СЧПУ SINUMERIK 802C base line. Руководство по вводу в эксплуатацию (2003 год)

Правила безопасности

Это руководство содержит различные указания на опасности и

предупреждающие указания, целью которых является обеспечение личной

безопасности пользователя и защиты продукта и всех подключенных к нему

устройств от повреждений. Эти указания безопасности обозначены

треугольником и - в зависимости от степени возможного риска -

подразделяются на следующие категории:

Опасность

Это предупреждающее указание означает, следствием несоблюдения

соответствующих мер безопасности являются смерть, тяжкие телесные

повреждения или значительный материальный ущерб.

Предупреждение

Это предупреждающее указание означает, что следствием несоблюдения

соответствующих мер безопасности могут стать смерть, тяжкие телесные

повреждения или значительный материальный ущерб.

Осторожно

Это предупреждающее указание (с предупреждающим знаком) означает,

что следствием несоблюдения соответствующих мер безопасности могут

стать легкие телесные повреждения или материальный ущерб.

Осторожно

Это предупреждающее указание (без предупреждающего знака) означает,

что следствием несоблюдения соответствующих мер безопасности может

стать материальный ущерб.

Внимание

Это предупреждающее указание обращает Ваше внимание на важную

информацию по продукту или на определенную часть документации, которая

особо важны.

Квалифицированный персонал

Прибор может вводиться в эксплуатацию и эксплуатироваться только

персоналом, имеющим соответствующую квалификацию.

"Квалифицированным персоналом" в соответствии с правилами этого

документа являются сотрудники, имеющие авторизацию по вводу в

эксплуатацию, заземлению и обозначению устройств, систем и контуров тока

согласно правилам безопасности.

Надлежащее

использование Просьба учитывать следующие указания:

Предупреждение

Прибор может использоваться только для указанных в каталоге или в

техническом описании сфер применения. Кроме этого прибор может

использоваться только в рекомендованном или разрешенном Siemens окружении

вместе с системами, компонентами и приборами других изготовителей.

Этот продукт должен транспортироваться, храниться и монтироваться согласно

установленным правилам. Для обеспечения правильной и безопасной работы

прибора требуется осторожность и аккуратность при ТО и управлении.

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Содержание

СЧПУ SINUMERIK 802C base line

……………………………………………………… 1-1

1.1

Компоненты SINUMERIK 802C base line……………………………………………………………..1-1

1.2

Технические параметры………………………………………………………………………………. 1-3

Установка СЧПУ ^{………………..……………………………………………………………………………… 2-1}

2.1

Монтаж и демонтаж SINUMERIK 802C base line………………………………………………….. 2-1

2.2

Интерфейсы и кабель…………………………………………………………………………………. 2-4

2.3

Подключение отдельных компонентов…………………………………………………………….. 2-8

2.3.1

Подключение приводов подачи и шпинделя (X7)………………………………………………… 2-8

……………………………………………… 2-11

2.3.2

Подключение измерительных систем (X3 ... X6)

2.3.3

Конфигурирование интерфейса V.24 (X2) …………..…………………………………………… 2-12

2.3.4

Подключение маховичков (Х10)…………………………………………………………………….. 2-14

2.3.5

Подключение реле NCREADY (X20)……………………………………………………………….. 2-15

2.3.6

Подключение цифровых входов (X100 ... X105)…………………………………………………. 2-17

2.3.7

Подключение цифровых выходов (X200, X201)…………………………………………………… 2-19

2.4

Питание СЧПУ (X1) ……………………………………………………………………………………. 2-21

2.5

Индикации LED и другие элементы управления на СЧПУ……………………………………… 2-22

3. Установка приводов………………………………………………………………………………………… 3-1

Ввод в эксплуатацию ………………………………………………………………………………………….. 4-1

4.1

Общая информация ……………………………………………………………………………………. 4-1

4.1.1

Степени доступа…………………………………………………………………………………………. 4-2

…..……………………………………… 4-3

4.1.2

Структура машинных (MD) и установочных данных (…

4.1.3

Обработка машинных данных………………………………………………………………………… 4-4

4.1.4

Хранение данных……………………………………………………………………………………….. 4-4

4.2

Включение и запуск СЧПУ…………………………………………………………………………….. 4-6

4.2.1

Сообщения при запуске ………………………………………………………………………………… 4-8

4.3

Ввод в эксплуатацию PLC………………………………………………………………………………. 4-9

4.3.1

Первый ввод в эксплуатацию PLC…………………………………………………………………… 4-10

4.3.2

Режимы ввода в эксплуатацию PLC………………………………………………………………… 4-11

4.3.3

Ошибки PLC ……………………………………………………………………………………………… 4-12

…………………………………………………………………… 4-16

4.3.4

Раскладка станочного пульта

4.3.5

Программирование PLC………………………………………………………………………………… 4-18

4.3.6

Набор команд …………………………………………………………………………………………… 4-21

4.3.7

Организация программы……………………………………………………………………………….. 4-28

……………………………………………………………………………………… 4-29

4.3.8

Организация данн

4.3.9

Интерфейс к СЧПУ

………………………………………………………………………… 4-29

4.3.10

Тестирование и контроль программы электроавтоматики……………………………………….. 4-29

4.4

Загрузка/выгрузка/копирование/сравнение приложений РLC…………………………………..

4-30

4.5

Интерфейс пользователя……………………………………………………………………………… 4-32

4.6

Установка необходимой технологии………………………………………………………………… 4-32

..……………………………………………………………………… 4-33

4.7

Первый ввод в эксплуатацию

4.7.1

Ввод общих машинных данных……………………………………………………………………….. 4-33

4.7.2

Ввод в эксплуатацию осей……………………………………………………………………………… 4-35

4.7.3

Ввод в эксплуатацию шпинделя……………………………………………………………………….. 4-44

4.7.4

Завершение ввода в эксплуатацию…………………………………………………………………… 4-46

4.7.5

Ввод в эксплуатацию циклов……………………………………………………………………………. 4-46

4.8

Серийный ввод в эксплуатацию………………………………………………………………………… 4-47

Обновление ПО………………………………………………………………………………………………… 5-1

5.1

Обновление системного ПО с помощью PC/PG ……………………………………………………… 5-1

5.2

Ошибки обновления ………………………………………………………………………………………. 5-2

SINUMERIK 802C base line

III

Ввод в эксплуатацию

Содержание

6. Техническое приложение …………………………………………………………………………………….. 6-1

6.1

Список машинных и установочных данных ….…………………………………………………… 6-1

6.1.1

Машинные данные индикации………………………………………………………………………. 6-2

6.1.2

Общие машинные данные……………………………………………………………………………. 6-4

6.1.3

Специфические для канала машинные данные .………………………………………………… 6-5

6.1.4

Специфические для оси машинные данные………………………………………………………. 6-6

6.1.5

Установочные данные………………………………………………………………………………… 6-15

6.2

Сигналы интерфейса пользователя PLC………………………………………………………….. 6-16

6.2.1

Диапазоны адресов …………………………………………………………………………………… 6-16

6.2.2

Постоянная область данных…………………………………………………………………………. 6-17

6.2.3

Сигналы ЧПУ……………………………………………………………………………………………. 6-18

6.2.4

Специфические для канала сигналы ……………………………………………………………… 6-20

6.2.5

Специфические для оси/шпинделя сигналы……………………………………………………… 6-27

6.2.6

Сигналы с/на MMC……………………………………………………………………………………… 6-30

6.2.7

Сигналы станочного пульта (сигналы MSTT)……………………………………………………… 6-32

6.2.8

Машинные данные PLC ….…………………………………………………………………………… 6-33

6.2.9

Ошибка пользователя…………………………………………………………………………………. 6-35

6.3

Однополярный шпиндель…………………………………………………………………………….. 6-37

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

СЧПУ SINUMERIK 802C base line

Программные

компоненты

SINUMERIK 802C base line состоит из следующих программных

компонентов, которые могут быть заказаны пользователем:

• Системное ПО на постоянной Flash-памяти СЧПУ

- Boot-Software

загружает прочее системное ПО из постоянной памяти в память

пользователя (DRAM) и запускает систему.

- ПО MMC (Man Machine Communication),

реализует все рабочие функции.

- ПО NCK (ядро ЧПУ)

реализует все функции ЧПУ. Это ПО управляет одним каналом

ЧПУ с макс. 3 осями подачи и одним шпинделем.

- ПО PLC (Programmable Logic Control)

циклически выполняет встроенную программу электроавтоматики.

- встроенная программа электроавтоматики

настраивает SINUMERIK 802C base line на функции станка

(см. также Описание функции, глава "Встроенная программа

пользователя для SINUMERIK 802C base line").

• Toolbox

- программа WINPCIN для PC/PG (программатора) для передачи

данных пользователя и программ

- текстовый менеджер

- набор циклов, загружается с WINPCIN в СЧПУ

- библиотека программы пользователя

- файлы с машинными данными для необходимой технологии

- инструмент программирования

• Дискеты обновлений

программа обновления с системой управления действиями пользователя

- программный пакет с системным ПО 802C base line для загрузки и

программирования SINUMERIK 802C base line через программу

обновления.

Данные

К данным пользователя относятся:

пользователя

• машинные данные

• установочные данные

• данные инструмента

• R-параметры

• смещения нулевой точки

• данные коррекции

• программы обработки детали

• стандартные циклы

Хранение

Измененные данные пользователя после отключения питания сохраняются в

данных

течение минимум 50 часов. По истечении этого время они могут быть

утеряны.

Предупреждение

Во избежание потерь данных необходимо регулярно сохранять данные (см. главу 4.1.4).

1-2

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

СЧПУ SINUMERIK 802C base line

1.2 Технические параметры

Подключенная

нагрузка

Таблица 1-1 Подключенная нагрузка

Параметр

Мин.

Тип.

Макс. Единица

Напряжение сети

20,4

28,8

Волнистость

3,6

Vss

Расход тока при 24 В

1,5

Теряемая мощность СЧПУ

Вт

Пусковой ток

Вес

Таблица 1-2 Вес

Компонент

Вес [гр]

СЧПУ

4500

Размеры

Таблица 1-3 Размеры компонентов

Компонент

Размеры ДхШхГ [мм]

СЧПУ

420 x 300 x 83

Внешние условия для работы

Таблица 1-4 Внешние условия для работы

Параметр

Диапазон температур

0...55 ^ОC

Доп. отн. влажность воздуха

5...95 % без конденсата

Давление воздуха

700...1060 hPa

Условия эксплуатации соответствуют IEC 1131-2. Для работы

обязательно необходима установка в корпусе (к примеру, шкаф).

Условия транспортировки и хранения

Таблица 1-5 Условия транспортировки и хранения

Параметр

Диапазон

Транспортировка: -40...70 ^ОC

температур

Хранение: -20 ... 55 ^ОC

Доп. отн. влажность воздуха

5...95 % без конденсата

Давление воздуха

700...1060 hPa

Высота транспортировки

-1000...3000 м

Свободное падение в трансп. упаковке

≤ 1200 мм

Качество и класс защиты

Класс защиты I согласно IEC 536.

Клемма PE не требуется.

Защита от проникновения посторонних предметов и воды согласно IEC 529.

Для СЧПУ: фронтальная сторона IP 54; задняя сторона IP 00.

SINUMERIK 802C base line

1-3

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

2.1 Монтаж и демонтаж SINUMERIK 802C base line

Предупреждение

Никогда не монтировать устройства под напряжением!

Модули содержат электростатически-чувствительные детали.

При обращении с панелей оператора и станочных пультов лицам без защиты

ЭЧД запрещено прикасаться как к печатным платам, так и к компонентам.

Принцип

Благодаря компактной конструкции монтаж и демонтаж СЧПУ является

действий

очень простым и удобным.

Закрепить систему в станочном пульте.

Прикрутить систему с помощью 8 крепежных винтов (M4 x 16). Макс.

допустимый момент затяжки для винтов составляет 1,5 Nm.

Внимание

Перед монтажом станочный пульт может быть оборудован аварийным

выключателем. Если аварийный выключатель не нужен, то закрыть

предусмотренное для него отверстие прилагаемой самоклеющейся крышкой.

Демонтаж СЧПУ

Демонтаж СЧПУ осуществляется как описано выше, но в обратной

последовательности.

Предупреждение

Никогда не демонтировать устройства под током!

SINUMERIK 802C base line

2-1

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

2.2 Интерфейсы и кабели

Позиция отдельных интерфейсов и элементов

Рис. 2-3 Задняя сторона СЧПУ

Интерфейсы

СЧПУ

• X1 сетевые клеммы (24 В DC)

•

3-х контактный блок винтовых клемм для подключения блока питания 24 В

• X2 интерфейс V.24 (V24)

•

9-ти контактный штекерный разъем Sub-D

• X3 до X5 интерфейсы для измерительной системы (ENCODER)

• три 15-ти контактных штекерных разъема Sub-D для подключения

инкрементальных датчиков

• X6 интерфейс для шпинделя (ENCODER)

•

15-ти контактная розетка Sub-D для подключения инкрементального

датчика для шпинделя (RS422)

• X7 интерфейс для привода (AXIS)

•

50-ти контактная колодка Sub-D для подключения сетевых блоков для

макс. четырех аналоговых приводов вкл. шпиндель

• X10 интерфейс для маховичка (MPG)

•

10-ти контактный фронтальный штекер для подключения

маховичков

2-4

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

2.3 Подключение отдельных компонентов

Подключение компонентов

Просьба учитывать следующие указания:

Внимание

Использовать только экранированные кабели и убедиться, что экран подсоединен

к металлу или к корпусу штекера с металлическим покрытием на стороне СЧПУ.

Мы рекомендуем не заземлять экран на стороне привода, чтобы защитить

аналоговый сигнал заданного значения от низкочастотных помех.

Входящие в принадлежности кабели с разъемами предлагают оптимальную

защиту от помех.

Общий принцип действий:

Для подключения отдельных компонентов действовать как описано ниже:

Подключить кабель согласно рис. 2-4 или 2-5.

Закрепить штекерное соединение Sub-D с помощью

винтов с накаткой в предусмотренной позиции.

2.3.1 Подключение приводов подачи и шпинделя (X7)

Разводка контактов штекерного разъема со стороны СЧПУ

Интерфейс для привода подачи

Обозначение

штекера:

AXIS, для осей 1-4

Тип штекера:

50-ти контактный штекерный разъем Sub-D

Таблица 2-1 Разводка контактов штекерного разъема X7

Кон.

Сигнал

Тип

Кон.

Сигнал

Тип

Конт. Сигнал

Тип

AO1

н.у.

AGND1

AGND2

н.у.

AO2

AO3

н.у.

AGND3

AGND4

н.у.

AO4

н.у.

SE1.1

н.у.

SE1.2

SE2.1

н.у.

SE2.2

SE3.1

н.у.

SE3.2

SE4.1

SE4.2

2-8

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

Названия сигналов

Объяснение

AOn

заданное значение

AGNDn

аналоговая масса

SEn.1; SEn.2

реле разрешения регулятора

масса (не подключается)

n = 1...4

номер оси

Спецификация сигнала:

+/-10 В для аналоговых выходов

Уровень сигнала

RS422

Тип сигнала

Сигнальный выход

Коммутационный контакт

Осевые подчинения

ось X

ось Y

ось Z

шпиндель

Таблица 2-2 Рзводка кабелей (для типа 6FX2 002-3AD01)

Сторона СЧПУ

Кабель

Сторона привода

Обозначение

КОНТАКТ

Цвет жилы

КОНТАКТ

сигнала

черный

1-ая ось

1,9

коричневый

1,65

красный

1,14

оранжевый

1,56

желтый

2-ая ось

2,9

зеленый

2,65

голубой

2,14

фиолетовый

2,56

серый

3-ья ось

3,9

розовый

3,65

белый/черный

3,14

белый/коричневый

3,56

белый/красный

Шпиндель

4,9

белый/оранжевый

4,65

белый/желтый

4,14

белый/зеленый

4,56

SINUMERIK 802C base line

2-9

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

Приводы с аналоговым интерфейсом

Сигналы:

Выводится один сигнал напряжения и один сигнал разрешения.

• AOn (ЗАДАННОЕ ЗНАЧЕНИЕ, SW)

• Аналоговый сигнал напряжения в диапазоне ± 10 В для вывода заданно-

го значения скорости

• AGNDn (ОПОРНЫЙ ПОТЕНЦИАЛ ДЛЯ ЗАДАННОГО ЗНАЧЕНИЯ, BS)

• Опорный потенциал (Analog Ground, аналоговая масса) для сигнала

заданного значения; внутреннее подключение к логической массе.

• SEn (SERVO ENABLE, разрешение регулятора, RF)

Пара релейных контактов, которая регулирует разрешение блока пита-

ния, к примеру, привода SIMODRIVE, управляемого через программу

PLC.

Сигнальные параметры

Заданное значение выводится как аналоговый дифференциальный сигнал.

Таблица

2-3 Электрические параметры сигнальных выходов для пошагово

подключаемых устройств

Параметр

Мин.

Макс.

Единица

Диапазон напряжения

-10,5

10,5

Выходной ток

-3

мА

Релейный контакт

Таблица 2-4 Электрические параметры релейных контактов

Параметр

Макс.

Единица

Напряжение коммутации

Ток коммутации

Коммутационная способность

ВA

Длина кабеля: макс. 35 м

2-10

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

2.3.2 Подключение измерительных систем (X3 ... X6)

Разводка контактов штекерного разъема со стороны СЧПУ

Интерфейс для измерительных систем (инкрементальный датчик)

Обозначение штеке-

X3 ... X6

ра:

ENCODER

Тип штекера:

15-ти контактный штекерный разъем Sub-D

Таблица 2-5 Разводка контактов штекеров X3 ... X6

Кон-

Сигнал

Тип Кон-

Сигнал

Тип

такт

н.у.

Z_N

P5_MS

B_N

н.у.

P5_MS

A_N

н.у.

