Модуль ввода МВ210-221. Руководство по эксплуатации
МВ210-221
Модуль ввода
05.2020
версия 2.2
Содержание
Предупреждающие сообщения
4
Введение
5
Используемые аббревиатуры
6
1
Назначение
7
2
Технические характеристики и условия эксплуатации
8
2.1 Технические характеристики
8
2.2 Изоляция узлов прибора
9
2.3 Условия эксплуатации
9
3
Меры безопасности
11
4
Монтаж
12
5
Подключение
14
5.1 Рекомендации по подключению
14
5.2 Назначение контактов клеммника
14
5.3 Назначение разъемов
15
5.4 Питание
15
5.5 Подключение к входам
16
5.5.1 Подключение к дискретным входам датчиков типа «сухой контакт»
16
5.5.2 Подключение сигналов однофазных входных цепей ~230 В
16
5.5.3 Подключение трехфазных входных цепей ~230 В
17
5.6 Подключение по интерфейсу Ethernet
17
6
Устройство и принцип работы
19
6.1 Принцип работы
19
6.2 Индикация и управление
19
6.3 Часы реального времени
20
6.4 Запись архива
20
6.5 Режимы обмена данными
22
6.5.1 Работа по протоколу Modbus TCP
22
6.5.2 Коды ошибок для протокола Modbus
28
6.5.3 Работа по протоколу MQTT
30
6.5.4 Работа по протоколу SNMP
31
6.6 Режимы работы дискретных входов
32
6.6.1 Режимы работы входов типа «сухой контакт»
32
6.6.2 Режимы работы входов с сигналами переменного напряжения 230 В
32
7
Настройка
34
7.1 Подключение к ПО «OWEN Configurator»
34
7.2 Подключение к облачному сервису «OwenCloud»
35
7.3 Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом
«OwenCloud»
35
7.4 Настройка сетевых параметров
36
7.5 Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN
Configurator»
37
7.6 Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN
Configurator»
38
7.7 Пароль доступа к модулю
39
7.8 Обновление встроенного ПО
39
7.9 Восстановление заводских настроек
40
7.10 Настройка часов реального времени
40
7.11 Принудительное обнуление счетчика
40
2
8 Техническое обслуживание
41
8.1 Общие указания
41
8.2 Замена батареи
41
9 Комплектность
43
10 Маркировка
44
11 Упаковка
45
12 Транспортирование и хранение
46
13 Гарантийные обязательства
47
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Расчет вектора инициализации для шифрования файла
архива
48
3
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
ОПАСНОСТЬ
Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,
которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
ВНИМАНИЕ
Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может
привести к небольшим травмам.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая
может привести к повреждению имущества.
ПРИМЕЧАНИЕ
Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,
а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
Ограничение ответственности
Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не
будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства
в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора
с нарушением действующей нормативно-технической документации.
4
Введение
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего
персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, работой и техническим обслуживанием
модуля дискретного ввода МВ210-221 (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «модуль»).
Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только
квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Обозначение прибора при заказе: МВ210-221.
5
Используемые аббревиатуры
ПК - персональный компьютер.
ПЛК - программируемый логический контроллер.
ПО - программное обеспечение.
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь.
USB- последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к вычислительной
технике.
UTC- всемирное координированное время.
RTC- часы реального времени.
6
1 Назначение
1 Назначение
Модуль предназначен для сбора данных на объектах автоматизации и передачи этих данных к ПЛК,
панельным контроллерам, компьютерам или иным управляющим устройствам.
Для сбора данных прибор использует 15 дискретных входов:
•
9 дискретных входов для подключения сигналов ~230 В;
•
6 дискретных входов для подключения датчиков типа «сухой контакт».
Модуль применяется в различных областях промышленности и сельского хозяйства.
