Модуль дискретного ввода/вывода МК110-220.4ДН.4Р. Руководство по эксплуатации

Содержание

Предупреждающие сообщения

Используемые аббревиатуры

Введение

Назначение

Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

2.2 Условия эксплуатации

Меры безопасности

Монтаж и демонтаж

4.1 Установка

4.2 Отсоединение клеммных колодок

4.3 «Быстрая» замена

Подключение

5.1 Порядок подключения

5.2 Рекомендации по подключению

5.2.1 Защита энергонезависимой памяти от электромагнитных помех

5.3 Назначение контактов клеммника

5.4 Подключение питания

5.4.1 Питание переменного тока 230 В

5.5 Подключение по интерфейсу RS-485

5.6 Подключение датчиков

5.6.1 Подключение ВЭ типа «Р»

5.6.2 Подключение датчиков типа «сухой контакт»

5.6.3 Подключение датчика с выходом n-p-n типа

5.6.4 Подключение датчика с выходом p-n-p типа

5.6.5 Подключение датчиков с выходами p-n-p и n-p-n типа

5.6.6 Электрическая принципиальная схема дискретного входа

Устройство и принцип работы

6.1 Принцип работы с датчиком

6.2 Индикация

Настройка

7.1 Конфигурирование

7.2 Конфигурационные и оперативные параметры

7.3 Восстановление заводских сетевых настроек

Интерфейс RS-485

8.1 Базовый адрес прибора в сети RS-485

8.2 Протокол ОВЕН

8.3 Протокол Modbus

8.4 Протокол DCON

8.5 Управление ВЭ по сети RS-485

8.6 Программное подавление дребезга контактов

8.7 Режим «Авария»

8.1 Режим «Жесткая логика»

8.1.1 Описание параметра Log

8.1.2 Описание параметра O.dl

8.1.3 Описание параметра Tim

8.1.4 Временные диаграммы логических функций

8.1.5 Соответствие дискретных входов дискретным выходам

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,

которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к небольшим травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая

может привести к повреждению имущества.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,

а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не

будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства

в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора

с нарушением действующей нормативно-технической документации.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

Таблица 2.1 - Технические характеристики

Характеристика

Значение

Питание

от 90 В до 264 В переменного тока (номинальное

Напряжение питания

230 В)

Частота питания

от 47 до 63 Гц

Потребляемая мощность, не более

12 ВА

Выходное напряжение встроенного источника

24 ± 3 В

питания

Максимальный ток нагрузки встроенного

180 мА

источника питания, не более

Входы

Количество дискретных входов

Гальваническая развязка дискретных входов

Оптоэлектронная, групповая, по 4 входа

Электрическая прочность изоляции дискретных

1500 В

входов

Максимальная частота сигнала, подаваемого на

1 кГц

дискретный вход

Минимальная длительность импульса,

0,5 мс (скважность 2 для частоты 1 кГц)

воспринимаемого дискретным входом

Напряжение питания дискретных входов

24 ± 3 В

Максимальный входной ток дискретного входа, не

8,5 мА (при напряжении питания входа 27 В)

более

Ток «логической единицы», не менее

4,5 мА

Ток «логического нуля», не более

1,5 мА

• коммутационные устройства (контакты кнопок,

выключателей, герконов, реле и т. п.);

Тип датчика дискретного входа

• датчики, имеющие на выходе транзисторный

ключ n-p-n типа (открытый коллектор) и/или

p-n-p типа

Выходы

Количество дискретных выходных элементов

• 4 А при напряжении не более 250 В 50 Гц и

Параметры дискретных выходов

cos φ > 0,4;

(электромагнитных реле)

• 4 А при постоянном напряжении не более 24 В

Интерфейсы

Интерфейс связи с Мастером сети

RS-485

Максимальное количество приборов,

одновременно подключаемых к сети RS-485, не

более

Максимальная скорость обмена по интерфейсу

115200 бит/с

RS-485

Протоколы связи, используемые для передачи

DCON, Modbus-ASCII, Modbus-RTU, ОВЕН

информации

Общие параметры

Габаритные размеры

(63 × 110 × 75) ± 1 мм

Степень защиты корпуса:

• со стороны передней панели;

IP20

• со стороны клеммной колодки

IP00

Средняя наработка на отказ

60 000 ч*

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Продолжение таблицы 2.1

Характеристика

Значение

Средний срок службы

10 лет

Масса, не более

0,5 кг

ПРИМЕЧАНИЕ

* Не считая электромеханических переключателей.

2.2 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации:

• температура окружающего воздуха от -10 до +55 °C;

• относительная влажность воздуха не более 80 % (при +25 °C и более низких температурах без

конденсации влаги);

• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе

исполнения N2 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе

исполнения В4 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931.

По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ Р 51522.

Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети

RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.

3 Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по

ГОСТ 12.2.007.0.

Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки следует соблюдать требования

следующих документов:

• ГОСТ 12.3.019;

•

«Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;

•

«Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни

напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых

разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при

отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы

прибора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ЗАПРЕЩАЕТСЯ использование прибора при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и

иных агрессивных веществ.

4 Монтаж и демонтаж

4.2 Отсоединение клеммных колодок

Для отсоединения клеммных колодок следует:

1. Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.