Обозначение сигналов

Объяснение

A; A_N

Дорожка A

B; B_N

Дорожка B

Z; Z_N

Нулевая референтная точка

P5_MS

Сетевое напряжение +5,2 В

Масса

Спецификация сигнала:

RS422

Тип сигнала

Выход напряжения (питание)

Вход 5 В (сигнал 5 В)

Возможные типы датчиков

Инкрементальные датчики 5 В могут подключаться напрямую.

Признаки

Датчики должны отвечать следующим требованиям:

Метод передачи: дифференциальная передача с прямоугольными сигналами 5 В

Выходные сигналы: дорожка A как истинный или отрицательный сигнал (U_a1, U_a1)

дорожка В как истинный или отрицательный сигнал (U_a2, U_a2)

нулевой сигнал N как истинный или отрицательный сигнал (U_a0, U_a0)

Макс. выходная частота:

1.5 МГц

Сдвиг фаз между

дорожкой А и дорожкой В:

90^О ± 30^О

Расход тока:

макс. 300 мА

SINUMERIK 802C base line

2-11

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

Длины кабеля

Макс. допустимая длина кабеля зависит от технических параметров питания

датчика и от частоты передачи.

При использовании соединительных кабелей с разъемами SIEMENS для

обеспечения безошибочной работы необходимо убедиться, что нет превыше-

ния следующих значений:

Таблица 2-6 Питание датчика макс. допустимые длины кабеля

Напряжение

Макс. длина

Допуск

Расход тока

сети

кабеля

5 В DC

4,75 В...5,25 В

< 300 мА

25 м

5 В DC

4,75 В...5,25 В

< 220 мА

35 м

Таблица 2-7 Частота передачи и мак. допустимые длины кабеля

Тип датчика

Частота

Макс. длина кабеля

Инкрементальный

1 МГц

10 м

500 кГц

35 м

2.3.3 Конфигурирование интерфейса V.24 (X2)

Разводка контактов штекерного разъема со стороны СЧПУ

Интерфейс V.24

Обозначение штекера: X2

V.24

Тип штекера:

9-ти контактный штекерный разъем Sub-D

Таблица 2-8 Разводка контактов штекерного разъема X2

Кон. Имя

Тип

Кон. Имя

Тип

DSR

RxD

RTS

TxD

CTS

DTR

Объяснение сигналов:

RxD

Receive Data (принимаемые данные)

TxD

Transmit Data (отправляемые данные)

RTS

Request to send (включение блока передачи)

CTS

Clear to send (готовность к передаче)

DTR

Data Terminal Ready (конечное устройство готово)

DSR

Data Set Ready (готовность к работе)

масса

Уровень сигнала

V.24

2-12

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

2.3.4 Подключение маховичков (X10)

Разводка контактов штекерного разъема со стороны СЧПУ

Интерфейс для маховичка

Обозначение штекера: X10

MPG

Тип штекера:

10-ти контактный штекерный разъем Mini-Combicon

Таблица 2-10 Разводка контактов штекерного разъема X10

Х10

Контакт

Имя

Тип

A1_N

B1_N

P5_MS

M5_MS

A2_N

B2_N

Обозначение сигналов

A1, A1_N

дорожка A, истинный и отрицательный (маховичок 1)

B1, B1_N

дорожка В, истинный и отрицательный (маховичок 1)

A2, A2_N

дорожка A, истинный и отрицательный (маховичок 2)

B2, B2_N

дорожка В, истинный и отрицательный (маховичок 2)

P5_MS

сетевое напряжение 5,2 В для маховичков

масса (питание)

Уровень сигнала

RS422

Тип сигнала

выход напряжения (VO = Voltage Output)

вход (сигнал 5 В) (I = Input)

Маховички

Можно подключить два электронных маховичка, отвечающих следующим тре-

бованиям:

Метод передачи:

прямоугольный сигнал 5 В (уровень TTL или RS422)

Сигналы:

дорожка A как истинный или отрицательный сигнал (U_a1, U_a1)

дорожка В как истинный или отрицательный сигнал (U_a2, U_a2)

Макс. выходная частота:

500 кГц

Сдвиг фаз между

дорожкой А и дорожкой В:

90^О ± 30^О

Питание:

5 В, макс. 250 мА

2-14

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

2.3.5 Подключение реле NCREADY (X20)

Разводка контактов штекерного разъема со стороны СЧПУ

Интерфейс для NCREADY

Обозначение штекера: X20

Тип штекера:

10-ти контактный штекерный разъем

Таблица 2-11 Разводка контактов штекерного разъема X2

Х20

Контакт

Сигнал

Тип

NCRDY_1

NCRDY_2

I0 / BERO1

не определен

I1 / BERO2

не определен

I2 / BERO3

не определен

I3 / BERO4

не определен

I4 / MEPU1

не определен

I5 / MEPU2

не определен

L-

Объяснение сигналов:

NCRDY_1…2

Контакт NC-READY, макс. ток составляет 2 A при 150 В

DC или 125 В AC

I0 ... I6

Быстрый цифровой вход 0 … 6

L-

Опорный потенциал для цифрового входа

Тип сигнала

Коммутационный контакт

Выход NC-READY

Сигнал готовности через релейный контакт (замыкатель); может быть интег-

рирован в ИС АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ

Таблица 2-12 Электрические параметры релейного контакта NCREADY

Параметр

Макс.

Единица

Коммутационное напряжение DC

Ток коммутации

Коммутационная способность

ВA

SINUMERIK 802C base line

2-15

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

X103

Контакт

Имя

Тип

н.у.

X103

DI24

DI25

DI26

DI27

DI28

DI29

DI30

DI31

X104

Контакт

Имя

Тип

н.у.

X104

DI32

DI33

DI34

DI35

DI36

DI37

DI38

DI39

X105

Контакт

Имя

Тип

н.у.

X105

DI40

DI41

DI42

DI43

DI44

DI45

DI46

DI47

Обозначение сигналов

DI0...47

цифровые входы 24 В

Тип сигнала

вход напряжения (VI = Voltage Input)

вход (сигнал 24 В) (DI = Digital Input)

Таблица 2-14 Электрические параметры цифровых входов

Параметр

Значение

Единица

Указание

Сигнал "1", диапазон напряжения

15...30

Сигнал "1", расход тока

2...15

мА

Сигнал "0", диапазон напряже-

-3...5

или вход от-

ния

крыт

Задержка сигнала 0

0,5...3

мсек

Задержка сигнала 1

0,5...3

мсек

2-18

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Установка СЧПУ

2.3.7 Подключение цифровых выходов (X200, X201)

Разводка контактов штекерного разъема

Интерфейс для цифровых выходов

Обозначение штекера: X200, X201

OUT

Тип штекера:

10-ти контактный штекерный разъем

Таблица 2-15 Разводка контактов штекеров

X200

Контакт

Имя

Тип

1P24

X200

1P24

DO0/CW

0/CW

DO1/CCW

1/CCW

DO2

DO3

DO4

DO5

DO6

DO7

X201

Контакт

Имя

Тип

2P24

X201

2P24

DO8

DO9

DO10

DO11

DO12

DO13

DO14

DO15

Объяснение сигналов:

DO0 ... DO13 цифровой выход 0...13, макс. ток 500 мА.

DO0/CW

цифровой выход 0 / однополярный шпиндель, по часовой стрелке (CW),

макс. ток 500 мА.

DO1/CCW

цифровой выход 1 / однополярный шпиндель, против часовой стрелки

(CCW), макс. ток 500 мА.

1P24, M

питание для цифровых выходов 0...7

2P24, M

питание для цифровых выходов 8…15

Тип сигнала

вход напряжения (VI = Voltage Input)

выход (сигнал 24 В) (О =Output)

SINUMERIK 802C base line

2-19

Ввод в эксплуатацию

4.1 Общая информация

Условия ввода в эксплуатацию

• Необходимо:

- руководство пользователя: Управление/программирование

SINUMERIK

802C base line

— PC/PG (программатор), только для сохранение данных и серий-

ного ввода в эксплуатацию

- Toolbox на CD. CD поставляется либо с СЧПУ, либо может быть

заказано отдельно.

Содержание

- WINPCIN для передачи данных через интерфейс V.24 с/на PC/PG

- пакет циклов для токарной и фрезерной обработки

• Механическая и электрическая установка прибора должна быть полностью

завершена.

Внимание

Установка прибора см. Указания по монтажу в главе 2.

• СЧПУ и ее компоненты были запущены без ошибок.

Ввод в эксплуа-

Ввод в эксплуатацию SINUMERIK 802C base line может быть осуществлен следующим

образом:

тацию

Проверить, запущен ли датчик.

Запустить PLC.

Установить необходимую технологию.

Установить общие машинные данные.

Установить специфические для оси/станка машинные данные.

- Компенсировать датчик со шпинделем.

- Компенсировать заданное значение со шпинделем.

Осуществить пробный ход (режим Dry) с осями и шпинделями.

Оптимизировать привод.

Завершить ввод в эксплуатацию; сохранить данные.

SINUMERIK 802C base line

4-1

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

4.1.1 Степени доступа

Степени защиты _{SINUMERIK 802C base line имеет многоступенчатую концепцию регулирова-}

ния прав доступа к определенным областям данных. Имеются степени защи-

ты 0 до 7, при этом ступень защиты 0 обладает максимальными, а степень

защиты 7 минимальными правами доступа.

СЧПУ поставляется со стандартными паролями для степеней защиты 2 и

3. При необходимости эти пароли могут быть изменены соответствующим

авторизованным лицом.

Таблица 4-1 Концепция степеней защиты

Степень

Деактивируется

Область данных

защиты

Siemens, зарезервировано

Пароль: EVENING (стандарт)

Изготовитель станка

Пароль: CUSTOMER (стандарт)

Авторизованный опе-

ратор, отладчик

Нет пароля или

Авторизованный опе-

IS пользователя с PLC →NCK

ратор, отладчик

IS пользователя с PLC →NCK

Степени защиты 2 … 3

Для степеней защиты 2 и 3 необходим пароль. Пароли могут изменяться по-

сле активации. Если, к примеру, пароли забыты, то необходима новая ини-

циализация СЧПУ (т.е. перезагрузка; для этого переключатель IBN должен

стоять на позиции 1). Таким образом, все пароли сбрасываются на стан-

дартные установки для этой версии ПО.

Если пароль был стерт, то можно использовать степень защиты 4.

Пароль действует до его стирания посредством программной клавиши для

стирания паролей. ВКЛЮЧЕНИЕ СЕТИ (т.е. выключение и повторное включе-

ние питания) не сбрасывает пароль.

Степени защиты 4 … 7

Если пароль не вводится, то автоматически устанавливается степень защиты

4. При необходимости степени защиты 4 до 7 могут быть установлены через

интерфейс пользователя из программы пользователя.

См. главу 6.1.1 "Машинные данные индикации".

Установка степеней доступа объясняется в руководстве пользователя

"Управление/программирование".

4-2

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

4.1.2 Структура машинных (MD) и установочных данных (SD)

Номер и имя

Машинные данные (MD) и установочные данные (SD) различаются либо на

основе их номеров, либо на основе их имен. Имя и номер индицируются на

дисплее.

Параметр:

• активация

• степень защиты

• единица

• стандартное значение

• диапазон значения

Активация

Степени активации перечислены согласно их приоритету. Все изменения в

данных активируются после:

• ВКЛЮЧЕНИЕ СЕТИ (po) - включение/выключение SINUMERIK 802C base line

• NEW_CONF (cf), с подтверждением

программная клавиша для активации MD (на панели оператора)

- клавиша RESET на панели оператора

- изменения на границах кадра могут осуществляться при

управлении программой.

• RESET (re)

- клавиша RESET на панели оператора или M2/M30 в конце

программы

• СРАЗУ ЖЕ (so) - сразу же после ввода значения

Степень защиты _{Для индикации машинных данных необходимо активировать степень защиты}

4 (или выше).

Для старта или ввода машинных данных требуется степень защиты 2 или вы-

ше (пароль “EVENING”).

Единица

В зависимости от того, какое значение было введено для машинных данных MD

SCALING_SYSTEM_IS_METRIC, используются следующие физические единицы:

MD10240 = 1

MD10240 = 0

мм

дюйм

мм/мин

дюймов/мин

м/сек²

дюймов/сек²

м/сек³

дюймов/сек³

мм/об.

дюймов/об.

Если физические единицы не могут использоваться, то поле содержит “-”.

Внимание

Стандартная установка для машинных данных MD10240

SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1 (метрическая).

Стандартные

Стандартное значение для машинных или установочных данных.

данные

SINUMERIK 802C base line

4-3

Ввод в эксплуатацию

Диапазон значений (мин. и макс. значения)

... определяет предельные значения ввода. Если диапазон значений не указы-

вается, то предельные значения ввода определяются типом данных; в этом

случае поле имеет обозначение "***".

4.1.3 Обработка машинных данных

Методы

• Индикация

• Ввод через клавиши и интерфейс V.24

• Создание архивных копий и загрузка/выгрузка данных через интерфейс

V.24

Эти архивные копии содержат

- машинные данные

- итоги по строке и

- номера машинных данных.

Отмена при загрузке MD

Если в СЧПУ загружаются неправильные MD, то выводится ошибка.

Как только загрузка завершена, то ошибка индицируется вместе с количест-

вом ошибок.

4.1.4 Хранение данных

Внутреннее хранение данных

Данные, остающиеся в памяти на ограниченный промежуток времени, могут

быть внутренне сохранены в постоянную память СЧПУ.

Внутренне сохранение данных должно осуществляться прежде всего тогда,

когда СЧПУ была отключена дольше 50 часов (включение СЧПУ минимум на

10 мин в день).

Рекомендуется всегда после внесения существенных изменений в дан-

ные осуществлять их внутреннее сохранение.

Внимание

При внутреннем сохранении данных создается копия сохраненных на опре-

деленный промежуток времени данных и помещается в постоянную память.

Выборочное сохранение данных (к примеру, сохранение только машинных

данных без программ обработки деталей) невозможно.

Внутреннее сохранение данных:

Вызвать с помощью клавиши "ETC" меню "Diagnosis" (Диагностика) и после

опцию "Start-up" (IBN), и после нажать программную клавишу "Save data" (со-

хранить данные).

Загрузка внутренних сохраненных данных:

Запустить СЧПУ с помощью переключателя IBN (позиция 3).

4-4

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Если данные, которые находились в сохраненной области памяти, были по-

теряны, то при включении находящиеся в постоянной области памяти дан-

ные автоматически снова загружаются в память.

Внимание

Появляется сообщение "4062 Data backup copy has been loaded" (была загру-

жена архивная копия данных).

Внешнее сохранение данных

Дополнительно к внутреннему сохранению данных возможно и необ-

ходимо внешнее сохранение данных пользователя СЧПУ.

Для внешнего сохранения данных необходим PC/PG (программатор) с интер-

фейсом V.24 и утилита WINPCIN (входит в Toolbox).

Внешнее сохранение данных всегда осуществляется после внесения сущест-

венных изменений в данные и после завершения ввода в эксплуатацию.

Варианты внешнего сохранения данных:

Внешнее сохранение данных:

Блок данных полностью считывается и при этом создается файл для

серийного ввода в эксплуатацию. Этот файл используется для серий-

ного ввода в эксплуатацию и для восстановления состояния СЧПУ по-

сле замены аппаратных компонентов или после потери данных.

Загрузка или выгрузка файлов осуществляется по областям. Следующие

данные пользователя могут выбираться как отдельные файлы:

Данные

- машинные данные

- установочные данные

- данные инструмента

- R-параметры

- смещения нулевой точки

- данные коррекции (LEC)

Программы обработки детали

Стандартные циклы

Внешнее сохранение данных:

С помощью меню "Services" (Службы) - "Data outp." (вывод данных) следую-

щие данные пользователя как отдельные файлы через интерфейс V.24 могут

передаваться на внешний РС.

Загрузка внешних сохраненных данных в СЧПУ:

Нажать в меню "Services" (Службы) программную клавишу "Start Data

inp." (старт ввода данных).

SINUMERIK 802C base line

4-5

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

4.2. Включение и запуск СЧПУ

Принцип действий

• Провести визуальный контроль системы, особое внимание обратить на

следующие моменты:

- правильный механический монтаж, правильно за-

крепленные электрические соединения

- напряжение сети

- соединения для смазки и заземления.

• Включить СЧПУ.

Внимание

СЧПУ запускается, если память и переключатель IBN S3 установлены правильно

(см. рис. 2-6).

Переключатель IBN S3 (аппаратный)

СЧПУ оснащена переключателем IBN, который оказывает поддержку при

запуске СЧПУ.

Установка переключателя осуществляется с помощью отвертки.

Таблица 4-2 Позиции переключателя IBN

Позиция

Значение

Обычный запуск

Запуск со стандартными машинными данными (данные

пользователя определяются версией ПО)

Актуализация системного ПО

Запуск с последними сохраненными данными

Остановка PLC

Резерв

Подчинена

Выбранная позиция переключателя действует при следующем запуске и

индицируется на дисплее при запуске СЧПУ.

Переключатель IBN (программный)

В дополнение к установленному на аппаратных средствах переключателю IBN

следующие функции могут быть выполнены и через меню "Diagnosis" (Диагно-

стика) - "Start-up" (IBN) - "Start-up switch" (переключатель IBN):

• Обычный запуск

(переключатель IBN в позиции 0)

• Запуск со стандартными

машинными данными

(переключатель IBN в позиции 1)

• Запуск с последними сохра-

ненными данными

(переключатель IBN в позиции 3)

Эти функции ввода в эксплуатацию имеют более высокий по сравнению с ап-

паратным переключателем IBN приоритет.

Запуск СЧПУ

При первом включении СЧПУ автоматически определяется исходное состоя-

ние СЧПУ.

4-6

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

Все области памяти инициализируются и в них загружаются сохраненные

ранее стандартные данные.

Область PLC остаточных меток явно стирается.

Переход СЧПУ в режим работы "JOG/реферирование", и желтый LED DIAG

начинает мигать (см. рис. 2-6).

Такое первичное состояние является условием для безошибочного старта

СЧПУ.

