Модуль вывода МВУ8. Руководство по эксплуатации

Содержание

Введение

Назначение

Технические характеристики и условия эксплуатации

Конструкция прибора

Конфигурирование прибора с помощью программы «Конфигуратор МВУ8»

4.1

Общие сведения

4.2

Установка и запуск программы

4.3

Установка связи с прибором

4.3.1

Общие сведения

4.3.2

Окно установки связи с прибором

4.4

Выбор режима работы Конфигуратора

4.5

Главное окно программы

4.5.1

Общие сведения

4.5.2

Меню, панель инструментов и «горячие» клавиши

4.5.3

Рабочее поле программы

4.6

Работа с программой

4.6.1

Создание новой конфигурации

4.6.2

Открытие конфигурации из файла

4.6.3

Изменение значений параметров

4.6.4

Считывание конфигурации из прибора

4.6.5

Запись значений параметров в прибор

4.6.6

Сохранение конфигурации в файл

4.7

Восстановление заводских сетевых настроек прибора

Непосредственное управление ВЭ по сети RS-485

5.1

Общие сведения

5.2

Конфигурирование прибора для непосредственного управления ВЭ по сети RS-

485

5.3

Организация обмена данными МВУ8. Протоколы обмена

5.3.1

Обмен по протоколу ОВЕН

5.3.2

Обмен по протоколу ModBus

5.3.3

Обмен по протоколу DCON

5.4

Режим «Авария»

Интеллектуальное управление ИМ при совместной работе с приборами ОВЕН

6.1

Сетевые входы, работающие по протоколу ОВЕН

6.2

Преобразователи сигнала

6.2.1

Параметры ПС

6.2.2

Ограничение диапазона и скорости роста сигнала

6.2.3

Способы управления ИМ

6.2.4

ON/OFF - способ управления ИМ

6.2.5

Выходные сигналы МВУ8

6.3

Блоки управления исполнительными механизмами

6.3.1

Общие сведения

6.3.2

Управление 2-х позиционными ИМ

6.3.3

Управление задвижками

6.3.4

Управление 3-х позиционными ИМ

6.3.5

Управление ИМ с аналоговым управлением

6.3.6

Подключение БУИМ типа Нагреватель и типа Холодильник

Содержание

6.3.7

Пороги сигнала управления для БУИМ

6.4

Выходные элементы

6.5

Полное и частичное изменение конфигурации. Отключение ПС

6.6

Управление системами ИМ

6.6.1

Системы ИМ

6.6.2

Пороги сигналов при управлении системами ИМ

6.6.3

Конфигурирование при управлении системой ИМ

6.7

Примеры конфигурирования МВУ8 для режима интеллектуального управления

ИМ

6.7.1

Пример 1. Управление системой аварийной сигнализации

6.7.2

Пример 2. Управление 3-х позиционным ИМ (задвижкой)

6.7.3

Пример 3. Управление системой ИМ

6.7.4

Пример 4. Управление объектами с нелинейной характеристикой

6.8

Нештатные ситуации при интеллектуальном управлении ИМ

6.8.1

Пропадание напряжения питания

6.8.2

Режим «Авария»

Меры безопасности

Монтаж

8.1

Монтаж прибора

8.2

Монтаж внешних связей

8.2.1

Общие требования

8.2.2

Подключение прибора

8.3

Схемы подключения к выходным элементам

8.3.1

ВЭ дискретного типа

8.3.2

ВЭ аналогового типа

Техническое обслуживание

Маркировка и упаковка

Правила транспортирования и хранения

Комплектность

Гарантийные обязательства

Приложение А. Габаритный чертеж

Приложение Б. Подключение прибора

Приложение В. Параметры прибора

Приложение Г. Общие сведения по протоколу ОВЕН для интерфейса RS-485

Приложение Д. Функциональная проверка и юстировка ВЭ

Лист регистрации изменений

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслужи-

вающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, работой и техническим

обслуживанием модуля вывода управляющего МВУ8 (в дальнейшем по тексту именуемого

«прибор» или «МВУ8»).

Руководство по эксплуатации распространяется на прибор МВУ8, выпущенный по ТУ 4217-

001-46526536-2006.

Прибор МВУ8 изготавливается в нескольких модификациях, отличающихся друг от друга

типом встроенных выходных элементов, предназначенными для управления исполнительными

механизмами. Модификациям прибора соответствует следующее условное обозначение:

Прибор МВУ8-ХХХХХХХХ

где Х - типы выходных элементов:

Р - реле электромагнитное;

К - оптопара транзисторная n-p-n-типа;

С - оптопара симисторная;

И - цифроаналоговый преобразователь «параметр - ток 4...20 мА»;

У - цифроаналоговый преобразователь «параметр - напряжение 0…10 В»;

Т - выходной элемент для управления твердотельным реле.

Пример записи обозначения прибора при заказе и документации к другой продукции, где

он может быть применен:

Прибор МВУ8-РРРРСССС - ТУ 4217-001-46526536-06

Это означает, что изготовлению и поставке подлежит прибор с четырьмя э/м реле и че-

тырьмя симисторными оптопарами.

Прибор можно использовать с модулем расширения МР1, который выпускается с выход-

ными элементами только следующих типов: Р, С, К и Т.

В настоящем документе приняты следующие обозначения и сокращения:

Блок управления исполнительным механизмом (БУИМ) - программный мо-

дуль, позволяющий управлять одним ИМ при помощи нескольких ВЭ, подклю-

ченных к данному БУИМ.

Выходной элемент (ВЭ) - элемент схемы прибора, служащий для подключе-

ния ИМ.

Имя параметра - набор символов, однозначно определяющий доступ к пара-

метру в приборе.

Индекс параметра - цифра, отличающая параметры однотипных элементов с

одинаковыми именами.

ИМ - исполнительный механизм

Исполнительный механизм (ИМ) 2-х позиционный - ИМ, имеющий два со-

стояния: «ВКЛ» и «ВЫКЛ».

Исполнительный механизм (ИМ) 3-х позиционный (задвижка) - ИМ, управ-

ляемый тремя типами сигналов: «больше» / «меньше» / «стоп».

Конфигурационные параметры - параметры, определяющие конфигурацию

прибора (значения задаются в программе-конфигураторе.

Конфигурация - совокупность значений параметров прибора.

Мастер сети - прибор или ПК, инициирующий обмен данными в сети между от-

правителем или получателем данных.

Введение

МР1 - модуль расширения (выпускается с выходными элементами Р, С, К и Т).

Нагреватель - тип ИМ. ИМ этого типа увеличивает значение регулируемой ве-

личины (например, ТЭНы, компрессоры)

Название параметра - словесное описание параметра.

Оперативные параметры - данные, которые прибор передает по сети RS-485.

ПК - персональный компьютер.

Программный модуль (ПМ) - блок программы прибора, выполняющий одно

конкретное действие. В одном приборе может быть несколько однотипных про-

граммных модулей.

ПС - преобразователь сигнала.

Регулятор - любой прибор (или SCADA-система, ПК) - источник данных, пере-

дающий сигнал по сети RS-485 с информацией о мощности, подаваемой на ИМ.

Сетевой Вход (СВ) - программный модуль, принимающий данные от конкрет-

ного прибора-источника данных по сети RS-485

Сетевые параметры (СП) - служебные параметры, определяющие работу

прибора в сети RS-485.

Система ИМ - группа ИМ, управляемая одним сигналом от одного регулятора.

Скважность - отношение длительности импульса ШИМ-сигнала к его периоду.

Формат данных - тип значений параметров (целое число, число с плавающей

точкой и др.).

Холодильник - тип ИМ. ИМ этого типа уменьшает значение регулируемой ве-

личины (например, кондиционеры).

ЦАП - цифроаналоговый преобразователь.

ШИМ - широтно-импульсная модуляция.

1 Назначение

Прибор МВУ8 предназначен для преобразования цифровых сигналов, передаваемых по

сети RS-485, в аналоговые или дискретные сигналы управления исполнительными механизма-

ми.

МВУ8 может осуществлять управление ВЭ в двух режимах:

− непосредственное управление по сети RS-485;

− интеллектуальное управление ИМ..

МВУ8 может управлять ИМ (от 1 до 8) следующих типов:

- 2-х позиционными (ТЭНами. холодильниками, вентиляторами и т.п.)

- 3-х позиционными (задвижками постоянной скорости с датчиком или без датчика положе-

ния, шиберами, поворотными заслонками, регулирующими клапанами и т.п.)

- ИМ с аналоговым управлением,

− устройствами сигнализации или защиты оборудования.

МВУ8 может использоваться совместно с модулем расширения МР1, содержащим восемь

дискретных ВЭ, что позволяет увеличить количество ВЭ и ИМ в системе.

МВУ8 работает в сети RS-485 по стандартным протоколам ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-

ASCII, DCON.

МВУ8 не является Мастером сети, поэтому сеть RS-485 должна содержать мастер сети

(например, SCADA-систему, ОРС-драйвер, контроллер или регулятор). В качестве мастера сети

может использоваться контроллеры ОВЕН ПЛК, ПК с подключенным преобразователем RS-

232/RS-485 (например, ОВЕН АСЗ-М) или USB/RS-485 (например, ОВЕН АС4).

В комплекте МВУ8 предоставляется бесплатный ОРС-драйвер и библиотека стандарта

WIN DLL, которые рекомендуется использовать при подключении прибора к SCADA-системам и

контроллерам других производителей.

Конфигурирование МВУ8 осуществляется с помощью ПК через адаптер интерфейса RS-

485/RS-232 или RS-485/USB (например, ОВЕН АСЗ или АС4 соответственно) с помощью про-

граммы «Конфигуратор МВУ8», входящей в комплект поставки.

2 Технические характеристики

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Технические характеристики МВУ8 приведены в таблицах 2.1 и 2.2.

Таблица 2.1 - Общие характеристики

Наименование

Значение

Напряжение питания переменного тока

90. ..264 В частотой 47...63 Гц

Потребляемая мощность

не более 12 ВА

Количество выходных элементов

Интерфейс связи с компьютером

RS-485

Протокол связи, используемый для передачи

ОВЕН; ModBus-RTU;

информации

ModBus-ASCII; DCON

Степень защиты корпуса

IP20

Габаритные размеры прибора

157x86x57 мм

Масса прибора

не более 0,5 кг

Средний срок службы

8 лет

Таблица 2.2 - Рабочие электрические параметры выходных элементов

Обозначение /

Значение рабочих

Наименование ВЭ

электрических параметров

Реле электромагнитное

4А при напряжении не более 220 В частотой 50 Гц

(cos ϕ > 0,4)

Оптопара транзисторная n-p-n-

400 мА при напряжении не более 60 В

типа

постоянного тока

Оптопара симисторная

50 мА при напряжении 250 В (в импульсном режиме ча-

стотой 50 Гц с длительностью импульса до 1 А не более

5 мс)

ЦАП «параметр - ток» 4...20 мА

Нагрузка 0...900 Ом

Напряжение питания 15...32 В

ЦАП «параметр - напряжение 0...

Нагрузка не менее 2 кОм

10 В»

Напряжение питания 15...32 В

Выходные элементы для управ-

Выходное напряжение 4..6 В

ления твердотельным реле

Максимальный ток 50 мА

Условия эксплуатации прибора

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

− закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;

− температура окружающего воздуха от +1 до +50 °С;

− верхний предел относительной влажности воздуха - 80 % при +25 °С и более низких

температурах без конденсации влаги;

− атмосферное давление от 86 до 106,7 кПа.

Устойчивость к механическим и климатическим воздействиям

По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации МВУ8 соответствует

группе исполнения В4 по ГОСТ 12997-84.

По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации МВУ8 соответствует

группе исполнения N1 по ГОСТ 12997-84.

4 Конфигурирование прибора

4 Конфигурирование прибора с помощью программы

«Конфигуратор МВУ8»

4.1 Общие сведения

Перед началом работы с прибором следует задать его конфигурацию: определить, какие

программные модули (ПМ) прибора будут задействованы в работе, и присвоить значения про-

граммируемым параметрам этих модулей. Для незадействованных модулей значения парамет-

ров задавать не надо.

ВНИМАНИЕ! Поскольку МВУ8 может работать либо в режиме непосредственного

управления ВЭ (см. п.5), либо в режиме интеллектуального управления ИМ (см. п. 6), при кон-

фигурировании следует задавать значения параметров только выбранного режима.

Конфигурирование МВУ8 производится с ПК через адаптер RS-485 с помощью программы

«Конфигуратор МВУ8», в следующем порядке.

4.2 Установка и запуск программы

Для установки программы «Конфигуратор МВУ8» следует запустить файл установки

(MVU8_setup.exe) и следовать инструкциям программы установки.

Для запуска программы выбрать команду Пуск | Программы | OWEN | Конфигуратор

МВУ8 | Конфигуратор МВУ8 или щелкнуть левой кнопкой мыши на «иконке» программы.

4.3 Установка связи с прибором

4.3.1 Общие сведения

МВУ8 может работать по одному из четырех протоколов обмена информацией о результа-

тах измерений: ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII или DCON. Конфигурирование прибора

осуществляется только по протоколу ОВЕН, и «Конфигуратор МВУ8» работает по протоколу

ОВЕН.

После запуска программа «Конфигуратор МВУ8» устанавливает связь с прибором. Нали-

чие связи определяется в процессе перехода на протокол ОВЕН. Установка связи происходит

при значениях сетевых параметров, установленных при предыдущем запуске программы.

Если связь установлена, открывается Окно выбора режима доступа к параметрам,

(см. п. 4.5) и включается режим автоматического чтения. Затем открывается Главное окно про-

граммы (см. п. 4.5).

4.3.2 Окно установки связи с прибором

Если связь с прибором не устанавливается и перевести МВУ8 на работу по протоколу

ОВЕН не удается, открывается Окно установки связи с прибором (см. рисунок 4.1).

4 Конфигурирование прибора

Рисунок 4.1

Вверху таблицы отображается информация о текущих значениях сетевых параметров

программы (наименование и значение параметра).

Если значения сетевых параметров прибора известны, следует задать их значения в сете-

вых параметрах программы. Для изменения значения параметра следует дважды щелкнуть

левой кнопкой мыши на требуемой строке списка параметров в столбце «Значение». Поле

ячейки таблицы перейдет в режим редактирования, после чего значение параметра может быть

изменено. В зависимости от типа редактируемого параметра новое значение может быть либо

введено c клавиатуры (например, «Базовый адрес прибора»), либо выбрано из раскрывающе-

гося списка (например, «Порт компьютера»). После задания требуемых значений сетевых па-

раметров программы следует нажать кнопку Установить связь. При первом отклике прибора

процедура установки связи прекращается.

Если значения сетевых параметров прибора не известны, следует нажать кнопку Скани-

рование сети и запустить процедуру сканирования сети с целью установки связи по всем до-

ступным протоколам, с перебором скоростей обмена, начиная со скорости обмена 2400 и далее

до скорости 115200 бит/с. Остальные сетевые параметры программы (четность, длина слова

данных и др.) в процессе сканирования не меняются. При первом отклике прибора сканирова-

ние прекращается.