2. Поднять крышку.

3. Выкрутить винты.

4. Снять колодку, как показано на рисунке 4.2.

Рисунок 4.2 - Отделение съемных частей клемм

4.3 «Быстрая» замена

Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему

внешних линий связи.

Для замены прибора следует:

1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.

2. Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.

3. Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними

линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.

4. Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.

5. На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными

частями клеммных колодок.

6. Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными

внешними линиями связи.

7. Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.

5 Подключение

5.1 Порядок подключения

Для подключения прибора следует:

1. Подсоединить прибор к источнику питания.

2. Подсоединить датчики к входам прибора.

3. Подсоединить линии связи интерфейса RS-485.

4. Подать питание на прибор.

5.2 Рекомендации по подключению

Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм². Для многожильных

проводов следует использовать наконечники.

Рисунок 5.1 - Рекомендации для проводов

Общие требования к линиям соединений:

• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком,

в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых

кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;

• для защиты входов прибора от влияния электромагнитных помех линии связи прибора с

датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные

кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего

диаметра. Экраны кабелей следует подключать к контакту функционального заземления (FE) со

стороны источника сигнала;

• фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;

• искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного

заземления:

• все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта

к заземляемому элементу;

• все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;

• запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.

5.2.1 Защита энергонезависимой памяти от электромагнитных помех

В условиях сильных электромагнитных помех или в ситуации, когда не удалось обеспечить должный

уровень защиты от них, возможно стирание данных, хранящихся в энергонезависимой памяти прибора.

Эти данные (в основном конфигурационные параметры) могут быть восстановлены с помощью ПО

«Конфигуратор М110». Для предотвращения подобного пропадания после конфигурирования прибора

можно аппаратно защитить энергонезависимую память. Для этого следует открыть крышку корпуса и

установить перемычку JP1

в положение

«Замкнуто». Эту операцию следует проделывать с

обесточенными прибором. В случае необходимости внесения изменений в конфигурацию прибора

следует удалить перемычку X1 (см. в разделе 5.3).

ВНИМАНИЕ

При установке перемычки X1 невозможно сохранение результатов, посчитанных счетчиками

дискретных входов. В случае пропадания питания результаты счета будут обнуляться.

5 Подключение

5.3 Назначение контактов клеммника

Общий чертеж прибора с указаниями номеров клемм и расположение перемычек JP и светодиодов

представлены на рисунке и таблице ниже.

Рисунок 5.2 - Назначение контактов клеммника

Таблица 5.1 - Назначение контактов клеммной колодки прибора

Контакт

Назначение

Контакт

Назначение

Питание ~90…264 В

RS-485 (B)

Питание ~90…264 В

RS-485 (A)

0 В (минус) встроенного источника

Выход 1А (DO1A)

питания

24 В (плюс) встроенного источника

Выход 1B (DO1B)

питания

Вход 1A (DI1A)

Выход 1C (DO1C)

Вход 1B (DI1B)

Выход 2A (DO2A)

Вход 2A (DI2A)

Выход 2B (DO2B)

Вход 2B (DI2B)

Выход 3A (DO3A)

Вход 3A (DI3A)

Выход 3B (DO3B)

Вход 3B (DI3B)

Выход 3C (DO3C)

Вход 4A (DI4A)

Выход 4A (DO4A)

Вход 4B (DI4B)

Выход 4B (DO4B)

ПРИМЕЧАНИЕ

Для выходов 1 и 3 назначение контактов (A, B, C) следующее: A - нормально замкнутый, B -

перекидной, C - нормально разомкнутый.

Для выходов 2 и 4 назначение контактов (A, B) следующее: A - перекидной, B - нормально

разомкнутый.

5 Подключение

Таблица 5.2 - Назначение перемычек

Перемычка

Назначение

Аппаратная защита энергонезависимой памяти прибора от записи (см.

JP1

раздел 5.2.1). Заводское положение перемычки - снята (аппаратная

защита отключена)

Восстановление заводских сетевых настроек (см. раздел 7.3).

JP2

Заводское положение перемычки - снята (заводские сетевые

настройки отключены)

JP3

Cервисная функция, перемычка должна быть разомкнута

5.4 Подключение питания

5.4.1 Питание переменного тока 230 В

Прибор следует питать напряжением 230 В переменного тока от сетевого фидера, не связанного

непосредственно с питанием мощного силового оборудования.

Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от

сети.

5.5 Подключение по интерфейсу RS-485

Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.

Длина линии связи должна быть не более 1200 метров.

Обесточенный прибор следует подключать к сети RS-485 витой парой проводов, соблюдая полярность.

Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В.

5.6 Подключение датчиков

5.6.1 Подключение ВЭ типа «Р»

Электромагнитное реле позволяет подключать нагрузку с максимальным допустимым током 4 А при

напряжении 250 В 50 Гц или 4 А при постоянном напряжении 24 В. На клеммы прибора выведены

сухие контакты реле:

•

2 выхода имеют нормально замкнутые и нормально разомкнутые клеммы;

•

2 выхода имеют только нормально разомкнутые клеммы.