Если СЧПУ уже включена, то старт может быть осуществлен и через меню

"Diagnosis" (Диагностика) (см. руководство пользователя).

Обычный запуск (переключатель IBN в позиции 0)

Результат

Данные пользователя

СЧПУ переходит в режим работы

имеются, нет ошибок

"JOG/реферирование",

загрузки

желтый LED DIAG (см. рис. 4-1) мигает.

Данные в памяти

Сохраненные данные пользователя загружаются

пользователя содер-

из постоянной памяти в память пользователя

жат ошибки

(как при позиции переключателя IBN 3).

Если в постоянной памяти нет действительных

данных пользователя, то загружаются стандарт-

ные данные (как при позиции переключателя

IBN 1).

Все отклонения от обычного запуска индициру-

ются на дисплее.

Запуск со стандартными машинными данными (переключатель IBN в позиции 1)

Результат

Область памяти пользователя, в которую не были загружены стандарт-

ные данные, стирается, и стандартные машинные данные загружаются

из постоянной памяти в память пользователя.

Запуск с последними сохраненными данными (переключатель IBN в позиции 3)

Результат

Сохраненные в постоянной памяти данные пользователя загружаются в

память пользователя.

Регулятор кон-

См. руководство пользователя "Управле-

трастности

ние/программирование".

SINUMERIK 802C base line

4-7

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

4.2.1 Сообщения при запуске

Индикации на дисплее

При загрузке СЧПУ на дисплее последовательно индицируются тестовые образцы

или информация по запуску, которые информируют о прогрессе запуска.

После безошибочной загрузки СЧПУ она переходит в режим работы

"JOG/реферирование", и желтый LED DIA начинает мигать (см. рис. 4-1).

Ошибки при запуске

Возникшие при запуске ошибки либо индицируются на дисплее, либо сиг-

нализируются через LED (см. рис. 4-1 ниже).

В этом случае мигает LED ERR; а LED DIA нет.

Рис. 4-1 Индикация LED

Таблица 4-3 Ошибки при запуске

Сообщение об ошибке

Помощь

ОШИБКА

Выключить и снова включить

ИСКЛЮЧЕНИЕ

СЧПУ (ВКЛЮЧЕНИЕ СЕТИ)

ОШИБКА

При необходимости связаться с Hotline.

DRAM

Актуализировать ПО.

ОШИБКА

Заменить аппаратные

BOOTEN

компоненты

ОШИБКА

НЕТ BOOTEN2

ОШИБКА

НЕТ СИСТЕМЫ

ОШИБКА

ЗАГРУЗКА ЧПУ

НЕТ СИСТЕМНОГО ЗАГРУЗЧИКА

ОШИБКА

ЗАГРУЗКА ЧПУ

СУММАРНАЯ ОШИБКА

ОШИБКА

ЗАГРУЗКА ЧПУ

ОШИБКА ДЕКОМПРИМИРОВАНИЯ

ОШИБКА

ЗАГРУЗКА ЧПУ

ВНУТРЕННЯЯ ОШИБКА 1

4-8

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

4.3. Ввод в эксплуатацию PLC

Общая

В случае PLC речь идет о программном управлении от запоминающего уст-

информация

ройства для простых станков. Оно не имеет собственного аппаратного обес-

печения, а используется в СЧПУ SINUMERIK 802C base line как программное

PLC.

Задачей PLC является управление относящимися к станку функциональными

процессами.

PLC циклически выполняет программу электроавтоматики. Цикл PLC все-

гда выполняется с одной и той же последовательностью команд.

• Актуализация отображения процесса (входы, выходы, интерфейсы поль-

зователя, датчики времени)

• Обработка коммуникационных запросов (панель оператора,

утилита для программирования PLC 802)

• Выполнение программы электроавтоматики

• Обработка ошибок

• Вывод отображения процесса (выходы, интерфейс пользователя)

PLC циклические выполняет программу электроавтоматики, всегда с

первого до последнего рабочего этапа. Программа электроавтоматики

осуществляет обращение только через отображение процесса, а не пря-

мо к аппаратным входам и выходам. Аппаратные входы и выходы актуа-

лизируются PLC в начале и в конце выполнения программы.

Поэтому сигналы остаются стабильными в течение цикла PLC.

Программа электроавтоматики может быть создана с помощью утилиты для

программирования PLC 802 на языке программирования S7-200 и контактный

план (РКС). Под контактным планом понимается графический язык програм-

мирования, на котором программирование осуществляется с помощью элек-

трических схем.

Данное руководство подробно описывает программную структуру и команд-

ный блок PLC.

SINUMERIK 802C base line

4-9

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

4.3.1 Первый ввод в эксплуатацию PLC

SINUMERIK

802C base line поставляется с программой симуляции.

Программа электроавтоматики SAMPLE находится в постоянной памяти. Эта

демонстрационная программа и документация находится на CD в Toolbox в

"PLC802SC base line Library", относящейся к SINUMERIK 802S/C base line.

Программа симуляции используется для первой проверки функций СЧПУ

после монтажа.

Внутренняя программа симуляции

Программа симуляции является важной составной частью системного ПО 802C

base line. Она позволяет использовать СЧПУ и без каких-либо подключений к

входным и выходным клеммам. Программа электроавтоматики обрабатывает

все фиксированные клавиши и стандартные установки осевой клавиатуры

(стандарт).

Оси и шпиндели переключаются в режим симуляции. Реальные движения осей

не осуществляются. Сигнал пользователя "Деактивировать ось/шпиндель"

установлен для каждой оси. По этой причине движения обоих осей и шпинделя

симулируются лишь виртуально. Таким образом, пользователь с помощью этой

программы может проверить взаимодействие встроенных в СЧПУ компонентов.

Принцип действий

Установить MD20700 на ноль.

• Выбрать через программные клавиши "Диагностика" - "IBN“ - "PLC" оп-

цию "Симуляция".

• Можно индицировать актуальную выбранную установку через "Диагно-

стика" - "Сервисная индикация" - "Использование PLC".

• Выбрать необходимую клавишу и проверить установку посредством

нажатия этой клавиши.

Поддерживаемые

клавиши

• Выбор режимов

работы

• Клавиши

осей

• Клавиши

ЧПУ

Внимание

Клавиша для размера шага активна только в режиме работы JOG (т.е. в

периодическом режиме). Можно использовать функцию переключения для

установки размера шага 1, 10, 100 или 1000. Проверить реакцию систе-

мы, нажимая клавиши для направления оси.

Подвод к референтной точке не поддерживается.

4-10

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

Стандартная программа электроавтоматики

СЧПУ поставляется с универсальной программой. Пользователь может вы-

брать необходимую технологию (токарная или фрезерная обработка) с по-

мощью машинных данных пользователя PLC.

4.3.2 Режимы ввода в эксплуатацию PLC

Существует две различные возможности активации различных типов запуска

для PLC.

Таблица 4-4 Типы запуска

Переключа-

Панель оператора

Выбор про-

Со-

Остаточные

MD для PLC

тель IBN

Меню "Start Up" (IBN) граммы PLC

стояние

данные

на интер-

про-

(сохранены) фейсе поль-

граммы

зователя

CNC IBN*

Обычный запуск

Программа элек- Работа Неизменные Принять актив-

позиция 0

троавтоматики

ные PLC-MD

Запуск со стан-

Запуск со стандартными Программа элек- Работа Стерты

Стандартные

дартными значе-

значениями

троавтоматики

PLC-MD

ниями позиция 1

Запуск с последни-

Запуск с последними со- Программа элек- Работа Сохранен-

Сохраненные

ми сохраненными

храненными данными

троавтоматики

ные данные PLC-MD

данными позиция 3

Останов PLC после

Неизменные

Ос-

Неизменные Принять

ВКЛ СЕТИ позиция

танов

активные

PLC-MD

PLC IBN **

Повторный пуск

Программа элек-

Работа Неизменные Принять актив-

троавтоматики

ные PLC-MD

Повторный пуск с после-

Программа элек- Ос-

Неизменные Принять актив-

дующим Debug Mode

троавтоматики

танов

ные PLC-MD

Повторный пуск с после-

Программа си-

Работа Неизменные Принять актив-

дующей симуляцией

муляции

ные PLC-MD

Стирание до первичного

Программа элек-

Принять актив-

состояния

троавтоматики

Работа Стерты

ные PLC-MD

Стирание до первичного

Программа элек-

состояния с последую-

Останов

Принять актив-

троавтоматики

Стерты

щим Debug Mode

ные PLC-MD

* программная клавиша "Диагностика" / "IBN" / "Переключатель IBN" / "CNC"

* программная клавиша "Диагностика" / "IBN" / "Переключатель IBN" / "PLC"

Позиция переключателя для "Останов PLC" может быть активирована при

работе или при запуске.

Debug Mode (тестовый режим, см. "Управление/программирование", глава 7) ос-

тавляется PLC и после запуска СЧПУ в режиме работы "Останов PLC". Все вы-

бранные для запуска режимы работы, которые были установлены либо через

программные клавиши, либо аппаратно через переключатель IBN, активируются

только при следующем запуске СЧПУ. Если же аппаратный переключатель IBN

устанавливается на "Останов PLC" (позиция 4), то установка активна сразу же.

Тип запуска, установленный с помощью программных клавиш на панели опера-

тора, всегда имеет более высокий приоритет, чем установка через аппаратный

переключатель IBN.

Пример:

• Аппаратный переключатель IBN в позиции 3

• Повторный пуск через панель оператора

⇒ "Повторный пуск" активен со следующего запуска СЧПУ

SINUMERIK 802C base line

4-11

Ввод в эксплуатацию

Режим "Работа" активирует циклический режим.

В режиме "Стоп" запускаются следующие действия:

• Все аппаратные выходы деактивируются

• Реле "NC Ready" не активно

• Нет циклического режима (активная программа электроавтоматики не

выполняется)

• Отображение процесса не актуализируется (оно "заморожено")

• Аварийное отключение активно

Для запуска режимов работы "Останов" или "Работа" можно использо-

вать и утилиту для программирования PLC 802.

Исправленный или новый проект может быть загружен в СЧПУ только в ре-

жиме работы "Останов". Программа электроавтоматики как правило активна

только при следующем запуске или при активном режиме работы "Работа".

4.3.3 Ошибки PLC

СЧПУ индицирует макс. 8 ошибок PLC (системные ошибки или ошибки поль-

зователя).

Управление информацией ошибок осуществляется PLC на цикл PLC. В зависи-

мости от момента возникновения ошибки сохраняются PLC в списке ошибок или

стираются оттуда.

В общем и целом, последняя возникшая (т.е. самая новая) ошибка всегда стоит

в списке на первом месте.

При возникновении более 8 ошибок индицируются первые семь ошибок и

последняя ошибка (имеющая наивысший приоритет стирания).

Реакции на ошибки и условия стирания

PLC также осуществляет управление реакциями на ошибки. Реакции на

ошибки всегда активны, независимо от того, сколько ошибок активно. В зави-

симости от вида реакции на ошибку PLC запускает подходящую реакцию.

Для каждой ошибки необходимо определить условие стирания. PLC стан-

дартно использует условие SELF-CLEARING (автоматическое стирание).

Условиями стирания являются:

• POWERONCLEAR:

Стирание ошибки осуществляется через выклю-

чение и повторное включение (СЕТЬ ВКЛ) СЧПУ.

• CANCELCLEAR:

Стирание ошибки осуществляется через нажатие клавиш

для "Отмена" или "Reset" (аналогично ошибкам СЧПУ).

• SELF-CLEARING: Ошибка стирается, т.к. причина ошибки была устранена

или отсутствует.

Необходимые реакции на ошибки для каждой ошибки определяются в PLC.

Стандартно PLC использует реакцию SHOWALARM (бит0 - бит5 = 0).

Возможными реакциям на ошибки являются:

• Остановка PLC: Программа электроавтоматики более не выполняется, реле

"Готовность ЧПУ" отключается и аппаратные выходы деактивируются (OUTDS).

• АВАРИЙНОЕ

PLC сообщает на СЧПУ после обработки программы элек-

ОТКЛЮЧЕНИЕ: троавтоматики на интерфейсе пользователя сигнал

"АВАРИЙНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ".

4-12

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Блокировка подачи: PLC сообщает на СЧПУ после обработки программы элек-

троавтоматики на интерфейсе пользователя сигнал "Блокировка подачи".

• Блокировка ввода: PLC сообщает на NCU после обработки программы элек-

троавтоматики на интерфейсе пользователя сигнал "Блокировка ввода".

• Старт ЧПУ заблокирован: PLC сообщает на СЧПУ после обработки про-

граммы электроавтоматики сигнал "Старт ЧПУ заблокирован".

• SHOWALARM (индикация ошибки): Для этой ошибки нет реакции на

ошибку (бит0 - бит5 = 0).

Приоритет условий стирания

Условия стирания имеют следующий приоритет:

• NETZ-EIN CLEAR - системные ошибки (высший приоритет)

• CANCEL CLEAR - системные ошибки

• SELF-CLEARING - системные ошибки

• POWER-ON CLEAR - ошибки пользователя

• CANCEL CLEAR - ошибки пользователя

• SELF-CLEARING - ошибка пользователя (низший приоритет)

Системные

См. руководство по диагностике

ошибки

Ошибки

Интерфейс пользователя "1600xxxx" предоставляет пользователю две по-

пользователя

добласти для установки ошибки пользователя.

• Подобласть 0:

4 x 8 бит для установки ошибок пользователя (фронт 0

-> 1)

Байт 0: Бит0

=> 1-ая ошибка пользователя "700000"

Байт 3: Бит7

=> 32-ая ошибка пользователя "700031"

• Подобласть 1:

Переменные ошибок пользователя

Соответствующий бит (подобласть 0) при смене фронта с 0 на 1 активирует но-

вую ошибку пользователя.

Подобласть 1 предназначена для дополнительной информации пользователя.

Подобласть 2 может использоваться для анализа активных реакций на ошиб-

ки.

Подобласть 1 может считываться или записываться только как двойное

слово. Подобласть 2 может только считываться.

Можно стирать ошибки с автоматическим стиранием, сбрасывая соответствую-

щий бит в области переменных "1600xxxx" в подобласти 0 (фронт 1

0).

Оставшиеся ошибки пользователя стираются PLC, как только оно определя-

ет соответствующее условие стирания. Если ошибка остается, то она выво-

дится заново.

SINUMERIK 802C base line

4-13

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

Активация ошибок пользователя

Интер-

Внут-

фейсные

ренний

сигналы

интер-

фейс

Реакция тревоги

Блокировка подачи ак-

Блокировка подачи в СЧПУ ак-

тивна для всех осей до тех пор,

тивна

пока активна ошибка пользовате-

Программа электро-

ля PLC.

автоматики

Пример: Блокиров-

ка подачи=0

Ошибка пользова-

теля с блокировкой

подачи

Модуль реакции

на ошибку:

Анализ ошибки

пользователя

Цикл PLC

Рис. 4-2 Ошибка пользователя с реакцией на ошибку "Блокировка подачи"

Конфигурирование ошибок пользователя

Каждой ошибке подчиняется байт конфигурации. Ошибки пользователя могут

быть сконфигурированы пользователем в машинных данных

14516_MN_USER_DATA_PLC_ALARM.

Стандартная установка MD 14516: 0 => ошибка пользователя SHOW

ALARM/SELF- CLEARING

Структура байта конфигурации:

• Бит0 - Бит5 : реакции на ошибку

• Бит6 - Бит7 : условие стирания

Реакции на ошиб-

Бит0 - Бит 5 = 0: Showalarm (стандарт)

ку:

Бит0 = 1:

старт ЧПУ заблокирован

Бит1 = 1:

блокировка ввода

Бит2 = 1:

блокировка подачи для всех осей

Бит3 = 1:

АВАРИЙНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ

Бит4 = 1:

остановка PLC

Бит5 =

зарезервирован

Критерий стира-

Бит6 + Бит7 = 0: ошибка с условием стирания

ния:

SELF-CLEARING (стандарт)

Бит6 = 1:

ошибка с условием стирания

CANCELCLEAR

Бит7 = 1:

ошибка с условием стирания

POWERONCLEAR

Тексты ошибок

Пользователь имеет две возможности определять собственные ошибки.

• Через программную клавишу "Обработка текста PLC" (см. руководство

"Управление/ программирование", глава 7)

4-14

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

• Через "Менеджер текста" на Toolbox-CD

Процесс объясняется в файле Readme на Toolbox-CD.

Тексты ошибок имеют следующую структуру:

Номер ошибки

Маркер 1

Маркер 2

Текст

Внимание

Текст должен находиться между апострофами (‘’ ‘’)!

Придерживаться заданной структуры текста.

Таблица 4-5 Пример

Номер ошибки

Маркер 1

Маркер 2

Текст

700000

“Ошибка пользо-

вателя 1”

700000 0 0 “ ” // 1-ая ошибка пользователя, текст подчиняется пользователем

700001 0 0 “ ” // 2-ая ошибка пользователя, текст подчиняется пользователем

700002 0 0 “ ” // 3-ья ошибка пользователя, текст подчиняется пользователем

700003 0 0 “ ” // 4-ая ошибка пользователя, текст подчиняется пользователем

700004 0 0 “ ” // 5-ая ошибка пользователя, текст подчиняется пользователем

700005 0 0 “ ” // 6-ая ошибка пользователя, текст подчиняется пользователем

700031 0 0 “ ” // 32. ошибка пользователя, текст подчиняется пользователем

Номер

В этом месте должен появиться текст ошибки

Строка комментария (не появляется в

диалоговом окне панели оператора)

Если пользователь не присваивает текста ошибке пользователя, то на

панели оператора появляется только номер ошибки.

Символ % в тексте ошибки это код для дополнительной переменной. Тип

переменной указывает, каким способом представляются переменные.