Если установить связь с прибором не удается, необходимо восстановить заводские значе-

ния сетевых параметров прибора (см.п. 4.7), нажать кнопку Заводские сетевые настройки и

повторить попытку установбения связи.

При нажатии кнопки Работать offline попытки установить связь программы с прибором

прекращаются; открывается Окно выбора режима работы Конфигуратора (см. п. 4.4). При этом

режим автоматического чтения параметров сети отключается.

При нажатии кнопки Выход происходит выход из программы.

4.4 Выбор режима работы Конфигуратора

После запуска программы и установления связи с прибором открывается Окно выбора ре-

жима работы Конфигуратора (рисунок 4.2).

В открывшемся окне следует выбрать один из доступных режимов:

Режим доступа к параметрам МВУ8:

4 Конфигурирование прибора

− параметрам непосредственного управления выходами для работы совместно с кон-

троллерами и SCADA-системами;

− параметрам интеллектуального управления ИМ для работы совместно с приборами

ОВЕН;

− полный доступ ко всем параметрам;.

Режим поддержки МР1:

− не требуется (скрыть параметры МР1);

− требуется (открыть параметры МР1).

Для перехода в выбранный режим следует щелкнуть левой кнопкой мыши на соответству-

ющей строке списка режимов и нажать кнопку ОК окна. По умолчанию выбирается режим непо-

средственного управления, без использования МР1.

Рисунок 4.2

При нажатии кнопки Выход, процедура выбора режима завершается.

При нажатии кнопки ОК Окно выбора режима закрывается и открывается Главное окно

конфигуратора с перечнем параметров соответствующим выбранному режиму (параметры,

настройка которых в выбранном режиме не предусмотрена, не отображаются).

4.5 Главное окно программы

4.5.1Общие сведения

Главное окно программы (см рисунок 4.3) включает Титульную строку, в которой отобра-

жаются запись «Конфигуратор МВУ8» и наименование текущей конфигурации прибора, Меню,

Панель инструментов и Рабочее поле. Рабочее поле содержит папки конфигурационных и опе-

ративных параметров программы и прибора, структурированные в виде дерева (слева), обо-

значения параметров и их значения (справа).

Полный список параметров прибора приведен в Приложении В.

Что бы открыть папку параметров следует нажать на «плюс» в квадрате слева от пикто-

граммы папки. При этом «плюс» поменяется на «минус». Чтобы закрыть папку, следует нажать

на «минус».

4 Конфигурирование прибора

Рисунок 4.3

4.5.2 Меню, панель инструментов и «горячие» клавиши

Работа с программой осуществляется с помощью Меню, кнопок Панели управления или

«горячих» клавиш. Назначение кнопок приведено в таблице 4.1

Таблица 4.1

Горячие

Пункт меню

Кнопка

Описание

клавиши

Файл | Новый

Ctrl+N

Создание новой конфигурации прибора

Файл | Открыть

Ctrl+O

Открытие файла конфигурации (расширение - mvu)

Файл | Сохранить

Ctrl+S

Сохранение конфигурации в файл

Файл | Сохранить как

Сохранение конфигурации в файл с другим именем

(открывает стандартное окно указания файла)

Файл | Выход

Выход из программы

Файл | Последние

Быстрый доступ к последним четырем файлам конфи-

файлы

гурации

Прибор | Считать все

Alt+R

Считывание значений всех параметров из прибора в

параметры

программу

Прибор | Записать все

Alt+W

Запись всех параметров из программы в прибор

параметры

Прибор | Записать

Alt+U

Запись измененных значений параметров из програм-

изменения (только

мы в прибор. Измененные значения параметра отобра-

измененные)

жаются зеленым цветом, записанные в прибор - чер-

ным

Прибор | Сравнить с

Alt+C

Сравнение значений параметров прибора и открытой

реальными значения-

конфигурации

ми

Прибор |

Запись в прибор базовой заводской конфигурации

Сервис | Инициализи-

ровать прибор

4 Конфигурирование прибора

Горячие

Пункт меню

Кнопка

Описание

клавиши

Прибор |

Alt+I

Перевод прибора на работу с новыми конфигурацион-

Сервис | послать ко-

ными настройками. Команда эквивалентна выключению

манду INIT

и включению питания

Прибор |

Alt+A

Перевод прибора на работу с новыми сетевыми

Сервис | послать ко-

настройками

манду APPLY

Прибор |

Запуск программы юстировки ЦАП (подробнее см. при-

Сервис | Юстировка

ложение Д)

Прибор | Опрос от-

Alt+S

Предоставление доступа к отдельным параметрам

дельного параметра

прибора

Прибор | Проверка

Alt+N

Считывание имени прибора и номера версии прошивки

связи с прибором

прибора. Выполнение проверки связи между прибором

и программой. Открывается информационное окно с

номером версии прошивки, именем прибора или сооб-

щением об ошибке

Прибор | К предыду-

Если при записи или при считывании параметра прибо-

щему проблемному

Alt+↑

ра произошла ошибка, то параметр выделяется крас-

параметру / К следу-

ным цветом. При выборе команды компьютер по оче-

ющему проблемному

Alt+↓

реди переводит курсор на ошибочно считанные (или

параметру

записанные) параметры

Прибор | Преобразо-

Выбор (щелчком левой кнопкой мыши) типа преобразо-

ватель | Полуавтома-

вателя RS-485/RS-232:

тический (АС3) / Авто-

Полуавтоматический (AC3) - связь с прибором будет

матический

поддерживаться через полуавтоматические (например,

ОВЕН АС3) и автоматические преобразователи.

Автоматический - связь с прибором будет поддержи-

ваться через автоматические преобразователи; обмен

информацией будет происходить быстрее, но работа с

полуавтоматическими преобразователями невозможна

Дерево | Прочитать

Alt+Ctrl+N

Автоматическое считывание из прибора значений па-

все параметры выде-

раметров выделенной ветви

ленной ветви

Дерево | Записать все

Alt+Ctrl+W

Запись всех параметров выделенной ветви из про-

параметры выделен-

граммы в прибор

ной ветви

Дерево | Записать

Alt+Ctrl+U

Запись измененных значений параметров из выделен-

только изменeнные

ной ветви в прибор. После изменения значения пара-

параметры выделен-

метра он помечается зеленым цветом, после записи в

ной ветви

прибор - черным.

Дерево | Сравнить

Alt+Ctrl+C

Сравнение значений параметров выделенной ветви и

значения с реальными

открытой конфигурации

в рамках ветви

Режимы программы |

Показывает индексы параметров. Линейные индексы

Показывать линейные

параметров необходимы при создании новых программ,

индексы

работающих с прибором

Режимы программы |

Программа автоматически считывает из прибора зна-

4 Конфигурирование прибора

Горячие

Пункт меню

Кнопка

Описание

клавиши

Режим автоматическо-

чения параметров открываемой папки. При запуске

го чтения

программы «Конфигуратор МВУ8» этот режим включен.

Для отключения режима (например, при работе с Кон-

фигуратором при отключенном приборе) следует снять

флажок перед командой Прибор | Режим автоматиче-

ского чтения

Режимы программы |

Введенные параметры автоматически записываются в

Режим немедленной

память прибора (без нажатия на кнопку Записать

записи

только измененные)

Режимы программы |

Обмен информацией об индивидуальных защитных

Не передавать атри-

атрибутах параметров не производится

буты параметров

Справка | Справка

Открывается окно электронной контекстной справки

программы

Справка | О программе

Открывается окно информации о текущей версии про-

граммы

Справка | Экспорт

Запуск процедуры экспорта списка текущих параметров

списка параметров в

конфигурации в файл формата *.html. Список открыва-

HTML

ется в окне программы-браузера и может быть сохра-

нен

4.5.3 Рабочее поле программы

4.5.3.1 Папки параметров прибора и программы

Ниже приводится перечень папок параметров, соответствующий режиму полного доступа к

параметрам прибора. В зависимости от выбранного режима перечень папок может сократиться.

Папка Параметры прибора включает вложенные папки:

− Общие параметры прибора - содержит не редактируемые информационные пара-

метры прибора (название прибора, версия прошивки);

− Сетевые параметры прибора - содержит сетевые параметры, определяющие рабо-

ту прибора по интерфейсу RS-485;

− Сетевые входы - содержит восемь вложенных папок с параметрами сетевых входов,

работающих по протоколу ОВЕН;

− Преобразователь сигналов (ПС) - содержит вложенные папки с параметрами ПС;

используется только в режиме интеллектуального управления ИМ.

− Блоки управления ИМ (БУИМ) - содержит параметры восьми Блоков Управления

ИМ;

− Параметры выходных элементов - содержит параметры ВЭ; используется только в

режиме непосредственного управления ими.

Папка Параметры компьютера включает вложенные папки:

− Сервисные параметры программы - содержит указание версии операционной си-

стемы и версии программы «Конфигуратор МВУ8»;

− Сетевые параметры программы - содержит параметры настройки сети RS-485.

Полный перечень параметров приведен в Приложении В.

4.5.3.2 Папка оперативных параметров протокола ОВЕН

Папка Опрос состояний выходных элементов предназначена для работы с оператив-

4 Конфигурирование прибора

ными параметрами прибора, позволяющими считывать или изменять состояния ВЭ МВУ8 и

модуля МР1.

Для считывания состояния ВЭ следует установить флажок в поле переключателя, рас-

положенного в строке требуемого ВЭ, после чего начнется считывание данных с периодом,

указанным в столбце «Период» (задается в мс). Состояние ВЭ отображается в столбце «Значе-

ние» в виде числа в диапазоне от 0 до 1. Для дискретных ВЭ отображается скважность ШИМ,

для аналоговых - значение, пропорциональное выходному току или напряжению.

Для изменения состояния ВЭ следует щелкнуть левой кнопкой мыши в столбце «Значе-

ние» соответствующей строки. Поле ячейки и таблицы перейдет в режим редактирования, по-

сле чего изменить число в диапазоне от 0 до 1 в соответствии с требуемым состоянием ВЭ (см.

п. 5.1). При нажатии клавиши Enter число записывается в прибор и ВЭ переходит в состояние,

соответствующее этому числу.

Внимание!

1) Одновременно может производиться процедура либо считывания, либо изменения состоя-

ния ВЭ, поэтому следует устанавливать флажок в поле соответствующего переключателя.

2) Следует иметь ввиду, что МВУ8, сконфигурированный для интеллектуального управления,

может самостоятельно изменять состояние задействованных ВЭ, поэтому считанное значение

может отличаться от записанного ранее.

3) Для ВЭ модуля МР1 возможно только изменение состояния. Считать состояние ВЭ МР1

невозможно.

4.6 Работа с программой

4.6.1 Создание новой конфигурации

Выбрать команду Файл | Новый. Откроется главное окно программы с корневым катало-

гом Конфигурация МВУ8 (Без имени). Развернув дерево параметров (см. п. 4.5.1), ввести

требуемые значения параметра (см. п. 4.6.3). Конфигурация создана и может быть сохранена в

файл (см. п. 4.6.6) или записана в прибор (см. п. 4.6.5).

4.6.2 Открытие конфигурации из файла

Выбрать команду Файл | Открыть. Откроется окно, в котором нужно выбрать - файл кон-

фигурации и нажать кнопку Открыть. В заголовке Главного окна программы и рядом с корневой

папкой Конфигурация МВУ8 отобразится имя открытого файла, значения параметров будут

соответствовать заданным в выбранном файле.

4.6.3 Изменение значений параметров

Для изменения значения параметра следует дважды щелкнуть левой кнопкой мыши в тре-

буемой строке поля Значение. Поле ячейки таблицы перейдет в режим редактирования и зна-

чение параметров может быть изменено.

Требуемое значение параметра вводится с клавиатуры или выбирается из раскрывающе-

гося списка. Для завершения ввода следует нажать клавишу Enter на клавиатуре.

Измененные значения отображаются зеленым цветом и сохраняются только в памяти про-

граммы до тех пор, пока не будут записаны в прибор (см. п. 4.6.5).

4.6.3.1 Задание сетевых параметров программы

Значения сетевых параметров программы задаются в начале процедуры конфигурирова-

ния прибора в Окне установки связи с прибором (см. п. 4.3.2)

4 Конфигурирование прибора

Для установки связи программы с прибором необходимо задать значения сетевых пара-

метров программы, соответствующие текущим значениям сетевых параметров прибора. Если

значения сетевых параметров прибора были утеряны, то необходимо восстановить заводские

значения сетевых параметров прибора (см. п. 4.7)

Заводские значения сетевых параметров прибора МВУ8 приведены в таблице 4.2.

Таблица 4.2

Имя

Наименование

Заводская установка

параметра

bPS

Скорость обмена данными

9600 бит/с

LEn

Длина слова данных

8 бит

PrtY

Контроль четности данных

отсутствует

Sbit

Количество стоп бит

A.Len

Длина сетевого адреса

8 бит

Addг

Базовый адрес прибора

Prot

Протокол обмена

ОВЕН

После задания сетевых параметров программы следует проверить наличие связи с прибо-

ром. Для этого выбрать команду Прибор | Проверка связи. Если произошла ошибка считыва-

ния, следует проверить правильность установки сетевых параметров программы и правиль-

ность подключения прибора к компьютеру через адаптер RS-485.

При работе с несколькими приборами в сети может потребоваться изменение значений се-

тевых параметров программы. Необходимые изменения производятся в папке Параметры

компьютера/Сетевые параметры программы (см. п. 4.5.3.1).

Примечание. При одновременной работе нескольких приборов в одной сети должны отли-

чаться только их Базовые сетевые адреса (параметр Addr), остальные сетевые параметры

приборов должны быть одинаковы. Изменение базового адреса описано в п. Г.2 в Приложении Г.

4.6.3.2 Задание сетевых параметров прибора, установка протокола обмена

Значения сетевых параметров прибора и установка протокола обмена задаются в папке

Параметры прибора | Сетевые параметры прибора (см. п. 4.5.3.1).

Измененные параметры отображаются зеленым цветом, после их записи в прибор

(см. п. 4.6.5) - черным. До тех пор, пока измененные параметры не записаны в прибор, он про-

должает работать с прежними значениями сетевых параметров.

После записи в прибор измененных значений сетевых параметров прибора, программа ав-

томатически предлагает изменить сетевые параметры программы. При работе с одним прибо-

ром в сети следует изменить сетевые параметры программы, нажав кнопку «ОК» в открывшем-

ся окне.

ВНИМАНИЕ! Прибор начинает работать по установленному протоколу обмена только по-

сле выключения и последующего включения питания или посылки команды INIT.

При неустойчивой связи с прибором, на что указывают частые сообщения об ошибках при

чтении или записи параметров, следует изменить скорость обмена данными. Например, на

«медленных» ПК следует заменить скорость 9600 бит/с на 38400 или 57600 бит/с.

