Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 13
Робототехнический лагерь
Основной робототехнический курс
2008 г.
Цели и задачи курса Целью
курса является ознакомление с основами робототехники и создание простого робота (кибернетического устройства), решающего задачу движения по полосе. Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи
: В теоретическом плане
обучаемому требуется усвоить базовые понятия следующих разделов: 1. Основы робототехники. 2. Теоретические основы простейшей элементной базы. 3. Элементарная механика и конструирование 4. Основы схемотехники. В практическом плане
обучаемый должен освоить: 1. Практические навыки работы с паяльником, простейшим слесарным и электро- инструментом. 2. Простейшие технологии производства печатных плат. 3. Элементарное технического конструирование Учащиеся разбиваются на бригады (команды) из двух человек. Каждая бригада (команда) должна к концу смены изготовить своего робота. При проведении занятий по основам схемотехники и электроники используется конструктор "Знаток". Смена заканчивается соревнованиями роботов. Упражнения (виды состязаний): Содержание курса № Тема Содержание Часы 1 Введение Теория (мастер-класс). Цели и задачи курса. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие). 1 2 Базовые технологии Теория (мастер-класс). Элементная база. Сопротивления, транзисторы, диоды. Пригласить Бахметьева. 2 Практика. Работа с конструктором «Знаток» 3 Практика. Работа с паяльником. 2 3 Механика Теория (мастер-класс). Электродвигатели, редукторы, схемы приводов (дифференциальный привод, рулевое устройство). Трех- и четырех- колесные тележки. 1 Практика. Ходовая часть. Рама. 2 4 Печатные платы Практика. Изготовление, травление, залуживание, сверление. 3 5 Монтаж схем Практика. Изготовление базовой схемы, подключение питания, индикации и проч. 3 6 Датчики Теория (мастер-класс). Органы чувств робота. Датчики. ИК-излучатели и ИК-приемники 1 Практика. Изготовление и компоновка. 1 7 Сборка робота Практика. Монтаж схем, системы питания, датчиков 3 8 Наладка Практика. Отладка схем, настройка датчиков 2 9 Тестирование Практика. Испытания робота на полигоне, пробные заезды по полосе. 2 10 Дополнение Практика. Адаптация робота для решения дополнительных задач (поиск света). 2 11 Соревнования Практика. Всего часов: 28
Таким образом, в день требуется 3 академических часа. За смену проводятся 4 мастер-класса (лекции). Расписание занятий по робототехнике Из расчета 10 рабочих (учебных) дней. День Тема Содержание Часы (акад) 0 Вводные слова (день приезда) Цели и задачи курса. Чем будут заниматься учащиеся. Конструкторы и «самодельные» роботы. Демонстрации, презентации и т.п. [Карпов, Разумов] 1 1 Введение (лекция) Теория. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие). [Павловский, Салмина] 2 2 Основы электроники (лекция) Теория. Элементная база. Сопротивления, транзисторы, диоды. [Карпов] 2 Основы электроники (практика) Работа с конструктором «Знаток» 2 3 Механика (лекция) Теория. Электродвигатели, редукторы, схемы приводов (дифференциальный привод, рулевое устройство). Трех- и четырех- колесные тележки. [Разумов] 2 Паяние (практика) Работа с паяльником. 2 4 Печатные платы (практика) Изготовление, травление, залуживание, сверление. 2 Ходовая часть (практика) Изготовление рамы. Работа с пластиком. 1 5 Датчики (лекция) Теория. Органы чувств робота. Датчики. ИК-излучатели и ИК-приемники [Карпов] 2 Монтаж схем (практика) Подготовка схемы. Изготовление базовой схемы. 2 6 Монтаж схем (практика) Изготовление базовой схемы, подключение питания, тестирование. 3 7 Сборка робота (практика) Изготовление и компоновка датчиков. 3 8 Сборка робота (практика) Монтаж схем, системы питания, датчиков. Отладка схем, настройка датчиков 3 9 Тестирование (практика) Испытания робота на полигоне, пробные заезды по полосе. 3 10 Дополнение (практика) Адаптация робота для решения дополнительных задач (поиск света). 3 11 Соревнования 3 Всего часов: 36
|