Возможны следующие типы переменных:

• %D ... целочисленное десятичное число

•

% I ... целочисленное десятичное число

• %U ... десятичное число без знака

• %O ... целочисленное восьмеричное число

• %X ... целочисленное шестнадцатеричное число

• %B ... двоичное представление значения 32 бит

•

% F... 4-х байтное число с плавающей запятой

SINUMERIK 802C base line

4-15

Ввод в эксплуатацию

Примеры текстов для ошибок пользователя

•

700000 “ ” // только номер ошибки пользователя

•

700001 “Аппаратный конечный выключатель X + ось”

•

700002 “%D” // только переменная как целочисленное десятичное число

•

700003 “Номер ошибки с фиксированным текстом ошибки и переменной %X”

•

700004 “%U номер ошибки с переменной и фиксированным текстом ошибки”

•

700005 “Контроль вращения оси активен: %U”

Индикация на панели опера-

700005 Контроль вращения оси

тора:

активен: 1

или

700005 Контроль вращения оси

активен: 3

4.3.4 Раскладка клавиатуры станочного пульта

Станочный пульт в стандартном исполнении был разработан для недорогих

токарных станков (две оси и один шпиндель).

Пользователь может свободно использовать клавиши K1-K12 и соответст-

вующие LED для собственных целей.

Клавиши K22-K30 должны использоваться как клавиши осей (см. демонстраци-

онную программу SAMPLE). Программист может подчинить клавиши в соот-

ветствии с используемым на его предприятии типом станка.

Клавиши K31-K36 служат для коррекции осей и шпинделя.

Внимание

SINUMERIK 802S/C base line поставляется с полосками для надписей (10

включено в объем поставки, 3 из них стандартно вложены для токарных

станков), охватывающими все комбинации для токарных и фрезерных тех-

нологий.

Кроме этого, пользователь может осуществить специфическое для него согласова-

ние клавиш K1 до K12. Принцип действий подробно объясняется в Toolbox.

4-16

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

4.3.5 Программирование PLC

Программа электроавтоматики создается с помощью утилиты для програм-

мирования PLC 802.

В руководстве по системе автоматизации S7-200 описывается использование

этой утилиты для S7-200. Утилита для программирования PLC 802 является

частью этой документации.

По сравнению с базовой системой S7-200 MicroWin необходимо учитывать

следующее:

• Утилита для программирования PLC802 поставляется на немецком языке.

• Программа электроавтоматики может быть запрограммирована только с

помощью контактного плана.

• Поддерживается только подмножество языка программирования S7-200.

• Компиляция программы электроавтоматики осуществляется либо

offline на программаторе (PG)/PC, либо полуавтоматически при за-

грузке в СЧПУ.

• Проект может быть загружен в СЧПУ (Download).

• Также возможна загрузка проекта из СЧПУ (Upload).

• Прямая адресация данных невозможна; поэтому при процессе не возни-

кает ошибок программирования.

• Управление данными/информацией процесса должно осуществляться

пользователем в соответствии с их специальным типом.

Пример:

Информация 1

Значение T Размер памяти DWord

(32 бита)

Информация 2

Процентовка Размер памяти байт

(8 бит)

Данные пользователя

Байт 0

DWord (информация 1)

Байт 4

Байт (информация 2)

Одновременное обращение к этим двум данным запрещено; необходимо со-

блюдать релевантные правила обращения к данным.

Таким образом, для всех данных необходимо соблюдать ориентацию дан-

ных в модели памяти (выравнивание) и тип данных.

Пример:

Бит маркера

MB0.1, MB3.5

Байт маркера

MB0, MB1, MB2

Слово маркера

MW0, MW2, MW4

MW3, MW5 ... запрещены

Двойное слово маркера MD0, MD4, MD8

MD1, MD2, MD3, MD5 ... запрещены

Таблица 4-6 Разрешенные в СЧПУ типы данных PLC

Ориен-

Область для

Тип дан-

Размер

тация

логических

операций

ных

адреса операций

вычисления

BOOL

1 бит

0, 1

BYTE

1 байт

00 ... FF

0 ... +255

WORD

2 байта

0000 ... FFFF

-32 768 ... + 32 767

DWORD (двой-

4 байта

0000 0000 ...

-2 147 483 648 ...

ное слово)

FFFF FFFF

+2 147 483 647

REAL

4 байта

+/-10^-37... +/-10³⁸

4-18

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Проект PLC

Утилита для программирования PLC802 управляет проектом (логические

операции, символы и комментарии). Функция загрузки служит для сохранения

всех важных данных проекта в СЧПУ.

СЧПУ может сохранять до 4.000 операторов и 1.000 символов. На необходи-

мую память PLC влияют следующие компоненты:

• Количество операторов

• Количество и длина символьных имен

• Количество и длина комментариев

S7-200

Контактный план это графический язык программирования, составные час-

ти которого схожи с элементами электрической схемы.

Контактный

Создание программы с помощью контактного плана (РКС) означает использова-

план

ние графических элементов для создания логических цепей. Для создания про-

граммы можно использовать следующие элементы:

• Символы контактов обозначают коммутационные контакты, через которые

может проходить ток. При этом учитывать, что ток проходит через замы-

катель только тогда, когда его контакт закрыт (логическое значение 1),

или ток проходит через размыкатель или отрицательный контакт (NOT),

если соответствующий контакт открыт (логическое значение 0).

• Символы катушек представляют реле или выход, актуализируемые через

поток сигналов.

• Функциональные блоки (ФБ) представляют функции (к примеру, таймеры,

счетчик или операция вычисления), осуществляемые в тот момент, когда

ток достигает ФБ.

Сеть РКС состоит из множества в.н. элементов, вместе образующих замкну-

тый контур тока. Ток протекает от левой токопроводящей шины (в контакт-

ном плане представлена вертикальной линией в левом окне) через замкну-

тые контакты и активирует катушки или ФБ.

Обзор команд

Таблица 4-7 Операнды

Операнды

Описание

Диапазон

Данные

V0.0 до V79999999.7 (см. таблицу 4-8)

Таймер

T0 до T15

Счетчик

C0 до C31

Образ цифровых

I0.0 до I7.7

входов

Образ цифровых

Q0,0 до Q7,7

выходов

Маркер

M0.0 до M127.7

Спецмаркер

SM0.0 до SM 0.6 (см. таблицу 4-10)

Аккумулятор

AC0 ... AC3

Таблица 4-8 Создание адресов для диапазона V (см. интерфейс пользователя)

Типовой код

Диапазон Nr. Под-

Адрессация

Сдвиг

(DB Nr.)

(канал/ось Nr.)

диапазон

000

символьная

(00-79)

(00-99)

(0-9)

(000-999)

(8 цифр)

SINUMERIK 802C base line

4-19

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

Таблица 4-9 Диапазоны операндов 802C base line

Доступ через:

Тип памяти

SINUMERIK 802C base line

Bit (Byte.Bit)

14000000.0-79999999.7

0.0 - 7.7

0.0 - 127.7

0.0 - 0.6

0 - 15

0 - 31

0.0 - 59.7

Byte

14000000-79999999

0 - 7

0 - 127

SMB

0 - 59

0 - 3

Word

14000000-79999998

0 - 6

0 - 126

0 - 15

0 - 31

0 - 58

0 - 3

Double Word

14000000-79999994

0 - 4

0 - 124

0 - 56

0 - 3

Таблица 4-10 Определение битов спецметок (SM-биты)

Биты SM

Описание

SM 0.0 Маркер с ОДНИМ определенным сигналом

SM 0.1 Исходная позиция: первый цикл PLC "1", следующие циклы "0"

SM 0.2 Потеря буферных данных - только для первого цикла PLC

("0" - данные ok, "1" - потеря данных)

SM 0.3 СЕТЬ ВКЛ: первый цикл PLC "1", следующие циклы "0"

SM 0.4 Цикл 60 сек (переменно: 30 сек. "0", потом 30 сек. "1")

SM 0.5 Цикл 1 сек (переменно: 0,5 сек. "0", потом 0,5 сек. "1")

SM 0.6 Цикл PLC (попеременно один цикл "0", потом один цикл "1")

4-20

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

4.3.6 Набор команд

Подробное описание команд см. помощь Online утилиты для

программирования PLC 802 ("Помощь" > "Содержание и указатель", "Команды

РКС для SIMATIC") и в системном руковолстве по системе автоматизации S7-

200 т CPU22x.

Таблица 4-11 Набор команд

БАЗОВЫЕ БУЛЕВЫ ОПЕРАТОРЫ

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Load

normal open

Bit

V, I, Q, M, SM, T, C, L

And

n=1 close n=0

open

Load Not

normal close

Bit

V, I, Q, M, SM, T, C, L

And Not

n=0 close n=1

Or Not

open

Output

prior 0, n=0

Bit

V, I, Q, M,T, C, L

prior 1, n=1

Set

prior 0, not set

Bit

V, I, Q, M, T, C, L

(1 бит)

prior 1 or ↑

Сброс (1 бит) prior 0, no reset

V, I, Q, M, T, C, L

Bit

prior 1 or ↑

ДРУГИЕ БУЛЕВЫ ОПЕРАТОРЫ

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Edge Up

prior ↑ close

(1 PLC cycle)

Edge Down

prior ↓ close

(1 PLC cycle)

Logical Not

prior 0, later 1

prior 1, later 0

No operation

n = 0 ... 255

NOP

ОПЕРАЦИЙ СРАВНЕНИЯ BYTE (без знака)

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Load Byte =

a = b close

VB, IB, QB, MB,

And Byte =

a ≠ b open

SMB, AC,

==B

Or Byte =

Constant,

Load Byte ≥

a ≥ b close

VB, IB, QB, MB,

And Byte ≥

a < b open

SMB, AC,

> =B

Or Byte ≥

Constant, LB

Load Byte ≤

a ≤ b close

And Byte ≤

a > b open

< =B

Or Byte ≤

SINUMERIK 802C base line

4-21

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

ОПЕРАЦИИ СРАВНЕНИЯ WORD (со знаком)

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Load Word =

a = b close

VW, T, C, IW, QW,

And Word =

a ≠ b open

==I

MW, AC, Constant,

Or Word =

VW, T, C, IW, QW,

Load Word ≥

a ≥ b close

And Word ≥

a < b open

MW, AC, Constant,

> =I

Or Word ≥

Load Word ≤

a ≤ b close

And Word ≤

a > b open

< =I

Or Word ≤

ОПЕРАЦИИ СРАВНЕНИЯ DOUBLE WORD (со знаком)

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Load DWord =

a = b close

VD, ID, QD, MD, AC,

And DWord =

a ≠ b open

Constant, LD

==D

Or DWord =

VD, ID, QD, MD, AC,

Constant, LD

Load DWord ≥

a ≤ b close

And DWord ≥

a < b open

Or DWord ≥

Load DWord ≤

a ≤ b close

And DWord ≤

a > b open

Or DWord ≤

ОПЕРАЦИИ СРАВНЕНИЯ REAL WORD (со знаком)

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Load RWord =

a = b close

VD, ID, QD, MD, AC,

And RWord =

a ≠ b open

= =R

Constant, LD

Or RWord =

VD, ID, QD, MD, AC,

Load RWord ≥

a ≥ b close

Constant, LD

And RWord ≥

a < b open

> =R

Or RWord ≥

Load RWord ≤

a ≤ b close

And RWord ≤

a > b open

< =R

Or RWord ≤

4-22

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

ОПЕРАЦИИ ВРЕМЕНИ (TIMER)

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Timerv-

EN=1, Start

Txxx

Enable: (IN)

Retentive

EN=0, Stop

TONR

On Delay

If TValue ≥ PT,

Txxx:

T0 - T15

Tbit=1

Preset:

(PT)

VW, T, C, IW, QW,

MW, AC, Constant

100 мсек T0 - T15

Timer On

EN=1, Start

Txxx

Enable: (IN)

Delay

EN=0, Stop

TON

If TValue ≥ PT,

Txxx:

T0 - T15

Tbit=1

Preset:

(PT)

VW, T, C, IW, QW,

MW, AC, Constant

100 мсек T0 - T15

Timer Of Delay If TValue < PT,

Txxx

Enable: (IN)

bit=1

TOF

Txxx:

T0 - T15

Preset:

(PT)

VW, T, C, IW, QW,

MW, AC, Constant

100 мсек T0 - T15

ОПЕРАЦИИ СЧЕТА

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Count Up

, Value+1

Cxxx

Cnt Up: (CU)

R=1, Reset

CTU

Reset:

(R)

If CValue

≥ PV,

Cbit=1

Cxxx:

C0 - 31

Preset:

(PV)

VW, T, C, IW,

QW, MW, AC,

Constant, LW

Count

, Value+1

Cxxx

Cnt Up: (CU)

Up/Down

, Value-1

R=1, Reset

CTUD

Cnt Dn: (CD)

If CValue ≥ PV,

Reset:

(R)

Cbit=1

Cxxx:

C0 - 31

Preset:

(PV)

VW, T, C, IW,

QW, MW, AC,

Constant, LW

Count Down

If CValue = 0,

Cxxx

Cnt Down: (CD)

Cbit=1

CTD

Reset:

(R)

Cxxx:

C0 - 31

Preset:

(PV)

VW, T, C, IW,

QW, MW, AC,

Constant, LW

SINUMERIK 802C base line

4-23

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

ОПЕРАЦИИ СДВИГА И ВРАЩЕНИЯ Опе-

ратор

Символ РКС

Действ. операнды

Shift Right

If EN = 1,

Enable: EN

SHL_B

Shift Left

In: VB, IB, QB, MB, AC,

a = a SR c bits

ENO

Constant, LB

a = a SL c bits

Out: VB, IB, QB, MB, AC

OUT

Count: VB, IB, QB, MB, AC,

Constant, LB

Shift Right

If EN = 1,

Enable: EN

Shift Left

SHL_W

In: VW, T, C, IW, QW, MW,

a = a SR c bits

AC, Constant, LW

a = a SL c bits

ENO

Out: VW, T, C, IW, QW, MW

AC, LW,

OUT

Count:

VB, IB, QB, MB,

AC, Constant, LB

DWord Shift R

If EN = 1,

Enable: EN

DWord Shift L

In: VD, ID, QD, MD, AC,

a = a SR c bits

SHL_DW

Constant, LD

a = a SL c bits

ENO

Out: VD, ID, QD, MD, AC, LD

N OUT

Count:

VB, IB, QB, MB,

AC, Constant, LB

ОПЕРАЦИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Convert Double

If EN = 1,

Enable: EN

DI_REAL

Word Integer to

convert the

In: VD, ID, QD, MD, AC,

ENO

a Real

double word

Constant, LD

integer i to a

OUT

Out: VD, ID, QD, MD, AC,

real number o.

Convert a Real

If EN = 1,

Enable: EN

TRUNC

a Double

convert the real

In: VD, ID, QD, MD, AC,

EN ENO

Word Integer

number i to a

Constant, LD

double word

Out: VD, ID, QD, MD, AC,

OUT

integer o.

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Jump to Label

If EN = 1, go to

Enable: EN Label:

label n.

WORD: 0-127

JMP

Label

Label marker

Label:

WORD: 0-127

LBL

for the jump.

Conditional

If EN = 1, exit the

Enable: EN

RET

Return

from

subroutine.

Subroutine

Conditional End If EN = 1, END

Enable: EN

END

terminates the

main scan.

Subroutine

If EN

, go to

Label:

Constant : 0-63

subroutine n.

SBR

(x... опционные

параметры)

SINUMERIK 802C base line

4-27

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

ПЕРЕМЕЩЕНИЕ (MOVE) И ЗАМЕНА (SWAP)

Оператор

Символ РКС

Действ. операнды

Move Byte

If EN = 1,

Enable: EN

MOV_B

copy i to o.

In: VB, IB, QB, MB, AC,

ENO

Constant, LB

Out: VB, IB, QB, MB, AC, LB

OUT

Move Word

If EN = 1,

Enable: EN

MOV_W

copy i to o.

In: VW, T, C, IW, QW, MW,

ENO

AC, Constant, LW

Out: VW, T, C, IW, QW, MW,

OUT

AC, LW

Move DWord If EN = 1,

Enable: EN

MOV_DW

copy i to o.

In: VD, ID, QD, MD, AC,

ENO

Constant, LD

Out: VD, ID, QD, MD, AC, LD

OUT

Move Real

If EN = 1,

Enable: EN

MOV_R

copy i to o.

In: VD, ID, QD, MD, AC,

ENO

Constant, LD

Out: VD, ID, QD, MD, AC, LD

OUT

Swap Bytes

If EN = 1,

Enable: EN

SWAP

exchange MSB

In: VW, IW, QW, MW, T, C,

ENO

and LSB of w.

AC, LW

4.3.7 Организация программы

Программист должен разделить программу электроавтоматики на различные

завершенные сегменты (т.е. подпрограммы). Язык программирования S7- 200

позволяет создавать структурированные программы электроавтоматики. Су-

ществует два типа программ - главные программы и подпрограммы. Возможно

восемь уровней программы.

Цикл PLC может быть кратным циклу интерполяции СЧПУ (цикл IPO). Изготови-

тель станка должен настроить цикл PLC согласно своим требованиям (см. ма-

шинные данные "PLC_IPO_TIME_RATIO"). Соотношение IPO/ PLC в 1:1 дает

макс. быструю циклическую обработку.

Пример: Программист с помощью определенного им счетчика циклов програм-

мирует цикловое управление в главной программе. Цикловое управление опре-

деляет все циклические сигналы в подпрограмме (UP0); UP1/UP2 вызывается

каждые два цикла, а UP 3 управляет всеми сигналами с шагом в три цикла.

4-28

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

4.3.8 Организация данных

Данные разделены на три области:

• оперативные данные

• постоянные данные

• машинные данные для PLC (эти машинные данные активны после СЕТЬ ВКЛ.)

В случае большинства данных, к примеру, отображений процесса, таймеров и

счетчиков, речь идет об оперативных данных, которые стираются при каждом

запуске.

Пользователю для постоянных данных доступна определенная область (диапа-

зон данных 14000000 - 140000xx). Все данные, которые должны сохраняться и

после выключения-включения (СЕТЬ ВКЛ), могут быть сохранены в этой облас-

ти.