4.6.4 Считывание конфигурации из прибора

Для считывания конфигурации из прибора предусмотрены следующие режимы.

Режим считывания всех параметров: Выбрать команду Прибор | Считать все пара-

метры. Считывание всех параметров из прибора сопровождается открытием окна мониторинга

процесса, закрывающегося при завершении процесса. В рабочем поле программы отобразятся

считанные значения.

4 Конфигурирование прибора

Режим считывания параметров выделенной папки: Выделить требуемую папку пара-

метров, выбрать команду Дерево | Считать параметры выделенной ветви. В рабочем поле

программы отобразятся считанные значения.

Режим автоматического чтения позволяет автоматически считать значения группы па-

раметров, содержащихся в открываемой папке. Считывание параметров в этом режиме воз-

можно, если ранее значения параметров из прибора считаны не были (в поле Значение было

указано «Нет данных»). При запуске программы этот режим включается по умолчанию. Для его

отключения следует снять флажок в меню Режимы программы | Режим автоматического

чтения.

Примечание. При работе без подключенного прибора (в режиме offline) режим автомати-

ческого чтения рекомендуется отключить.

4.6.5 Запись значений параметров в прибор

Для записи значений параметров в прибор предусмотрены следующие режимы.

Режим записи всех параметров. Выбрать команду Прибор МВУ8 | Записать все параметры.

Откроется информационное окно процесса записи. При завершении процесса

записи параметров в память прибора окно автоматически закроется.Зеленый цвет отобра-

жения измененных значений параметров изменится на черный.

Режим записи только измененных значений параметров: выбрать команду Прибор

МВУ8 | Запись измененных параметров. Запись в этом режиме осуществляется быстрее.

Режим записи параметров выделенной папки. Выделить требуемую папку, выбрать ко-

манду Прибор МВУ8 | Запись параметров выделенной ветви.

4.6.6 Сохранение конфигурации в файл

Выбрать команду Файл | Сохранить / Сохранить как. Откроется стандартное диалоговое

окно, в котором следует задать имя и место расположения файла на диске. Команда Сохра-

нить позволяет сохранит файл под существующим именем. Файл конфигурации имеет расши-

рение .mvu.

4.7 Восстановление заводских сетевых настроек прибора

Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется при восстановлении

связи между компьютером и прибором при утере информации о заданных значениях сетевых

параметров прибора.

Для восстановления заводских сетевых настроек прибора необходимо выполнить следую-

щие действия:

- отключить питание МВУ8;

- открыть корпус прибора;

- установить перемычку JP2 в положение «Замкнуто»; при этом прибор работает с завод-

скими значениями сетевых параметров, но в его памяти сохраняются установленные ранее

значения сетевых параметров;

- включить питание, не закрывая корпус прибора;

Внимание! Напряжение на некоторых элементах печатной платы прибора опасно для

жизни! Прикосновение к печатной плате, а также попадание посторонних предметов внутрь

корпуса недопустимы!

- запустить программу «Конфигуратор МВУ8»;

- в окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (в соответствии с

данными таблицы 5.1) или нажать кнопку «Заводские сетевые настройки». Связь с прибором

4 Конфигурирование прибора

установится с заводскими значениями сетевых параметров;

- считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор МВУ8 | Счи-

тать все параметры или открыв папку Сетевые параметры прибора.

- зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны;

- закрыть программу «Конфигуратор МВУ8»;

- отключить питание прибора;

- снять перемычку JP2 и закрыть корпус прибора;

- подключить питание прибора и запустить программу «Конфигуратор МВУ8»;

- установить зафиксированные ранее на бумаге значения параметров в Окне установки

связи с прибором;

- нажать кнопку Установить связь и проверить наличие связи с прибором, выбрав коман-

ду Прибор МВУ 8 | Проверить связь с прибором.

5 Управление ВЭ по сети RS-485

5 Непосредственное управление ВЭ по сети RS-485

5.1 Общие сведения

Непосредственное управление ВЭ МВУ8, совместно с МР1 осуществляется с использова-

нием контроллера, SCADA-системы с подключенным ОРС-драйвером МВУ8, работающим по

протоколу ОВЕН, либо с использованием иной программы, настроенной с помощью библиотеки

ОВЕН WIN DLL или работающей по протоколам ModBus или DCON.

Структурная схема МВУ8, сконфигурированного для непосредственного управления ВЭ,

представлена на рисунке 5.1 (программные модули, предназначенные для интеллектуального

управления ВЭ, не задействованы, и ВЭ управляются командами, передаваемыми непосред-

ственно по сети RS-485). Любой программный модуль, расположенный на схеме слева от каж-

дой из трех ТОЛСТЫХ линий, может быть соединен с любым модулем, расположенным справа

от этой линии.

Рисунок 5.1

Состояние ВЭ МВУ8 (МР1) различных типов в зависимости от значения сигнала, переда-

ваемого по сети RS-485, в соответствии с используемыми протоколами обмена, представлено в

таблице 5.1.

Таблица 5.1

Значение параметра

Значение, запи-

Состояние ВЭ

г.ОЕ или r.OE.S по

санное в регистр

дискретного типа

ЦАП

протоколу ОВЕН или

по протоколу

(Р, К, С, Т)

4...20 мА (И)

0...10 В

(У)

значение, переданное

ModBus

по протоколу DCON

Выключено

4 мА

0 В

1000

Включено

20 мА

10 В

В диапазоне между

ШИМ-сигнал за-

Ток от 4 до

Напряжение от

0 и 1

0 и 1000

данной скважности

20 мА

0 до10 B

ШИМ-сигналы при непосредственном управлении ВЭ прибора определяются двумя пара-

метрами: периодом ШИМ-сигнала и скважностью ШИМ-сигнала.

5 Управление ВЭ по сети RS-485

Период ШИМ-сигнала для каждого ВЭ задается в папке Параметры ВЭ:

− для МВУ8: Параметры ВЭ №1...8 | Период ШИМ при управлении ВЭ по сети;

− для МР1: Параметры ВЭ №9...16 | Период ШИМ при управлении ВЭ по сети.

Заданный период ШИМ-сигнала сохраняется в энергонезависимой памяти МВУ8 и в про-

цессе работы прибора не меняется.

Скважность ШИМ-сигнала передается в процессе работы по сети RS-485 в соответствии с

Выбранным протоколом. Скважность определяется оперативными параметрами r.OE и r.OE.S

(см. Приложение В, таблице В.3) в диапазоне от 0 до 1 (см. таблицу 5.1).

Примечание - Минимально допустимая длительность импульса при непосредственном управ-

лении ВЭ прибора составляет 50 миллисекунд.

5.2 Конфигурирование прибора для непосредственного управ-

ления ВЭ по сети RS-485

При конфигурировании МВУ8 (МР1) для непосредственного управления ВЭ по сети RS-485

необходимо выполнить следующие действия:

− запустить «Конфигуратор МВУ8», установить связь с прибором (см. пп. 4.2, 4.3);

− задать сетевые параметры прибора, установить протокол обмена (см. п. 4.6.3.2);.

− задать для всех используемых ВЭ период ШИМ при управлении ВЭ по сети папка

(Параметры выходных элементов |параметр thpd).

Внимание! Если не планируется подавать на ВЭ ШИМ-сигнал, следует задать значе-

ние параметра thpd = 0 с.

− выключить и снова включить питание МВУ8 (или выбрать команду главного меню

Прибор | Сервис | INIT). После этого прибор начнет работать с новыми значениями

сетевых параметров.

Прибор готов к работе, можно включать его в систему управления и посылать сигналы в

соответствии с требуемым состоянием ВЭ (см. таблицу 5.1).

Примечание. При работе в режиме непосредственного управления ПС прибора не должны

быть подключены к ВЭ, управляемым по сети RS-485. Программа «Конфигуратор МВУ8»

выдает запрос на отключение всех ПС и высвобождение всех ВЭ для непосредственного

управления (см. рисунок 5.1) который необходимо подтвердить нажатием кнопки «YES». Если

требуется сконфигурировать МВУ8 в режиме, когда часть ВЭ управляется непосредственно, а

другая часть - интеллектуально, то необходимо отказаться от переконфигурирования и нажать

кнопку «NO».

5 Управление ВЭ по сети RS-485

Рисунок 5.1

Подробнее о конфигурировании МВУ8 для работы в смешанном режиме см. п. 6.5.

5.3 Организация обмена данными МВУ8. Протоколы обмена

МВУ8 может работать по одному из следующих протоколов обмена: ОВЕН, ModBus -

DCON. Работа по каждому из них определяется соответствующим значением параметра Prot

(папка Сетевые параметры).

5.3.1 Обмен по протоколу ОВЕН

Для работы ВЭ по протоколу ОВЕН необходимо присвоить значения оперативным пара-

метрам МВУ8 (МР1) в соответствии с данными таблицы 5.2:

− восьми параметрам r.ОЕ для управления ВЭ МВУ8;

− восьми параметрам r.OE.S для управления ВЭ МР1.

Подробно об индексации оперативных параметров протокола ОВЕН см. в Приложение Г.

5.3.2 Обмен по протоколу ModBus

Обмен по протоколу ModBus может происходить в режимах ASCII или RTU в зависимости

от заданного значения параметра Prot (см. Приложение В, таблица В.2).

По протоколу ModBus в прибор передается скважность генерации ШИМ или значение, по-

даваемое на аналоговый ВЭ (в диапазоне от 0 до 1000). Регистры записываются стандартной

для этого протокола командой 16 (10h) и читаются командами 4 (04h) или 3 (03h)

Список регистров протокола ModBus приведен в Приложении В (таблица В.4).

5.3.3 Обмен по протоколу DCON

По протоколу DCON производится только посылка значения каждому ВЭ.

Посылка:

#AAN(данные)[CHK](cr),

где

АА - адрес модуля, от 00 до FF;

N - номер канала от 0 до F (в шестнадцатеричном формате, начиная с 0);

(данные) - значение от 0 до 1, посылаемое на ВЭ в десятичном формате с 3

знаками после запятой;

[CHK] - контрольная сумма (сумма байт по модулю 256);

(cr) - символ перевода строки (0х0D);

Ответ:

>[CHK](cr) - в случае приема значения, не выходящего за допустимые границы

5 Управление ВЭ по сети RS-485

(от 0 до 1);

?AA[CHK](cr) - в случае приема значения, выходящего за допустимые границы

(т.е. меньше 0 или больше 1)

![CHK](cr) - ответ в случае недопустимого или нераспознаваемого значения.

При синтаксической ошибке или ошибке в контрольной сумме ответ не посылается.

Пример посылки:

#1610.550 - установить на выходе № 2 модуля с шестнадцатеричным адресом 16 значение

0,550 (55 %).

5.4 Режим «Авария»

В случае, если данные, передаваемые по сети RS-485 от прибора-источника не поступили

на ВЭ в течение времени, заданного для всех ВЭ в одном параметре «Максимальный сетевой

тайм-аут» (t.out), происходит перевод всех ВЭ в безопасное состояние.

Безопасное состояние задается для каждого ВЭ в параметре «Аварийное значение на ВЭ»

(O.Alr) в процентах (от 0 до 100 %).

Значение параметра t.out задается в секундах (в диапазоне 0-600). Если задано значение

0, то ВЭ в безопасное состояние переводиться не будет.

При переводе ВЭ в безопасное состояние на передней панели прибора загорается свето-

диод «Авария». Если в режиме «Авария» на прибор приходит какой-либо запрос от Мастера

сети, то индикатор «Авария» гаснет, но ВЭ остаются в безопасном состоянии до тех пор, пока

на них не поступит корректная посылка записи от прибора-источника данных.

6 Интеллектуальное управление ИМ

6 Интеллектуальное управление ИМ при совместной работе с

приборами ОВЕН

Структурная схема МВУ8, сконфигурированного под интеллектуальное управление ИМ,

изображена на рисунке 6.1. Любой программный модуль, расположенный на схеме слева от

каждой из трех толстых линий, может быть соединен с любым модулем, расположенным справа

от этой линии.

Примечание - Конфигурирование прибора для работы в интеллектуальном режиме реко-

мендуется производить только высококвалифицированным специалистам. В случае возникно-

вения вопросов предлагаем обращаться в группу технической поддержки компании ОВЕН: (495)

Рисунок 6.1

6.1 Сетевые входы, работающие по протоколу ОВЕН

В «Конфигураторе МВУ8» параметры сетевых входов (СВ) работающих по протоколу

ОВЕН, сгруппированы в восьми папках Сетевой вход №1...Сетевой вход №8.

Восемь СВ МВУ8 получают по сети RS-485 сигналы двух типов:

− цифровые сигналы, преобразующиеся в сигнал управления ИМ или в ток для реги-

страции;

− сигналы с датчика положения задвижки.

Внимание! При конфигурировании следует задать параметры только используемых СВ.

Для каждого СВ необходимо задать следующие программируемые параметры (папки Се-

тевой вход №1…№8) (см. Приложение В, таблица В.2):

− Базовый адрес источника данных (параметр SoUr) - указывает адрес прибора или

ПК, данные с которого поступают на данный СВ;

− Имя параметра источника данных (параметр ) - указывает имя параметра источни-

ка, от которого поступают данные в сеть RS-485;

− Тип данных (параметр dАtА) - определяет тип поступающих данных;

− Наличие модификатора времени в данных (параметр t.InC) - используется для

определения типа данных;

− Аварийный тайм-аут (параметр ALr.t) - определяет время, через которое сетевой

вход перейдет в аварийный режим работы, если данные по сети RS-485 не будут по-

лучены.

6 Интеллектуальное управление ИМ

Подробнее о базовом адресе источника данных, имени и типе параметра см. в руковод-

стве по эксплуатации прибора-источника данных.

С сетевого входа МВУ8 сигнал поступает на один или несколько Преобразователей сигна-

ла (ПС).

6.2 Преобразователи сигнала

6.2.1 Параметры ПС

В МВУ8 имеется восемь независимых ПС. Параметры ПС сгруппированы в папках Преоб-

разователь сигнала №1…№8.

Для каждого ПС необходимо задают следующие параметры:

− Номер СВ (параметр F.ln) - указывает СВ, с которого поступает сигнал на данный ПС;

− Сигнал на ПС при аварии СВ (параметр P.ALr) - определяет значение сигнала, ко-

торое ПС будет использовать в качестве входного при прерывании обмена данными

по сети RS-485 с подключенным СВ, в случае. если на СВ не поступило данных за

время, определенное в параметре Аварийный тайм-аут (АLr.t); при восстановлении

сетевого обмена МВУ8 автоматически отключает аварийный режим и использует

вновь поступившее значение;

− Ограничение диапазона и скорости роста сигнала (параметры HLP, Pou.H, Pou.L,

P.rES) - позволяют ограничить величину и скорость роста сигнала, (см. п. 6.2.2);

− Способ управления ИМ (параметр CP.t) - позволяет выбрать линейный или ON/OFF

способ управления ИМ (см. п. 6.2.3);

для ON/OFF способа управления следует задать:

− гистерезис (параметр HYS.P);

− тип логики управления (параметр CР.tL);

− Параметры, отвечающие за дальнейшее распределение сигнала в приборе; их задают

соответственно в папках Нагреватель и Холодильник:

− Количество БУИМ (параметры nРСР и nРСО) - указывается количество БУИМ,

задействованных для управления Нагревателями и количество БУИМ, задей-

ствованных для управления Холодильниками (от 1 до 8);

− Нижний порог сигнала для Нагревателей (см. п. 6.3.7);

− Нижний порог сигнала для Холодильников (см. п. 6.3.7);

− Указатели на БУИМ типа Нагреватель (Холодильник) - это две папки, которые

содержат по восемь строк для указания номеров задействованных БУИМ прибора.

