое нажатие кнопки «М» и затем

кратковременное нажатие этой же кнопки. На индикаторах появляется мигающее

сообщение «SH» («Shift» - сдвиг). Как и в предыдущих режимах, номер ступени

меняется с помощью кнопок «▲» и «▼». При нажатии кнопки «↵» калибровочная

таблица в приборе будет пересчитана следующим образом: текущему углу уста-

новки сельсина будет поставлена в соответствие ступень с номером, установлен-

ным на индикаторе пользователем; значения углов для остальных ступеней будут

соответственно скорректированы. После этого прибор возвращается в режим изме-

рений.

Если в этом режиме пользователь не нажимал кнопки в течение 120 се-

кунд, происходит возврат в режим измерений.

Режим компенсации соединительных проводов от датчика к указателю.

Этот режим используется в случае, если в приборе была ранее выполнена калиб-

ровка ступеней, но соединительные провода вносят ошибку в индикацию положе-

ния РПН. Переход в этот режим осуществляется из «режима калибровки» кратко-

временным (менее 3-х секунд) нажатием кнопки «М». Таким образом, для перехо-

да в этот режим из «режима измерений» необходимо долгое нажатие кнопки «М» и

затем кратковременное нажатие этой же кнопки. На индикаторах появляется ми-

гающее сообщение «SH» («SHift» - сдвиг). Как и в предыдущих режимах, номер

ступени меняется с помощью кнопок «▲» и «▼».

При нажатии кнопки «↵» калибровочная таблица в приборе будет пересчи-

тана следующим образом: текущему сопротивлению положения датчика будет по-

ставлена в соответствие ступень с номером, установленным на индикаторе пользо-

вателем; значения сопротивлений для остальных ступеней будут соответственно

скорректированы. После этого прибор возвращается в «режим измерений». Реко-

мендуется использовать данный режим в первой или последней ступенях привода

для наиболее точного измерения сопротивления проводов. Возможно использова-

ние и данного режима в других ступенях, но точность компенсации уменьшается.

Если в этом режиме пользователь не нажимал кнопки в течение 120 се-

кунд, либо кратковременно нажал кнопку «М», происходит возврат в режим изме-

рений.

3.3.5.5 Режим изменения значений внутренних регистров прибора с кла-

виатуры

Прибор поддерживает «режим изменения» значений некоторых внутрен-

них регистров. Для входа в этот режим необходимо одновременно нажимать кноп-

ки «↵» и «▼» в течение не менее 5 секунд. Нахождение прибора в данном режиме

индицируется попеременным миганием точек, при этом на индикаторе отобража-

ется номер текущей ячейки. Для перемещения между ячейками служит кнопка

«М», для перехода к изменению значения ячейки - кнопка «↵». Для запоминания

изменённого значения необходимо нажать снова кнопку «↵», для перехода к сле-

дующей ячейке без сохранения изменённого значения - кнопку «М». После пере-

мещения по всем ячейкам происходит возврат в «режим измерений». Поддержива-

ется изменение следующих ячеек, указанных в таблице 1.

Для установки пароля необходимо ввести в ячейку 0х0072 и 0х0073 значе-

ния от 1 до FF. После ввода пароля через 10 минут клавиатура прибора будет за-

блокирована для входа в меню. Для входа в настройки необходимо удерживать

кнопки «▲» и «↵» в нажатом состоянии в течение не менее 5 секунд. На индика-

торе появится индикация «Р1» (ячейка 0х0070), нажав «↵» ввести значение ячейки

0х0072. Далее ввести в «Р2» (ячейка 0х0071) значение ячейки 0х0073. Клавиатура

прибора для входа в меню будет разблокирована на 10 минут.