Рисунок 5.3 - Схема подключения к ВЭ типа электромагнитное реле

5 Подключение

5.6.2 Подключение датчиков типа «сухой контакт»

Рисунок 5.4 - Схема подключения к МК110-220.4ДН.4Р дискретных датчиков с выходом типа

«сухой контакт»

ПРИМЕЧАНИЕ

1. Суммарный ток потребления всех подключенных датчиков и всех подключенных

дискретных входов (7 мА на вход) не должен превышать 180 мА. Если потребление

датчиков и входов больше указанного, то для питания датчиков следует использовать

внешний блок питания требуемой мощности.

2. Встроенный источник питания 24 ± 3 В (клеммы 3 и 4) можно подключать к входам как

это изображено на схеме, а также в обратной полярности.

5.6.3 Подключение датчика с выходом n-p-n типа

Рисунок 5.5 - Схема подключения дискретных датчиков с транзисторным выходом n-p-n типа с

открытым коллектором

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Суммарный ток потребления всех подключенных датчиков и всех подключенных дискретных

входов (7 мА на вход) не должен превышать 180 мА. Если потребление датчиков и входов

больше указанного, то для питания датчиков следует использовать внешний блок питания

требуемой мощности.

6 Устройство и принцип работы

6.1 Принцип работы с датчиком

Сигнал с датчика, измеряющего физический параметр объекта (температуру, давление и т. п.),

поступает в прибор в результате последовательного опроса датчиков прибора. В процессе обработки

сигналов осуществляется их фильтрация от помех и коррекция показаний в соответствии с заданными

параметрами. Полученный сигнал преобразуется по данным НСХ в цифровые значения и передается

по сети RS-485.

Опрос датчиков и обработка их сигналов измерительным устройством осуществляется

последовательно по замкнутому циклу.

Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.

Мастером сети может являться:

• ПК;

• ПЛК;

• панель оператора;

• удаленный облачный сервис.

В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.

Прибор конфигурируется на ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB (например,

ОВЕН АС3-М или АС4) с помощью ПО «Конфигуратор М110» (см. раздел 7.1).

6.2 Индикация

На лицевой панели прибора расположены светодиоды:

Рисунок 6.1 - Лицевая панель прибора

Таблица 6.1 - Назначение светодиодов

Светодиод

Состояние

Назначение

светодиода

Входы 1…4

Светится

ВЭ включен

Выходы 1…4

Светится

На дискретный вход подана «логическая единица»

RS-485

Мигает

Передача данных по RS-485

Питание

Светится

Питание подано

Светится

Обмен по сети RS-485 отсутствует дольше времени,

Авария

установленного в параметре t.out

7 Настройка

Рисунок 7.3 - Главное окно

7. После задачи параметров записать настройки в прибор, выбрав команду в главном меню

Прибор → Записать все параметры.

Подробная информация о работе с ПО

«Конфигуратор М110» представлена в руководстве

пользователя на сайте owen.ru.

7.2 Конфигурационные и оперативные параметры

Параметры в приборе разделяются на группы:

• конфигурационные;

• оперативные.

Конфигурационные параметры - это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и

сетевые настройки. Значения этих параметров следует задавать с помощью ПО «Конфигуратор М110».

Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и

сохраняются в случае выключения питания.

Оперативные параметры - это данные, которые прибор получает или передает по сети RS-485. В

сеть они передаются Мастером. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой

системы.

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть

разделены точками, и название. Например, «Фильтр дребезга контактов» Tin.C, где «Фильтр дребезга

контактов» - название, Tin.C - имя.

Конфигурационные параметры имеют также индекс - цифру, отличающую параметры однотипных

элементов. Индекс передается вместе со значением параметра.

Оперативные параметры не имеют индекса. Они индексируются через сетевой адрес. Для

непосредственного обращения к ВЭ есть оперативный параметр r.ое.

7.3 Восстановление заводских сетевых настроек

Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется во время установки связи между

ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.

Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:

1. Отключить питание прибора.

2. Открыть крышку на лицевой панели прибора.

3. Установить перемычку JP2 в положение «Замкнуто», при этом прибор работает с заводскими

значениями сетевых параметров, но в его памяти сохраняются установленные ранее значения

сетевых параметров.

4. Включить питание.

ВНИМАНИЕ

Напряжение на некоторых элементах печатной платы прибора опасно для жизни!

Прикосновение к печатной плате, а также попадание посторонних предметов внутрь

корпуса недопустимы!

5. Запустить ПО «Конфигуратор М110».

7 Настройка

6. В окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (таблица 7.1) или

нажать кнопку «Заводские сетевые настройки». Связь с прибором установится с заводскими

значениями сетевых параметров.

7. Считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор | Прочитать все

параметры или открыв папку Сетевые параметры.

8. Зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны.

9. Закрыть ПО «Конфигуратор М110».

10. Отключить питание прибора.

11. Снять перемычку JP2.

12. Закрыть крышку на лицевой панели прибора.

13. Включить питание прибора и запустить ПО «Конфигуратор М110».

14. Установить зафиксированные ранее значения параметров в окне Установка связи с

прибором.

15. Нажать кнопку Установить связь.

16. Проверить наличие связи с прибором, выбрав команду Прибор | Проверка связи с

прибором.