6.2.2 Ограничение диапазона и скорости роста сигнала

Ограничение диапазона сигнала, поступающего в МВУ8, задается двумя параметрами:

− Верхняя граница диапазона (Преобразователь сигнала | Pou.H)

− Нижняя граница диапазона (Преобразователь сигнала | Pou.L)

При получении от СВ сигналов, значение которых, выходит за границы допустимого диапа-

зона, эти значения принимаются равными верхней или нижней границе диапазона соответ-

ственно.

Пример - По условиям технологического процесса система охлаждения установки

должна работать не менее чем на 50 % своей мощности. Если указать для параметра Преоб-

разователь сигнала | Pou.L значение 50,0, то при поступлении на вход МВУ8 ошибочного сиг-

нала (например, 30 %) система охлаждения будет работать на 50 % своей мощности.

6 Интеллектуальное управление ИМ

Ограничение скорости роста сигнала необходимо для «безударного» включения ИМ.

Максимальная скорость изменения входного сигнала задается в параметре P.rES (ед/мин).

Если для параметра P.rES задано значение 0.0, то ограничение скорости отключается, т.е.

сигнал может сколь угодно быстро изменять свое значение.

Полностью отключить ограничения сигнала можно в параметре Преобразователь сигна-

ла | НLP.

6.2.3 Способы управления ИМ

Способ управления ИМ следует задать в параметре Преобразователь сигнала N I1...8 | CP.t:

− Линейный способ управления: мощность ИМ линейно меняется от минимально го

до максимального значения; при линейном управлении на СВ МВУ8 подается (как

правило) сигнал от регулятора, содержащий информацию о значении мощности, кото-

рую требуется подавать на ИМ.

− ON/OFF-способ управления: мощность на ИМ меняется скачкообразно от минимума

к максимуму или наоборот; при ON/OFF управлении на СВ МВУ8 подается (как прави-

ло) значение измеренной или вычисленной физической величины.

6.2.3.1 Линейный способ управления ИМ

Линейный способ управления ИМ используется:

− при ШИМ-управлении 2-х позиционным ИМ;

− при управлении 3-х позиционным ИМ;

− при управлении ИМ с управлением аналогового типа, сигнал которых может прини-

мать значения в диапазоне 4...20 мА или 0...10 В.

При линейном способе управления ИМ на вход МВУ8 поступает сигнал от регулятора, в

качестве которого может быть использован:

− регулятор ОВЕН (ТРМ151, ТРМ133, ТРМ148 и т.д.);

− SCADA-система с ОРС-драйвером, поддерживающим протокол ОВЕН;

− иная программа, позволяющая работать в сети RS-485 по протоколу ОВЕН.

Работа ИМ при линейном способе управления показана на рисунке 6.2.

Рисунок 6.2

6 Интеллектуальное управление ИМ

Конфигурирование МВУ8 для управления ИМ линейным способом осуществляется

в следующем порядке.

Установить связь с прибором (см. п. 4.3)

3адать значения параметров папки Сетевые входы.

Задать значения параметров папки Преобразователи сигнала в такой после-

довательности:

− задать значение параметра Номер Сетевого входа (F.in);

− задать параметры папки Ограничение сигнала (Pou.H, Pou.L, P.rES) или от-

ключить ограничение сигнала в параметре Наличие ограничений сигнала

(HLP);

− установить значение Линейный в параметре Способ управления Исполни-

тельными механизмами (CР.t).

− при использовании ИМ типа Нагреватель

− задать значение 1 (единица) в параметре Общее количество БУИМ типа

Нагреватель (nРСР) и значение 0 (ноль) в параметре Общее количество БУИМ

типа Холодильник (nРСО);

− в папке Нагреватели - указать ссылку на свободный БУИМ в параметре Указа-

тель №1 на БУИМ типа Нагреватель (n.ZP);

− задать значение Нижнего порога сигнала для Нагревателей (PC.L.P);

− при использовании ИМ типа Холодильник:

− задать значение 1 (единица) в параметре Общее количество БУИМ типа Холо-

дильник (nРСО) и значение 0 (ноль) в параметре Общее количество БУИМ ти-

па Нагреватель (nРСР);

− в папке Холодильники указать ссылку на свободный БУИМ в параметре Указа-

тель №1 на БУИМ типа Холодильник (n.ZO);

− задать значение Нижнего порога сигнала для Холодильников (PC.L.O).

Задать значения параметров выбранного БУИМ

(папки Основные

/ До-

полнительные БУИМ):

− задать значение Верхнего порога сигнала управления (РСРН);

− в параметре Тип Исполнительного механизма (SE.P) выбрать тип ИМ: 2-х; 3-х

позиционный или аналоговый ИМ;

− в зависимости от выбранного типа ИМ задать значения соответствующих пара-

метров ИМ;

− задать Ссылки на ВЭ (ОР):

- для 2-х позиционного или аналогового ИМ - в параметре Ссылка №1 на ВЭ;

- для 3-х позиционного ИМ - в параметрах Ссылка №1 на ВЭ и Ссылка №2 на ВЭ.

Примечание - Параметр ОР принимает значения Выходной элемент № 1…8 для

МВУ8 и Выходной элемент № 9…16 для MP1.

Выключить и снова включить питание МВУ8 (или выбрать команду Прибор |

Сервис | INIT главного меню). После этого прибор начнет работать с новыми

значениями параметров.

6.2.4 ON/OFF - способ управления ИМ

ON/OFF управление ИМ используется:

− для управления ИМ, которые могут находиться только в двух состояниях: «включено»

и «выключено», или ИМ, которыми нельзя управлять с помощью ШИМ-сигнала

(например, компрессором);

− для контроля выхода измеряемой величины за границы допустимого диапазона зна-

6 Интеллектуальное управление ИМ

чений или для аварийной сигнализации.

ON/OFF управление осуществляется по нескольким типам логики.

6.2.4.1 Типы логики управления ИМ

Для прямой и обратной логики:

− Верхний порог определяет значение сигнала с СВ, при котором

(+/- гистерезис) будет переключаться ИМ;

− Нижним порогом может быть любое значение меньшее разности (Верхний порог - ги-

стерезис).

В) П-образная логика

Г) U-образная логика

Для П-образной и U-образной логики:

− Верхний и Нижний пороги задают значения сигнала с СВ, при которых (+/- гистере-

зис) будет переключаться ИМ;

− Сумма (Нижний порог + гистерезис) должна быть меньше разности (Верхний порог -

гистерезис).

Примечание - Для использования МВУ8 в качестве регулятора следует задать обратную логику.

Конфигурирование МВУ8(МР1) для управления ИМ способом ON/OFF

Конфигурирование осуществляется в следующем порядке:

Установить связь с прибором (см. п. 4.3).

Задать значения параметров папки Сетевые входы.

Задать значения параметров папки Преобразователи сигнала в такой после-

довательности:

− задать Номер СВ (F.in);

6 Интеллектуальное управление ИМ

− задать значения параметра папки Ограничение сигнала (Pou.H, Pou.L, P.res)

или отключить ограничение сигнала в параметре Отключение ограничений

сигнала (HLP);

− задать значение ON/OFF в параметре Способ управления ИМ (Cp.t)

− задать значения параметров папки Параметры ON/OFF управления ИМ: Тип

логики Управления ИМ (Cp.tL) и Гистерезис (HYS.P);

− задать значение 1 (единица) в параметре Общее количество БУИМ типа

Нагреватель (nРСР);

− в папке Нагреватели задать ссылку на свободный БУИМ в параметре Указатель

№1 на БУИМ типа Нагреватель

(n.ZP №1);

− задать значение 0 (ноль) в параметре Общее количество БУИМ типа Холо-

дильник (nРСО);

− задать значение Нижнего порога сигнала для БУИМ типа Нагреватель

(PC.L.P).

Внимание! При ON/OFF_способе управления ИМ (любой тип логики) следует исполь-

зовать только БУИМ типа Нагреватель, даже если ИМ работает как холодильник.

Задать значения параметров папки выбранного БУИМ (папки Основные / До-

полнительные Блоки управления ИМ):

− задать значение Верхнего порога сигнала для БУИМ (РСРН).

− в параметре Тип Исполнительного механизма (SE.P) выбрать тип ИМ (2-х, 3-х

позиционный или аналоговый);

− в зависимости от выбранного типа ИМ задать его параметры;

− задать Ссылки на Выходные элементы (ОР):

− для 2-х позиционного или аналогового ИМ задать ссылку в параметре Ссылка

№1 на Выходной элемент;

− для 3-х позиционного ИМ задать ссылки в параметрах Ссылка №1 на Выходной

элемент и Ссылка №2 на Выходной элемент.

Примечание - Параметр ОР принимает значения Выходной элемент № 1…8 для МВУ8 и Вы-

ходной элемент №9…16 для MP1.

Выключить и снова включить питание МВУ8 (или выбрать команду Прибор |

Сервис | INIT главного меню). После этого прибор начнет работать с новыми

значениями сетевых параметров.

Примечание - При конфигурировании МВУ8 следует задать значения параметров только ис-

пользуемых ПС.

6.2.5 Выходные сигналы МВУ8

В зависимости от типа ВЭ и выбранного способа управления прибор может осуществлять

интеллектуальное управление ИМ разными способами, см. таблицу 6.1.

6 Интеллектуальное управление ИМ

Таблица 6.1

Способ

Дискретные ВЭ (реле, симистор, транзистор-

Аналоговые ВЭ (ЦАП

управления

ный ключ)

4..20 мА и 0...10 В)

ИМ

2-х поз. ИМ

3-х поз. ИМ

ИМ с аналоговым управ-

лением

Линейное

ШИМ-сигнал

Сигнал для постановки

Ток в диапазоне 4...20 мА

задвижки в произволь-

или напряжение в диапа-

ное положение

зоне 0...10 В

ON/OFF

вкл/выкл

Сигнал для постановки

Ток 4 или 20 мА, напряже-

(при переходе сигнала

задвижки только в

ние 0 или 10 В (при пере-

через порог

крайние положения

ходе сигнала через порог

(+/- гистерезис))

С ПС управляющий сигнал поступает на один или несколько БУИМ.

6.3 Блоки управления исполнительными механизмами

6.3.1 Общие сведения

Блок управления исполнительным механизмом (БУИМ) - это программный модуль (ПМ),

позволяющий управлять одним ИМ при помощи нескольких ВЭ, подключенных к данному БУ-

ИМ.

МВУ8 содержит восемь БУИМ, параметры которых содержатся в папках БУИМ №1… БУ-

ИМ №8.

При использовании модуля расширения МР1 необходимо включить его поддержку (см. п.

4.4). При этом в Главном окне конфигуратора отобразятся папки, содержащие параметры до-

полнительных БУИМ (папки БУИМ №9…БУИМ №16).

Внимание! Дополнительные БУИМ могут управлять только двухпозиционными ИМ.

Для каждого БУИМ задаются следующие параметры:

− Тип ИМ (SE.P) - определяет, ИМ какого типа будет управлять данный БУИМ:

−

2-х позиционным - для управления ТЭНами, клапанами и т.д.;

−

3-х позиционным - для управления задвижками, трехходовыми клапанами и т.д.;

−

ИМ с аналоговым управлением;

−

Ссылки

№1 и

№2 на ВЭ

(два параметра ОР)

- задают номер ВЭ

МВУ8 или МР1, к которым подключают ИМ:

− для управления 2-х позиционным ИМ следует задавать один ВЭ в параметре

ОР:1;

− для управления 3-х позиционным ИМ (задвижкой) следует задавать два ВЭ в па-

раметрах ОР:1 и ОР:2;

− Верхний порог сигнала управления (РСРН);

− Параметры 2-х позиционного ШИМ регулирования (tHP и t.L);

− Параметры 3-х позиционного регулирования задвижкой (tP.H, db.F, tFP, dLP. LSP

и i.dP).

6.3.2 Управление 2-х позиционными ИМ

Двухпозиционный ИМ имеет два состояния: «вкл» и «выкл». Для управления таким ИМ ис-

пользуется один дискретный ВЭ (реле, транзисторный ключ, симистор, твердотельное реле).

С помощью МВУ8 можно реализовать два способа управления 2-х позиционным ИМ: ли-

6 Интеллектуальное управление ИМ

нейное и ON/OFF. Тип управления задается в параметре Преобразователь сигналов | CP.t

(см. п. 6.2.3).

При линейном управлении на ВЭ подается ШИМ-сигнал (см. рисунок 6.3).

Рисунок 6.3

Для управления 2-х позиционными ИМ в папке соответствующего БУИМ задаются 2 пара-

метра:

− Период следования ШИМ-импульсов (tHP);

− Минимально допустимая длительность ШИМ-импульса (tL).

При ON/OFF управлении 2-x позиционным ИМ параметры ШИМ можно не задавать.

6.3.3 Управление задвижками

МВУ8 позволяет управлять задвижками двух типов:

− задвижками с дискретным управлением (3-х позиционными ИМ) (см. п. 6.3.4);

− задвижками с аналоговым управлением (см. п. 6.3.5).

6.3.4 Управление 3-х позиционными ИМ

3-х позиционный ИМ (задвижка) управляется тремя сигналами: «больше»/ «меньше»/

«стоп». Для этого используются два дискретных ВЭ МВУ8: первый дает команду на открытие

(«больше»), второй - на закрытие («меньше»).

6.3.4.1 Трехпозиционные ИМ с датчиком положения

При управлении трехпозиционными ИМ с датчиком положения информация о положении

поступает с СВ (СВ2, см. рисунок 6.4). Величина сигнала с датчика положения задвижки изме-

няется в диапазоне от 0 до 100.

Для такого управления задают значения следующих параметров:

− папка БУИМ №1...8 | Параметры 3-х позиционного регулирования задвижки | па-

раметр dLp - значение «Есть», указывающее на наличие в системе датчика положе-

ния задвижки;

− в любой незанятой папке Сетевой вход 1...8 | Базовый адрес и имя источника дан-

ных, а также формат данных, передаваемых по сети RS-485;

− папка БУИМ | i.dp (Номер Сетевого Входа).