Пользователь может использовать машинные данные PLC (см. интерфейс

пользователя) для загрузки своей программы со стандартными данными или

параметрирования различных сегментов программы.

4.3.9 Интерфейс к СЧПУ

Этот интерфейс может быть выбран на панели оператора с помощью про-

граммных клавиш "Диагностика" - "IBN" - "Соединение STEP7".

Интерфейс V.24 остается активным после повторного пуска или обычного запус-

ка. Соединение с СЧПУ ("STEP7 connect" активен) может быть проверено в ме-

ню "PLC"

- "Информация" утилиты для программирования PLC

802. Если

интерфейс активен, то, к примеру, в этом окне индицируется активный режим

работы PLC (работа/остановка).

4.3.10 Тестирование и контроль программы электроавтоматики

Анализ и проверка на наличие ошибок программы электроавтоматики мо-

жет осуществляться с помощью следующих методов:

• Меню "PLC Status" (состояние PLC) (OP)

• Меню "Status list" (список состояний) (OP)

• Утилита для программирования PLC 802 (информацию см. меню "Помощь"

> "Содержание и указатель", "Устранение ошибок" или документацию по

системе автоматизации S7-200, раздел тестирования и контроля про-

грамм)

SINUMERIK 802C base line

4-29

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

4.4

Загрузка/выгрузка/копирование/сравнение

приложений PLC

Пользователь может сохранять приложения PLC в СЧПУ, копировать их или

заменять их другими проектами PLC.

Это возможно с помощью

• утилиты для программирования 802

• WINPCIN (двоичный файл)

PT PLC 802

Загрузка/

выгрузка/

сравнение

СЧПУ

Память

параметров

Проект PLC

Тексты

Машинные

пользователя

данные PLC

PLC

Toolbox

Приложения

PLC

WINPCIN

Серийный ввод в эксплуатацию

Рис. 4-5 Приложения PLC в СЧПУ

Загрузка

Эта функция служит для записи переданных данных в постоянную память

(память загрузки) СЧПУ.

• Загрузка проекта PLC с помощью утилиты для программирования

PLC802 ("Соединение STEP7" вкл.)

• Серийный ввод в эксплуатацию с помощью утилиты WINPCIN (PLC-MD,

проект PLC и тексты ошибок пользователя) или опции "Ввод данных"

4-30

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Загруженная программа электроавтоматики передается из постоянной па-

мяти в память пользователя при следующем запуске СЧПУ. С этого момен-

та программа активна.

Выгрузка

Приложения PLC могут сохраняться с помощью утилиты для программирова-

ния PLC 802 или утилиты WINPCIN.

• Выгрузка проекта PLC с помощью утилиты для программирования PLC

802 (соединение STEP7 вкл.)

• Выгрузка проекта из СЧПУ для изменения актуального проекта в утилите

для программирования PLC 802.

• Серийный ввод в эксплуатацию с помощью данных ввода в эксплуатацию,

утилиты WINPCIN (PLC-MD, проект PLC и тексты ошибок пользователя) и

опции "Data out" (Вывод данных)

• Выгрузка приложений PLC с помощью утилиты WINPCIN (данные проекта

PLC и тексты ошибок пользователя) и опции "Вывод данных".

Сравнение

Проект в утилите для программирования PLC 802 сравнивается с проектом

в постоянной памяти (память загрузки) СЧПУ.

Индикация вер-

Информация по версии вызывается через программную клавишу "Диагно-

сии

стика" - "Сервисная индикация" - "Версия (ПРОЕКТ)".

Индицируется переданный проект, включая программу электроавтоматики, ко-

торая активна после запуска СЧПУ в PLC.

Кроме этого программист может использовать первую строку комментариев в

заголовке программы утилиты для программирования PLC 802 для собственной

дополнительной информации, которая также выводится в индикации версии

(см. "Индикации свойств"").

SINUMERIK 802C base line

4-31

Ввод в эксплуатацию

4.5 Интерфейс пользователя

Интерфейс пользователя охватывает все сигналы, передаваемые между

CNC/PLC и HMI/PLC. Кроме этого PLC декодирует команды вспомога-

тельных функций для прямой обработки в программе электроавтоматики.

4.6 Установка необходимой технологии

Обзор

При поставке SINUMERIK 802C base line через стандартные машинные

данные настроена таким образом, что она работает как СЧПУ для токарных

станков (2 оси, 1 шпиндель). Если необходимо установить другую технологию

(к примеру, фрезерование), то требуется загрузить файл с соответствующи-

ми машинными данными из Toolbox в СЧПУ.

Файл с машинными данными технологии должен быть загружен после успеш-

ного запуска, но перед вводом в эксплуатацию СЧПУ.

Принцип дейст-

вий

Для изменения установленной технологии действовать следующим образом:

• Установить соединение V.24 между PG/PC и СЧПУ.

• Включить СЧПУ и дождаться ее безошибочного запуска.

• Нажать в меню "Службы" программную клавишу "Старт ввода данных" (ис-

пользовать стандартные установки для интерфейса V.24).

• Выбрать файл "techmill.ini" (в Toolbox); он содержит необходимые для фрезерования

машинные данные технологии. Передать с помощью WINPCIN в PG/PC.

• Провести СЕТЬ ВКЛ, если файл был передан без ошибок.

• Теперь в SINUMERIK 802C base line предустановленна необходимая тех-

нология.

Пример: techmill. ini

Стандарт: 3 оси (X, Y и Z), 1 шпиндель, нет поперечной оси, G17 и т.п.

Для возврата SINUMERIK 802C base line на токарную обработку необходи-

мо осуществить СЕТЬ ВКЛ со стандартными машинными данными (пере-

ключатель IBN в позиции 1).

Внимание

Все области памяти инициализируются и загружаются с сохраненными стандарт-

ными значениями (машинными данными).

Базовая конфигурация SINUMERIK 802C должна осуществляться при вво-

де в эксплуатацию и перед общей конфигурацией (ввод MD).

Это не требуется только при серийном вводе в эксплуатацию. Сконфигуриро-

ванные машинные данные содержаться в файле для серийного ввода в экс-

плуатацию.

4-32

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

4.7 Первый ввод в эксплуатацию

Инициализация СЧПУ

• Включить СЧПУ.

• SINUMERIK 802C base line автоматически загружает стандартные ма-

шинные данные.

4.7.1 Ввод общих машинных данных

Обзор

Для облегчения работы ниже приводится список важнейших машинных данных

для отдельных подобластей. Если требуется более подробная информация,

то пользователь отсылается к соответствующей главе/разделу этого руково-

дства. Машинные данные и сигналы интерфейсов подробно объясняются в

описаниях функций, на которые имеются ссылки в соответствующих списках.

Внимание

Общие машинные данные уже выбраны (стандартные значения), поэтому не-

обходимо изменить лишь некоторые параметры машинных данных.

Ввод машинных данных (MD)

Перед вводом машинных данных необходимо ввести пароль для степени

защиты 2 или 3.

Следующие области машинных данных выбираются и (при необходимости)

изменяются с помощью программных клавиш:

• общие машинные данные

• машинные данные осей

• прочие машинные данные

• машинные данные индикации

Эти данные сразу же после ввода записываются в память данных.

Активация машинных данных зависит от типа активации, установленного для

соответствующих машинных данных (см. главу 4.1.2).

Внимание

Так как эти данные находятся в памяти с ограниченным временем хранения,

необходимо осуществить сохранение данных (см. главу 4.1.4).

Машинные дан-

Список ниже содержит все общие машинные данные и установочные данные,

ные

которые при необходимости могут изменяться.

SINUMERIK 802C base line

4-33

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

Номер

Описание

Станд.значение

10074 Соотношение коэффициента задачи PLC к вы-

полнению главной программы

11100 Количество групп вспомогательных функций

11200 Стандартные машинные данные загружаются

O_H

при следующем СЕТЬ ВКЛ.

11210 Сохранение только измененных MD.

0FH

11310 Пороговое значение для изменения направ-

ления маховичка

11320 Импульсы маховичка на фиксированное

положение (номер маховичка): 0...1

20210 Макс. угол для кадров коррекции с WRK

100

20700 Блокировка старта ЧПУ без референтной точки

21000 Постоянная для контроля конечной точки

0.01

окружности

22000 Группа вспомогательных функций (номер вспо-

могательной функции в канале): 0...49

22010 Тип вспомогательной функции (номер вспо-

“”

могательной функции в канале): 0...49

22030 Значение вспомогательной функции (номер

вспомогательной функции в канале): 0...49

22550 Новая коррекция инструмента для M-функции

Установочные данные

Номер

Объяснение

Станд. значение

41110 Подача JOG

41200 Число оборотов шпинделя

42000 Стартовый угол

42100 Подача пробного хода

5000

4-34

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

4.7.2 Ввод в эксплуатацию осей

Обзор

SINUMERIK 802C base line предназначена для макс. трех осей подачи сер-

водвигателя (X, Y и Z). Сигналы привода серводвигателя выводятся на со-

единении X7 для:

• оси X (SW1, BS1, RF1.1, RF1.2)

• оси Y (SW2, BS2, RF2.2, RF2.2)

• оси Z (SW3, BS3, RF3.1, RF3.2)

• шпинделя (SW4, RF4.1, RF4.2)

Симуляция/привод серводвигателя

С помощью осевых MD 30130_CRTLOUT_TYPE и 30240_ENC_TYPE для вы-

хода заданного значения и возврата импульсов можно переключаться между

симуляцией и фактическим режимом привода.

Таблица 4-12

Симуляция

Обычный режим

30130 Значение = 0. Для тестирова-

Значение = 1.Сигналы заданного

ния оси происходит внутрен-

значения для режима шагового

ний возврат фактического зна-

двигателя выводятся на соедине-

чения как фактического значе-

нии X7. С помощью серводвигателя

ния. Нет вывода заданного

возможно фактическое перемеще-

значения на соединении X7. ние оси.

30240 Значение = 0

Значение = 2.Внутренний возврат

импульса с выхода заданного зна-

чения на вход фактического значе-

ния "ВКЛ"

Машинные данные для осей и шпинделя

Номер

Объяснение

Станд. значение

30130

Тип вывода заданного значения:

30200

Количество датчиков

30240

Тип регистрации фактического значения (фак-

тическое значение положения) (датчик Nr.)

0: Симуляция

2: Генератор прямоугольных импульсов, стан-

дартный датчик (умножение импульсов)

30350

Вывод осевых сигналов с осями симуляции

31020

Шагов на оборот (датчик Nr.)

2048

31030

Шаг винта

31040

Датчик смонтирован прямо на станке (датчик Nr.) 0

31050

Знаменатель силового редуктора (параметр Nr.) 0...5

31060

Числитель силового редуктора (блок парамет-

ров Nr.): 0...5

31070

Знаменатель передаточного отношения датчика (датчик Nr.) 1

31080

Числитель передаточного отношения датчика (датчик Nr.)

32100

Направление перемещения (не направление регулирования) 1

32110

Знак факт. значения (напр. регулирования) (датчик Nr.)

32200

Коэффициент усиления контура (блок R-

параметров Nr.): 0...5

32250

Ном. выходное напряжение

32260

Ном. число оборотов двигателя: 0

3000

SINUMERIK 802C base line

4-35

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

Номер

Объяснение

Станд.значение

32700

Интерполяционная компенсация (датчик Nr.) 0,1 0

33050

Путь перемещения для смазки от PLC

100 000 000

35010

Переключение редуктора возможно. Шпиндель

имеет различные ступени редуктора

35040

Reset шпинделя

35100

Макс. число оборотов шпинделя

10000

35110

Макс. число оборотов для переключения ре-

500,...

дуктора (ступень редуктора Nr.): 0..5

35120

Мин. число оборотов для переключения ре-

50,...

дуктора (ступень редуктора Nr.): 0..5

35130

Макс. число оборотов ступени редуктора

500,...

(ступень редуктора Nr.): 0...5

35140

Мин. число оборотов ступени редуктора (сту-

5,...

пень редуктора Nr.): 0...5

35150

Допуск для числа оборотов шпинделя

0.1

35160

Ограничение числа оборотов шпинделя с PLC

1000

35220

Число оборотов для уменьшенного ускорения

1.0

35230

Уменьшенное ускорение

0.0

35300

Число оборотов включения управления положением

500

35350

Направление вращения при позиционировании

35400

Число оборотов качания

500

35410

Ускорение при маятниковом движении

35430

Направление старта при маятниковом движении 0

35440

Время качания для направления M3

35450

Время качания для направления M4

0,5

35510

Разрешение подачи для при остановленном шпинделе 0

36000

Точный останов

0.04

(только

грубый

SPOS)

36010

Точный останов

0.01

(только

точный

SPOS)

36020

Задержка точного останова

(только

точного

SPOS)

36030

Допуск состояния

0.2

(только

покоя

SPOS)

36040

Задержка контроля состояния покоя

0.4

(только

SPOS)

36050

Допуск зажима

0.5

(только

SPOS)

36060

Макс. скорость/число оборотов

5 (ось);

(только

"Ось/шпиндель остановлен"

0.0138

SPOS)

(шпиндель)

36200

Пороговое значение для контроля скорости

11500 (ось);

(блок R-параметров Nr.): 0...5

31,94 (шпиндель)

36300

Предельная частота датчика

300000

36302

Предельная частота повторного включения

99.9

датчика (гистерезис)

4-36

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

Номер

Объяснение

Станд. значение

36310

Контроль нулевых меток (датчик Nr.) 0,1

0: Контроль нулевых меток выкл., датчик аппа-

ратного контроля вкл.

1-99, >100: Количество определенных ошибок

нулевых меток при контроле

100: Контроль нулевых меток выкл., датчик ап-

паратного контроля выкл.

36400

Допуск контура

36610

Длительность рампы торможения для ошибочных состояний

0.05

36620

Задержка отключения разрешения регулятора

0.1

36700

Автоматическая компенсация дрейфа

Предельное значение дрейфа для автоматической компенсации дрейфа

36710

36720

Базовое значение дрейфа

Согласование датчиков с осями/шпинделями

Машинные данные для согласования датчиков

Номер

Описание

Шпиндель

31040 Датчик смонтирован прямо на

станке (датчик Nr.)

31020 Шагов на оборот (датчик Nr.)

Инкр. /об

31080 Числитель передаточного отношения

Оборот

датчика (датчик Nr.)

двигателя нагрузки

31070 Знаменатель передаточного от-

Оборот

ношения датчика (датчик Nr.)

датчика

31060 Числитель силового редуктора

Оборот

(блок параметров Nr.): 0...5

двигателя двигателя

31050 Знаменатель силового редуктора (па-

Оборот

раметр Nr.) 0...5

нагрузки

Пример 1 для согласования датчика:

Шпиндель с круговым датчиком на двигателе (500 импульсов). Внутренний

коэффициент умножения равен 4. Внутренняя дискретность вычисления со-

ставляет 1,000 инкрементов на градус.

360 градусов

MD 31080

Внутреннее разрешение = ------------------------- x

----------------------- x

1000

MD 31020 x 4

MD 31070

360 x 1 x 1000

Внутреннее разрешение = ---------------------------- = 180

500 x 4 x 1

Инкремент датчика соответствует 180 внутренним инкрементам. Таким обра-

зом, инкремент датчика соответствует 0.18 градусам (самая точная возмож-

ность позиционирования).

Пример 2 для согласования датчика:

Шпиндель с круговым датчиком на двигателе (2,048 импульсов), внутрен-

нее умножение = 4, существует 2 ступени числа оборотов:

SINUMERIK 802C base line

4-37

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

Ступень редуктора 1: Двигатель/Шпиндель = 2.5/1

Ступень редуктора 2: Двигатель/Шпиндель = 1/1

Ступень редуктора 1

360 градусов

MD 31080

MD 31050

Внутреннее разрешение = ----------------------- x -------------------- x ------------------ x 1000 инкр./градус

MD 31060

MD 31020 x 4

MD 31070

360

Внутреннее разрешение = ----------------- x ------------- x ------------ x 1000 импульсов/градус = 17.5781

4 x 2048

2.5

Инкремент датчика соответствует 17.5781 внутренним инкрементам. Инкремент датчи-

ка соответствует 0.1175781 градусам (самая точная возможность позиционирования).

Ступень редуктора 2

360 degrees

MD 31080

MD 31050

Internal resolution = ---------------------- x ------------------- x ------------------ x 1000incr/deg

MD 31020 x 4 MD 31070

MD 31060

360

Internal resolution = ---------------- x ----------- x ----------- x 1000pulses/deg = 43.945

4 x 2048

Инкремент датчика соответствует 43.945 внутренним инкрементам. Инкре-

мент датчика соответствует 0,043945 градусам (самая точная возможность

позиционирования).

Стандартные установки машинных данных для аналоговых осей двигателя

Список машинных данных ниже содержит стандартные машинные данные и

рекомендованные для них установки, если к системе подключены аналоговые

оси двигателя.

После установки этих машинных данных оси, что касается машинных данных,

готовы к движению. Необходимо внести лишь некоторые точные настройки.

Стан-

Установка

Номер

Описание

дартное

или ком-

значение

ментарий

30130 Тип вывода заданного значения: 0

30240 Тип регистрации фактического

значения (фактическое значение

положения) (датчик Nr.)

0: Симуляция

2: внешний датчик

31020 Шагов на оборот (датчик Nr.)

2048

Шагов на

оборот

датчика

31030 Шаг винта

Шаг винта

31050 Знаменатель силового редукто-

Передаточное

ра (параметр Nr.): 0...5

отношение сило-

вого редуктора

31060 Числитель силового редук-

Передаточные

тора (параметр Nr.): 0...5

отношения си-

лового редукто-

ра (MD31080:MD

31050)

31070 Знаменатель передаточного отно-

Передаточное

шения датчика (параметр Nr.):

отношение сило-

0...5

вого редуктора

4-38

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуа-

тацию

Станд.

