Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 23
Министерство образования и науки Украины Восточноукраинский национальной университет им. Владимира Даля Рубежанский филиал Инженерно-экономический факультет Кафедра высшей математики и компьютерных технологий КОНТРОЛЬ И УПРАВЛЕНИЕ
ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ процессов
Методические указания к практическим занятиям 2004 Методические указания к практическим занятиям по курсу «Контроль и управление химико-технологических процессов» (для направления 0916 «Химическая технология та инженерия», специальностей 7.091601,7091605 ). Составители Кравченко Г.В., Кондратов С.О. – Рубежное, РФ ВУНУ, 2004 – 80 стр. Настоящие методические указания предназначены для оказания помощи студентам при выполнении практических заданий, закрепляющих теоретические знания, полученные в результате изучения курса «Контроль и управдение химико-технологических процессов». В методических указаниях изложены цель, методика, последовательность и расчётные формулы, блок-схемы алгоритмов и Delphi-программы расчёта измерительных схем автоматического моста и потенциометра, диафрагмы для измерения расхода вещества, протекающего по трубопроводам, регулирующих клапанов автоматических систем регулирования и статистической обработки экспериментальных данных. При выполнении практических заданий студентам необходимо знать основные правила работы на IBM PC-совместимых компьютерах и основные принципы программирования в системе быстрой разработки приложений Delphi. Одобрено кафедрой ВМКТ, протокол № ____ от ________2004__ Зав. кафедрой ВМКТ Кондратов С.А. Практическое занятие 1 Тема: Обработка результатов измерений на персональном компьютере Цель практического занятия – научиться определять наиболее вероятные значения измеряемого параметра по серии измерений и оценивать надёжность полученного результата. 1.1 Краткие теоретические сведения Статистическая обработка экспериментальных данных составляет значительную часть прикладных задач, решаемых на персональных компьютерах. К наиболее простым задачам программирования статистических показателей, которые широко используются при первичной обработке экспериментальных данных, относятся задачи определения среднего арифметического, стандартного отклонения и коэффициента вариации. Исчерпывающей характеристикой случайной величины, как известно, является закон распределения, устанавливающий функциональную связь между значением случайной величины и её вероятностью. На практике вместо закона распределения обычно используют группу числовых характеристик, которые по некоторым особым точкам кривой функции распределения позволяют получать всю основную информацию о данном распределении. Числовые характеристики принято делить на три группы: показатели положения, изменчивости и формы распределения. Показатели первой группы характеризуют некоторое среднее значение признака, его положение или центральную тенденцию. Наиболее употребительными показателями первой группы являются среднее арифметическое и взвешенное среднее. В качестве показателей изменчивости используется среднеквадратичное, или стандартное, отклонение и коэффициент вариации. Основу третьей группы показателей образуют коэффициент асимметрии и коэффициент эксцесса. На практике статистическая обработка данных обычно ограничивается вычислением первых двух групп – среднего значения и изменчивости. Статистический смысл среднего значения состоит в том, что он указывает на центр группирования значений случайной величины, их наибольшую вероятность. Среднеквадратичное отклонение показывает среднее значение отклонения признака от среднего арифметического. Так, если некоторая выборка значений случайной величины
то для вычисления среднего значения Стандартное отклонение равно корню квадратному из дисперсии
которая, в свою очередь, является средним суммы квадратов отклонений значений случайной величины от среднего, т.е.