6 Интеллектуальное управление ИМ

Рисунок 6.4 - Структурная схема управление

трехпозиционным ИМ с датчиком положения

Внимание! При использовании задвижки с полным временем хода менее 10 - 15 сек и

датчиком положения, или при слишком большом периоде опроса датчика положения любых

других задвижек (1 сек и более) МВУ8 может не установить задвижку в требуемое положение

(внутрь заданной зоны нечувствительности). Для предотвращения этого необходимо увеличить

зону нечувствительности задвижки (параметр db.F) или сократить период опроса датчика по-

ложения.

6.3.4.2 Трехпозиционные ИМ без датчика положения

При управлении 3-х позиционным ИМ без датчика положения (см. рисунок 6.5) прибор вы-

числяет положение ИМ в любой момент времени по математической модели.

Рисунок 6.5 - Структурная схема управления трехпозиционным ИМ

без датчика положения

6 Интеллектуальное управление ИМ

Для построения математической модели необходимо с максимальной точностью задать

значения следующих параметров папки Блоки управления исполнительными механизмами:

− Полное время хода задвижки (параметр tP.H);

− Начальное положение задвижки (параметр LSP);

− Время выборки люфта задвижки (параметр TFP).

Внимание!

1. Управление без датчика положения недопустимо при использовании задвижек без концевых

выключателей.

2. При пропадании питания может происходить «обнуление» данных, вычисленных по матема-

тической модели (подробнее см. п. 6.8).

Во избежание частого переключения ВЭ, управляющих задвижками, при быстром измене-

нии управляющего сигнала в МВУ8 предусмотрен параметр «Зона нечувствительности за-

движки» (Db.F). Если управляющий сигнал меняется в указанных пределах, состояние ВЭ не

меняется. Зона нечувствительности задается в процентах.

6.3.5 Управление ИМ с аналоговым управлением

Аналоговое управление ИМ осуществляется ВЭ аналогового типа (ЦАП 4...20 мА или ЦАП

0..10 В). В МВУ8 аналоговое управление осуществляется по прямопропорциональному закону

(т.е. 4 мА или 0 В должны соответствовать минимальной мощности ИМ, а 20 мА или 10 В долж-

ны соответствовать максимальной мощности ИМ).

Для реализации аналогового управления необходимо подключить к БУИМ аналоговый ВЭ

(параметр ОР).

6.3.6 Подключение БУИМ типа Нагреватель и типа Холодильник

При подключении ИМ к ПС необходимо указать тип ИМ. Для этого в папке Преобразова-

тели сигнала необходимо задать номер подключаемого БУИМ в очередном параметре Указа-

тель на БУИМ типа Нагреватель (n.ZP) или Указатель на БУИМ типа Холодильник (n.ZO).

Необходимо указать количество используемых БУИМ в параметрах Количество БУИМ типа

Нагреватель (nРСР) и Количество БУИМ типа Холодильник (nРСО).

6.3.7 Пороги сигнала управления для БУИМ

Для каждого БУИМ задаются два порога сигнала управления:

Верхний порог, при котором мощность исполнительного механизма составляет 100 %:

− для 2-х позиционного ИМ - это состояние «включено»;

− для 3-х позиционного ИМ - это полностью открытое состояние;

− для ИМ с аналоговым управлением - это состояние, соответствующее току 20 мА или

напряжению 10 В;

Нижний порог, при котором мощность исполнительного механизма составляет 0 %:

− для 2-х позиционного ИМ - это состояние «выключено»;

− для 3-х позиционного ИМ - это полностью закрытое состояние;

− для ИМ с аналоговым управлением - это состояние, соответствующее току 4 мА или

напряжению 0 В.

Пороги задаются в единицах величины, которая поступает на СВ.

Значение Верхнего порога задается в параметрах БУИМ №1…8 | РСРН.

Значение Нижнего порога задается следующим образом:

− для Нагревателей - в параметре PC.L.P (папки ПС №1...8);

− для Холодильников - в параметре PC.L.O (папки ПС №1...8);

6 Интеллектуальное управление ИМ

− для систем ИМ нижний порог равен верхнему порогу предыдущего БУИМ (см. п. 6.6.2).

Внимание! Для Нагревателей верхний порог должен быть больше нижнего, для Холодильни-

ков - меньше нижнего.

Значения порогов для различных типов входных сигналов приведены в таблице 6.2.

Таблица 6.2

Порог

Для ИМ

типа Нагреватель

типа Холодильник

Регуляторы ТРМ151, ТРМ133, ТРМ2ХХ и т.д.

с управляющим сигналом от -1 до 1

Нижний

Верхний

-1

Регулятор или ПК с сигналом от - 100 до + 100

Нижний

Верхний

100

-100

Регулятор или программы с сигналом в виде

непосредственного значения мощности (например в кВт)

Нижний

Следует подключить ИМ как Нагреватели, даже

Верхний

максимальное значение мощности

если они работают, как Холодильники

(например 15,0 кВт)

Входные сигналы других типов

Нижний

минимальное входное значение

максимальное входное значение

Верхний

максимальное входное значение

минимальное входное значение

Примеры задания порогов для разных случаев применения МВУ8 см. в п. 6.6.2.

С БУИМ преобразованный сигнал поступает на ВЭ МВУ8 или МР1.

6.4 Выходные элементы

МВУ8 имеет 8 встроенных ВЭ (папки ВЭ №1..ВЭ №8). Для увеличения числа ВЭ исполь-

зуют модуль расширения, параметры ВЭ которого содержатся в папках ВЭ№9 - ВЭ№16.

В режиме интеллектуального управления значения параметров ВЭ не задаются. В пере-

численных папках можно просмотреть значения параметра POUt, определяющего тип ВЭ (в

режиме «только чтение»).

6.5 Полное и частичное изменение конфигурации. Отключение ПС

При эксплуатации МВУ8 может потребоваться переконфигурирование прибора. Для полно-

го переконфигурирования следует выбрать команду Прибор | Сервис | Инициализация. При

инициализации разрушаются все заданные ранее установки и связи в приборе и восстанавли-

ваются заводские значения параметров.

При частичном изменении конфигурации процедуру инициализации можно не проводить, а

отключить один или несколько ранее работавших ПС, задав для них значения параметров

nРСР=0 и nРСО=0 в соответствующих папках. При этом все элементы, связанные с этими ПС,

освобождаются и могут быть использованы в других ПС.

Внимание! Не отключенный ПС при отсутствии входного сигнала может перейти в аварий-

ное состояние; при этом загорится светодиод «АВАРИЯ» на передней панели прибора.

6 Интеллектуальное управление ИМ

6.6 Управление системами ИМ

6.6.1 Системы ИМ

МВУ8 может управлять системами ИМ: группами ИМ, управляемыми одним сигналом от

одного Регулятора. Для управления системой ИМ требуется один СВ, один ПС и два или более

БУИМ.

Системы ИМ могут состоять из нагревателей, из Холодильников, из нагревателей и Холо-

дильников,

3-х

позиционных

ИМ

(задвижек),

2-х

3-х позиционных ИМ в различных комбинациях.

В МВУ8 можно организовать до 8 систем ИМ (по числу ПС в приборе).

Все системы ИМ работают в одном режиме: линейном или ON/OFF, задаваемом в пара-

метре Преобразователи сигнала | CP.t.

При необходимости управления ИМ с помощью одного входного сигнала и в линейном, и в

ON/OFF режимах следует создать две системы ИМ (используя два ПС) и настроить их на тре-

буемые режимы (одну - на ON/OFF, другую - на линейный режим). Обе системы (оба ПС) сле-

дует подключить к одному СВ, задав ограничения входного сигнала и пороги. Соответствующий

пример приведен в п. 6.6.3.

Для управления системой ИМ к ПС необходимо подключить столько БУИМ, сколькими ИМ

необходимо управлять в системе. При подключении БУИМ к ПС необходимо учитывать тип ИМ

(Нагреватель или Холодильник). Количество тех и других задается в параметрах nРСР и nPCO,

соответственно

Пример. Пусть имеется система из трех ИМ: двух Нагревателей и одного Холодильника.

Пусть Нагреватели подключены к БУИМ №1 и №2, а Холодильник - к БУИМ №3. Тогда в папке

Преобразователь сигнала, к которому следует подключить эти ИМ, в параметре n.ZP1 надо

указать «БУИМ 1», в n.ZР2 - «БУИМ2», в n.ZO1 - « БУИМ 3». В параметре Количество БУИМ

типа Нагреватель (nРСР) - задать 2, в Количество БУИМ типа Холодильник (nРСО) -

Схема конфигурирования МВУ8 для управления данной системой представлена на рисунок 6.5.

ВНИМАНИЕ! Номер БУИМ задается в параметрах n.ZP или n.ZO с наименьшим свобод-

ным номером (нельзя задать n.ZP6, если n.ZP1… n.ZP5 не заполнены).

Рисунок 6.5

6 Интеллектуальное управление ИМ

6.6.2 Пороги сигналов при управлении системами ИМ

При управлении системами ИМ с помощью нескольких БУИМ для каждого БУИМ необхо-

димо задать значения порогов сигналов.

Диапазон значений входного сигнала, приходящего от СВ, разбивают на несколько зон, со-

ответствующих ИМ. БУИМ, получив сигнал от СВ, прошедший через ПС, анализирует его и

включает соответствующий ИМ.

Когда значение входного сигнала от СВ находится в зоне, соответствующей предыдущему

ИМ, текущий ИМ перестает работать. Когда значение входного сигнала находится в зоне теку-

щего ИМ, то он работает с неполной мощностью. Чем ближе значение входного сигнала к верх-

ней границе зоны, тем выше мощность текущего ИМ, и, соответственно, чем ближе значение

входного сигнала к нижней границе зоны, тем ниже мощность текущего ИМ. При «переходе»

значения выходного сигнала в зону последующего ИМ, текущий ИМ работает с максимальной

мощностью.

Верхний порог (РСРН) задается для каждого БУИМ; нижний порог (PC.L.0 и PC.L.P) зада-

ется для всей системы ИМ. Нижний порог последующего БУИМ задается равным верхнему

порогу предыдущего БУИМ.

Пример - Для обогрева складского помещения используется система из 4 ТЭНов мощно-

стью 10 кВт каждый. В зависимости от сигнала с регулятора температуры МВУ8 должен пооче-

редно включать ТЭНы, чтобы достичь суммарной мощности в 40 кВт.

Конфигурирование. К одному ПС подключают 4 БУИМ, каждый из которых управляет од-

ним ТЭНом. Сигнал от регулятора изменяется в диапазоне от 0 до 1; его разбивают на 4 зоны

для четырех ТЭНов: в параметре РСРН указывают значение для БУИМ 1 - 0,25, БУИМ 2 - 0,50,

БУИМ 3 - 0,75, БУИМ 4 - 1,0 (см. рисунок 6.6).

Нижний порог для системы (нижний порог первой зоны) задается равным 0 в параметре

Преобразователь сигнала | Нижний порог сигнала для БУИМ типа Нагреватель (PC.L.P).

Тем самым диапазон значений сигнала от 0 до 1 делится на 4 равные зоны, и каждый ИМ будет

работать в «своей» зоне. При таком способе управления ИМ обеспечивается плавный рост

суммарной мощности системы, без перенагрузки коммутационных элементов системы управле-

ния (реле или пускателей).

Рисунок 6.6

6 Интеллектуальное управление ИМ

В данном примере плавный рост мощности ИМ (ТЭНе) обеспечивается управлением с по-

мощью ШИМ-сигналов.

6.6.3 Конфигурирование при управлении системой ИМ

Конфигурирование осуществляется в следующем порядке:

Установить связь с прибором (см. п. 4.3)

Задать значения параметров папки Сетевой вход.

Задать значения параметров папки Преобразователи сигнала в такой после-

довательности:

− Номер СВ (F.in);

− Ограничение сигнала | Pou.H, Pou.L, P.res (или отключить ограничение сигнала

в параметре Наличие ограничений сигнала (HLP));

− Способ управления Исполнительными механизмами (Cp.t);

− если ПС должен работать в ON/OFF режиме - Параметры ON/OFF управления

ИМ | Cp.tL, HYS.P;

− Общее количество БУИМ типа Нагреватель (nРСР);

− Ссылки на подключенные БУИМ (Нагреватели | n.ZP);

− Общее количество БУИМ типа Холодильник (nРСО);

− Ссылки на подключенные БУИМ (Холодильники | n.ZO);

− Нижний порог сигнала для БУИН типа Нагреватель (PC.L.P);

− Нижний порог сигнала для БУИН типа Холодильник (PC.L.O).

Задать значения параметров всех подключенных БУИМ (папки Основные / До-

полнительные БУИМ):

− Верхний порог сигнала управления (РСРН);

− Тип Исполнительного механизма (SE.P) - выбрать ИМ 2-х; 3-х позиционный

или с аналоговым управлением;

− в зависимости от выбранного типа ИМ задать значения соответствующих пара-

метров ИМ;

− Ссылки на ВЭ (ОР): для 2-х позиционного или аналогового ИМ - в параметре

Ссылка №1 на ВЭ; для 3-х позиционного ИМ - в параметрах Ссылка №1 на ВЭ

и Ссылка №2 на ВЭ.

Выключить и снова включить питание МВУ8 или выбрать команду Прибор | Сервис |

INIT. После этого прибор начнет работать с новыми значениями сетевых параметров.

6.7 Примеры конфигурирования МВУ8 для режима интеллекту-

ального управления ИМ

6.7.1 Пример 1. Управление системой аварийной сигнализации

Сконфигурировать МВУ8 для управления системой аварийной сигнализации о выходе кон-

тролируемой величины за допустимые границы.

Описание конфигурации:

Для контроля выхода величины за допустимые пределы применяется ON/OFF управление

исполнительным механизмом с U-образной логикой.

В МВУ8 следует организовать структуру из СВ, соединенного с ПС. Для ПС задается

ON/OFF тип управления ИМ (CP.t). К ПС подключается БУИМ типа Нагреватель. Нижняя грани-

6 Интеллектуальное управление ИМ

ца допустимого диапазона PC.L.P. Задается в папке ПС, верхняя граница диапазона РСРН

задается в папке БУИМ.

Предположим, что контролируемая величина измеряется прибором ОВЕН МВА 8 с сете-

вым адресом 48. Имя оперативного параметра МВА8: READ, тип Float + модификатор времени.

Пусть допустимый диапазон составляет от 100 до 200 единиц.

Конфигурирование:

Сетевые входы:

+ Сетевой вход №1

Базовый адрес источника данных SOUR = 48

Имя параметра источника данных Char = READ

Тип данных data = Float

Наличие времени в данных t.inc = Есть

Аварийный тайм-аут alr.t = 00:30

Преобразователи Сигнала

+ Преобразователь Сигнала №1

Номер Сетевого входа F.in = Сетевой вход 1

Сигнал на ПС при аварии P.AIr = 90

Комментарий: При отсутствии связи с измеряющим контролируемую величину

МВА8 в течение 30 с, модуль МВУ8 перейдет в аварийное состояние и «будет

считать», что на его сетевой вход пришло значение, заданное в параметре

P.AIr, т.е. 90. Поскольку значение 90 выходит за границы допустимого диапазо-

на произойдет срабатывание реле, сигнализирующего об аварии.