Таблица 1

Наименование ячейки

Номер ячейки

Верхняя граничная ступень «UpLine»

0x0001

Нижняя граничная ступень «DownLine»

0x0002

Адрес прибора на шине Modbus «DeviceAddress»

0x0010

Скорость передачи данных по шине Modbus «BaudRateStatus»

0x0011

Настройки протокола Modbus «UART_Settings»

0-оставить без изменений, то есть ASCII, 8bit, noparity, 1stopbit

0x0012

1-RTU, 8bit, noparity,1 stopbit,

2-ASCII, 7bit, noparity, 1stopbit

Сдвиг индицируемого значения в отрицательную область

0x001F

«SignShiftStates»

Количество положений привода «NumberOfStates»

0x0020

Калибровка «Calibration»

0x0021

Компенсация проводов «ShiftCalibr»

0x0022

Тип датчика:

0 - сельсин-датчик;

1 - резистивный датчик;

0х0064

2 - BCD-энкодер;

3 - цифровой датчик с протоколом Modbus;

4 - датчик типа ТП.

Установка пароля доступа к настройкам прибора:

Старший байт (по умолчанию - 0)

0х0072

Младший байт (по умолчанию - 0)

0х0073

Предварительная

(заводская) настройка указателя

осуществляется

при

сборке специалистами фирмы производителя по данным, полученным при заказе

прибора. В случае отсутствия подробных данных о приводе при заказе прибора,

указатель настраивается по умолчанию на 19 ступеней. В случае если указатель

неправильно отображает ступени, необходимо вызвать специалистов фирмы-

производителя, для настройки прибора на объекте, или настроить самостоятельно с

помощью режимов ручной или полуавтоматической настройки описанных выше.

Также можно настраивать указатель с помощью персонального компьюте-

ра и специального программного обеспечения.

3.4 Работа интерфейса

3.4.1 Указатели имеют интерфейс RS485, протокол обмена данными

MODBUS RTU.

3.4.2 Связь с компьютером может осуществляться через специальную пла-

ту, установленную в свободный слот системной шины компьютера.

При выполнении операции обмена данными мигает индикатор «

».

Реализованные в указателе стандартные команды протокола MODBUS

приведены в приложении В.

Указатель также поддерживает пользовательские команды (0х41, 0х42,

0х43, 0х44, 0х45).

3.4.3 В указателе для управления, настройки и считывания показаний ис-

пользуется стандартный протокол MODBUS. Протокол подразумевает на общей

шине одно мастер-устройство (в дальнейшем MS) и до 247 подчинённых устройств

(в дальнейшем SL). Только MS может инициировать транзакцию. Транзакции бы-

вают либо типа запрос/ответ (адресуется только один SL), либо широковещатель-

ные/без ответа (адресуются все SL). Транзакция содержит один кадр запроса и

один кадр ответа, либо один кадр широковещательного запроса. При передаче по

линиям данных сообщения помещаются в «конверт». «Конверт» покидает устрой-

ство через «порт» и «пересылается» по линиям адресуемому устройству. Инфор-

мация в сообщении представляет собой адрес получателя, команду для получателя,

данные, необходимые для выполнения команды, и механизм контроля достоверно-

сти (контрольная сумма).

В качестве физической среды работы протокола MODBUS в указателях

используется канал интерфейса RS485. Основные параметры интерфейса приведе-

ны в таблице 2.

Таблица 2

Протокол

Modbus-RTU

Скорость передачи

задаётся пользователем (по умолчанию 9600)

Данные

7/8 бит (по умолчанию 8)

Проверка чётности

нет/чёт/нечёт (по умолчанию нет)

Стоп бит

1/2 бит (по умолчанию 1)

3.4.4 Сообщения об ошибках

Указатель поддерживает контроль ошибок в протоколе передачи. Реализо-

ван межбайтовый таймаут 1с. Если команда пришла не полностью, указатель, вы-

ждав 1 с, сбросит сеанс связи и ничего не ответит.

Указатель отслеживает:

− Неверный код функции (код ошибки 0x01);

− Неверный диапазон адресов (код ошибки 0x02);

− Неверные данные для данного диапазона адресов или неверное количе-

ство байт для данного диапазона адресов и для данной функции (код ошибки 0x03)

3.4.5 Использования кода доступа

В целях защиты настроек указателя от несанкционированного изменения

введена возможность использования кода доступа. С его помощью может быть за-

блокирована работа с прибором с клавиатуры (блокируются все настройки за ис-

ключением яркости индикатора). Код доступа может принимать значения от 0000₁₆

до FFFF₁₆. Указатель поставляется с кодом доступа, установленным в 0000₁₆.