Таблица 7.1 - Заводские значения сетевых параметров прибора

Параметр

Описание

Заводская установка

bPS

Скорость обмена данными

9600 бит/с

LEn

Длина слова данных

8 бит

PrtY

Тип контроля четности слова данных

Отсутствует

Sbit

Количество стоп-битов в посылке

A.Len

Длина сетевого адреса

8 бит

Addr

Базовый адрес прибора

Rs.dl

Задержка ответа по RS-485

2 мс

8 Интерфейс RS-485

8.1 Базовый адрес прибора в сети RS-485

Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес. Базовый адрес прибора

задается в ПО «Конфигуратор М110» (параметр Addr).

Таблица 8.1 - Адресация в сети RS-485

Параметр

Значение

Протокол ОВЕН*

Диапазон значений базового адреса при 8-битной

от 0 до 247

адресации

Диапазон значений базового адреса при

от 0 до 2032

11-битной адресации

Широковещательный адрес при 8-битной

255

адресации

Широковещательные адреса при 11-битной

от 2040 до 2047

адресации

Базовый адрес прибора по умолчанию

Базовый адрес каждого следующего прибора

[базовый адрес предыдущего прибора] + 4

Протокол Modbus

Диапазон значений базового адреса

от 1 до 247

Широковещательный адрес

Протокол DCON

Диапазон значений базового адреса

от 0 до 255

ПРИМЕЧАНИЕ

* Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек.

В адресе может быть 8, либо 11 бит.

8.2 Протокол ОВЕН

Для задания скважности ШИМ по сети RS-485 следует присвоить значения четырем оперативным

параметрам r.ОЕ прибора, см. Приложение Оперативные параметры протокола ОВЕН.

Посылка групповой команды включения/выключения ВЭ по протоколу ОВЕН невозможна.

По протоколу ОВЕН опрос состояния дискретных входов и счетчиков производится через оперативные

параметры прибора.

В параметре r.Cn бит, равный 0, соответствует состоянию «Разомкнут», равный 1, соответствует

состоянию «Замкнут». Старший бит соответствует входу с наибольшим номером.

№ бита

Значение

Всегда равны 0

Состояние входов с 4 до 1

Адресация оперативных параметров протокола ОВЕН

Каждый ВЭ прибора имеет собственный сетевой адрес. Таким образом, прибор занимает 4 адреса в

адресном пространстве сети RS-485. Адреса прибора должны следовать подряд. Для удобства

задания адресов задается только Базовый адрес, который соответствует адресу Входа 1. Для каждого

последующего входа адрес увеличивается на 1.

8 Интерфейс RS-485

Пример

Пусть Базовый адрес прибора (параметр Addr) равен 32. Тогда для считывания или записи состояния

первого ВЭ надо прочитать или записать r. ое с сетевым адресом 32, для считывания или записи

состояния второго ВЭ - параметр r.ое с сетевым адресом 33 и т. д.

Таблица 8.2 - Оперативные параметры

Выход 1

Выход 2

Выход 3

Выход 4

Расчет сетевого

Базовый адрес

Addr + 1

Addr + 2

Addr + 3

адреса

(Addr)

Сетевой адрес

Выхода

То есть четырехканальный прибор с точки зрения работы с его оперативными параметрами

«распадается» на 4 одноканальных прибора.

8.3 Протокол Modbus

Работа по протоколу Modbus может идти в режимах ASCII или RTU.

По протоколу Modbus возможно считывание битовой маски состояния всех дискретных входов (регистр

с номером 51 (0х33)). В регистре используются биты с 0 по 3, старший из них соответствует входу с

наибольшим номером.

№ бита

Значение

Всегда равны 0

Состояние входов с 4 до 1

Значения битов в маске:

•

0 соответствует состоянию входа «Разомкнут»;

•

1 соответствует состоянию «Замкнут».

Каждый ВЭ в отдельности управляется записью скважности ШИМ в регистры, соответствующие

каждому из дискретных ВЭ. Запись осуществляется командой 16 (0x10), чтение - командами 3 (0x03)

или 4 (0x04).

Групповая команда включения/выключения ВЭ может посылаться:

• командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистр с номером 50 (0x32);

• командой 15 (0x0F) записью битовой маски в адресное пространство ячеек.

В случае использования функции 16 в регистр записывается значение от 0 до 15, каждый бит значения

соответствует состоянию дискретного ВЭ прибора. Единичное значение бита соответствует состоянию

«Включено» для ВЭ.

Значение счетчиков дискретных входов следует считывать из регистров с номерами от 64 (0х40) до 67

(0х43). Счетчики обнуляются записью 0 в эти регистры.

В случае функции 15 указывается:

• начальный адрес ВЭ - от 0x0000 до 0x0003;

• количество ВЭ (начиная с начального адреса ВЭ, если он установлен 0x0000, то начиная с ВЭ

№ 1), состояние которых должно быть установлено - от 0x0001 до 0x0004;

• количество байт (посылаемой маски) - 0x01;

• выходное значение (битовая маска). Единичное значение бита соответствует состоянию

«Включено» для ВЭ.

