Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 23
МИНИСТЕРСВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО
ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Иркутский Государственный Технический Университет
П.В. Королев к.т.н., доцент
Иркутск 2002 Теория механизмов и машин. Методические указания и задания к курсовому проектированию. Составил: П.В. Королев. – Иркутск, 2002. –27 с. Представлены задания к курсовому проекту (курсовой работе), изложены требования и вопросы по каждому листу проекта. Методические указания предназначены для студентов специальностей: АТ, СДМ, АС, ММ, АМ, СП, ЭЛ, СМ дневной, вечерней и заочной формы обучения. (курсовую работу).
Студенту выдается вариант задания: - схема механизма двигателя внутреннего сгорания или механизма пресса, - вид индикаторной диаграммы (закон изменения усилия прессования), - число зубьев колес и их модуль, - схема кулачкового механизма, - закон движения толкателя, - номер варианта задания каждому студенту выдает преподаватель. К защите допускается курсовой проект (), выполненная согласно выданному заданию. 1. Общие замечания.
Курсовой проект () состоит из пояснительной записки и графической части, из четырех (трех) листов формата А1. В текстовой части записки даются пояснения к расчету и порядок выполнения графической части. Формулы пишут в общем виде ссылаясь на литературу, а затем в них подставляют числовые значения. В конце записки приводится список литературы, которой пользовался студент. 2. Порядок выполнения.
Лист № 1. «Структурный, кинематический и силовой анализ механизма». 1. Начертить структурную схему механизма и провести его структурный анализ. 2. Определить недостающие размеры механизмы по известным данным. 3. Выбрать масштаб схемы механизма и решить первую задачу кинематического анализа механизма – построить 8 положений механизма. Одно из крайних положений принять за нулевое. Положение механизма, заданное для силового расчета выделить более толстой линией. 4. Выбрать масштаб плана скоростей и решить вторую задачу кинематического анализа механизма – построить планы скоростей для каждого положения механизма. Вычислить линейные скорости всех точек механизма, в том числе центров масс звеньев, а также угловые скорости звеньев. 5. Выбрать масштаб плана ускорений и решить третью задачу кинематического анализа механизма – построить планы ускорений для каждого положения механизма. Вычислить линейные ускорения всех точек механизма, в том числе центров масс звеньев, а также угловые ускорения звеньев. 6. Построить диаграмму перемещения рабочего звена механизма в зависимости от угла поворота кривошипа. Методом графического дифференцирования построить диаграммы: скорости и ускорения рабочего звена механизма в зависимости от угла поворота кривошипа. 7. Начертить группу Ассура механизма в положении, заданном для силового расчета, вычислить все силы и моменты, действующие на звенья механизма, и показать их на схеме. 8. Выбрать масштаб плана сил и определить реакции в кинематических парах группы Ассура. 9. Начертить механизм 1-го класса, вычислить все силы и моменты, действующие на ведущее звено, а также указать на схеме уравновешивающую силу. 10. Выбрать масштаб плана сил и определить реакцию в кинематической паре и уравновешивающую силу. 11. Определить уравновешивающую силу методом «рычага Жуковского» и сравнить обе величины. Размещение чертежей 1-го листа на формате А1. механизма. ускорений. Ассура звена. скоростей. Диаграммы: перемещения, скорости, ускорения рабочего звена. «Рычаг Жуковского». Угловой штамп. Варианты заданий 1-го листа.
Задание № 1. Механизм двигателя внутреннего сгорания.
Схема А. Кривошип Шатун Ползун Схема В. Схема С. Схема D. Наименования параметров к заданию №1 (лист 1). n1
- частота вращения кривошипа, об./мин. S – максимальный ход ползуна, м. l = LОА
/ LАВ
– отношение длины кривошипа к длине шатуна. D = S – диаметр ползуна равен максимальному ходу ползуна, м. М1
– масса кривошипа, кг. М2
= 0,5 М1
– масса шатуна, кг. М3
= 0,2 М1
– масса ползуна, кг. Центр масс кривошипа (точка S1
) совпадает с точкой О. Центр масс шатуна (точка S2
) находится на расстоянии : LAS
2
= 0,3 LАВ
. Центр масс ползуна (точка S3
) совпадает с точкой В. Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести, равен: J2
= 0,17 (LАВ
)2
М2
. Р газовая max. – максимальное значение давления на индикаторной диаграмме, атм. d = 0,01 - коэффициент неравномерности хода машины (данный параметр используется при выполнении листа № 2 курсового проекта). Таблица № 1 исходных данных к заданию № 1 (лист 1).
№ положения для п/п силового расчета n1
об./мин S м. l -- М1
кг Ргазовая атм № max. 1 1500 0,28 0,20 40 27 1 2 1550 0,27 0,20 39 26 2 3 1600 0,26 0,21 39 25 3 4 1650 0,25 0,21 38 24 4 5 1700 0,24 0,22 38 23 5 6 1750 0,23 0,22 37 22 6 7 1800 0,22 0,23 37 21 7 8 1850 0,21 0,23 36 20 8 9 1900 0,20 0,24 36 21 9 10 1950 0,19 0,24 35 22 10 11 2000 0,18 0,25 35 23 11 12 2050 0,17 0,25 34 24 12 13 2100 0,16 0,26 34 25 13 14 2150 0,15 0,26 33 26 14 15 2200 0,14 0,27 33 27 15 16 2250 0,13 0,27 32 28 16 17 2300 0,12 0,28 31 29 1 18 2350 0,11 0,28 31 30 2 19 2400 0,10 0,29 30 29 3 20 2450 0,11 0,29 30 28 4 21 2500 0,12 0,30 29 27 5 22 2550 0,13 0,31 29 26 6 23 2600 0,14 0,31 28 25 7 24 2650 0,15 0,32 28 24 8 25 2700 0,16 0,32 27 23 9 26 2750 0,17 0,33 27 22 10 27 2800 0,18 0,33 26 21 11 28 2850 0,19 0,34 26 20 12 29 2900 0,20 0,34 25 21 13 30 2950 0,21 0,35 25 22 14 Таблица № 2 исходных данных к заданию № 1 (лист 1).