Различают установку и ввод кода доступа. Установка кода - задание кон-

трольного значения. Ввод кода - задание значения, при успешном сравнении кото-

рого с контрольным пользователь получает доступ к настройкам прибора.

Код доступа устанавливается с помощью записи нового значения в реги-

стры ParolSet_1 (0x0072, старший байт кода) и ParolSet_2 (0x0073, младший байт

кода). Запись кода можно производить как с клавиатуры, так и через интерфейс

Modbus.

Ввод кода доступа с клавиатуры производится аналогично входу в режим

изменения внутренних регистров. Для этого используется одновременное нажатие

кнопок «Установка» и «Вверх» в течение не менее 5 секунд. Нахождение указателя

в данном режиме индицируется попеременным миганием точек, при этом на инди-

каторе отображается номер текущей ячейки P1 или P2 - для старшего и младшего

байтов кода соответственно. Ввод новых значений ячеек и переход между ними

осуществляется с помощью кнопок «Установка» и «Режим». Если в течение 10 се-

кунд не было нажатий на кнопки, прибор выходит в режим измерений.

Операции ввода и установки кода доступа через интерфейс Modbus не от-

личаются от работы с другими внутренними регистрами прибора.

При установке нового кода введенный код автоматически принимает то же

значение.

В случае несовпадения введенного и установленного кодов команды запи-

си через интерфейс Modbus не выполняются для всех регистров за исключением

Parol_1 (0x0070) и Parol_2 (0x0071).

Если после успешного ввода кода доступа кнопки прибора не нажимались,

и не поступали команды по интерфейсу Modbus в течение 10 минут, введенный код

сбрасывается в 0000₁₆.

Также, введенный код сбрасывается в 0000₁₆ после подачи питания на

прибор. Таким образом, при установленном коде, равном 0000₁₆, сразу же после

подачи питания доступны все настройки прибора.

3.5 Калибровка

3.5.1 Калибровка указателей проводится в случае выхода погрешности

указателя за допустимые пределы или после ремонта.

Калибровка указателей должна проводиться метрологическими службами

предприятий, эксплуатирующие данные указатели.

Калибровку следует проводить при нормальных условиях:

− температура окружающего воздуха плюс (20 ± 5) °С;

− относительная влажность воздуха до 80 % при 25 °С;

− атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

− частота входного сигнала (50 ± 1) Гц.

3.5.2 Калибровка указателей осуществляется вручную или через интерфейс

RS485.

Калибровку проводить следующим образом:

1) подать напряжение питания на указатель;

2) выдержать указатели в течение времени установления рабочего режима

(30 мин);

3) следовать инструкции 3.3.5.3.

4 ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ

4.1 Проверку работоспособности, если условия не оговариваются при опи-

сании отдельных проверок, следует проводить при нормальных условиях:

− температура окружающего воздуха плюс (20 ± 5) °С;

− относительная влажность воздуха до 80 % при 25 °С;

− атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.

4.2 Проведение проверки

4.2.1 Внешний осмотр

При внешнем осмотре проверяют:

− соответствие указателей требованиям эксплуатационной документации;

− соответствие комплектности, указанной в паспорте;

− отсутствие механических повреждений, влияющих на работу приборов.

4.2.2 Проверка электрической прочности изоляции

Электрическую прочность изоляции следует испытывать по методике

ГОСТ Р 52931-2008 на пробойной установке мощностью не менее 0,25 кВ·А на

стороне высокого напряжения при отсутствии внешних соединений.

Испытательное напряжение повышать плавно, начиная с нуля или со зна-

чения, не превышающего номинальное рабочее напряжение цепи, до испытатель-

ного со скоростью, допускающей возможность отсчета показаний вольтметра, но

не менее 100 В/с.

Изоляцию выдерживают под действием испытательного напряжения в те-

чение 1 мин, затем напряжение плавно снижают с такой же скоростью до нуля или

до значения, не превышающего номинальное значение.

Испытательное напряжение с действующим значением, указанным в 2.4,

частотой 50 Гц при проверке прочности изоляции прикладывают между дискрет-

ными и аналоговыми входами, питающим напряжением корпусом и всеми входа-

ми, аналоговыми входами, соединенными между собой.