7
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2.1 Технические характеристики
Таблица 2.1 - Технические характеристики
Характеристика
Значение
Питание
Напряжение питания
От 10 до 48 В (номинальное 24 В)
Потребляемая мощность (при питании 24 В),
5 Вт
не более
Защита от переполюсовки напряжения питания
Есть
Интерфейсы
Интерфейс обмена
Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbs
Интерфейс конфигурирования
USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbps
Modbus TCP;
MQTT;
Поддерживаемые протоколы
SNMP;
NTP
Версия протокола
IPv4
Дискретные входы для подключения сигналов ~230 В
Количество входов
9
Сигнал переменного напряжения:
Частота
От 47 до 63 Гц
Напряжение «логической единицы»
От 20 до 264 В
Напряжение «логического нуля»
От 0 до 10 В
• определение наличия или отсутствия
напряжения в сети;
• диагностика обрыва фазы в трехфазной сети;
• контроль чередования фаз;
Режимы работы
• подсчет наработки (моточасов);
• счетчик количества включений напряжения;
• время последнего включения и выключения
напряжения на входе
Ток «логической единицы», не более
2 мА
Дискретные входы подключения датчиков типа «сухой контакт»
Количество входов
6
«Сухой контакт»;
Тип сигнала
транзисторные ключи n-p-n типа
• определение логического уровня;
Режимы работы
• подсчет числа импульсов
Минимальная длительность единичного импульса
1 мс (до 400 Гц)
Сопротивление контактов (ключа)
и соединительных проводов, подключаемых
100 Ом
к дискретному входу, не более
Flash-память (архив)
Количество циклов записи и стирания
До 100000
Максимальный размер файла архива
2 кб
Максимальное количество файлов архива
1000
Минимальный период записи архива
10 секунд
Часы реального времени
Погрешность хода часов реального времени,
не более:
при температуре +25 °С
3 секунды в сутки
при температуре -40 °С
10 секунд в сутки
8
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
Продолжение таблицы 2.1
Характеристика
Значение
Тип питания
Батарея CR2032
Средний срок работы на одной батарее
6 лет
Общие параметры
Габаритные размеры
(42 × 124 × 83) ±1 мм
Степень защиты корпуса
IP20
Средний срок службы
10 лет
Cредняя наработка на отказ*
60 000 ч
Масса, не более
0,4 кг
ПРИМЕЧАНИЕ
* Кроме элемента питания часов реального времени.
2.2 Изоляция узлов прибора
Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведена на
рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 - Изоляция узлов прибора
Таблица 2.2 - Типы изоляции
Тип
Описание
Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением,
с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая
Основная (О)
прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями:
приложением испытательного переменного напряжения, величина которого
различна для различных цепей прибора
Независимая изоляция, в дополнение к основной изоляции для гарантии
защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной
Дополнительная (Д)
изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора
проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного
напряжения различной величины (действующее значение)
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях
(время воздействия - 1 минута) согласно ГОСТ IEC 61131-2.
2.3 Условия эксплуатации
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с
ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам,
установленным для оборудования класса А по ГОСТ
30804.6.3. Прибор предназначен для
эксплуатации в следующих условиях:
• температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
9
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
• относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);
• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
• допустимая степень загрязнения 1 по ГОСТ IEC 61131-2.
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует
ГОСТ IEC 61131-2.
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует
ГОСТ IEC 61131-2.
10
3 Меры безопасности
3 Меры безопасности
На клеммнике присутствует опасное для жизни напряжение. Любые подключения к прибору и работы
по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании прибора.
По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по
ГОСТ IEC 61131-2.
Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019,
«Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации
электроустановок потребителей».
Установку прибора следует производить в специализированных шкафах, доступ внутрь которых
разрешен только квалифицированным специалистам.
ВНИМАНИЕ
Запрещено использовать прибор в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот,
щелочей, масел и т. п.
11
4 Монтаж
4 Монтаж
Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования.
Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от
попадания влаги, грязи и посторонних предметов.
Для установки прибора следует:
1. Убедиться в наличии свободного пространства: необходимо
50 мм над прибором и под ним для подключения прибора и
прокладки проводов.
2. Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной
поверхности с помощью винтов (см. рисунок 4.1).
Рисунок 4.1 - Верный монтаж
Рисунок 4.2 - Неверный монтаж
ВНИМАНИЕ
Длительная эксплуатация прибора с неверным монтажом может привести к его повреждению
(см. рисунок 4.2).