Коэффициент вариации, как и стандартное отклонение, характеризует степень изменчивости признака, но не в абсолютной, а в относительной форме, что позволяет сравнивать изменчивость признаков, имеющих различную размерность. Коэффициент вариации, Отношение Вычисление ошибки среднего арифметического Показатель оценки точности параметров Блок-схема алгоритма расчёта показана на рисунке 1.1. Программа статистических показателей представлена в листинге. Листинг procedure TForm1.FormActivate(Sender: TObject); var s:Char; d:string[20]; Digit:real; label start; begin Start: AssignFile(Dan,'Data.txt'); if FileExists('Data.txt') then Reset(Dan) else if MessageDlg('Создайте файл Data.txt и введите элементы выборки через ;' , mtError,[mbOk,mbCancel],0)= mrOk then Goto Start else begin Application.Terminate; Exit; end; while not eof(Dan) do begin Read(dan,s); if s<>';' then d:=d+s else begin inc(n); X[n]:=StrToFloat(d); d:=''; end; end; Memo1.Lines.LoadFromFile('Data.txt'); Memo1.Lines.Add('Элементы выборки'); end; procedure TForm1.spSkinButton3Click(Sender: TObject); var i,j,n1:integer; sum,xsr,sum2,d,sigma,cv,s,p:Real; begin if Edit1.Text ='' then MessageDlg('Введены не все данные',mtError,[mbOk],0) else if (StrToInt(Edit1.Text)> n) or (Edit1.Text='0') then MessageDlg('N задано не верно!',mtError,[mbOk],0) else Begin n1:=StrToInt(Edit1.Text); for i:= 1 to n1 do sum:=sum+ x[i]; xsr:=sum/n1; For j:= 1 to n do sum2:=sum2+sqr(x[j]-xsr); d:=sum2/(n1-1); sigma:=sqrt(d); cv:=(sigma/xsr)*100; s:=sigma/sqrt(n1); p:=(s/xsr)*100; Memo1.Lines.Add(''); Memo1.Lines.Add(''); Memo1.Lines.Add(' ---Результаты расчета---'); Memo1.Lines.Add('среднее арефметическое xsr= '+FloatToStr(xsr)); Memo1.Lines.Add('стандартное откланение sigma= '+FloatToStr(sigma)); Memo1.Lines.Add('коэфициент вариации cv= '+FloatToStr(cv)+'%'); Memo1.Lines.Add('ошибка среднего арефметического s= '+FloatToStr(s)); Memo1.Lines.Add('погрешность определения параметра p= '+FloatToStr(p)); Memo1.Lines.Add('дисперсия d= '+FloatToStr(d)); Memo1.Lines.Add('число элементов выборки n= '+FloatToStr(n1)); spSkinButton1.Enabled:=True; End; end; 1.2 Описание программы расчета статистических показателей В программе приняты следующие обозначения: XSR – среднее арифметическое ; SIGMA – стандартное отклонение; GV – коэффициент вариации; S – ошибка среднего арифметического; P – показатель оценки точности параметра; D – дисперсия; N1 –число элементов выборки. Исходные данные вводятся в файл – Data.txt, через (;) и процедурой TForm1.FormActivate сохраняем все элементы в массив (X :array[1..100] of real). Этот способ имеет преимущество перед остальными способами так как весь числовой материал храниться в файле и в любое время можно просмотреть его или внести изменения. Число элементов выборки (N1) вводится в компонент Edi1t1.при выполнении программы. Далее символьное значение из Edit1.Text преобразовывается в числовое значение функцией StrToInt и присваивается N1. Далее при помощи цикла (For do) считываем все значения из массива X и в переменной SUM присваиваем значение суммы всех элементов. После окончания цикла найденное значение суммы делится на число элементов выборки и полученное значение присваивается переменной XSR. Находим таким же способом как и SUM сумму квадратов и записуем в переменную SUM2. Разделив его на число степеней свободы (n1-1), находим значение дисперсии D. Затем вычисляем значение стандартного отклонения SIGMA, коэффициент вариации GV, ошибки среднего арифметического S и показателя оценки точности параметра P. Выполнение процедуры заканчивается выводом в компонент Memo1 всех показателей и числа компонентов выборки. Пример. По серии результатов измерений одной и той же температуры в одинаковых условиях определить истинное значение температуры точки плавления вещества и оценить погрешность измерений. Измеренные значения температуры в o