Указатели считают выдержавшими испытание, если не произошло пробоя

или перекрытия изоляции. Появление коронного разряда или шума при испытании

не являются признаками неудовлетворительных результатов испытаний.

4.2.3 Проверка сопротивления изоляции

Электрическое сопротивление изоляции цепей проверять по методике

ГОСТ Р 52931-2008 мегаомметром с номинальным напряжением

500 В с

погрешностью не более 30 % при отсутствии внешних соединений.

Электрическое сопротивление изоляции измерять между гальванически

развязанными электрическими цепями и между этими цепями и корпусом в

соответствии с 2.3.

Отсчет показаний проводить по истечении одной минуты после

приложения напряжения, при котором проверяют сопротивление изоляции.

Указатели считают выдержавшими испытание, если они соответствуют

требованию 2.3.

4.2.4 Опробование

4.2.4.1 Опробование указателей включает в себя проверку работоспособ-

ности.

4.2.4.2 Указатели подключить в соответствии со схемой, приведенной на

рисунке Б.1 приложения Б.

4.2.4.3 На указатель подать питание, выдержать указатели в течение вре-

мени установления рабочего режима (30 мин), затем подать входной сигнал. Циф-

ровые индикаторы должны отображать значение входного сигнала.

4.2.5 Определение основной погрешности (проверка работоспособности

аналогового выхода типа «токовая петля»)

4.2.5.1 Определение основной погрешности (проверку работоспособности

аналогового выхода типа «токовая петля»), а так же проверку указателей на

устойчивость к климатическим воздействиям следует проводить методом прямых

или косвенных измерений значений сопротивлений по схеме, приведенной на

рисунке 1, используя резистивный вид. Входные и выходные значения должны

соответствовать таблице 3.

Таблица 3

Расчетные значения

Значение сопротивления, Ом

Номер

диапазона изменения

ступени

выходного аналогового сигнала, мА

4…20

0…20

0…5

7,2

10,4

13,6

16,8

120

7,2

500*

10,4

13,6

3000**

16,8

120

* значение сопротивления для диапазонов 0…20 мА, 4…20 мА;

** значение сопротивления для диапазона 0…5 мА

Примечание - по умолчанию общее значение сопротивления принято равным

120 Ом, значение сопротивления ступени - 6 Ом, количество ступеней - 20.

ЩУП120У

Х.1

Х.2

контакт

цепь

контакт

цепь

Р1/-ТП

+24В

Р2/+ТП

питание ТП

Р3

выход ТП

общий ТП

R1, R2, R3 - магазин сопротивления МСР-60М;

А - прибор комбинированный Щ300.

Примечание - значения R1, R2, R3 выбираются в соответствии с таблицей 3.

Рисунок 1 - Проверка работоспособности аналоговых выходов

4.2.5.2 Проверку основной погрешности следует проводить в следующей

последовательности:

1) на указатель подать питание;

2) выдержать указатель в течение времени установления рабочего режима

(30 мин);

3) установить значение сопротивления, на цифровых индикаторах

высветиться номер ступни, соответствующий данному сопротивлению

(см.

таблицу 3);

4) зафиксировать показания амперметра, соответствующие проверяемым

значениям сопротивления (см. таблицу 3);

5) рассчитать значение основной погрешности.

4.2.5.3 Расчет основной погрешности вести по формуле:

−

⋅100

(1),

N_K

где N_К - нормирующее значение, равное верхнему пределу диапазона

изменения выходного аналогового сигнала (см. таблицу 3);

N - показания амперметра;

N_Х - расчетное значение выходного аналогового сигнала, соответствующее

проверяемому значению сопротивления (см. таблицу 3).

5 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ

5.1 Условия транспортирования указателей соответствуют условиям С по

ГОСТ 23216-78.

Во время погрузочно-разгрузочных работ и транспортирования ящики не

должны подвергаться резким ударам и воздействию атмосферных осадков.

Способ укладки ящиков на транспортирующее средство должен исключать

их перемещение. При транспортировании самолетом указатели должны быть раз-

мещены в отапливаемых герметизированных отсеках.