Установка или

Номер

Описание

значение

комментарий

31080

Числитель передаточного

Передаточные от-

отношения датчика (пара-

ношения силового

метр Nr.): 0...5

редуктора

(MD31080:MD

31050)

32000

Макс. скорость оси

10000

30,000 (макс. ско-

рость оси)

32100

Направление перемещения (не

Обращение направ-

направление регулирования)

ления движения

32110

Знак фактического значения (направ-

Обращение изме-

ление регулирования) (датчик Nr.)

рительной системы

32200

Коэффициент усиления контура (блок

1,0

1.0 (усиление регу-

параметров регулирования Nr.): 0...5

лятора положения)

32250

Ном. выходное напряже-

80%

Определенное в MD32260

ние

число оборотов достига-

ется на заданном значе-

нии в 8 В

32260

Ном. число оборотов двигателя: 0

3000

Число оборотов двигателя

34070

Скорость позиционирования

300

Скорость пози-

при реферировании

ционирования

при реферирова-

нии

34200

Тип системы измерения

Zero Pulse

1: Zero Pulse (на дорожку датчика)

36200

Пороговое значение для кон-

11500

Контроль порогового

троля скорости (блок пара-

значения для кон-

метров Nr.): 0...5

троля скорости в оси

31,94

Пороговое значе-

ние для контроля

числа оборотов в

шпинделе

Для устранения проблем при контроле необходимо установить приведен-

ные ниже машинные данные.

Номер

Описание

Стандартное

Установка или

значение

комментарий

36000 Точный останов грубый

0.04

Точный останов грубый

36010 Точный останов точный

0.01

Точный останов точный

36020 Задержка точного останова

1.0

Время задержки

точного

позиционирования

36060 Макс. скорость/число оборо-

5.0

Скорость порого-

тов "Ось/шпиндель останов-

вого значения

лен"

для "Ось в со-

стоянии покоя"

0.013889

Скорость порогово-

го значения для

"Шпиндель в со-

стоянии покоя"

SINUMERIK 802C base line

4-39

Ввод в эксплуатацию

Пример параметрирования

Датчик:

2500 [10.000 импульсов на оборот двигателя]

Силовой редуктор: 1:1

Ход винта: 35 мм

Число оборотов двигателя: 1200 об/мин

MD 30130

MD 30240

MD 31020

=2500

MD 32250

=80%

MD 32260

=1200 об/мин

MD 32000

=12.000 мм/мин

Аппаратное обеспечение привода должно быть установлено таким обра-

зом, чтобы при 8 В достигалось точно 1200 об/мин.

Усиление контура _{Стандартная установка для усиления контура составляет K}v=1 (соответствует

отклонению, обусловленному запаздыванием, в 1 мм при скорости в 1 м/мин).

Усиление контура может или должно быть согласовано с соответствующими

механическими условиями. Слишком высокое усиление приводит к колебаниям,

слишком низкое усиление - к слишком высокому отклонению, обусловленному

запаздыванием. Поэтому привод обязательно должен соблюдать установлен-

ное число оборотов (MD32250, MD32260). Дополнительно к этому требуется

непрерывная характеристика скорости при прохождении нуля.

Индикации поведения оси

Servo Trace

Для графического представления заданного числа оборотов осей в меню

"Диагностика" была встроена функция "Servo Trace".

Функция Trace выбирается через "Диагностика" - "Сервисная индикация" -

"Servo Trace" (см. руководство пользователя "Управле-

ние/программирование").

Динамическое согласование для резьбы G331/G332

Функция

Динамическая реакция шпинделя и участвующих осей на функцию G331/G332

(резьбовая интерполяция) может быть согласована с "более медленным" кон-

туром управления. Обычно это относится к оси Z, которая согласуется с за-

медленной реакцией шпинделя.

Если осуществляется точное согласование, то существует возможность отка-

за от компенсирующего патрона для нарезания внутренней резьбы. Как мини-

мум можно достичь более высокого числа оборотов шпинделя/меньших траек-

торий коррекции.

Активация

Значения для согласования вводятся в MD 32910 DYN_MATCH_TIME [n]

обычно для осей. Согласование возможно только, если MD 32900

DYN_MATCH_ENABLE для оси/шпинделя были установлены на 1.

4-40

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

Если функция G331/G332 активна, то блок параметров n (0...5) оси из MD

32910, работающий согласно ступени редуктора шпинделя, активируется ав-

томатически. Ступень редуктора зависит от числа оборотов шпинделя в M40

или устанавливается напрямую через M41 до M45 (см. также главу 4.5.3

"Ввод в эксплуатацию шпинделя").

Номер

Объяснение

Станд. значение

32900

Согласование динамической реакции

32910

Постоянная времени динамического согла-

0.0

сования (блок параметров Nr.): 0...5

Определение значения

Динамическое значение шпинделя сохраняется для каждой отдельной ступе-

ни в MD 32200 POSCTRL_GAIN[n] как усиление замкнутого контура управле-

ния. Согласование оси с этими значениями должно быть осуществлено в MD

32910 DYN_MATCH_TIME [n] в соответствии со следующим оператором:

MD 32910 DYN_MATCH_TIME[n] =

Kv[n] шпиндель Kv[n] ось

Для записи, которая должна быть внесена в MD 32910, требуется единица

времени "секунда". Значения в MD 32200 POSCTRL_GAIN[n] для шпинделя и

оси должны быть соответственно конвертированы:

1000

K _v[n] _{шпиндель} = POSCTRL_GAIN[n]_{шпиндель}

-----------

1000

K _v[n]ось

= POSCTRL_GAIN[n]_ось

-----------------

Если другие ступени редуктора используются с G331/G332, то согласование

должно быть осуществлено и в этих блоках параметров.

Пример согласования динамической реакции оси Z/шпинделя:

1. ступень редуктора -> блок параметров[1],

ввести для K_v,шпинделя MD 32200 POSCTRL_GAIN[1] = 0,5,

ввести для K_v,оси Z MD 32200 POSCTRL_GAIN[1] = 2,5

Искомое значение для оси Z в

MD 32910 DYN_MATCH_TIME[n] =

Kv[1] z

Kv[1]шпиндел

MD 32910 DYN_MATCH_TIME[n] =

0.0960 сек

(

) ^x

0,5

2,5

1000

При необходимости на практике - для точного согласования - необходимо

определить точное значение.

При перемещении оси (к примеру, оси Z) и шпинделя точное значение для

POSCTRL_GAIN выводится на сервисной индикации.

MD 32900 DYN_MATCH_ENABLE должны быть установлены = 1.

Пример: Сервисная индикация для оси Z с POSCTRL_GAIN: 2.437 в

1,000/мин

Точное вычисление:

SINUMERIK 802C base line

4-41

Ввод в эксплуатацию

На практике это значение может быть оптимизировано. Для этого резьба сна-

чала тестируется с компенсирующим патроном и вычисленными значениями.

После значения осторожно изменяются, чтобы дифференциальная траектория

в компенсирующем патроне приближалась к значению ноль.

Теперь значения для POSCTRL_GAIN, которые выводятся в сервисной индика-

ции для оси и шпинделя, должны быть идентичными.

Внимание

Если MD 32900 DYN_MATCH_ENABLE для оси сверления были установле-

ны на "1", то они должны быть установлены на "1" и для всех интерполяци-

онных осей. Благодаря этому увеличивается точность перемещения вдоль

контура. Но значения для этих осей в MD 32910 DYN_MATCH_TIME [n]

должны оставаться на "0".

Компенсация люфта

Обзор

Нарушение пути оси из-за механического люфта может быть исправлено

(см. техническое руководство "Описание функций").

Функция

Специфическое для оси фактическое значение при каждом изменении на-

правления перемещения исправляется через значение компенсации люфта

(MD32450 BACKLASH).

Активация

Компенсация люфта активна во всех режимах работы только после рефе-

рирования.

Компенсация погрешности ходового винта (SSFK)

Обзор

Значения коррекции определяются на основе измеренной кривой погреш-

ностей и через специальные системные переменные при запуске вводятся

в СЧПУ. Таблицы значений коррекции (см. техническое руководство "Опи-

сание функций") должны создаваться в форме программ ЧПУ.

Функция

Компенсация погрешности ходового винта (SSFK) изменяет специфическое

для оси фактическое положение на подчиненное значение коррекции.

Если значения коррекции слишком велики, то может быть выведено сооб-

щение об ошибке (к примеру, контроль контура, ограничение заданного зна-

чения числа оборотов).

Активация

SSFK активируется во всех режимах работы только при выполнении сле-

дующих условий:

Количество промежуточных точек коррекции должно быть определено. Они

активны только после СЕТЬ ВКЛ (MD: MM_ENC_MAX_POINTS).

Осторожно

Через изменение MD MM_CEC_MAX_POINTS[t] или MM_ENC_COMP_ MAX

_POINTS память пользователя ЧПУ автоматически реорганизуется при запуске

СЧПУ. Все находящиеся в памяти пользователя данные пользователя (к примеру,

машинные данные приводов и ММС, коррекции инструмента, программы обра-

ботки деталей, таблицы значений коррекции и т.д.) стираются.

4-42

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

• Ввести значение коррекции для промежуточной точки N в таблицу

значений коррекции (ENC_COMP_[0,N,Axi]).

• Выбрать дистанцию между отдельными промежуточными точками

(ENC_COMP_STEP [0,Axi]).

• Выбрать позицию старта (ENC_COMP_MIN [0,Axi]).

• Определить конечную позицию (ENC_COMP_MAX [0,Axi]).

• Установить в ЧПУ MD ENC_COMP_ENABLE(0)=0. Это единственный

метод загрузки таблицы значения коррекции.

Значения коррекции для осей станка через программу обработки детали

вводятся в память ЧПУ (см. также пример в руководстве "Описание функций").

Осуществить реферирование в оси. После этого запустить программу ЧПУ с

таблицей, содержащей значения компенсации погрешности ходового винта.

После этого снова необходимо осуществить подвод к референтным точкам,

чтобы активировать SSFK. Для активации функции SSFK посредством

установки MD ENC_COMP_ENABLE(0)=1 для каждой оси станка.

Таблица значений коррекции SSFK может быть создана посредством

считывания файла SSFK через интерфейс V.24 из ЧПУ.

MD MM_ENC_MAX_POINTS должны быть установлены в зависимости от

количества осей, для которых требуется коррекция. Выбрать через

соответствующую программную клавишу опцию "Service" (Службы), установить

курсор на "Data" (Данные), и нажать программную клавишу "Show" (Индикация).

После этого выбрать курсором опцию "Leadscrew Error" (погрешность ходового

винта), и нажать программную клавишу "Data out" (Вывод данных).

С помощью редактора (к примеру, в программе WINPCIN/OUT) ввести в

полученном файле _N_COMPLETE_EEC значения коррекции, дистанции

между отдельными промежуточными точками, а также стартовую и конечную

позиции. После этого снова загрузить обработанный файл в СЧПУ.

Осуществить подвод к референтной точке в осях и установить MD:

ENC_COMP_ ENABLE

(0)=1. Теперь SSFK активирована.

SINUMERIK 802C base line

4-43

Ввод в эксплуатацию

4.7.3 Ввод в эксплуатацию шпинделя

Обзор

У SINUMERIK 802C base line шпиндель это подфункция общей осевой

функциональности. Поэтому машинные данные шпинделя находятся в

машинных данных для осей (от MD35000). Поэтому необходимо ввести

данные и для шпинделя; эти данные описываются в разделе "Ввод в

эксплуатацию осей".

Внимание

У SINUMERIK 802C base line 4-ая ось станка (SP) фиксировано

зарезервирована для шпинделя.

Установки шпинделя для 4-ой оси станка содержаться в стандартных

машинных данных.

Заданное значение шпинделя (аналоговый сигнал напряжения ±10 В)

выводится на X7. Измерительная система шпинделя должна быть

подключена к X6.

Режимы работы шпинделя

Следующие режимы работы имеются для шпинделя:

• режим управления (M3, M4, M5)

• маятниковый режим (для поддержки при переключении редуктора)

• режим позиционирования (SPOS)

MD для шпинделя См. MD для осей и шпинделя

SD для шпинделя

Номер

Описание

Станд. значение

43210

Прогр. ограничение числа оборотов шпинделя G25 0

43220

Прогр. ограничение числа оборотов шпинделя G26 1000

43230

Ограничение числа оборотов шпинделя с G96 100

Параметрирование MD шпинделя

Машинные данные шпинделя вводятся в зависимости от ступеней

редуктора. Каждой ступени редуктора присвоен блок параметров.

Блок параметров, соответствующий актуальной ступени редуктора, выбран.

Пример:

1-ая ступень редуктора -> блок параметров[1],

Внимание

Поле данных, содержащее параметр "0", не используется для

машинных данных шпинделя.

Машинные данные для заданных и фактических значений

Заданные значения:

MD 30130 CTRLOUT_TYPE [AX4] = 1

Фактические значения:

MD 30200 NUM_ENCS[AX4] = 0

; шпиндель без датчика

MD 30200 NUM_ENCS[AX4] = 1

; шпиндель с датчиком

MD 30240 ENC_TYPE[AX4] = 2

; тип датчика

4-44

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию

Сигналы интерфейсов шпинделя

Сигналы интерфейсов

"Изменение числа оборотов" 39032000 бит 3

"Фактическая ступень редуктора" 38032000 бит 0 до 2

"Нет контроля числа оборотов при

переключении редуктора" 38032000 бит 6

"Число оборотов было изменено" 38032000 бит 3

"Установить ступень редуктора" 39032000 бит 0 до 2

"Режим позиционирования" 39032002 бит 5

"Маятниковый режим через PLC" 38032002 бит 4

"Маятниковый режим" 39032002 бит 6

"Режим управления" 39032002 бит 7

"Перемещение в минусовом направлении" 39030004 бит 6

"Перемещение в плюсовом направлении" 39030004 бит 7

Маятниковый режим для переключения редуктора

Маятниковый режим шпинделя оказывает поддержку при переключении редуктора.

Для маятникового режима значение имеют следующие машинные данные осей и

сигналы интерфейсов:

Описание

35400

Число оборотов качания

35410

Ускорение при маятниковом движении

35430

Направление старта в маятниковом режиме

35440

Время качания для направления M3

35450

Время качания для направления M4

Сигналы

"Переключить редуктор" 39032000 бит 3

интерфейсов

"Число оборотов качания" 38032002 бит 5

"Маятниковый режим через PLC" 38032002 бит 4

"Установить направление вращения против

часовой стрелки (CCW)" 38032002 бит 7

SINUMERIK 802C base line

4-45

Ввод в эксплуатацию

4.7.4 Завершение ввода в эксплуатацию

После ввода в эксплуатацию СЧПУ изготовителем станка, перед отправкой

конечному пользователю необходимо предпринять следующие шаги:

Изменить стандартный пароль для степени доступа 2 с "ABEND" на

собственный пароль.

Если изготовитель станка при вводе в эксплуатацию использует

пароль "ABEND" для степени доступа 2, то необходимо изменить

пароль.

- Нажать программную клавишу "Change passw" (Изменить пароль).

- Ввести новый пароль и для

подтверждения нажать "OK".

- Записать пароль в поставляемую изготовителем документацию.

Сбросить степень доступа.

Для сохранения данных, установленных при вводе в эксплуатацию,

требуется внутреннее сохранение данных. Для этого необходимо

установить степень доступа 7 (конечный пользователь); в ином случае

степень доступа 2 также сохраняется.

- Нажать программную клавишу "Стереть пароль".

- Степень доступа сбрасывается.

Осуществить внутреннее сохранение данных.

- Нажать программную клавишу "Сохранить данные".

4.7.5 Ввод в эксплуатацию циклов

Принцип действий

Для загрузки циклов в СЧПУ действовать следующим образом:

Сохранить данные коррекции инструмента и смещения нулевой точки

либо во FLASH, либо на PG (программатор).

Выбор этих данных осуществляется посредством нажатия программной

клавиши "Вывод данных/данные..." в меню "Службы".

Загрузить все файлы выбранного пути технологии с дискеты Toolbox через

интерфейс V.24 в СЧПУ.

Осуществить СЕТЬ ВКЛ.

Заново загрузить восстановленные данные.

4-46

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

4.8 Серийный ввод в эксплуатацию

Функциональность Целью серийного ввода в эксплуатацию является:

•

После завершения ввода в эксплуатацию необходимо с минимальными

затратами ввести в эксплуатацию и привести в то же состояние, что и после

ввода в эксплуатацию, следующую СЧПУ, подключенную к такому же типу

станка.

или

•

После ТО или ремонта (к примеру, после замены аппаратных компонентов)

необходимо настроить новую СЧПУ с минимальными затратами на исходное

состояние.

Условие

Для осуществления ввода в эксплуатацию необходим PC/PG с интерфейсом

V.24 для передачи данных с/на СЧПУ.

На этом PC/PG должна быть установлена утилита

WINPCIN.

Принцип

действий

Создать файл для серийного ввода в эксплуатацию (передать с СЧПУ

на PC/PG).

• Соединить PC/PG (порт COM) и SINUMERIK 802C base line (X2) через

кабель V24.

• Выбрать у SINUMERIK

802C base line в меню для установок коммуникации

и в утилите WINPCIN для обоих в качестве формата "двоичный формат" и

одинаковую скорость передачи данных.

• Осуществить следующие установки в утилите WINPCIN:

- Принимаемые данные

- Выбрать путь, по которому необходимо сохранить данные

- Сохранить

- PC/PG автоматически устанавливается на "Прием" и ожидает

получения данных с СЧПУ.

• Ввести пароль для степени доступа 2 в СЧПУ.

• Вызвать в меню "Службы" опцию "Установки V.24".

• Выбрать в меню "Службы" опцию "Данные ввода в эксплуатацию", и

нажать программную клавишу "Вывод данных. Старт" для вывода данных

для серийного ввода в эксплуатацию.

Загрузить файл для серийного ввода в эксплуатацию в SINUMERIK

802C base line:

• Ввести установки для интерфейса V24, как описано в 1).

• Нажать в меню "Службы" программную клавишу "Ввод данных. Старт".