Наличие ограничений сигнала HLP = Выкл.

Способ управления ИМ Cp.t = ON/OFF

+ Параметры ON/OFF управления ИМ

Гистерезис HYS.P =0.1

Тип логики управления ИМ Cp.tL =U-образная

+ Нагреватели

Общее кол-во БУИМ типа Нагреватель nРСР =1

Нижний порог сигнала для Нагревателей PC.L.P =100.0

Указатель №1 на БУИМ типа Нагреватель n.ZP =БУИМ № 1

+ Холодильники

Общее кол-во БУИМ типа Холодильник nРСО = 0

Блоки управления исполнительными механизмами

+ БУИМ №1

Верхний порог сигнала РСРН = 200.0

Тип Исполнительного механизма SE.P = 2-х позиц. ИМ

Ссылка №1 на ВЭ ОР = ВЭ1

Примечание - Значение параметров, не указанные выше, задавать не надо, так как они не

влияют на работу прибора.

ВНИМАНИЕ! Для совместной работы связки модулей МВА8 и МВУ8 требуется мастер сети

RS-485, подробнее см п. Г.3 Приложения Г.

6.7.2 Пример 2. Управление 3-х позиционным ИМ (задвижкой)

Необходимо сконфигурировать МВУ8 для линейного управления 3-х позиционным ИМ (за-

движкой).

Система для регулирования температуры и влажности состоит из климатокамеры,

ТРМ151, МВУ8, ТЭНа и задвижек. Первый канал регулирования ТРМ151 поддерживает темпе-

ратуру при помощи ТЭНа, второй влажность при помощи задвижки, которая регулирует подачу

6 Интеллектуальное управление ИМ

пара в камеру. Первый выход ТРМ151 задействован для управления ТЭНом, второй - для ава-

рийной сигнализации. МВУ8 управляет задвижкой по сигналу от регулятора второго канала

ТРМ151

Описание конфигурации:

Пусть базовый адрес ТРМ 151 равен 32. Тогда выходной сигнал регулятора № 2 можно

считать из оперативного параметра с именем r.Out источника данных (ТРМ151) с сетевым ад-

ресом 33. Тип данных: Float. Диапазон выходного сигнала ПИД-регулятора ТРМ151: от -1 до +1,

но поскольку требуется управлять Нагревателем (подаваемый пар увлажняет камеру, т.е. уве-

личивает параметр Влажность), диапазон можно ограничить: от 0 до +1. Пороги срабатывания

ИМ также надо задать равными 0 и 1,0.

В МВУ8 следует настроить один СВ, соединить его с ПС, работающим по Линейной логике

управления ИМ, и подключить один БУИМ, управляющий 3-х позиционным ИМ.

Конфигурирование:

Сетевые входы

+ Сетевой вход №1

Базовый адрес источника данных SOUR = 33

Имя параметра источника данных Char = R.OUT

Тип данных data = Float

Наличие времени в данных t.inc = Нет

Аварийный тайм-аут alr.t =00:30

Преобразователи Сигнала

+ Преобразователь Сигнала №1

Номер Сетевого входа F.in = Сетевой вход 1

Сигнал на ПС при аварии P.AIr = 0.0

Комментарий 1: При отсутствии связи с измеряющим контрольную величину

ТРМ151 в течение 30 с модуль МВУ8 перейдет в аварийное состояние и «будет

считать», что на его Сетевой Вход пришло значение, заданное в параметре

P.Air, т.е. 0.0. При этом задвижка будет закрыта.

Наличие ограничений сигнала HLP = Вкл.

+ Ограничение сигнала

Максимально допустимая скорость изменения сигнала P.rES = 0,0

Комментарий 2: При задании P.rES = 0.0 ограничение скорости снимается.

Верхняя граница диапазона Роu.Н = 1.0

Нижняя граница диапазона Pou.L = 0.0

Способ управления ИМ Cp.t = Линейный

+ Нагреватели

Общее количество БУИМ типа Нагреватель nРСР = 1

Нижний порог сигнала для Нагревателей PC.L.P = 0.0

Указатель №1 на БУИМ типа Нагреватель n.ZP = БУИМ № 1

+ Холодильники

Общее количество БУИМ типа Холодильник nРСО = 0

Блоки управления исполнительными механизмами

+ БУИМ №1

Верхний порог сигнала РСРН = 1.0

Тип Исполнительного механизма SE.P = 3-х позиц. ИМ

Ссылка №1на Выходной элемент ОР = ВЭ1

Ссылка №2 на Выходной элемент ОР = ВЭ2

+ Параметры 3-х позиционного регулирования задвижкой

Наличие датчика положения задвижки dLP = Нет

6 Интеллектуальное управление ИМ

Зона нечувствительности задвижки, % db.F = 5.0

+ Без датчика положения задвижки

Полное время хода задвижки tP.H = 75

Время выборки люфта задвижки tFP = 0.5

Исходное положение задвижки LSP = 0.0

Примечание - Значения параметров, не указанные выше, задавать не надо, так как они не

влияют на работу прибора.

6.7.3 Пример 3. Управление системой ИМ

Необходимо сконфигурировать МВУ8 для управления системой ИМ.

В климатокамере для поддержания температуры и влажности используются: для поддер-

жания температуры - ТЭН и охлаждающий контур; для осушения камеры - этот же охлаждаю-

щий контур (при работе на нем происходит конденсация влаги); для увлажнения камеры - две

форсунки, распыляющие воду. Форсунки разного размера, одна для сильного увлажнения, дру-

гая - для более точного режима поддержания влажности. Управлять форсунками с помощью

ШИМ-сигнала не представляется возможным, т.к. требуется последовательно включать или

выключать их.

В качестве регулятора используем ТРМ151, в котором задействованы два ПИД-регулятора:

Регулятором №1 регулируется температура, Регулятором №2 регулируется влажность. Выход-

ные сигналы от обоих регуляторов по сети RS-485 поступают МВУ8.

Описание конфигурации:

В приборе МВУ8 следует организовать систему из двух СВ, трех ПС и пяти БУИМ, по числу

ИМ: ТЭН, холодильник (в качестве как охладителя), холодильник (работа как осушитель) и две

форсунки.

Структурная схема данной системы приведена на рисунке 6.7.

Примечание. В данном примере использованы два практических приема, позволяющих

решать нестандартные задачи.

1. Сигнал от одного СВ можно подать на несколько ПС, работающих в разных режимах

управления ИМ.

2. Один ИМ можно подключить к двум разным ВЭ. Тогда один ИМ может выполнять две

различные функции в зависимости от вида управляющего воздействия.

6 Интеллектуальное управление ИМ

Рисунок 6.7

ПС №1 принимает сигнал от Регулятора №1, работает в линейном режиме и выдаeт на

ТЭН ШИМ-сигнал. Мощность ИМ постепенно растeт и при значении с Регулятора №1, равном 1,

достигает 100 %. В ПС №1 включается ограничение входного сигнала регулятора, «обрезаю-

щее» отрицательные значения.

ПС №2 также принимает сигнал от Регулятора №1, но работает в ON/OFF режиме, по-

скольку управлять компрессором холодильника с помощью ШИМ-сигнала невозможно. В ПС

№2 включается режим ограничения сигнала и «обрезаются» все положительные значения диа-

пазона входного сигнала регулятора, т.к. сигнал ПИД-регулятора находится в диапазоне от -1

до +1. Пусть холодильник включается, когда сигнал от регулятора равен -0,3 или ниже.

ПС №3 работает в ON/OFF режиме с прямой логикой. Этот ПС должен управлять холодильни-

ком и двумя форсунками. Форсунки открываются по очереди по мере возрастания сигнала от

Регулятора №2. «Точная» форсунка открывается при значении сигнала равном 0,1, а «грубая»,

сильно увлажняющая камеру, при значении сигнала, равном 0,6 и более. При отрицательном

значении сигнала от Регулятора № 2 (-0,4 и ниже) должен включаться холодильник для осуше-

ния камеры. Понижающаяся при этом температура в камере компенсируется Регулятором №1

(включается ТЭН)

Пять БУИМ распределены между тремя ПС: БУИМ №1, БУИМ №3 и БУИМ №4 подключены

как Нагреватели, БУИМ №2 и БУИМ №5 подключены как Холодильники. БУИМ №2 И №5 через

«свои» ВЭ управляют одним реальным исполнительным механизмом, но прибор воспринимает

его как это два разных ИМ: охладитель и осушитель.

6 Интеллектуальное управление ИМ

Конфигурирование:

Сетевые входы

+ Сетевой вход №1

Базовый адрес источника данных SOUR = 32

Имя параметра источника данных Char = R.OUT

Тип данных data = Float

Наличие времени в данных t.inc = Нет

Аварийный тайм-аут alr.t = 00:30

Преобразователи Сигнала

+ Преобразователь Сигнала №1

Номер Сетевого Входа F.in = сетевой вход 1

Сигнал на ПС при аварии P.ALr = 0.0

Наличие ограничений сигнала HLP = вкл

+ Ограничение сигнала

Верхняя граница диапазона Рои.Н = 1

Нижняя граница диапазона Pou.L = 0.0

Способ управления ИМ Cp.t = линейный

+ Нагреватели

Общее кол-во БУИМ типа Нагреватель nРСР = 1

Нижний порог сигнала Нагревателей PC.L.P = 0.0

Указатель №1 на БУИМ типа Нагреватель n.ZP = БУИМ №1

+ Холодильники

Общее кол-во БУИМ типа Холодильник nРСО = 0

+ Преобразователь Сигнала №2

Номер Сетевого Входа F.in = Сетевой вход 1

Сигнал на ПС при аварии P.ALr = 0.0

Наличие ограничений сигнала HLP= Вкл.

+ Ограничение сигнала

Верхняя граница диапазона Рои.Н = 0.0

Нижняя граница диапазона Pou.L = -1.0

Способ управления ИМ Cp.t = ON/OFF

+ Параметры ON/OFF управления ИМ

Гистерезис HYS.P = 0.0

Тип логики управления ИМ Cp.tL = прямая логика

+ Нагреватели

Общее количество БУИМ типа Нагреватель nРСР = 0

+ Холодильники

Общее количество БУИМ типа Холодильник nРСО = 1

Нижний порог сигнала для Холодильников PC.L.0 = 0.0

Указатель №1 на БУИМ типа Холодильник n.ZO = БУИМ № 2

+ Преобразователь Сигнала №3

Номер Сетевого Входа F.in = Сетевой вход 2

Сигнал на ПС при аварии P.AIr = 0.0

Наличие ограничений сигнала HLP = Выкл.

Способ управления ИМ Cp.t = ON/OFF

+ Параметры ON/OFF управления ИМ

Гистерезис HYS.P = 0.0

Тип логики управления ИМ Cp.tL = прямая логика

6 Интеллектуальное управление ИМ

+ Нагреватели

Общее кол-во БУИМ типа Нагреватель nРСР = 2

Нижний порог сигнала Нагревателей PC.L.P = 0.0

Указатель №1 на БУИМ типа Нагреватель n.ZP = БУИМ № 3

Указатель №2 на БУИМ типа Нагреватель n.ZP = БУИМ № 4

+ Холодильники

Общее количество БУИМ типа Холодильник nРСО = 1

Нижний порог сигнала для Холодильников PC.L.O = 0.0

Указатель №1 на БУИМ типа Холодильник n.ZO = БУИМ № 5

Блоки управления исполнительными механизмами

+ БУИМ №1

Верхний порог сигнала РСРН = 1.0

Тип ИМ SE.P = 2-х позиц. ИМ

Ссылка №1 на Выходной элемент ОР = ВЭ1

Мин. допуст. длит. ШИМ-импульса t.L = 0.05

Период следования ШИМ-импульсов tHP = 3.0

+ БУИМ №2

Верхний порог сигнала РСРН = -0.3

Тип ИМ SE.P = 2-х позиц. ИМ

Ссылка №1на ВЭ ОР = ВЭ2

+ БУИМ №3

Верхний порог сигнала РСРН = 0.1

Тип ИМ SE.P

= 2-х позиц. ИМ

Ссылка №1на ВЭ ОР = ВЭ3

+ БУИМ №4

Верхний порог сигнала РСРН = 0.6

Тип ИМ SE.P = 2-х позиц. ИМ

Ссылка №1на ВЭ ОР = ВЭ4

+ БУИМ №5

Верхний порог сигнала РСРН = -0.4

Тип ИМ SE.P = 2-х позиц. ИМ

Ссылка №1на ВЭ ОР= ВЭ5

Примечание - Значения параметров, не указанных выше, задавать не надо, т. к. они не

влияют на работу прибора.

6.7.4 Пример 4. Управление объектами с нелинейной характеристикой

МВУ8 идеально подходит для управления объектами с нелинейной характеристикой. Не-

линейная характеристика может быть представлена кусочно-линейной функцией (ломаной ли-

нией), состоящей из нескольких участков, каждый из которых имеет свой угол наклона. Приме-

ры такой аппроксимации показаны на рисунке 6.8а, б.

6 Интеллектуальное управление ИМ

Рисунок 6.8

Примером объекта, имеющего нелинейную характеристику (см. рисунок 6.8, а), является

печь с поврежденной теплоизоляцией.

Пусть для поддержания в этой печи температуры до 50 °С требуется ТЭН мощностью

20 кВт. Для поддержания температуры выше 50 °С с учетом возросших утечек тепла требуется

дополнительно подключать еще один ТЭН мощностью 10 кВт.

Описание конфигурации: Следует подключить ПС к СВ, а к ПС подключить два БУИМ ти-

па Нагреватель. ПС должен работать в линейном режиме управления ИМ.

Выходной сигнал с Регулятора, полученный от СВ, целесообразно разбить на две зоны.

Нижний порог сигнала для всех БУИМ (PC.L.P) установим равным 0. Верхний порог сигнала для

БУИМ №1 (РСРН) должен быть равен значению с регулятора в точке перегиба (см. рис. 14),

например, 0,65. Верхний порог сигнала для БУИМ №2 надо задать равным 1.

Тогда при значениях выходного сигнала от 0 до 0,65 будет работать только первый ТЭН в

режиме ШИМ, а при значениях от 0.65 до 1 будут работать оба ТЭНа: первый на 100 %, второй

в режиме ШИМ (см. рисунок 6.9).

Рисунок 6.9

6 Интеллектуальное управление ИМ

6.8 Нештатные ситуации при интеллектуальном управлении ИМ

6.8.1 Пропадание напряжения питания

Прибор имеет энергонезависимую память, в которой значения программируемых парамет-

ров прибора сохраняются в течение нескольких лет. Поэтому при пропадании напряжения пи-

тания значения параметров сохраняются.

При работе прибора с 3-х позиционным ИМ без датчика положения текущее положение за-

движки вычисляется с помощью математической модели. После восстановления питания при-

бор восстанавливает математическую модель с использованием значения параметра Началь-

ное положение задвижки (LSP, папка БУИМ №1...8), либо данных о фактическом положении

задвижки перед пропаданием питания.