C приведены в таблице 1.1. Решение. 1. Для заданного варианта (таблица 1.1) по приведенным выше формулам рассчитать истинное значение температуры и все статистические показатели. 2. Ввести исходные данные заданного варианта в фай Data.txt и в поле компонента Edit1. 3. Сравнить результаты расчета обычным способом и с помощью компьютера. Рисунок 1.1 Рисунок 1.1. Блок-схема алгоритма расчёта статистических показателей. Таблица 1.1 Номер результата 12 88,53 317,2 125,6 587,7 367,4 525,7 136,6 396,7 51,75 547,4 355,1 146,7 44,63 345,5 516,5 125,4 375,2 62,56 155,6 92,75 11 88,76 316,6 128,1 586,4 366,4 528,1 136,1 396,1 51,64 546,6 357,6 146,3 44,87 348,1 516 128,2 377,4 62,78 158,2 92,65 10 88,73 315,7 127,6 585,7 365,6 527,7 136,5 396,4 51,56 545,8 357,2 146,5 44,83 347,4 516,4 127,8 377,1 62,75 157,8 92,57 9 88,79 315,4 128,1 585,3 365,2 528,2 136,1 396,2 51,53 545,3 357,9 146,2 44,9 348,1 516,1 128,4 377,7 62,8 158,3 92,54 8 88,73 315,2 126,6 585,1 364,9 526,7 135,7 395,8 51,5 545,1 356,2 145,8 44,73 346,7 515,6 126,7 376 62,64 156,8 92,51 7 88,87 316,2 129,2 586,2 366,1 526,5 135,4 395,5 51,62 546,1 358,8 145,5 44,98 346,5 515,3 126,6 378,6 62,89 159,1 92,63 6 88,62 318,8 126,5 588,8 368,7 526,4 136,5 396,5 51,87 548,8 356,2 146,5 44,73 345,5 516,4 125,6 376 62,66 156,7 92,88 5 88,5 316,4 125,3 586,3 366,2 525,8 136,6 396,7 51,62 546,4 354,9 146,8 44,6 345,8 516,6 125,8 374,8 62,52 155,5 92,63 4 88,53 317,9 125,7 587,9 367,9 526,1 138,2 398,3 51,79 547,9 355,2 148,4 44,63 346,2 518,1 126,2 375,3 62,54 155,9 92,79 3 88,56 317,4 126 587,4 367,3 526,5 137,7 397,7 51,73 547,4 355,6 147,8 44,66 346,5 517,6 126,5 375,6 62,58 156,2 92,74 2 88,64 317,7 126,5 587,6 367,6 526,1 138,2 398,3 51,76 547,7 356,4 148,3 44,74 346,1 518,1 126,3 376,2 62,66 156,8 92,77 1 88,76 315,4 126,1 585,3 365,3 526,6 135,6 395,5 51,53 545,4 357,4 145,5 44,86 346,6 515,5 126,7 377,4 62,78 156,3 92,54 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Продолжение таблицы 1.1 Номер результата 12 557,1 387,1 135,4 615,1 62,71 514,1 665,1 337,1 683,3 164,3 537,4 345,2 654,2 91,52 715,3 325,1 527,2 765,8 154,7 517 11 556,5 386,4 137,6 614,5 62,65 516,4 667,8 336,3 686,7 166,5 536,5 347,5 653,1 91,77 717,6 327,7 526,9 767,6 156,8 516,4 10 555,6 385,5 137,3 613,6 62,56 516,1 667,5 335,4 685,3 166,2 535,6 347,3 655,7 91,73 717,2 327,4 526,9 767,3 156,5 515,6 9 555,4 385,1 136,5 613,2 62,53 515,3 667,5 335,2 685,9 164,3 535,4 346,5 655,3 91,79 716,5 326,5 527,1 766,9 155,6 515,1 8 555,3 385,1 136,3 613,1 62,51 515,2 666,5 335,3 684,3 165,1 535,1 346,2 655,8 91,61 716,2 326,4 526,9 766,5 155,5 515,1 7 556,2 386,1 138,6 614 61,61 517,6 668,9 336 686,9 167,5 536,1 348,6 645,3 91,87 718,6 328,9 526,2 768,8 157,8 516,2 6 558,6 388,6 136,1 616,8 62,87 515,1 666,3 338,4 684 165 538,7 346,2 656,1 91,61 716,1 326,3 526,4 766,1 155,3 518,7 5 556,2 386,3 135,2 614,3 62,63 514,1 665,3 336,2 683,1 164 536,4 345,3 654 91,51 715,2 325,3 526,1 765,1 154,4 516,1 4 556,5 387,8 135,4 615,9 62,79 514,4 665,4 336,3 683,2 164,3 537,9 345,3 653,1 91,53 715,4 325,4 527,8 765,4 154,5 517,9 3 557,3 387,2 135,5 615,3 62,73 514,6 665,8 337,1 683,6 164,5 537,3 345,5 653,5 91,56 715,6 325,7 527,2 765,6 154,8 517,3 2 557,6 387,5 136,5 615,6 62,76 515,4 666,7 337,4 684,5 165,4 537,6 346,5 654,4 91,64 716,5 327,3 527,5 766,5 155,7 517,7 1 555,4 385,2 137,1 613,3 62,53 516 667,3 335,2 685,1 166 535,3 347,1 655 91,76 717,1 326,7 525,2 768,4 156,3 515,3 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Тема: Расчёт измерительных схем автоматического моста и потенциометра 2.1 Основные понятия об измерении температуры Температура – важнейший параметр химико-технологических процессов. В химической промышленности весьма широк диапазон контролируемых температур и разнообразны условия их измерения. Поэтому в этой отрасли промышленности применяют разнообразные методы измерения и измерительные приборы. Температура – это условная статистическая величина, прямо пропорциональная средней кинетической энергии частиц вещества (молекул или атомов). В устройствах для измерения температуры обычно используют изменение какого-либо физического свойства тела, однозначно зависящего от его температуры и легко поддающегося