Регистры записываются командой 16 (0x10), читаются - командами 3 (0x03) или 4 (0x04).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

По протоколу Modbus возможно изменение периода ШИМ, значения безопасного состояния и

других параметров ВЭ. Эти данные при получении сохраняются в энергонезависимой памяти

прибора, имеющей ограниченный ресурс перезаписей (около 1 млн), поэтому не рекомендуется

менять значения периода ШИМ или значения безопасного состояния так же часто, как

передавать значения скважности ШИМ.

Полный список регистров Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.

8 Интерфейс RS-485

8.4 Протокол DCON

Для работы с дискретными входами и счетчиками по протоколу DCON

модуле

реализованы

4 команды:

• считать значения дискретных входов (вариант № 1 и вариант № 2);

• считать значения счетчика дискретного входа;

• обнулить состояние счетчика дискретного входа;

• включение/выключение ВЭ.

Считать значения дискретных входов (вариант № 1)

Посылка:

@AA[CHK](cr)

где AA - адрес модуля от 0x00 до 0xFF;

[CHK] - контрольная сумма;

(cr) - символ перевода строки (0х0D).

Ответ:

• в случае приема допустимой команды:

(данные)[CHK](cr)

• при нераспознанной команде:

?АА[CHK](cr)

где (данные) - 16 бит значений, описанные в таблице 8.3.

Таблица 8.3 - Соответствие состояний дискретных входов битам данных

№ бита

Значение

Всегда равны 0

Состояние входов с

4 до 1

ВНИМАНИЕ

Для протокола DCON бит, равный 1, означает, что вход «Разомкнут», бит, равный 0, - что вход

«Замкнут».

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.

Пример

Посылка:

>@10 [CHK] (cr) - запрос состояния дискретных входов с модуля с шестнадцатеричным адресом

10.

Ответ:

>000F[CHK](cr) - все дискретные входы в состоянии «Разомкнут».

Считать значения дискретных входов (вариант № 2)

Посылка:

$AA6[CHK](cr)

где AA - адрес модуля от 0x00 до 0xFF;

6 - команда чтения значения дискретных входов;

[CHK] - контрольная сумма;

(cr) - символ перевода строки (0х0D).

8 Интерфейс RS-485

Ответ:

• в случае приема допустимой команды:

!(данные)[CHK](cr)

• при нераспознанной команде:

?АА[CHK](cr)

где (данные) - три байта значений, описанные в таблице 8.4.

Таблица 8.4 - Соответствие состояний дискретных входов битам данных

№ бита

Значение

Всегда равны 0

Состояние входов с 4 до 1

Всегда равны 0

ВНИМАНИЕ

Для протокола DCON бит, равный 1, означает, что вход «Разомкнут», бит, равный 0, - что вход

«Замкнут».

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.

Пример

Посылка:

>$106[CHK](cr) - запрос состояния дискретных входов с модуля с шестнадцатеричным адресом

10.

Ответ:

>!000300[CHK](cr) - дискретные входы № 1, 2 в состоянии «Разомкнут», остальные в состоянии

«Замкнут».

Считать значения счетчика дискретного входа

Посылка:

#AAN[CHK](cr)

где AA - адрес модуля от 0x00 до 0xFF;

N - номер входа от 0х0 до 0х3;

[CHK] - контрольная сумма;

(cr) - символ перевода строки (0х0D).

Ответ:

• в случае приема допустимой команды:

!(данные)[CHK](cr)

• в случае запроса счетчика с несуществующего входа или при нераспознаваемой команде:

?АА[CHK](cr)

где (данные) - результат вычисления в диапазоне от 00000 до 65535 в десятичном виде (строка из 5

символов).

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то никакого ответа не

требуется.

Пример

Посылка:

>#101[CHK](cr) - запрос состояния счетчика входа № 2 модуля с шестнадцатеричным адресом

10.

Ответ:

>!00347[CHK](cr) - значение счетчика равно 347 (в десятичном виде).

8 Интерфейс RS-485

Обнулить состояние счетчика дискретного входа

Посылка:

$AACN[CHK](cr)

где AA - адрес модуля от 0x00 до 0xFF;

C - команда сброса значения счетчика (С - большая латинская);

N - номер дискретного входа от 0х0 до 0х3;

[CHK] - контрольная сумма;

(cr) - символ перевода строки (0х0D).

Ответ:

• в случае приема допустимой команды:

!АА[CHK](cr)

• при нераспознаваемой команде:

?АА[CHK](cr)

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то никакого ответа не

требуется.

Пример

Посылка:

> $10С1 [CHK] (cr) - обнулить состояние счетчика входа № 2 модуля с шестнадцатеричным

адресом 10.

Ответ:

>!10[CHK](cr) - значение счетчика обнулено.

Включение/выключение ВЭ

По протоколу DCON возможна посылка только групповой команды на включение/выключение ВЭ.

Задать скважность ШИМ по протоколу DCON нельзя.

Посылка:

@AA(данные)[CHK](cr)

где AA - адрес модуля от 0x00 до 0xFF;

(данные) - 8 бит значений, записываемых в выходы. Значение

соответствует состоянию

«Включено», значение 0 состоянию «Выключено». Значение старших четырех бит всегда игнорируется.

Четвертый (считая справа) бит соответствует выходу № 4, младший (последний) - выходу № 1;

[CHK] - контрольная сумма;

(cr) - символ перевода строки (0х0D).