№ п/п об./мин. м. n1
S l --- М1
кг. Ргазовая max. атм. № положения для силового расчета --- 1 1500 0,28 0,28 40 21 1 2 1550 0,27 0,28 39 21 2 3 1600 0,26 0,29 39 22 3 4 1650 0,25 0,29 38 22 4 5 1700 0,24 0,27 38 25 5 6 1750 0,23 0,27 37 25 6 7 1800 0,22 0,26 37 26 7 8 1850 0,21 0,26 36 26 8 9 1900 0,20 0,25 36 27 9 10 1950 0,19 0,25 35 27 10 11 2000 0,18 0,28 35 28 11 12 2050 0,17 0,28 34 28 12 13 2100 0,16 0,29 34 21 13 14 2150 0,15 0,29 33 21 14 15 2200 0,14 0,21 33 22 15 16 2250 0,13 0,21 32 22 16 17 2300 0,12 0,22 31 23 1 18 2350 0,11 0,22 31 23 2 19 2400 0,10 0,23 30 24 3 20 2450 0,11 0,23 30 24 4 21 2500 0,12 0,24 29 25 5 22 2550 0,13 0,24 29 25 6 23 2600 0,14 0,25 28 29 7 24 2650 0,15 0,25 28 29 8 25 2700 0,16 0,26 27 30 9 26 2750 0,17 0,26 27 30 10 27 2800 0,18 0,27 26 31 11 28 2850 0,19 0,27 26 31 12 29 2900 0,20 0,21 25 32 13 30 2950 0,21 0,21 25 32 14 Индикаторная диаграмма двухтактного двигателя.
Ргаз. max Атмосферная линия. НМТ ВМТ S Индикаторная диаграмма четырехтактного двигателя.
ВМТ НМТ Задание № 2. Механизм пресса.
Наименование параметров к заданию № 2 (лист 1). n1
- частота вращения кривошипа, об./мин. S – максимальный ход ползуна, м. l = LОА
/ LАВ
– отношение длины кривошипа к длине шатуна. М1
– масса кривошипа, кг. М2
= 1,5 М1
– масса шатуна, кг. М3
= 2,5 М1
– масса ползуна, кг. Центр масс кривошипа (точка S1
) совпадает с точкой О. Центр масс шатуна (точка S2
) находится на расстоянии : LAS
2
= 0,5 LАВ
. Центр масс ползуна (точка S3
) совпадает с точкой В. Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести, равен: J2
= 0,25 ( LАВ
)2
М2
. Р max. – максимальная усилие прессования, н. d = 0,02 - коэффициент неравномерности хода машины (данный параметр используется при выполнении листа № 2 курсового проекта). Закон изменения усилия прессования.
Таблица №3 исходных данных к заданию
№ 2 (
лист
1).
№ п/п об./мин. м. n1
S l --- М1
кг. Р max. кг. № положения для силового расчета --- 1 1000 0,88 0,20 940 27000 1 2 1050 0,87 0,20 939 26000 2 3 1100 0,86 0,21 939 25000 3 4 1150 0,85 0,21 938 24000 4 5 1200 0,84 0,22 938 23000 5 6 1250 0,83 0,22 937 22000 6 7 1300 0,82 0,23 937 21000 7 8 1350 0,81 0,23 936 20000 8 9 1400 0,80 0,24 936 21000 1 10 1450 0,79 0,24 835 22000 2 11 1500 0,78 0,25 835 23000 3 12 1550 0,77 0,25 834 24000 4 13 1600 0,76 0,26 834 25000 5 14 1650 0,75 0,26 833 26000 6 15 1700 0,74 0,27 833 27000 7 16 1750 0,73 0,27 832 28000 8 17 1800 0,72 0,28 831 29000 1 18 1850 0,71 0,28 831 30000 2 19 1900 0,70 0,29 830 29000 3 20 1950 0,61 0,29 730 28000 4 21 2000 0,62 0,30 729 27000 5 22 2150 0,63 0,31 729 26000 6 23 2200 0,64 0,31 728 25000 7 24 2250 0,65 0,32 728 24000 8 25 2300 0,66 0,32 727 23000 1 26 2350 0,67 0,33 727 22000 2 27 2400 0,68 0,33 726 21000 3 28 2450 0,69 0,34 726 20000 4 29 2500 0,50 0,34 725 21000 5 30 2550 0,51 0,35 725 22000 6 Таблица № 4 исходных данных к заданию
№ 2 (
лист
1).
№ положения для п/п n1
об./мин. S м. l --- М1
кг. Р max. кг. силового расчета --- 1 2000 0,88 0,20 940 37000 1 2 2050 0,87 0,20 939 36000 2 3 2100 0,86 0,21 939 35000 3 4 2150 0,85 0,21 938 34000 4 5 2200 0,84 0,22 938 33000 5 6 2250 0,83 0,22 937 32000 6 7 2300 0,82 0,23 937 31000 7 8 2350 0,81 0,23 936 30000 8 9 2400 0,80 0,24 936 31000 1 10 2450 0,79 0,24 835 32000 2 11 2500 0,78 0,25 835 33000 3 12 2550 0,77 0,25 834 34000 4 13 2600 0,76 0,26 834 35000 5 14 2650 0,75 0,26 833 36000 6 15 2700 0,74 0,27 833 37000 7 16 2750
|