изменению. К числу свойств, положенных в основу работы приборов и преобразователей для изменения температуры, относятся: объёмное расширение тел, изменение давления вещества в замкнутом объёме, возникновение термоэлектродвижущей силы, изменение электрического сопротивления проводников и полупроводников, интенсивность излучения нагретых тел и др. При изменении температуры используют две шкалы: термодинамическую, основанную на втором законе термодинамики, и Международную практическую (МПТШ-68). В термодинамической шкале температуру обозначают символом 2.2 Расчёт измерительной схемы автоматического моста Цель практического занятия – освоить методику расчёта элементов измерительной схемы автоматического электронного равновесного моста, а также изменить пределы измерения моста на заданный интервал температуры. Измерительная схема автоматического электронного уравновешенного моста показана на рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 Рисунок 2.1 – Принципиальная схема автоматического уравновешенного моста: ИМ – измерительный мост; ЭУ – электронный усилитель; РУ – регистрирующее устройство; РД – реверсивный двигатель; СД – синхронный двигатель. Автоматические уравновешенные мосты широко применяют в комплекте с термопреобразователем сопротивления для измерения и регистрации температуры. При измерении температуры измеряемой среды изменяется сопротивление Как видно из рисунка, измерительная схема (ИМ) уравновешенного моста содержит четыре плеча, три из которых представлены постоянными сопротивлениями Термометр сопротивления Для расчёта измерительной схемы равновесного моста должны быть заданы минимальный Зная пределы измерения и тип термопреобразователя сопротивления, по градуированным таблицам находят минимальную При изменении Вычитая равенство (2.2) из (2.1), получим: откуда Из уравнения (2.3) следует, что разность сопротивлений термопреобразователя, соответствующих верхнему и нижнему пределам шкалы, равная пределам измерения прибора, пропорциональна величине общего сопротивления реохорда. Следовательно, изменение пределов измерения прибора может быть осуществлено изменением величины общего сопротивления реохорда В автоматических электронных уравновешенных мостах сопротивления реохорда и его шунта – величины постоянные и равные Для увеличения чувствительности измерительной схемы сопротивление Подставляя выражение (2.3) в уравнение (2.6), получим: где Из уравнения (2.7) находят Величину сопротивления Максимально допустимая сила тока, исключающая самонагрев термопреобразователя сопротивления Пример. Рассчитать измерительную схему для электронного моста переменного тока, работающего с медным термопреобразователем сопротивления ТСМ и имеющего пределы измерения Дано: градуировка 23, пределы измерений Требуется определить величины сопротивлений для подгонки начала шкалы Решение: определяем сопротивление
где Из уравнения Общее сопротивление реохорда Определим сопротивление Величину сопротивления Программа расчёта измерительной схемы моста представлена в приложении 1. В таблице 2.1 приведены варианты заданий. Таблица 2.1 Тип термосопротивления Пределы шкалы, °С I, A U, B 1. ТСП, гр. 21 0 – 300 0,007 6,3 2. ” -50 – 400 0,007 3. ” 0 – 500 0,007 4. ” 0 – 650 ” 5. ” 300 – 650 0,008 6. ” 200 – 400 ” 7. Гр. 100 П -20 – -70 ” 8. Гр. 100 П -100 – -300 0,008 9. ” -50 – 250 ” 10. ” 400 – 650 ” 11 Гр. 10 П -50 – 100 0,007 12. ” 100 – 400 ” 13. ” 200 – 500 ” 14. ” 300 – 600 ” 15. ” 500 – 600 ” 16. ТСМ, гр. 23 -50 – 100 0,008 17. ” -25 – 25 ” 18. ” -50 – 50 ” 19. ” 0 – 180 ” 20. Гр. 10 М 50 – 150 0,007 21. ” 20 – 70 ” 22. ” 100 – 150 ” 23. Гр. 100 М -20 – 80 ” 24. ” -10 – 40 0,008 25. ” 0 – 150 ” Постоянные сопротивления: 2.3 Расчёт измерительной схемы автоматического потенциометра Цель практического занятия – освоение методики расчёта элементов измерительной схемы автоматического электронного потенциометра, а также изменение пределов измерения потенциометра на заданный интервал температур. Измерительная схема автоматического электронного потенциометра показана на рисунке 2.2.