5.2 При транспортировании указателей железнодорожным транспортом

вид отправки - мелкая малотоннажная, тип подвижного состава - крытый вагон

или платформа с универсальным контейнером, загруженным до полной вместимо-

сти.

5.3 Условия транспортирования в части воздействия климатических фак-

торов соответствуют условиям хранения 5 по ГОСТ 15150-69, при морских пере-

возках - условия хранения 3.

5.4 После транспортирования при отрицательной температуре окружаю-

щего воздуха указатели выдерживают упакованными в течение 6 часов в условиях

хранения 1 ГОСТ 15150-69.

5.5 Условия хранения указателя в упаковке в части воздействия климати-

ческих факторов соответствуют условиям 2 по ГОСТ 15150-69. Условия хранения

указателей должны исключать механические повреждения.

В помещениях для хранения содержание пыли, паров кислот и щелочей,

агрессивных газов и других вредных примесей, вызывающих коррозию, не должно

превышать содержание коррозийно-активных агентов для атмосферы типа I по

ГОСТ 15150-69.

6 ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ

6.1 Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня ввода прибора в

эксплуатацию. Гарантийный срок хранения - 12 месяцев с момента изготовления

прибора.

6.2 Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям настоя-

щего руководства при соблюдении следующих правил:

− соответствие условий эксплуатации, хранения, транспортирования изло-

женных в настоящем руководстве;

− обслуживание указателя должно производиться в соответствии с требо-

ваниями настоящего руководства персоналом, прошедшим специальное обучение.

6.3 Потребитель лишается права на гарантийный ремонт:

− при несоблюдении потребителем требований 6.2;

− при отсутствии пломб предприятия-изготовителя;

− при отсутствии пломб потребителя, если указатель был вскрыт для ка-

либровки при проведении периодической поверки во время гарантийного срока

эксплуатации.

7 СВЕДЕНИЯ О РЕКЛАМАЦИЯХ

7.1 При отказе в работе или неисправности указателя в период действия

гарантийного срока потребителем должен быть составлен акт о необходимости ре-

монта и отправки прибора изготовителю.

7.2 Указатели, подвергшиеся вскрытию, имеющие наружные повреждения,

а также, применявшиеся в условиях не соответствующих требованиям данного ру-

ководства по эксплуатации, не рекламируются.

7.3 Указатели, не соответствующие требованию 1.4.4, не рекламируются.

7.4 Единичные отказы комплектующих изделий не являются причиной для

предъявления штрафных санкций.

8 УТИЛИЗАЦИЯ

8.1 Указатель не представляет опасности для жизни, здоровья людей и ок-

ружающей среды после окончания срока эксплуатации и подлежит утилизации по

технологии, принятой на предприятии, эксплуатирующем данное изделие.

Приложение Б

Схемы подключения указателя

RS232

не используется

Тх передача

Rх прием

не используется

общий RS232

6-9

не используется

ЩУП120У

Х1

Х4

Х2

к контакту Р1/-ТП

А (+)

к контакту Р2/+ТП

В (-)

DB9F

к контакту Р3

общий RS485

к контакту С1

RS232

не используется

к контакту Р1

питание +24 В

к контакту Р2

питание ТП

к контакту Р3

выход ТП

к контакту С2

общий ТП

Х3

общий управление

переключение «Убавить»

переключение «Прибавить»

последняя ступень

Х1

первая ступень

питание ∼220 В

блокировка «Убавить»

питание ∼220 В

блокировка «Прибавить»

не используется

общий управление

Рисунок Б.1 - Основная схема подключения ЩУП120У

Система АСУ ТП или ТМ

Х1 Х4

Х2

RS232

А+

Привод ПДП-4У

DB9F

В-

RS485

С1

общ.

Р1

С1

Р1

Р2

Р3

0…20 mA

С2

Х3

ЩУП120У

Х1

Панель

∼220 В

собственных

нужд

Вариант А

Система АСУ ТП или ТМ

Х1 Х4

Х2

RS232

А+

Привод ПДП-4У

DB9F

В-

RS485

С1

общ.