Ответ:

• в случае приема допустимой команды:

[CHK](cr)

• при нераспознаваемой команде:

?АА[CHK](cr)

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.

8 Интерфейс RS-485

Пример

Посылка:

>@100F[CHK](cr) - установить все дискретные выходы модуля с шестнадцатеричным адресом 10

в состояние «Включено».

Ответ:

>[CHK](cr) - успешно».

Пример

Посылка:

>@100A[CHK](cr) - установить выходы № 4 и № 2 в состояние «Включено», а выходы № 3 и № 1 -

в состояние «Выключено».

Ответ:

>[CHK](cr) - успешно».

Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего

устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII

символов (от 0х00 до 0хFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не

включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды

отбрасываются.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вся информация, содержащаяся в кадре, включая адрес прибора, данные, CHK и символ

перевода строки, передается в ASCII кодах. Следует обратить внимание, что использование

ASCII кодов строчных латинских символов недопустимо.

8.5 Управление ВЭ по сети RS-485

Управлять дискретными ВЭ следует с помощью:

• контроллера;

• ПК с установленной SCADA-системой с подключенным ОРС-сервером.

Дискретные ВЭ управляются следующими способами:

• посылкой групповой команды на включение/выключение ВЭ;

• посылкой команды генерации сигнала ШИМ.

Сигналы ШИМ, выдаваемые ВЭ прибора, формируют следующие параметры:

• период ШИМ;

• скважность ШИМ.

Период ШИМ для каждого ВЭ задается с помощью ПО «Конфигуратор М110» через конфигурационный

параметр THPD в папке «Параметры выходов» или через соответствующие регистры протокола

Modbus (см. Приложение Регистры протокола Modbus). Заданный период ШИМ сохраняется в

энергонезависимой памяти прибора и в процессе работы не меняется.

Скважность ШИМ передается в процессе работы по сети RS-485 по выбранному протоколу.

Скважность передается в диапазоне:

• от 0 до 1 для протоколов ОВЕН и DCON;

• от 0 до 1000 для протокола Modbus.

Зависимость работы ВЭ от переданного по сети значения скважности ШИМ приведена в таблице.

Значение скважности,

Состояние ВЭ

переданное по протоколу

записанное в регистр по

(электромагнитного реле)

DCON или ОВЕН (параметр r.

протоколу Modbus

ОЕ)

Выключено

1000

Включено

В диапазоне между 0 и 1

В диапазоне между 0 и 1000

ШИМ-сигнал со скважностью,

пропорциональный переданному

значению

8 Интерфейс RS-485

Минимальная допустимая длительность ШИМ-импульса составляет 50 миллисекунд и не может быть

изменена.

В случае получения групповой команды на включение/выключение ВЭ прибор прекращает генерацию

ШИМ-сигнала и переводит выходы в заданное состояние. Заданное состояние удерживается до

получения следующей групповой команды или до посылки команды, задающей скважность ШИМ.

8.6 Программное подавление дребезга контактов

Для каждого дискретного входа может быть включено программное подавление дребезга контактов.

Программное подавление включается в параметре Tin.C в папке «Параметры входов».

ВНИМАНИЕ

Для работы с сигналами частотой выше 90 Гц при их скважности 50 % и менее не следует

включать подавление дребезга контактов, т. к. полезный сигнал будет принят за дребезг и

пропущен.

8.7 Режим «Авария»

Если в течение времени тайм-аута отсутствуют запросы от Мастера сети RS-485, то все дискретные

ВЭ, для которых конфигурационный параметр Log равен 0, переводятся в безопасное состояние

(подробнее о влиянии параметра Log см. раздел 8.1.1). Время тайм-аута для всех дискретных ВЭ

следует задавать в одном параметре «Максимальный сетевой тайм-аут» (t.out).

Значение безопасного состояния следует задавать отдельно для каждого ВЭ в параметре «Аварийное

значение на ВЭ» (O.Alr). Значения параметров O.Alr задаются в процентах (от 0 до 100 %) и

определяют скважность ШИМ. Значение безопасного состояния может быть задано или изменено по

протоколу Modbus в процессе работы. Список регистров прибора, в которых задается значение

безопасного состояния приведен в Приложении Регистры протокола Modbus .

Значение параметра t.out следует задавать в секундах (в диапазоне от 0 до 600) в ПО «Конфигуратор

М110» или по протоколу Modbus. Если задано значение 0, то параметр не функционирует, т. е. ВЭ не

переводятся в безопасное состояние.

Если перевод ВЭ в безопасное состояние произошел, то на передней панели прибора включается

светодиод «Авария». Если в режиме «Авария» на прибор приходит какой-либо запрос от Мастера сети,

то индикатор «Авария» гаснет, но ВЭ не изменяют состояния до тех пор, пока не будут выведены из

него посылкой корректного значения от Мастера сети.

8.1 Режим «Жесткая логика»

8.1.1 Описание параметра Log

Параметр задает логику управления конкретным дискретным выходом. Каждому выходу жестко

соответствует один или два входа.

ВЭ, для которого задан ненулевой параметр Log, не может управляться по интерфейсу RS-485:

команды управления ВЭ, принятые модулем по интерфейсу RS-485, не исполняются. Все другие

команды (например, команды чтения состояния выходов или входов) исполняются.