Теперь СЧПУ готова к приему данных

• Использовать утилиту WINPCIN в PC/PG для выбора файла для серийного

ввода в эксплуатацию в меню DATA OUT и запуска передачи данных.

• Переход СЧПУ три раза при и в конце передачи данныхв состояние

"RESET с перезагрузкой". После безошибочного завершения передачи

данных СЧПУ полностью сконфигурирована и готова к работе.

SINUMERIK 802C base line

4-47

Ввод в эксплуатацию

Обновление ПО

5.1 Обновление системного ПО с помощью PC/PG

Общая

Актуализация системного ПО может потребоваться по следующим причинам:

информация

• Необходимо установить новое системное ПО (новую версию ПО).

• После замены аппаратного компоненты необходима загрузка версии

ПО, отличной от поставленной.

Условия

Для установки другого системного ПО для SINUMERIK 802C base line

необходимо:

• Update ПО (Toolbox).

• PG/PC с интерфейсом V.24 (COM1 или COM2) и подходящий кабель.

Процесс

Если еще не осуществлялось, то перед актуализацией системного ПО

обновления

сначала необходимо провести внешнее сохранение данных (см. главу 4.1.4

"Сохранение данных").

Перевести переключатель IBN S3 в позицию "2" (Обновление ПО в

постоянной памяти).

Запустить WINPCIN, ввести "Двоичный формат" и скорость передачи

данных "115200". После выбрать файл ENC0.abb. Он находится на

Toolbox-CD в Путь \ system.

После СЕТЬ ВКЛ на дисплее появляется сообщение "AUF SYSTEM

WARTEN - SW ".

WINPCIN начинает передачу файла ENC0.abb.

Выключить систему после появления "UPDATE OK" на дисплее.

6. Перевести переключатель IBN S3 в позицию "1" (запуск со

стандартными данными), и после снова включить СЧПУ.

7. Перед следующим СЕТЬ ВКЛ установить переключатель IBN в

позицию "0".

Внимание

Снова загрузить сохраненные на внешнем носителе стандартные данные

пользователя через интерфейс V.24 в СЧПУ.

SINUMERIK 802C base line

5-1

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

6.1.1 Машинные данные индикации

Номер

Имя MD

Представление Имя, различное

Активация Класс

использования

Единица

Станд. значение Мин. значение Макс. значение Тип данных r/w (Read/Write)

202

$MM_FIRST_LANGUAGE

Десятичное

Фоновый язык

СЕТЬ ВКЛ

2/3

Byte

203

$MM_DISPLAY_RESOLUTION

Десятичное

Разрешение дисплея

СЕТЬ ВКЛ

2/3

Byte

206

$MM_USER_CLASS_WRITE_TOA_GEO

Десятичное

Класс использования: запись геометрии инструмента Сразу

2/3

Byte

207

$MM_USER_CLASS_WRITE_TOA_WEAR

Десятичное

Класс использования: запись данных износа инструмента Сразу

2/3

Byte

208

$MM_USER_CLASS_WRITE_ZOA

Десятичное

Класс использования: запись устанавливаемого

Сразу

2/3

смещения нулевой точки

Byte

210

$MM_USER_CLASS_WRITE_SEA

Десятичное

Класс использования: запись установочных данных Сразу

2/3

Byte

216

$MM_USER_CLASS_WRITE_RPA

Десятичное

Класс использования: запись R-параметров

Сразу

2/3

Byte

217

$MM_USER_CLASS_SET_V24

Десятичное

Класс использования: установка V24

Сразу

2/3

Byte

219

$MM_USER_CLASS_DIR_ACCESS

Десятичное

Класс использования: обращение к директории

Сразу

2/3

Byte

243

V24_PG_PC_BAUD

Бит

PG: скорость передачи данных в бодах (300, 600,

Сразу

3/3

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400)

Byte

277

$MM_USER_CLASS_PLC_ACCESS

Десятичное

Класс использования: обращение к проекту PLC

Сразу

2/3

Byte

6-2

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

6.1.2 Общие машинные данные

Номер

Имя MD

Единица Имя, прочее

Активация

HW / функция Стандартное

Мин.

Макс.

Тип

Класс

значение

данных использ

ования

10074

PLC_IPO_TIME_RATIO

–

Коэффициента задачи PLC к выполнению главной программы

СЕТЬ ВКЛ

DWORD 2/7

10240

SCALING_SYSTEM_IS_METRIC

–

Метрическая базовая система

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

***

BOOL

2/7

11100

AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN

–

Кол-во вспомогательных функций, поделенных на

СЕТЬ ВКЛ

группы вспомогательных функций

_всегда

BYTE

2/7

11200

INIT_MD

HEX

Стандартные машинные данные загружаются при

СЕТЬ ВКЛ

следующем СЕТЬ ВКЛ

_всегда

0x0F

BYTE

2/7

11210

UPLOAD_MD_CHANGE_ONLY

HEX

Сохранять только измененные MD (значение=0:

ПЕРЕЗАПУСК

полностью= нет разницы)

0x0F

BYTE

2/7

11310

HANDWH_REVERSE

–

Пороговое значение для изменения направления маховичка СЕТЬ ВКЛ

_всегда

0.0

Плюс

BYTE

2/7

11320

HANDWH_IMP_PER_LATCH

–

Импульсы маховичка на фикс.положение (маховичок №): 0...1 СЕТЬ ВКЛ

_всегда

1., 1.

DOUBLE 2/7

11346

HANDWH_TRUE_DISTANCE

–

Маховичок

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

BYTE

2/2

14510

USER_DATA_INT [n]

Данные пользователя (целые) 0 ...

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

–

DWORD 2/7

14512

USER_DATA_HEX [n]

Данные пользователя (шестнадцатеричные) 0 ... 31

СЕТЬ ВКЛ

–

0xFF

BYTE

2/7

6-4

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

14514

USER_DATA_FLOAT [n]

–

Данные пользователя (плавающая запятая) 0 ... 7

СЕТЬ ВКЛ

–

0.0

DOUBLE

2/7

14516

USER_DATA_PLC_ALARM [n]

–

Данные пользователя (шестнадц.) бит ошибки 0 ... 31 СЕТЬ ВКЛ

0xFF

BYTE

2/7

6.1.3 Специфические для канала машинные данные

Номер Имя MD

Единица Имя, прочее

Активация

HW / функция Стандартное

Мин.

Макс.

Тип

Класс

значение

данных использ

ования

20210

CUTCOM_CORNER_LIMIT

градус

Макс. угол для кадров коррекции с WRK

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

100

0.0

150.

DOUBLE

2/7

20700

REFP_NC_START_LOCK

–

Блокировка старта ЧПУ без референтной точки

ПЕРЕЗАПУСК

_всегда

BOOL

2/7

21000

CIRCLE_ERROR_CONST

мм

Постоянная для контроля конечной точки окружности СЕТЬ ВКЛ

_всегда

0.01

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

22000

AUXFU_ASSIGN_GROUP

–

Группа вспом. функций (№ вспом. функции в канале): 0...49 СЕТЬ ВКЛ

_всегда

BYTE

2/7

22010

AUXFU_ASSIGN_TYPE

–

Тип вспом.функции ((№ вспом. функции в канале): 0...49 СЕТЬ ВКЛ

_всегда

, ,

STRING

2/7

22030

AUXFU_ASSIGN_VALUE

–

Значение вспом. функции ((№ вспом. функции в канале): 0...49 СЕТЬ ВКЛ

_всегда

DWORD

2/7

22550

TOOL_CHANGE_MODE

–

Новая коррекция инструмента для функции М

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

BYTE

2/7

27800

TECHNOLOGY_MODE

–

Технология в канале (знач.=0: фрез., знач.=1: токар.) NEW_CONF

BYTE

2/7

SINUMERIK 802C base line

6-5

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

6.1.4 Специфические для оси машинные данные

Номер Имя MD

Единица Имя, прочее

Активация

HW / функция Стандартное

Мин.

Макс.

Тип

Класс

значение

данных использ

ования

30130

CTRLOUT_TYPE

–

Тип вывода заданного значения: 0

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

BYTE

2/7

30134

IS_UNIPOLAR_OUTPUT[0]

–

Униполярный вывод заданного значения: 0

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

BYTE

2/2

30200

NUM_ENCS

–

Кол-во датчиков (1 или нет датчика для шпинделя)

ПЕРЕЗАПУСК

BYTE

2/7

30240

ENC_TYPE

–

Тип регистрации факт. значения

СЕТЬ ВКЛ

(факт.знач.положения) (датчик Nr.)

0: симуляция

2: генератор прямоугольных импульсов, станд.датчик

(умножение импульсов)

3: датчик для шагового двигателя

_всегда

0, 0

BYTE

2/7

30350

SIMU_AX_VDI_OUTPUT

–

Вывод осевых сигналов с осями симуляции

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

***

BOOL

2/7

30600

FIX_POINT_POS

мм,

Позиции фикс. значения осей с G75 (позиция Nr.)

СЕТЬ ВКЛ

градус

_всегда

0.0

DOUBLE

2/7

31000

ENC_IS_LINEAR

–

Прямая измерительная система (линейная шкала) (датчик Nr.)

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

***

BOOL

2/7

31010

ENC_GRID_POINT_DIST

мм

Период деления для линейных шкал (датчик Nr.)

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

0.01

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

31020

ENC_RESOL

–

Шагов на оборот (датчик Nr.)

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

2048

0.0

Плюс

DWORD

2/7

6-6

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

31030

LEADSCREW_PITCH

мм

Шаг винта

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

10.0

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

31040

ENC_IS_DIRECT

–

Датчик смонтирован прямо на станок (датчик Nr.)

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

***

BOOL

2/7

31050

DRIVE_AX_RATIO_DENOM

–

Знаменатель силового редуктора (параметр Nr.) 0...5 СЕТЬ ВКЛ

_всегда

1, 1, 1, 1, 1, 1

2147000000

DWORD

2/7

31060

DRIVE_AX_RATIO_NUMERA

–

Числитель силового редуктора (блок параметров Nr.): 0...5 СЕТЬ ВКЛ

_всегда

1, 1, 1, 1, 1, 1

2147000000

DWORD

2/7

31070

DRIVE_ENC_RATIO_DENOM

–

Знаменатель передаточного отношения датчика (датчик Nr.) СЕТЬ ВКЛ

_всегда

2147000000

DWORD

2/7

31080

DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA

–

Числитель передаточного отношения датчика (датчик Nr.) СЕТЬ ВКЛ

_всегда

2147000000

DWORD

2/7

31090

JOG_INCR_WEIGHT

мм,

Обработка инкремента с INK/маховичком

СБРОС

градус

32000

MAX_AX_VELO

мм/мин,

Макс. скорость оси

NEW_

об./мин

CONF

_всегда

10000.

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

32010

JOG_VELO_RAPID

мм/мин,

Ускоренный ход в режиме JOG

СБРОС

об./мин

_всегда

10000.

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

32020

JOG_VELO

мм/мин,

Скорость оси в режиме JOG

СБРОС

об./мин

_всегда

2000.

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

32070

CORR_VELO

Скорость оси для коррекции маховичком, внеш. WO,

СБРОС

непр. правки, управления интервалом

_всегда

0.0

Плюс

DWORD

2/7

SINUMERIK 802C base line

6-7

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

32100

AX_MOTION_DIR

–

Направление перемещения (не направление регулирования) СЕТЬ ВКЛ

_всегда

-1

DWORD

2/7

32110

ENC_FEEDBACK_POL

–

Знак факт. значения (направление регулирования (датчик Nr.) СЕТЬ ВКЛ

_всегда

-1

DWORD

2/7

32200

POSCTRL_GAIN

1000/мм Коэфф. усиления контура (блок параметров Nr.): 0...5 NEW_CONF

_всегда

(2,5; 2,5; 2,5; 1), ...

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

32250

RATED_OUTVAL

Ном. выходное напряжение: 0

NEW_CONF

_всегда

0.0

DOUBLE

2/7

32260

RATED_VELO

об/мин

Ном. число оборотов двигателя: 0

NEW_CONF

_всегда

3000

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

32300

MAX_AX_ACCEL

мм/сек^2,

Ускорение оси

NEW_CONF

об/сек^2

_всегда

***

DOUBLE

2/7

32420

JOG_AND_POS_JERK_ENABLE

Активация ограничения рывка оси

NEW_CONF

_всегда

***

BOOL

2/2

32430

JOG_AND_POS_,AX_JERK

Рывок оси

NEW_CONF

_всегда

1000 (мм/сек^3)

10 ^-9

***

DOUBLE

2/2

2777,77 (град./сек^3)

32450

BACKLASH

мм

Люфт

NEW_CONF

_всегда

0.000

DOUBLE

2/7

32700

ENC_COMP_ENABLE

–

Интерполяционная компенсация (датчик Nr.): 0,1

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

***

BOOL

2/7

32900

DYN_MATCH_ENABLE

–

Согласование динамической реакции

NEW_CONF

BYTE

2/7

6-8

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

32910

DYN_MATCH_TIME

–

Постоянная времени динамического

NEW_CONF

согласования (блок параметров Nr.): 0...5

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

32920

AC_FILTER_TIME

сек

Постоянная времени коэффициента

СЕТЬ ВКЛ

сглаживания для адаптивного управления

_всегда

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

33050

LUBRICATION_DIST

мм,

Путь перемещения для смазки от

NEW_CONF

градус

PLC

_всегда

100000000

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

34000

REFP_CAM_IS_ACTIVE

–

Ось с референтным кулачком

СБРОС

_всегда

***

BOOL

2/7

34010

REFP_CAM_DIR_IS_MINUS

–

Подвод к референтной точке в минусовом

СБРОС

направлении

_всегда

***

BOOL

2/7

34020

REFP_VELO_SEARCH_CAM

мм/мин,

Скорость реферирования

СБРОС

об/мин

_всегда

5000.0

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

34030

REFP_MAX_CAM_DIST

мм,

Макс. путь до референтного кулачка

СБРОС

градус

_всегда

10000.0

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

34040

REFP_VELO_SEARCH_MARKER

мм/мин,

Скорость подвода (датчик Nr.)

СБРОС

об/мин

_всегда

300.0

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

34050

REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE

–

Обращение направления к референтному кулачку

СБРОС

(датчик Nr.)

_всегда

***

BOOL

2/7

34060

REFP_MAX_MARKER_DIST

мм,

Макс. расстояние до референтной метки. Макс.

СБРОС

градус

расстояние до 2 референтных меток для

измерительных систем с кодированным расстоянием.

_всегда

20.0

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

SINUMERIK 802C base line

6-9

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

34070

REFP_VELO_POS

мм/мин,

Скорость позиционирования при реферировании

СБРОС

об/мин

_всегда

1000.0

0.0

Плюс

DOUBLE 2/7

34080

REFP_MOVE_DIST

мм,

Расстояние референтная точка/тока назначения для

СБРОС

градус

системы с кодированным расстоянием

_всегда

-2.0

DOUBLE 2/7

34090

REFP_MOVE_DIST_CORR

мм,

Коррекция референтной точки/абсолютная коррекция

СЕТЬ ВКЛ

градус

с кодированным расстоянием

_всегда

0.0

DOUBLE 2/7

34092

REFP_CAM_SHIFT

мм,

Электр. коррекция кулачков инкрементальных измерительных

СБРОС

градус

систем с нулевыми метками на эквидистантных расстояниях

_всегда

0.0

Плюс

DOUBLE 2/7

34100

REFP_SET_POS

мм,

Значение референтной точки/не релевантно для

СБРОС

градус

системы с кодированным расстоянием 0 ... 3

_всегда

0., 0., 0., 0.

DOUBLE 2/7

34110

REFP_CYCLE_NR

–

Последовательность осей в специфическом для

СБРОС

канала реферировании

-1: нет обязательной референтной точки для старта ЧПУ

0: нет специфического для канала реферирования

1-15: очередность в специфическом для канала

реферировании

_всегда

-1

DWORD 2/7

34200

ENC_REFP_MODE

–

Тип системы измерения координат

СЕТЬ ВКЛ

0: нет реферирования; если есть абсолютный датчик:

REFP_SET_POS приняты

1: Zero Pulse (на дорожку датчика)

_всегда

BYTE

2/7

35010

GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE

–

Переключение редуктора возможно. Шпиндель

СЕТЬ ВКЛ

имеет различные ступени редуктора

_всегда

***

BOOL

2/7

35040

SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET

–

Сброс шпинделя

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

***

BOOL

2/7

35100

SPIND_VELO_LIMIT

об/мин

Макс. число оборотов шпинделя

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

10000

0.0

Плюс

DOUBLE 2/7

6-10

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

35110

GEAR_STEP_MAX_VELO

об/мин

Макс. число оборотов для переключения

NEW_CONF

редуктора (ступень редуктора Nr.): 0..5

_всегда

500,

1000,

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

2000, 4000, 8000

35120

GEAR_STEP_MIN_VELO

об/мин

Мин. число оборотов для переключения

NEW_CONF

редуктора (ступень редуктора Nr.): 0..5

_всегда

50,

400,

800,

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

1500, 3000

35130

GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT

об/мин

Макс. число оборотов ступени редуктора (ступень

NEW_CONF

редуктора Nr.): 0...5

_всегда

500, 500, 1000, 2000,

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

4000, 8000

35140

GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT

об/мин

Мин. число оборотов ступени редуктора (ступень редуктора Nr.): 0...5

NEW_CONF

_всегда

5, 5,10, 20, 40, 80

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

35150

SPIND_DES_VELO_TOL

Коэфф.

Допуск числа оборотов шпинделя

СБРОС

_всегда

0.1

0.0

1.0

DOUBLE

2/7

35160

SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT

об/мин

Ограничение числа оборотов шпинделя с PLC

NEW_CONF

_всегда

1000

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

35200

GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL

об/сек^

Ускорение в режиме управления числом

NEW_CONF

оборотов [ступень редуктора Nr.]: 0...5

_всегда

30, 30, 25, 20, 15, 10

***

DOUBLE

2/7

35210

GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL

об/сек^

Ускорение в режиме управления положением [ступень NEW_CONF

редуктора Nr.]: 1...5

_всегда

30, 30, 25, 20, 15, 10

***

DOUBLE

2/7

35220

ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT

Коэфф.