Р1

С1

Р1

Р2

Р3

С2

Р3

0…20 mA

Х3

ЩУП120У

Х1

Панель

∼220 В

собственных

нужд

Вариант Б

Рисунок Б.2 - Схемы привязки указателя к приводу типа ПДП-4У

Система АСУ ТП или ТМ

Х1

Х4

Х2

RS232

Привод

5.17

А+

М3-4

DB9F

RS485

5.18

В-

5.19

общ.

0…20 mA

Х3

ЩУП120У

Х1

Панель

∼220 В

собственных

нужд

Рисунок Б.3 - Схемы привязки указателя к приводу типа MZ-2, MZ-4

Система АСУ ТП или ТМ

Х1

Х4

Х2

RS232

Датчик

-ТП

А+

ТП

DB9F

RS485

+ТП

В-

0…20 мА

общ.

0…20 mA

Х3

ЩУП120У

Х1

Панель

∼220 В

собственных

нужд

Рисунок Б.4 - Схемы привязки указателя к датчику ТП

Система АСУ ТП или ТМ

+24В

Х1

Х4

Х2

RS232

А+

DB9F

В-

RS485

общ.

+24В

0…20 mA

Х3

ЩУП120У

Х1

Панель

∼220 В

собственных

нужд

BCD-датчик

Рисунок Б.5 - Схемы привязки указателя к датчику BCD-датчику

Приложение В

(обязательное)

Стандартные команды протокола MODBUS

Таблица В.1

Название команды

Код команды

ReadHoldingRegisters - функция считывает несколько значений из регистров хра-

0x03

нения (HoldingRegisters)

ReadInputRegisters - функция считывает несколько значений из входных регист-

0x04

ров (InputRegisters)

ForceSingleRegister

- функция записывает значение в один регистр хранения

0x06

HoldingRegister.

ForceMultipleRegisters - функция записывает несколько значений в регистры хра-

0x10

нения HoldingRegisters

LoopbackDiagnosticTest - функция для диагностики канала связи. Имеет параметр

0x08

– номер «подфункции»: подфункция 0x00 возвращает принятые данные.

ReadExceptionStatus - функция возвращает статус ExceptionStatus устройства (воз-

0x07

вращает содержимое ячейки DeviceStatus - см. «Сообщения об ошибках)

ReportSlaveID - функция возвращает строку SlaveID

0x11

Область памяти доступная по чтению и записи для пользователя

Описание ячеек хранения (Holding Registers) содержится в таблице В.2

Таблица В.2

Название ячей-

Значение

Описание

Адрес

Доступ

Границы

ки

по умолчанию

UpLine *

Верхняя граничная

0x0001

R/W

DownLine…

NumberOfStates

ступень

NumberOfStates;

если значение рав-

но нулю, ступень

«отсутствует»

DownLine *

Нижняя граничная

0x0002

R/W

1…UpLine;

ступень

если значение рав-

но нулю, ступень

«отсутствует»

Umin_DAC*

Напряжение ЦАП (мВ)

0x0003

R/W

0-4095

для одной ступени

Umax_DAC*

Напряжение ЦАП (мВ)

0x0004

R/W

0-4095

4095

для последней ступени

Disp4_K**

«двойная» ячейка в

0x0005-6

R/W

0-0xffffffff

формате float. Значение

коэф-та K при выводе

на дисплей по формуле

K*Angle+B. Если K=0,

прибор выводит на

дисплей номер ступени

Продолжение таблицы В.2

Disp4_B**

«двойная» ячейка в фор-

0x0007-8

R/W

0-0xffffffff

мате float. Значение коэф-

та B при выводе на дис-

плей по формуле

K*Angle+B.

DispStopCnt

Уровень яркости дисплея

0x0009

R/W

0-15

8 для 4х-знакового

дисплея,

15 для 2х-

знакового дисплея

DeviceAddress *

Адрес устройства

0x0010

R/W

1-247

BaudRateStatus *

Скорость обмена с ПК

0x0011

R/W

1 (110) /

7 (9600 бод)

2 (300) /

3 (600) /

4 (1200) /

5 (2400) /

6 (4800) /

7 (9600) /

8 (14400) /

9 (19200) /

10 (38400) /

11 (56000) /

12 (57600) /

13 (115200) /

14 (128000) /

15 (256000)

UART_Settings*

Дополнительные на-

0x0012

R/W

(bit0=0/1):7/8 бит в

0b10001.