Запись в память прибора информации о фактическом положении задвижки разрешается

установкой джампера JP1. При снятии джампера JP1 прибор защищен от записи, информации,

но при этом невозможно конфигурирование прибора. Джампер JP1 рекомендуется снимать

только при работе прибора в условиях сильных радиопомех в случаях, способных привести к

случайной потере значений конфигурационных параметров.

Приборы продаются с установленным джампером JP1.

Для установки / снятия джампера JP1 следует выполнить следующие действия.

Выключить питание прибора.

Снять верхнюю крышку корпуса.

Установить или снять джампер JP1 (JP2 и JP3 должны быть установлены в по-

ложение Открыто).

Закрыть корпус.

Подать питание на прибор.

ВНИМАНИЕ! При первом включении прибора после установки джампера JP1 положение за-

движки определяются значением параметра LSP. Необходимо установить значение этого па-

раметра равным реальному проценту открытия задвижки, или наоборот. Для синхронизации

математической модели и реальной задвижки следует установить задвижку в положение, ука-

занное в параметре LSP, и дать команду Сервис | INIT Главного меню программы «Конфигура-

тор МВУ8».

6.8.2 Режим «Авария»

При отсутствии данных по сети RS-485 от прибора-источника данных в течение времени,

заданного в параметре Сетевой вход №1…8 | ALr.t (Аварийный тайм-аут), МВУ8 включает

светодиод «Авария» и переводит ПС, связанный с этим СВ, в аварийный режим работы. В этом

режиме ПС работает так, как если бы к нему на вход поступило значение, заданное в парамет-

ре P.ALr.

Если в приборе используются несколько ПС, то они могут одновременно работать в разных

режимах, одни в аварийном, другие в обычном режиме. Светодиод «Авария» включается, когда

хотя бы один из ПС находится в аварийном режиме.

Если при ошибочном конфигурировании был задействован ПС, на который не должны по-

ступать данные по сети RS-485, то он по истечении тайм-аута перейдет в аварийный режим.

Поэтому все неиспользуемые ПС необходимо отключить.

6 Интеллектуальное управление ИМ

7 Меры безопасности

7.1 Прибор МВУ8 относится к классу защиты 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.

7.2 При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования

ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей», «Правил охраны

труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

7.3 При эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под напряжением,

опасным для жизни человека. Установку прибора следует производить в специализированных

шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

7.4 Любые подключения к МВУ8 и работы по его техническому обслуживанию производить

только при отключенном питании прибора.

8 Монтаж прибора

8 Монтаж

8.1 Монтаж прибора

8.1.1 Подготовить место в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обес-

печивать защиту прибора от попадания в него влаги, грязи и посторонних предметов.

8.1.2 Укрепить прибор на DIN-рейку. При размещении прибора следует помнить, что при

эксплуатации открытые контакты клемм находятся под напряжением, опасным для человече-

ской жизни. Доступ внутрь таких шкафов разрешен только квалифицированным специалистам.

8.2 Монтаж внешних связей

8.2.1 Общие требования

8.2.1.1 Питание прибора следует осуществлять от сетевого фидера, не связанного непо-

средственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется

установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети. Питание каких-либо

устройств от сетевых контактов прибора запрещается.

Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполнять по двухпроводной схеме. Длина линии

связи должна быть не более 1000 метров. Подключение следует осуществлять витой парой

проводов, соблюдая полярность. Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично со-

единяются между собой выводы В. Подключение производить при отключенном питании обоих

устройств.

8.2.1.2 Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использо-

вать кабели с медными многопроволочными жилами, сечением не более 0,75 мм², концы кото-

рых перед подключением следует зачистить и облудить. Зачистку жил кабелей необходимо

выполнять с таким расчетом, чтобы срез изоляции плотно прилегал к клеммной колодке, т.е.

чтобы оголенные участки провода не выступали за ее пределы.

8.2.2 Подключение прибора

8.2.2.1 Подготовить кабели для соединения прибора с ИМ, с источником питания и RS-485.

8.2.2.2 Подключить прибор по схемам, приведенным в Приложении Б, соблюдая при этом

нижеизложенную последовательность:

− подключить МВУ8 к источнику питания;

− подключить линии связи «прибор - исполнительные механизмы»;

− подключить линии интерфейса RS-485;

− подать питание на прибор.

На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи:

− помехи, возникающие под действием электромагнитных полей (электромагнитные по-

мехи);

− помехи, возникающие в питающей сети.

Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные

ниже рекомендации:

− при прокладке, длину сигнальных линий следует по возможности уменьшать и выде-

лять их в самостоятельную трассу (или несколько трасс), отделенную(ых) от силовых

кабелей;

− обеспечить надежное экранирование сигнальных линий. Экраны следует электриче-

ски изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоеди-

нять к заземленному контакту щита управления;

8 Монтаж прибора

− прибор рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не

должно быть никакого силового оборудования. Корпус шкафа должен быть заземлен.

Для уменьшения помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие

рекомендации:

− подключать прибор к питающей сети отдельно от силового оборудования;

− при монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила орга-

низации эффективного заземления и прокладки заземленных экранов:

− все заземляющие линии и экраны прокладывать по схеме «звезда», при этом

необходимо обеспечить хороший контакт с заземляемым элементом;

− заземляющие цепи должны быть выполнены как можно более толстыми прово-

дами.

− устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора;

− устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

8.3 Схемы подключения к выходным элементам

ВЭ прибора могут быть двух типов: аналогового (маркировка И, У) и дискретного (марки-

ровка Р, К, С, Т), модуль расширения МР1 может быть оснащен ВЭ только дискретного типа.

8.3.1 ВЭ дискретного типа

К таким ВЭ относятся реле (маркировка Р), симисторные оптопары (С) и транзисторные

ключи (К), выходы для управления твердотельным реле (Т).

Электромагнитное реле позволяет подключать нагрузку с максимально допустимым то-

ком 4 А при напряжении 220 В. На клеммы прибора выведены сухие контакты реле.

Транзисторный ключ применяется, как правило, для управления низковольтным реле (до

60 В). Схема включения приведена на рисунке 8.1. Во избежание выхода из строя транзистора

из-за большого тока самоиндукции параллельно обмотке реле Р1 необходимо устанавливать

диод VD1, рассчитанный на напряжение 100 В и ток 1 А.

Рисунок 8.1

Оптосимистор включается в цепь управления мощного симистора через ограничивающий

резистор R1 по схеме, показанной на рисунке 8.2. Значение сопротивления резистора опреде-

ляет величину тока управления симистора.

8 Монтаж прибора

Рисунок 8.2

Оптосимистор может также управлять парой встречно-параллельно включенных тиристо-

ров VS1 и VS2 (рисунок 8.3). Для предотвращения пробоя тиристоров из-за высоковольтных

скачков напряжения в сети к их выводам рекомендуется подключать фильтрующую RC-цепочку

(R2C1).

Рисунок 8.3

Оптосимистор имеет встроенное устройство перехода через ноль и поэтому обеспечивает

полное открытие подключаемых тиристоров без применения дополнительных устройств.

Транзисторный ключ и оптосимистор имеют гальваническую развязку от схемы прибора.

Выход Т предназначен для непосредственного управления твердотельным реле. Выход не

имеет гальванической развязки. Гальваническая развязка прибора и ИМ осуществляется за

счет самого твердотельного реле. Схема подключения к входу Т см. рисунок 8.4

Рисунок 8.4

8 Монтаж прибора

8.3.2

ВЭ аналогового типа

8.3.2.1 ЦАП 4...20 мА (маркировка И). Схему подключения см. рисунок 8.5).

Рисунок 8.5

Для работы ЦАП 4...20 мА используется внешний источник питания постоянного тока, но-

минальное значение напряжения UП которого рассчитывается следующим образом:

;

где

Un.mjn, Un.max - соответственно минимально и максимально допустимое

напряжения источника питания, В;

Rн - сопротивление нагрузки ЦАП, Ом.

Если напряжение источника питания ЦАП, находящегося в распоряжении пользователя,

превышает расчетное значение Un.max, то последовательно с нагрузкой необходимо включить

ограничительный резистор (см. Рис. 19), сопротивление которого Rогр рассчитывается по фор-

мулам:

;

где

Rогр.ном - номинальное значение сопротивления ограничительного резистора, кОм;

Rогр.min , Rогр.max- соответственно минимально и максимально допустимое значе-

ния сопротивления ограничительного резистора, кОм;

Iцап.max - максимальный выходной ток ЦАП, мА.

Внимание! Напряжение источника питания ЦАП Uп не должно быть более 36 В.

8 Монтаж прибора

8.3.2.2 ЦАП 0...10 В (маркировка У). Схему подключения см. рисунок 8.6.

Рисунок 8.6

Для работы ЦАП 0...10 В используется внешний источник питания постоянного тока, номи-

нальное значение напряжения которого лежит в диапазоне от 15 до 32 В.

Внимание! Напряжение источника питания ЦАП 0..10 В не должно быть более 36 В.

Выходной элемент рассчитан на резистивную нагрузку не менее 2 кОм.

Любой аналоговый ВЭ необходимо юстировать. При изготовлении МВУ8 на заводе произ-

водится начальная юстировка ВЭ. Юстировочные коэффициенты можно посмотреть в одно-

именной папке в конфигураторе МВУ8. При нарушении характеристик ВЭ может возникнуть

необходимость провести повторную юстировку аналоговых ВЭ (см. Приложение Д).

13 Гарантийные обязательства

9 Техническое обслуживание

9.1 При выполнении работ по техническому обслуживанию прибора соблюдать меры без-

опасности, изложенные в разделе 8.

9.2 Технический осмотр прибора проводится обслуживающим персоналом не реже одного

раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

− очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предме-

тов;

− проверку качества крепления прибора на DIN-рейке;

− проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

9.3 Один раз в 2 года следует производить функциональную проверку ВЭ прибора с мар-

кировкой Р, И и У, см. Приложение Д, раздел Д.1. Для ВЭ с маркировкой К, Т и С проверка не

требуется.

Если ВЭ аналогового типа не выдержали функциональную проверку, следует провести

юстировку, см. Приложение Д, раздел Д.2.

10 Маркировка и упаковка

На корпус прибора и прикрепленных к нему табличках наносятся:

− наименование прибора;

− степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

− напряжение и частота питания;

− потребляемая мощность;

− класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0

− единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза

(ЕАС);

− страна-изготовитель;

− заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару наносятся:

− наименование прибора;

− единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза

(ЕАС);

− страна-изготовитель;

− заводской номер прибора и год выпуска.

Прибор упаковывается в потребительскую тару из гофрированного картона.

11 Правила транспортирования и хранения

11.1 Прибор должен транспортироваться в упаковке при температуре от минус 25 до + 55

°С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).

11.2 Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

11.3 Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметич-

ных отсеках.

11.4 Условия хранения МВУ8 в транспортной таре на складе потребителя должны соответ-

ствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. Воздух помещения не должен содержать агрессивных

паров и газов.

9-12 ТО, маркировка, транспортирование, комплектность

12 Комплектность

− Прибор МВУ8

1 шт.

− Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

− Руководство по эксплуатации

1 экз.

− Программа конфигурирования компакт-диске

1 шт.

Примечание

- Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений

в комплектность изделия.

13 Гарантийные обязательства

13.1 Изготовитель гарантирует соответствие прибора ТУ при соблюдении условий эксплу-

атации, транспортирования, хранения и монтажа.

13.2 Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.

13.3 В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении

пользователем условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-

изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.

13.4 В случае необходимости гарантийного и постгарантийного ремонта продукции поль-

зователь может обратиться в любой из региональных сервисных центров, адреса которых при-

Внимание!

1. Гарантийный талон не действителен без даты продажи и штампа продавца.

2. Крепежные элементы вкладывать в коробку не нужно.

Приложение Б

Таблица Б.1 - Назначение клемм прибора

Номер

Назначение

Номер

Назначение

клеммы

Питание 90...245 В

Выход 5-3

Питание 90 ...245 В

Выход 6-1

Выход 1-1

Выход 6-2

Выход 1-2

Выход 6-3

Выход 1-3

Выход 7-1

Выход 2-1

Выход 7- 2

Выход 2-2

Выход 7-3

Выход 2-3

Выход 8-1

Выход 3-1

Выход 8-2

Выход 3-2

Выход 8-3

Выход 3-3

RS-485 (В)

Выход 4-1

RS-485 (А)

Выход 4-2

Подключение МР1 (w)

Выход 4-3

Подключение МР1 (х)

Выход 5-1

Подключение МР1 (у)

Выход 5-2

Подключение МР1 (z)

Схемы подключения прибора приведены на рисунках Б.2 - Б.8.

Рисунок Б.2 - Схема подключения к ВЭ типа Р

Рисунок Б.3 - Схема подключения нагрузки к ВЭ типа К

Рисунок Б.4 - Схема подключения силового симистора к ВЭ типа С

Приложение В

Приложение В. Параметры прибора

Таблица В.1 - Общие параметры

Имя

Название

Допустимые значе-

Заводская установ-

параметра

ния

ка

dEv

Название прибора

до 8 символов

MVU8

vEr

Версия ПО

до 8 символов

Таблица В.2 - Конфигурационные параметры

Имя

Название

Допустимые

Комментарии

Заводская

параметра

значения

установка

Папка ПАРАМЕТРЫ ВЫХОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

Pout

Тип ВЭ

0: Аналоговый

задается произ-

1: Дискретный

водителем

O.ALr

Аварийное значение

0.0…100.0

[%]

0,0

на ВЭ

Thpd

Период ШИМ

1...900

[с]

при управлении ВЭ по

RS-485

Папка СЕТЕВЫЕ ПАРАМЕТРЫ

BPS

Скорость обмена дан-

0: 2,4; 1: 4,8; 2:

[кбод]

9.6

ными

9,6;

3: 14,4;

4: 19,2;

5: 28,8;

6: 38,4;

7: 57,6;

8: 115,2

LEn

Длина слова данных

0:7; 1: 8

PrtY

Тип контроля

0: отсутствует

четности данных

(no)

1: четность (Even)

2: нечетность

(Оdd)

Sbit

Количество стоп-бит

0: 1 сбит;

1 сбит

1: 2 сбита

A. LEn

Длина сетевого адреса

0: 8

[бит]

1: 11

Addr

Базовый адрес прибо-

Дпя А.LЕn = 8

ра

Дпя А.LЕn = 11

t.out

Максимальный сете-

0…600

[c]

10 [с]

вой тайм-аут

Приложение В

Продолжение таблицы В.2

Имя

Название

Допустимые значения

Комментарии

Заводская

параметра

установка

Prot

Протокол обмена

0: ОВЕН

ОВЕН

1: ModBUS-RTU

2: ModBus-ASCII

3: DCON

Папка СЕТЕВЫЕ ВХОДЫ

SoUr

Базовый адрес

0...2047

источника данных

CHAr

Имя параметра

A...Z, 0...9

4 символа се-

источника данных

тевого имени

t.InC

Наличие модифи-

0:Есть

катора времени в

1:Нет

данных

dAtA

Тип данных

0: S.FL.b Знаковое число с

односторонней десятичной

точкой в двоичном виде

1: S.FL.d Знаковое число с

односторонней десятичной

точкой в двоично-

десятичном виде

2: d.CLK Часовой формат в

двоичном виде

3: b.CLK Часовой формат в

двоично-десятичном виде

4: int Нетипизированное

целое в двоичном виде

5: d.int Нетипизированное

целое в двоично-

десятичном виде

6: FLt Плавающее в IEEE

формате или укороченное

(трехбайтовое) плавающее

7: StrG Строковая пере-

менная

ALR.t

Аварийный тайм-

1...600

[с]

30 с

аут сетевого вхо-

да

Приложение В

Продолжение таблицы В.2

Имя

Название

Допустимые

Комментарии

Заводская

параметра

значения

установка

Папка ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ СИГНАЛА

F.ln

Номер Сетевого Входа

0...7

P.ALr

Сигнал на ПС при аварии

- 100...+100

0,0

HLP

Наличие ограничений

0: Вкл.