Число оборотов для уменьшенного

СБРОС

ускорения

_всегда

1.0

0.0

1.0

DOUBLE

2/7

35230

ACCEL_REDUCTION_FACTOR

Коэфф.

Уменьшенное ускорение

СБРОС

_всегда

0.0

0.95

DOUBLE

2/7

35240

ACCEL_TYPE_DRIVE

–

Тип ускорения

СБРОС

BOOL

2/7

SINUMERIK 802C base line

6-11

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

35300

SPIND_POSCTRL_VELO

об/мин

Число оборотов включения управления положением NEW_CONF

_всегда

500

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

35350

SPIND_POSITIONING_DIR

–

Направление вращения при позиционировании

СБРОС

_всегда

BYTE

2/7

35400

SPIND_OSCILL_DES_VELO

об/мин

Число оборотов качания

NEW_CONF

_всегда

500

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

35410

SPIND_OSCILL_ACCEL

об/сек^2

Ускорение при маятниковом движении

NEW_CONF

_всегда

***

DOUBLE

2/7

35430

SPIND_OSCILL_START_DIR

Направление старта при маятниковом движении

СБРОС

0-2: как последнее направление вращения (состояние покоя M3)

3: направление M3

4: направление M4

_всегда

BYTE

2/7

35440

SPIND_OSCILL_TIME_CW

сек

Время качания для направления M3

NEW_CONF

_всегда

1.0

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

35450

SPIND_OSCILL_TIME_CCW

сек

Время качания для направления M4

NEW_CONF

_всегда

0.5

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

35500

SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START

Разрешение подачи для шпинделя в диапазоне

СБРОС

заданного значения

_всегда

BYTE

2/2

35510

SPIND_STOPPED_AT_IPO_START

–

Разрешение подачи для остановленного

СБРОС

шпинделя

_всегда

***

BOOL

2/7

36000

STOP_LIMIT_COARSE

мм,

Точный останов грубый

NEW_CONF

градус

_всегда

0.04

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

36010

STOP_LIMIT_FINE

мм,

Точный останов точный

NEW_CONF

градус

_всегда

0.01

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

6-12

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

36020

POSITIONING_TIME

сек

Задержка точного останова точного

NEW_CONF

_всегда

1.0

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

36030

STANDSTILL_POS_TOL

мм,

Допуск состояния покоя

NEW_CONF

градус

_всегда

0.2

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

36040

STANDSTILL_DELAY_TIME

сек

Задержка контроля состояния покоя

NEW_CONF

_всегда

0.4

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

36050

CLAMP_POS_TOL

мм,

Допуск зажима

NEW_CONF

градус

_всегда

0.5

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

36060

STANDSTILL_VELO_TOL

мм/мин,

Макс. скорость/число оборотов "Ось/шпиндель

NEW_CONF

об/мин

остановлен"

_всегда

5 (0.014)

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

36100

POS_LIMIT_MINUS

мм,

1-ый программный конечный выключатель,

СБРОС

градус

минусовое направление

_всегда

-100000000

DOUBLE

2/7

36110

POS_LIMIT_ПЛЮС

мм,

1-ый программный конечный

СБРОС

градус

выключатель, плюсовое направление

_всегда

100000000

DOUBLE

2/7

36120

POS_LIMIT_MINUS2

мм,

2-ой программный конечный выключатель,

СБРОС

градус

минусовое направление

_всегда

-100000000

DOUBLE

2/7

36130

POS_LIMIT_PLUS2

мм,

2-ой программный конечный

СБРОС

градус

выключатель, плюсовое направление

_всегда

100000000

DOUBLE

2/7

36200

AX_VELO_LIMIT

мм/мин,

Пороговое значение для контроля скорости (блок

NEW_CONF

об/мин

параметров Nr.): 0...5

_всегда

11500., 11500.,

0.0

Плюс

DOUBLE

2/7

11500., 11500., ...

SINUMERIK 802C base line

6-13

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

36300

ENC_FREQ_LIMIT

Гц

Предельная частота датчика

СЕТЬ ВКЛ

_всегда

300000

Плюс

DOUBLE 2/7

36302

ENC_FREQ_LIMIT_LOW

Предельная частота датчика, при которой датчик

NEW_CONF

снова включается (гистерезис)

_всегда

99.9

100

DOUBLE 2/7

36310

ENC_ZERO_MONITORING

–

Контроль нулевых меток (датчик Nr.): 0,1

NEW_CONF

0: контроль нулевых меток выкл, датчик аппаратного

контроля вкл.

1-99, >100: кол-во определенных ошибок нулевых

меток при контроле

100: контроль нулевых меток выкл, датчик

аппаратного контроля выкл.

_всегда

0, 0

0.0

Плюс

DWORD 2/7

36400

CONTOUR_TOL

мм,

Диапазон допуска контроля контура

NEW_CONF

градус

_всегда

1.0

***

DOUBLE 2/2

36500

ENC_CHANGE_TOL

мм,

Часть пути при обработки с люфтом

NEW_CONF

градус

_всегда

0,1

0.0

Плюс

DOUBLE 2/7

36610

AX_EMERGENCY_STOP_TIME

сек

Длительность рампы торможения для ошибочных состояний NEW_CONF

_всегда

0.05

0.0

Плюс

DOUBLE 2/7

36620

SERVO_DISABLE_DELAY_TIME

сек

Задержка отключения разрешения регулятора

NEW_CONF

_всегда

0.1

0.0

Плюс

DOUBLE 2/7

36700

DRIFT_ENABLE

–

Автоматическая компенсация дрейфа

NEW_CONF

_всегда

***

BOOL

2/7

36710

DRIFT_LIMIT

Предельное значение дрейфа для автоматической компенсации NEW_CONF

_всегда

1.000

0.0

Плюс

DOUBLE 2/7

36720

DRIFT_VALUE

Базовое значение дрейфа

NEW_CONF

_всегда

0.0

DOUBLE 2/7

38000

MM_ENC_COMP_MAX_POINTS

–

Кол-во промежуточных точек для интерполяционной

СЕТЬ ВКЛ

компенсации (SRAM)

_всегда

0, 0

5000

DWORD 2/7

6-14

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

6.1.5 Установочные данные

Номер Имя MD

Единица Имя, прочее

Активация

HW / функция Стандартное

Мин. значение

Макс. значение Тип

Класс

значение

данных использ

ования

41110

JOG_SET_VELO

мм/мин

Число оборотов оси для режима JOG

Сразу

_всегда

0.0

Плюс

DOUBLE 4/4

41200

JOG_SPIND_SET_VELO

об/мин

Число оборотов для шпинделя в режиме JOG

Сразу

_всегда

0.0

Плюс

DOUBLE 4/4

43210

SPIND_MIN_VELO_G25

об/мин

Прогр. ограничение числа оборотов шпинделя G25

Сразу

_всегда

0.0

Плюс

DOUBLE 4/4

43220

SPIND_MAX_VELO_G26

об/мин

Прогр. ограничение числа оборотов шпинделя G26

Сразу

_всегда

1000

0.0

Плюс

DOUBLE 4/4

43230

SPIND_MAX_VELO_LIMS

об/мин

Ограничение числа оборотов шпинделя с G96

Сразу

_всегда

100

0.0

Плюс

DOUBLE 4/4

52011

STOP_CUTCOM_STORE

Реакция ошибки для WRK и останова предуправления Сразу

BOOL

4/4

SINUMERIK 802C base line

6-15

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

6.2 Сигналы интерфейса пользователя PLC

Таблицы ниже содержат сигналы интерфейса пользователя, передаваемые

между PLC и ЧПУ и обрабатываемые встроенной фиксированной программой

пользователя.

Эти сигналы могут быть индицированы через опцию меню "Состояние PLC",

вызываемую через "Диагностика" - "IBN" - "Состояние PLC".

6.2.1 Диапазоны адресов

Операнды

Описание

Диапазон

Данные

V0.0 до V79999999.7 (см.

ниже)

Таймер (датчик времени) T0 до T15

Счетчик

C0 до C31

Образ цифровых входов

I0.0 до I7.7

Образ цифровых выходов Q0,0 до Q7,7

Маркер

M0.0 до M127.7

Спецмаркер

SM0.0 до SM 0.6 (см. ниже)

Аккумулятор

AC0 ... AC3

Создание диапазона адресов V

Тип

Диапазон Nr.

Адресация

идентифика

(№

Подобласть

Сдвиг

тор (DB Nr.)

канала/оси)

0 (0-9)

000

символьно

(10-79)

(00-99)

(000-999)

(8 цифр)

Определение битов спецмаркеров (SM) (защита записи)

Биты SM

Описание

SM 0.0

Маркер с ОДНИМ определенным сигналом

SM 0.1

Исходная позиция: первый цикл PLC "1", следующие

циклы "0"

SM 0.2

Потеря данных буфера - действ. только в первом цикле

PLC ("0" - данные ok, "1" - потеря данных)

SM 0.3

СЕТЬ ВКЛ: первый цикл PLC "1", следующие циклы "0"

SM 0.4

Такт в 60 сек (попеременно 30 сек "0", потом 30 сек "1")

SM 0.5

Такт в 1 сек (попеременно 0,5 сек "0", потом 0,5 сек "1")

SM 0.6

Такт цикла PLC (попеременно один цикл "0", потом один

цикл "1")

Внимание

Все пустые поля интерфейсов пользователя в таблицах ниже

зарезервированы для использования SIEMENS и не могут ни записываться,

ни обрабатываться пользователем!

Все поля с “0” содержат значение “logic =”.

Различные права доступа

[r]

(Read) обозначает область с защитой записи

[r/w]

(Read/Write) обозначает область с возможностью чтения и записи

в нее

6-16

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

6.2.4 Специфические для канала сигналы

Сигналы управления на канал ЧПУ

3200

Сигналы на канал ЧПУ [r/w]

Блок данных

Интерфейс PLC -----> ЧПУ

Байт

Бит 7

Бит 6

Бит 5

Бит 4

Бит 3

Бит 2

Бит 1

Бит 0

Активация

Активи-

подачи

M01

ровать

32000000

пробного

отдель-

хода

ный кадр⁴⁾

Актива-

Активация

ция

рефериров

32000001 теста

ания

програм

мы

Активация

пропуска

32000002

кадра

32000003

Коррекция подачи ²⁾

32000004

Коррекция ускоренного хода ³⁾

32000005

Коррекц

Коррекция

Отмена

Стирание

Блокиров

ия

ускоренно

уровней

остатка

ка

ка подачи

32000006

подачи¹⁾

го хода

програм-

пути

загрузки

активиро

активиров

мы

вана

ана

Останов

ЧПУ на

ЧПУ Оси

Старт

Старт ЧПУ

32000007

Останов границе

плюс

ЧПУ

заблокиро

ЧПУ

кадра

шпиндель

ван

Указания:

¹⁾+ коррекция подачи активирована: Даже если коррекция подачи не

активирована (=100 %), действует позиция 0 %.

²⁾+ коррекция подачи 31 позиции (код Грея) с 31 MD для %-оценки.

³⁾+ коррекция ускоренного хода 31 позиции (код Грея) с 31 MD для %-оценки.

⁴⁾+ выбрать через программную клавишу отдельный кадр "Типовой

предварительный выбор отдельного кадра" (Single Block Type Preselection,

SBL1/ SBL2). Прочую информацию см. Руководство пользователя.

6-20

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

Отправленные осям в WCS сигналы управления

3200

Сигналы на канал ЧПУ [r/w]

Блок данных

Интерфейс PLC -----> ЧПУ

Байт

Бит 7

Бит 6

Бит 5

Бит 4

Бит 3

Бит 2

Бит 1

Бит 0

Ось 1 в WCS

32001000

Клавиши

Корр.

Блокир.

Останов

Активация маховичка

перемещения ускоренн

клавиш

подачи

ого хода перемещ.

Ось 1 в WCS

32001001

Функция станка

Непрерывно

1000 INK

100 INK

10 INK

1 INK

32001002

32001003

Ось 2 в WCS

32001004

Клавиши

Коррек.

Клавиша Останов

Активация маховичка

перемещения

ускор.

перемещ

подачи

хода

Ось 2 в WCS

32001005

Функции станка

Непрерыв

1000 INK

100 INK

10 INK

1 INK

но

32001006

32001007

Ось 3 в WCS

32001008

Клавиши

Коррек.

Блокир.

Останов

Активация маховичка

перемещения ускор.

клавиш

подачи

хода

перемещ

Ось 3 в WCS

32001009

Функция станка

Непрерыв

1000 INK

100 INK

10 INK

1 INK

но

32001010

32001011

SINUMERIK 802C base line

6-21

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

6.2.5 Специфические для оси/шпинделя сигналы

Сигналы на ось/шпиндель

Общие сигналы на ось/шпиндель

3800...3803

Сигналы на ось/шпиндель [r/w]

Блок данных

Интерфейс PLC -----> ЧПУ

Байт

Бит 7

Бит 6

Бит 5

Бит 4

Бит 3

Бит 2

Бит 1

Бит 0

Коррекция подачи

380x0000

Система

Режим

Блокир.

380x0001 Коррекция

измерен.

слежения

осей/шпи

активирована

полож. 1

нделя

Идет

Сброс

Разреше

380x0002

процесс

стирания

ние

зажима

остатка пути

регулято

шпинделя

ра

Огранич.

380x0003

скорости/ч

исла об.

шпинделя

Клавиши перемещения

Налож.

Блокир.

Останов

Активация маховичка

380x0004

ускор.

клавиш

подачи

хода

перемещ

Останов

Плюс

Минус

шпинделя

Функция станка

380x0005

Непрерывно

1000

100

INK

380x0006

380x0007

Сигналы на ось

3800...3802

Сигналы на ось [r/w]

Блок данных

Интерфейс PLC -----> ЧПУ

Байт

Бит 7

Бит 6

Бит 5

Бит 4

Бит 3

Бит 2

Бит 1

Бит 0

Задержка

2-ой программный

Аппаратный

380x1000

рефериро

конеч. выкл

конеч. выкл.

(ось)

вания

Плюс

Минус

Плюс

Минус

380x1001

(ось)

380x1002

(ось)

380x1003

(ось)

SINUMERIK 802C base line

6-27

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

Сигналы на шпиндель

3803

Сигналы на шпиндель [r/w]

Блок данных

Интерфейс PLC -----> ЧПУ

Байт

Бит 7

Бит 6

Бит 5

Бит 4

Бит 3

Бит 2

Бит 1

Бит 0

Редуктор

Факт ступень редуктора

был

38032000

перекл.

(шпиндель)

Корр.

подачи у

38032001

Инверс.

шпинд.

(шпиндель)

M3/M4

действ.

Зад напр.вращ.

Число об.

Маятник

38032002

маятни-

овый

(шпиндель) CCW

CW (по

кового

режим

(против

час. стр.) режима через

час. стр.)

PLC

Коррекция шпинделя

38032003

(шпиндель)

Общие сигналы с оси/шпинделя

3900...3903

Сигналы с оси/шпинделя [r]

Блок данных

Интерфейс ЧПУ -----> PLC

Байт

Бит 7

Бит 6

Бит 5

Бит 4

Бит 3

Бит 2

Бит 1

Бит 0

Позиция достиг.

Рефериро

Превыше

Шпиндель/

390x0000 с точн.

с точн.

вано/синх

ние пред.

не ось

остан.

ронизиров

частоты

точным грубым

ано 1

датчика 1

Регул. Регул.

Рег-р

Ось/

Слежение

тока

числа об.

полож.

шпиндель

активно

390x0001 активен

активен

остан.

(n <

nmin)

390x0002

390x0003

Команда движения

Маховичок активен

390x0004

Плюс

Минус

Активная функция станка

390x0005

Непрерыв

1000

100

но

INK

390x0006

390x0007

6-28

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

6.2.7 Сигналы станочного пульта (сигналы MSTT)

Сигналы состояния с MSTT

Сигналы с MSTT [r]

1000

Интерфейс MSTT -----> PLC

Байт

Бит 7

Бит 6

Бит 5

Бит 4

Бит 3

Бит 2

Бит 1

Бит 0

K14

K13

Опред.

пользов.

10000000 JOG

INK

K22

K21

K20

K19

K18

K17

K16

K15

Клав.

Старт

Останов

Старт

10000001

MDA

SBL

AUTO

REF

оси

шпинделя

K30

K29

K28

K27

K26

K25

K24

K23

Клав.

Клав. оси Клав. оси Клав. оси Клав. оси Клав. оси Клав. оси Клав. оси

10000002

оси

K10

K39

K38

K37

Опред.

пользов.

10000003

СТАРТ

ОСТАНОВ

RESET

ЧПУ

Коррекция подачи

10000004

K12

K11

K35

K33

K31

Опред.

Коррекция

пользов.

подачи -

подачи

подачи +

100%

Коррекция шпинделя

10000005

K36

K34

K32

Коррекция

шпинделя -

шпинделя

100%

Сигналы управления на MSTT

Сигналы на MSTT [r/w]

1100

Интерфейс PLC -----> MSTT

Байт

Бит 7

Бит 6

Бит 5

Бит 4

Бит 3

Бит 2

Бит 1

Бит 0

LED8

LED7

LED6

LED5

LED4

LED3

LED2

LED1

11000000 Опред.

Опред.

пользов. пользов. пользов. пользов. пользов. пользов. пользов. пользов.

LED16 LED15 LED14

LED13

LED12

LED11

LED10 LED9

11000001 КоррекцияКоррекция Коррекция Коррекция Опред.

Опред.

шпинделя подачи шпинделя подачи пользов. пользов. пользов. пользов.

6-32

SINUMERIK 802C base line

Ввод в эксплуатацию

Техническое приложение

Значения с плавающей запятой (MD 14514 USER_DATA_FLOAT)

4500

Сигналы с NCK [r]

Блок данных

Интерфейс ЧПУ -----> PLC

Байт

45002000