стройки порта

посылке;

Примечание: про-

(bit1=0/1):parity disa-

верка на чётность в

ble/enable;

логометре не вы-

(bit2=0/1):parity

полняется

even/odd;

(bit3=0/1):1/2

стопбита.

(bit4=0/1): RTU/ASCII

RelayTime

Время в десятых долях

0x0013

R/W

1…600

10 (т.е. 1 сек.)

секунд, в течение которо-

го на выходы управления

реле подаётся +5В

BaudRateStatus0*

Скорость обмена с ПК

0x0014

См. описание для BaudRateStatus1

UART_Settings0*

Дополнительные на-

0x0015

См. описание для UART_Settings1

стройки порта

SignShiftStates*

Сдвиг отображаемых

0x001F

R/W

0- NumberOfStates

номеров ступеней в от-

(т.е. отображаемые

рицательную область

номера ступеней

значений

начиная с 1 и вы-

ше)

NumberOfStates *

Число ступеней. При за-

0x0020

R/W

1…49

писи в эту ячейку проис-

ходит начальная уста-

новка всех ступеней

Calibration

При записи в эту ячейку

0x0021

1…

числа K происходит ка-

NumberOfStates

либровка ступени с но-

мером K.

ShiftCalibr

При записи в эту ячейку

0x0022

1…

числа K происходит ка-

NumberOfStates

либровка ступени с но-

мером К и смещение всех

остальных ступеней от-

носительно ступени с

номером К.

Продолжение таблицы В.2

Middles *

Средние значения ступе-

0x0023 -

R/W

0…359, если тип дат-

Перезаписываются

ней

(0x0023+Nu

чика =0; 0…1023 для

при изменении

mberOf

других типов датчиков

значения

States-1)

NumberOfStates

FirmwareVersion

Версия программного

0x0060

0.0…255.255

обеспечения

DeviceNumber

Производственный номер

0x0063

0… 0xFFFF

0x0007

прибора

SensorType*

Тип датчика

0x0064

R/W, запись

0 - 5

доступна толь-

0 - сельсин

ко в случае,

1 - резистивный

если в ячейке

2 - BCD-энкодер с

EnableSensorCh

инверсией

ange записано

3 - Modbus-мастер

значение 1

4 - аналоговый дат-

чик

5 - BCD-энкодер без

инверсии

DeviceAddressForS

Адрес MODBUS-

0x0065

R/W

1-247

ensor*

устройства, подключен-

ного в качестве датчика к

UART0

DeviceCode

Код устройства

0x0066

0…0xFFFF

EnableSensorChang

Разрешение изменения в

0x0067

0…1

режиме User типа датчи-

ка

Parol_1* и

Старший и младший бай-

(0x0070) и

R/W

0-255

Parol_2*

ты введенного пользова-

(0x0071)

телем кода доступа в

целях получения доступа

к остальным ячейкам

ParolSet_1* и

Старший и младший бай-

(0x0072) и

R/W

0-255

ParolSet_2*

ты установленного на

(0x0073)

этапе настройки прибора

кода доступа

* - запись в регистры доступна по команде с адресом устройства 0x00; ответ при этом отсутствует.

Описание входных ячеек (Input Registers), доступных только для чтения, находит-

ся в таблице В.3.

Таблица В.3

Значение по

Название ячейки

Описание

Адрес

Доступ

Границы

умолчанию

CurrentState

Текущая измеренная ступень

0x0001

AngleData

Значение угла поворота сельсина в

0x0002

градусах или значения, считанного с

датчика

DeviceStatus

Статус выходных реле устройства:

0x0003

0й бит - состояние верхнего LED’а

1й бит - …

2й бит - …

3й бит - состояние нижнего LED’а

AngleFloatData**

«двойная» ячейка в формате float.

0x0004-5

Значение, полученное с датчика.

** Особенности при записи в ячейки: старший байт - первый; при передаче первого слова это слово сохраняется во

временный регистр, и только после передачи второго слова полное значение записывается в «двойной» регистр. Для

чтения аналогично: при чтении первого слова младшие два байта текущего значения переменной типа float сохра-

няются во временном регистре и передаются при чтении второго слова.