Если в конфигурации модуля установлено отличное от нуля значение параметра «Максимальный

сетевой тайм-аут» (t.out) и произошел переход в режим «Авария», то выходы, для которых задана

функция

(ненулевой параметр Log), не изменят свое состояние на указанное в параметрах

«Аварийное значение на ВЭ»

(O.Alr), соответствующее безопасному состоянию, а будут

«отслеживать» входы.

Таблица 8.5 - Параметр Log и логика управления дискретным выходом

Значение параметра Log

Описание

(По RS-485)

ВЭ может управляться только по интерфейсу RS-485

(Прямая логика)

Значение на выходе равно значению на входе

(Функция «НЕ»)

Значение на выходе равно инверсному значению со входа

(Функция «И»)

Задается для 2 входов и 2 выходов, функция «логическое И»

(если оба соответствующих входа замкнуты, то оба выхода замкнуты)

(Функция «ИЛИ»)

Задается для 2 входов и 2 выходов, функция «логическое ИЛИ»

(если один из соответствующих входов замкнут, то оба выхода

замкнуты)

8 Интерфейс RS-485

Продолжение таблицы 8.5

Значение параметра Log

Описание

(Один импульс)

При включении входа (по переднему фронту) на выходе импульс

заданной длительности, длительность задается в параметре Tim

(ШИМ)

При включенном входе на выход выдается ШИМ с периодом, заданным

в параметре THPD, и длительностью импульса, заданной в параметре

Tim

(Триггер)

Задается для 2 входов и 2 выходов, логика соответствует следующим

условиям:

Если (ВХОД1 = 1) И (ВХОД2 = 0), то ВЫХОД1 = ВЫХОД2 = 1;

Если (ВХОД2 = 1), то ВЫХОД1 = ВЫХОД2 = 0

8.1.2 Описание параметра O.dl

Параметр задает тип задержки: задержка включения или выключения выхода.

Таблица 8.6 - Параметр O.dl и типы задержки

Значение параметра O.dl

Описание

(Задержки управления

Нет задержек на включение/выключение ВЭ

выключены)

(Задержка включения

Задана задержка включения выхода (или выходов) после включения

выхода)

входа (или входов) в параметре Tim.

В случае Log = 2 (функция «НЕ») и O.dl = 1 в параметре Tim задана

задержка выключения выхода после включения входа

(Задержка выключения

Задана задержка отключения выхода (или выходов) после

выхода)

отключения входа (или входов) в параметре Tim.

В случае Log = 2 (функция «НЕ») и O.dl = 2 в параметре Tim задана

задержка включения выхода после отключения входа

8.1.3 Описание параметра Tim

Параметр задает задержку управления выходом или длину импульса. Что именно задается в

параметре, зависит от значения параметров Log и O.dl.

Таблица 8.7 - Параметры Log и O.dl: задержки управления выходом или длина импульса

Значение параметра Log

Описание

Не используется

Задается время задержки в десятых долях секунды (× 0,1 с)

1, 2, 3, 4

(тип задержки в зависимости от параметра O.dl)

5, 6

Задается длина импульса в десятых долях секунды (× 0,1 с)

Не используется

9 Техническое обслуживание

9.1 Общие указания

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования

безопасности из раздела 3.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в

месяцев

включает

следующие процедуры:

• проверка крепления прибора;

• проверка винтовых соединений;

• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

10 Маркировка

На корпус прибора нанесены:

• наименование прибора;

• степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

• напряжение и частота питания;

• потребляемая мощность;

• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

• наименование прибора;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

11 Упаковка

Прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 23088 в потребительскую

тару,

выполненную

из

коробочного картона согласно ГОСТ 7933.

Для почтовой пересылки прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 9181.

12 Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида в транспортной таре

поштучно или в контейнерах. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам,

действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям

5 ГОСТ 15150 при температуре

окружающего воздуха от -25 до +55 °C с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1

ГОСТ 15150. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

13 Комплектность

Наименование

Количество

Прибор

1 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Краткое руководство по эксплуатации

1 экз.

ПРИМЕЧАНИЕ

Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора.

14 Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий

эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий

эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется

осуществить его бесплатный ремонт или замену.

Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.

Функциональная проверка ВЭ типа «Р»

Приложение А. Функциональная проверка ВЭ типа «Р»

Для функциональной проверки ВЭ прибора типа электромагнитное реле следует:

1. Подключить прибор к ПК через адаптер RS-485/RS-232.

2. Запустить ПО «Конфигуратор М110». Проверить наличие связи с прибором, в случае ее

отсутствии - установить связь.

3. Перейти в окно «Состояние входов и выходов» (см. руководство пользователя ПО

«Конфигуратор М110» на сайте owen.ru).

4. Установить значение скважности для ВЭ - значение 0 или 1. При этом контакты реле

разомкнутся или замкнутся.

5. Измерить омметром сопротивление контактов реле (в замкнутом и разомкнутом состояниях). В

замкнутом состоянии сопротивление должно быть не более 1 Ом, а в разомкнутом должно

быть более 2 МОм.

6. Если результат проверки отрицателен, то прибор следует сдать в ремонт.