сигнала

1: Выкл.

P.rES

Максимально допустимая

0...100

Задается в ед./мин

0,0

скорость изменения

входного сигнала

Pou.H

Верхняя граница диапа-

- 100...+100

зона

Pou.L

Нижняя граница диапазо-

-100...+100

на

CP.t

Способ управления ИМ

0: Линейный

Линейный

1: ON/OFF

AbS.P

Модуль входного сигнала

0,1

HYS.P

Гистерезис

0...500

Задается при

ON/OFF управлении

ИМ

CP.tL

Тип логики управления

0: прямая

Задается при

ИМ

1: обратная

ON/OFF

2: П-образная

управлении ИМ

3: U-образная

nPCP

Общее количество БУИМ

0-8

типа Нагреватель

nPCO

Общее количество БУИМ

0-8

типа БУИМ типа Холо-

дильник

PC.L.P

Нижний порог сигнала

для БУИМ типа Нагрева-

тель

PC.L.O

Нижний порог сигнала

для Холодильник

n.ZP

Указатель на БУИМ типа

Нагреватель

n.ZO

Указатель на БУИМ типа

Холодильник

Приложение В

Окнчание таблицы В.2

Имя

Название

Допустимые значе-

Комментарии

Заводская

параметра

ния

установка

Папка БЛОКИ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ

SE.P

Тип ИМ

0: Двухпозиционный

1: Трехпозиционный

2: ИМ с аналоговым

управлением

РСРН

Верхний порог сигнала

управления

ОР

Ссылка

№1 на ВЭ

0...7

Ссылка

№2 на ВЭ

t.L

Минимально допустимая

0... 100

[с]

длительность

ШИМ-импульса

tHP

Период следования

1...900

[с]

ШИМ-импульсов

dLP

Наличие датчика

0,1

положения задвижки

i.dP

Номер СВ для датчика

0...7

положения

db.F

Зона нечувствительности

1... 20

[%]

0,1

tP.H

Полное время хода за-

Не ограничен (>=0)

[с]

движки

TFP

Время выборки люфта

0...100

[с]

00,0

задвижки

LSP

Начальное положение

0...100

задвижки

t.L

Минимально допустимая

0... 100

[с]

длительность ШИМ-

импульса, сек

Таблица В.З - Оперативные параметры протокола ОВЕН

Имя па-

Формат

Название

Индексация

Допустимые

Комментарии

раметра

данных

параметра

значения

r.ОЕ

float 24

Состояние

по ВЭ

0...1,0

Считывает / записывает со-

ВЭ

стояние ВЭ. Для дискретных

МВУ8

ВЭ задает скважность ШИМ,

для аналоговых ВЭ - значе-

ние тока или напряжения

r.OE.S

float 24

Состояние

по ВЭ

0...1,0

Аналогичен параметру r.ОЕ,

ВЭ

распространяется на блок

модуля

расширения МР1. Задает

МР1

скважность ШИМ

Приложение В

Таблица В.4 - Регистры протокола ModBus

Параметр

Ед. из-

Значение

Тип

Адрес регистра

мер.

(hex)

(dec)

Значение на выходе 1

0,1 %

0..1000

int16

0000

Значение на выходе 2

0,1 %

0..1000

int16

0001

…

Значение на выходе 8

0,1 %

0..1000

int16

0007

Значение на выходе 9 (МР1)

0,1 %

0..1000

int16

0008

Значение на выходе 10 (МР1)

0,1 %

0..1000

int16

0009

…

Значение на выходе 16 (МР1)

0,1 %

0..1000

int16

000F

0015

Аварийное значение

0,1 %

0..1000

int16

0010

0016

на выходе 1

Аварийное значение

0,1 %

0..1000

int16

0011

0017

на выходе 2

….

Аварийное значение

0,1 %

0..1000

int16

0018

0024

на выходе 8

Аварийное значение

0,1 %

0..1000

int16

0019

0025

на выходе 9 (МР1)

…

Аварийное значение

0,1 %

0..1000

int16

001F

0031

на выходе 16 (МР1)

Период ШИМ

1 сек

0..900

int16

0020

0032

на выходе 1

Период ШИМ

1 сек

0..900

int16

0021

0033

на выходе 2

…

Период ШИМ

1 сек

0..900

int16

0028

0040

на выходе 8

Период ШИМ

1 сек

0..900

int16

0029

0041

на выходе 9 (МР1)

…

Период ШИМ

1 сек

0..900

int16

002F

0047

на выходе 16 (МР1)

Макс. сетевой тайм-аут

1 сек

0..600

int16

0030

0048

Примечания

Регистры записываются командой 16 (10h) и читаются командами 4 (04h) или 3 (03h).

Работа по протоколу ModBus выполняется в режимах ASCII или RTU, в зависимости

от значения параметра Prot.

3 Поддерживается групповое чтение значений выходов по 16 регистров.

Приложение Г

Приложение Г. Общие сведения по протоколу ОВЕН

для интерфейса RS-485

Г.1 Параметры протокола ОВЕН, индексация параметров

Параметры в приборе МВУ8 разделяются на две группы: конфигурационные и оператив-

ные.

Конфигурационные параметры - это параметры, определяющие конфигурацию прибора,

значения которых пользователь задает с помощью программы-конфигуратора.

Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и

сохраняются при выключении питания.

Оперативные параметры - это данные, которые прибор получает или передаeт по сети

RS-485. В сеть они передаются компьютером, контроллером или прибором-регулятором. Опе-

ративные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до 4-х), которые могут быть

разделены точками, и название. Например: «Номер Сетевого Входа F.ln», где «Номер Сетевого

Входа» - название; F.ln - имя.

Конфигурационные параметры имеют также индекс - цифру, отличающую параметры од-

нотипных элементов. Например, параметр «тип ВЭ» имеет имя POUt. Параметр POUt для ВЭ

№ 1 имеет индекс 0, параметр POUt для ВЭ № 2 - индекс 1, и так до параметра POUt ВЭ № 8

который имеет индекс 7. Индекс передается вместе со значением параметра. При работе с

Конфигуратором МВУ8 пользователь сам не работает с индексами, эта задача выполняется

программой.

Оперативные параметры не имеют индекса. Они индексируются через сетевой адрес.

МВУ8 имеет восемь ВЭ, для непосредственного обращения к которым есть оперативный пара-

метр r.оЕ. Пусть Базовый адрес прибора (параметр Addr, см. п Г.2) равен 32. Тогда для считы-

вания или записи состояния первого ВЭ надо прочитать или записать значение параметра r.ое

с сетевым адресом 32, для считывания или записи состояния второго ВЭ - значение параметра

r.оЕ с сетевым адресом 33 и т.д (таблица Г.1).

Таблица Г.1

Выход 1

Выход

Расчет сетево-

Базовый адрес

Addr +1

Addr +2

Addr +3

Addr +4

Addr +5

Addr +6

Addr

го адреса

(Аddr)

Сетевой адрес

Выхода

Восьмиканальный прибор с точки зрения работы с его оперативными параметрами «рас-

падается» на 8 одноканальных приборов.

Формат данных значения большинства параметров имеют формат данных - целое число,

но некоторые из них имеют формат «число с плавающей точкой». На этапе конфигурирования

не требуется явно задавать формат данных, это выполняет конфигуратор. Формат данных ука-

зывают только при задании значений параметров Сетевых Входов.

Г.2. Базовый адрес прибора в сети RS-485

Каждый прибор в сети RS-485 имеет свой базовый адрес. Длина базового адреса задается

в параметре A.Len при задании значений сетевых параметров прибора и может составлять 8

либо 11 бит. Соответственно, максимальное значение базового адреса при 8-битной адресации

- 255, а при 11-битной адресации - 2047.

Базовый адрес прибора МВУ8 задается в параметре Addr.

По умолчанию МВУ8 имеет Базовый адрес =16.

Приложение Г

Базовый адрес каждого следующего прибора МВУ8 в сети задается по формуле: базовый

адрес предыдущего прибора +8. Таким образом, под каждый прибор МВУ8 резервируется 8

сетевых адресов. Это необходимо для индексации при передаче оперативных параметров при-

бора.

Г.3 Мастер сети

Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.

Основная функция Мастера сети - инициировать обмен данными между Отправителем и Полу-

чателем данных.

МВУ8 не является Мастером сети, поэтому сеть RS-485 должна содержать мастер сети

(например, SCADA-систему, ОРС-драйвер, контроллер или регулятор). В качестве мастера сети

может использоваться приборы ОВЕН ТРМ151,ТРМ133, контроллеры ОВЕН ПЛК т.п.

Для организации обмена данными пользователь составляет для Мастера сети список

опроса, включающий до 32 оперативных параметров, относящихся к разным приборам сети. В

списке опроса необходимо указать его имя и адрес каждого оперативного параметра. Эти све-

дения, а также тип параметра нужно указать для сетевых входов МВУ8.

Приложение Д

Приложение Д. Функциональная проверка и юстировка ВЭ

Д.1 Функциональная проверка. Общие сведения

Для функциональной поверки ВЭ прибора нужно выполнить описанные ниже действия.

1 Подключить МВУ8 к ПК через адаптер RS-485/RS-232, ОВЕН АС3.

2 Для аналоговых ВЭ следует собрать схемы подключения (для ВЭ типа И - рисунок Д.1,

для ВЭ типа У - рисунок Д.2).

3 Запустить программу «Конфигуратор МВУ8». Проверить наличие связи с прибором; при

ее отсутствии установить связь (см. п. 4.3).

4. Если МВУ8 сконфигурирован для интеллектуального управления ИМ, следует:

− считать конфигурацию МВУ8 (см. п. 4.6.4);

− сохранить конфигурацию в файл (см. п. 4.6.6);

− отключить проверяемые ВЭ от БУИМ, или инициализировать прибор (см. п. 6.5).

5 Перейти в папку ОПРОС СОСТОЯНИЙ ВЫХОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, в поле «Значение

проверяемых ВЭ» задать значение 0 или 1.

6 Провести функциональную проверку ВЭ, выполнив следующие действия:

- для ВЭ типа Р измерить омметром сопротивление контактов реле в замкнутом и разо-

мкнутом состояниях: в замкнутом состоянии сопротивление не должно превышать 1 Ом, а в

разомкнутом должно быть более 2 МОм;

- для ВЭ типа У снять показания прибора Р3003: ВЭ считают выдержавшим проверку, если

при токе 20 мА показания вольтметра находятся в пределах 10 ± 0,05 В и при токе 4 мА -

2 ± 0,05 В;

- для ВЭ типа У - снять показания прибора Р3003: ВЭ считают выдержавшим проверку,

если показания вольтметра находятся в пределах 0,0 ± 0,05 В и 10,0 ± 0,05 В;

- при отрицательных результатах проверки ВЭ типа У и И следует произвести юстировку

прибора (см. разд. Д.2).

При отрицательных результатах юстировки, а также при отрицательных результатах

функциональной проверки ВЭ типа Р - сдать прибор в ремонт.

Восстановить конфигурацию МВУ8 вручную или считав из файла

(см. пп. 4.6.2 и 4.6.5).

Д.2 Юстировка ВЭ типа И и У

ВНИМАНИЕ! При юстировке ВЭ типа И или У следует проверить значение параметров

POUt этих ВЭ. Параметр должен иметь значение: «аналоговый».

Для юстировки ВЭ типа И и У нужно выполнить следующие действия.

1 Подключить ВЭ типа И (ЦАП «Параметр-ток 4..20 мА) по схеме, приведенной на рисунке Д.1.

Напряжение источника питания должно лежать в диапазоне 15...28 В. В качестве измери-

теля напряжения может быть использован прибор для калибровки вольтметров РЗ00З, или

иной прибор того же класса с разрешающей способностью 0,001 В. На магазине сопротивлений

установить сопротивление 500,0 Ом.

Приложение Д

Рисунок Д.1

2 Подключить ВЭ типа У (ЦАП «Параметр-напряжение 0..10 В) по схеме, приведенной на

рисунке Д.2

Напряжение источника питания должно лежать в диапазоне 15...28 В. В качестве измери-

теля напряжения может быть использован прибор для калибровки вольтметров Р3003 или иной

прибор того же класса с разрешающей способность 0,001 В.

Рисунок Д.2

3 Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485.

4 Подать питание на прибор.

5 Запустить программу «Конфигуратор МВУ8».

6 Установить связь с прибором, задав значения сетевых параметров программы..

7 Выбрать команду Прибор | Сервис | Юстировка. Откроется диалоговое окно, показан-

ное на рисунке Д.3.

8 В списке коэффициентов щелкнуть левой кнопкой мыши на коэффициенте К4 соответ-

ствующего ВЭ. При этом в числовом окне отобразится его значение, и все ВЭ, кроме юстируе-

Приложение Д

мого, выключатся. Затем увеличивая или уменьшая значение коэффициента, добиться, чтобы

показания на вольтметре равнялись:

−

2,0 В при юстировке ЦАП 4..20 мА;

−

0,0 В при юстировке ЦАП 0..10 В.

Рисунок Д.3

Комментарий к рисунке Д.3: В списке коэффициентов отображаются только коэффициен-

ты для аналоговых ВЭ.

9 В списке коэффициентов щелкнуть левой кнопкой мыши на коэффициенте К20 соответ-

ствующего ВЭ. При этом в числовом окне отобразится его значение. Затем, увеличивая или

уменьшая значение коэффициента, добиться, чтобы показания на вольтметре равнялись:

−

10,0 В при юстировке ЦАП 4..20 мА;

−

10,0 В при юстировке ЦАП 0..10 В.

10 Выйти из режима юстировки, нажав кнопку Закончить.

11 Для юстировки следующего ВЭ выключить напряжение питания МВУ8 и выполнить дей-

ствия, описанные в пп. 1 - 10.