Рисунок 2.2 Рисунок 2.2 – Принципиальная схема одноточечного автоматического потенциометра: ИМ – измерительный мост; ЭУ – электронный усилитель; РУ – регистрирующее устройство; РД – реверсивный двигатель; СД – синхронный двигатель. Принцип действия потенциометра основан на уравновешивании (компенсации) измеряемой т.э.д.с. известной разностью потенциалов. Эта разность потенциалов создаётся в потенциометре от источника стабилизированного питания (ИПС). Напряжение, компенсирующее измеряемую э.д.с. термоэлектрического преобразователя, в схеме на рисунке 2.2 получается как разность потенциалов между точками Все резисторы измерительной схемы, кроме Принцип работы потенциометра заключается в непрерывном уравновешивании измеряемой э.д.с. Переградуировка потенциометра состоит в изменении величины некоторых сопротивлений измерительной схемы моста так, чтобы падение напряжения на реохорде При переградуировке прибора изменяют величины сопротивлений Для расчёта измерительной схемы потенциометра должны быть заданы минимальный Расчёт элементов измерительной схемы потенциометра производят следующим образом. Зная пределы измерения и тип термоэлектрического преобразователя (ТЭП), необходимо по градуировочным таблицам найти минимальную При изменении Из уравнения (2.9) можно определить величину сопротивления При измерении или Из уравнения (2.12) находим величину сопротивления Вычитая уравнение (2.9) из уравнения (2.11), получим: откуда Из уравнения (2.14) следует, что разность т.э.д.с., соответствующая верхнему и нижнему пределам шкалы, равная диапазону измерения прибора, пропорциональна величине общего сопротивления реохорда. Следовательно, изменить пределы измерения потенциометра можно изменением общего сопротивления реохорда В автоматических электронных потенциометрах сопротивления реохорда и его шунта – величины постоянные (известные). Поэтому подгонка Сопротивление Сопротивление Зависимость изменения сопротивления меди от температуры в том же интервале температур выражается уравнением где Отсюда Подставляя уравнение (2.20) в уравнение (2.18), получим: откуда Выражение (2.21) показывает, что величина сопротивления зависит при прочих равных условиях только от типа термопары и материала сопротивления Пример. Рассчитать измерительную схему для электронного потенциометра, работающего с термоэлектрическим преобразователем типа ХК и имеющего пределы измерения Дано: градуировка ХК, пределы шкалы Требуется определить величины сопротивлений Решение. Определяем величину компенсационного сопротивления Определяем величины сопротивлений Общее сопротивление реохорда с Находим величину сопротивления Величину сопротивления Программа расчёта измерительной схемы приведена в приложении 2. В таблице 2.2 приведены варианты заданий. Таблица 2.2 Тип термопары Пределы шкалы, °С
1. ХК -30 – 50 2 4 1,019 0,00428 2. ХК -30 – 100 2 4 “ 3. ХК -30 – 150 2 4 “ 4. ХК -50 – 200 2 4 “ 5. ХК 0 – 100 2 4 “ 6. ХК 0 – 150 2 4 0,006 7. ХК 0 – 200 2 4 “ 8. ХК 100 – 300 2 3 “ 9. ХК 100 – 400 2 3 “ 10. ХК 250 – 600 2 3 “ 11 ХК 250 – 800 2 3 “ 12. ХК 50 – 600 2 3 0,00428 13. ХА 10 – 400 2 4
|