Настраиваемые параметры

Приложение Б. Настраиваемые параметры

Полный перечень параметров прибора с указанием типов, имен, HASH-сверток, способа индексации и

диапазонов значений приведен в файле «Параметры МК110-4ДН.4Р» на сайте owen.ru.

Таблица Б.1 - Общие параметры

Имя параметра

Название параметра

Допустимые значения

Заводская установка

dev

Имя прибора

До 8 символов

MK110-44

ver

Версия прошивки

До 8 символов

Установлено

изготовителем

Таблица Б.2 - Конфигурационные параметры

Параметр

Коммента-

Заводская

Допустимые значения

рии

установка

Имя

Название

Папка «Параметры дискретных выходов»

O.ALr

Аварийное значение на ВЭ

0,0…100.0

[%]

0,0

THPD

Период ШИМ

1…900

[с]

Log

Логика управления выходом

0 - по RS-485;

1 - прямая логика;

2 - функция «НЕ»;

3 - функция «И»;

4 - функция «ИЛИ»;

5 - один импульс;

6 - ШИМ;

7 - триггер

O.dl

Тип задержки управления

0 - задержки управления выключены;

выходом

1 - задержка включения выхода;

2 - задержка выключения выхода

Tim

Задержка управления

0…65535

× 0,1 [с]

выходом/длина импульса

Папка «Сетевые параметры»

bPS

Скорость обмена данными

0 - 2,4;

[кбод]

9,6

1 - 4,8;

2 - 9,6;

3 - 14,4;

4 - 19,2;

5 - 28,8;

6 - 38,4;

7 - 57,6;

8 - 115,2

LEn

Длина слова данных

0 - 7;

1-8

PrtY

Тип контроля четности слова

0 - отсутствует (no);

данных

1 - четность (Even);

2 - нечетность (Оdd)

Sbit

Количество стоп-битов в

0 - 1 стоп-бит;

посылке

1 - 2 стоп-бита

A.LEn

Длина сетевого адреса

0 - 8;

[бит]

1 - 11

Addr

Базовый адрес прибора

Протокол ОВЕН:

0…247 для A.LEn = 8;

0...2032 для A.LEn = 11.

Протокол Modbus: 1…247.

Протокол DCON: 0…255

t.out

Максимальный сетевой

0…600

[c]

тайм-аут

Rs.dL

Задержка ответа по RS-485

0…65535

[мс]

Оперативные параметры протокола ОВЕН

Приложение В. Оперативные параметры протокола ОВЕН

Таблица В.1 - Оперативные параметры протокола ОВЕН

Имя

Формат

Название

Индексация

Допустимые

Комментарии

параметра

данных

параметра

значения

r.ОЕ

Float24

Состояние ВЭ

по ВЭ

0,0…1,0

Считывает/

записывает

состояние ВЭ.

Дробные значения

задают скважность

ШИМ дискретных ВЭ

r.Cn

Unsigned int16

Текущее

Нет

0…255

Битовая маска

состояние

текущего состояния

дискретных

всех дискретных

входов

входов прибора:

0 - разомкнут;

1 - замкнут.

По несуществующим

входам посылаются 0.

Параметр только на

чтение

r.Cou

Unsigned int16

Значение

По

0…65535

Показывает

счетчика

дискретным

количество

дискретного

входам

импульсов,

входа

посчитанных

дискретным входом.

Счетчик обнуляется

записью 0 в данный

параметр

Регистры протокола Modbus

Приложение Г. Регистры протокола Modbus

Таблица Г.1 - Регистры протокола Modbus

Значение [ед.

Адрес регистра

Параметр

Тип

изм.]

(Hex)

(Dec)

Максимальный сетевой тайм-аут

0…600 [с]

Uint16

0030

0048

Битовая маска значений выходов

0…15

Uint16

0032

0050

Битовая маска значений входов

0…255

Uint16

0033

0051

Запись значения

Выход 1

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0000

Выход 2

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0001

Выход 3

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0002

Выход 4

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0003

Аварийное значение

Выход 1

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0010

0016

Выход 2

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0011

0017

Выход 3

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0012

0018

Выход 4

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0013

0019

Период ШИМ

Выход 1

1…900 [с]

Uint16

0020

0032

Выход 2

1…900 [с]

Uint16

0021

0033

Выход 3

1…900 [с]

Uint16

0022

0034

Выход 4

1…900 [с]

Uint16

0023

0035

Значение счетчика

Вход 1

0…65535

Uint16

0040

0064

Вход 2

0…65535

Uint16

0041

0065

Вход 3

0…65535

Uint16

0042

0066

Вход 4

0…65535

Uint16

0043

0067

Логика управления

Вход 1

0…7

Uint16

0050

0080

Вход 2

0…7

Uint16

0051

0081

Вход 3

0…7

Uint16

0052

0082

Вход 4

0…7

Uint16

0053

0083

Тип задержки управления

Вход 1

0…2

Uint16

0060

0096

Вход 2

0…2

Uint16

0061

0097

Вход 3

0…2

Uint16

0062

0098

Вход 4

0…2

Uint16

0063

0099

Задержка управления/длина импульса

Вход 1

0…65535

Uint16

0070

0112

Вход 2

0…65535

Uint16

0071

0113

Вход 3

0…65535

Uint16

0072

0114