12
4 Монтаж
Рисунок 4.4 - Установочные размеры
Рисунок 4.3 - Габаритный чертеж
13
5 Подключение
5 Подключение
5.1 Рекомендации по подключению
Внешние связи монтируют проводом сечением не более 0,75 мм2.
Для многожильных проводов следует использовать наконечники.
После монтажа провода следует уложить в кабельном канале корпуса прибора и закрыть крышкой.
В случае необходимости следует снять клеммники прибора, открутив два винта по углам клеммников.
Провода питания следует монтировать с помощью ответного клеммника из комплекта поставки.
ВНИМАНИЕ
Подключение и техническое обслуживание производится только при отключенном питании
прибора и подключенных к нему устройств.
ВНИМАНИЕ
Запрещается подключать провода разного сечения к одной клемме.
ВНИМАНИЕ
Запрещается подключать более двух проводов к одной клемме.
5.2 Назначение контактов клеммника
Рисунок 5.1 - Назначение контактов клемника
Наименование клеммы
Назначение
DI1-DI6
Дискретные входы DI1-DI6
COM
Общие точки дискретных входов DI1-DI6
A1-A3, B1-B3, C1-C3
Входы подключения сигналов фаз A, B, C групп 1, 2, 3
N1-N3
Входы подключения нейтрали групп 1-3
NC (Not connected)
Нет подключения
ВНИМАНИЕ
Не допускается подключение проводов к контактам NC (Not connected).
14
5 Подключение
5.3 Назначение разъемов
Разъемы интерфейсов и питания прибора приведены на рисунке 5.2.
Рисунок 5.2 - Разъемы прибора
5.4 Питание
Рисунок 5.3 - Назначение контактов питания
ВНИМАНИЕ
Использование источников питания без потенциальной развязки или с базовой (основной)
изоляцией цепей низкого напряжения от линий переменного тока может привести к появлению
опасных напряжений в цепях.
15
5 Подключение
5.5 Подключение к входам
5.5.1 Подключение к дискретным входам датчиков типа «сухой контакт»
Рисунок 5.4 - Схема подключения к входам DI1-DI6 прибора
Входы прибора DI1-DI6 предназначены для подключения сигналов:
•
«сухой контакт»;
•
транзисторный ключ n-p-n типа.
Цепи COM объединены внутри прибора.
5.5.2 Подключение сигналов однофазных входных цепей ~230 В
Подключение к входам сигналов однофазной сети приведено на рисунке 5.5
Рисунок 5.5 - Схема подключения однофазных цепей
Нейтрали N1, N2 и N3 не объединены внутри прибора. Для подключения однофазной нагрузки клеммы
N1, N2 и N3 следует объединять снаружи прибора.
16
5 Подключение
5.5.3 Подключение трехфазных входных цепей ~230 В
Три отдельные трехфазные цепи подключаются к девяти входам.
Нейтрали цепей не объединены внутри модуля.
Схема подключения трехфазной сети к модулю представлена на рисунке 5.6.
FU1-FU9 — плавкие предохранители 1,0 А/600 В (типа ВПТ 6-33)
Рисунок 5.6 - Схема подключения трехфазных входных цепей к прибору
ВНИМАНИЕ
Для корректной работы прибора необходимо правильно подключать входные цепи к прибору, как
показано на рисунке 5.6.
Для перевода группы входов в режим подключения трехфазной следует выполнить одно из действий:
• включить соответствующий режим в ПО «OWEN Configurator»;
• записать значение 1 в соответствующий регистр Modbus.
5.6 Подключение по интерфейсу Ethernet
Для подключения прибора к сети Ethernet можно использовать следующие схемы:
•
«Звезда» (рисунок 5.7);
•
«Цепочка»/«Daisy-chain» (рисунок 5.8).
17
5 Подключение
Рисунок 5.7 - Подключение по схеме «Звезда»
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
1. Максимальная длина линий связи - 100 м.
2. Подключение возможно к любому порту Ethernet прибора.
3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.
Для подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта прибора. Если прибор
вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без
разрыва связи.
Рисунок 5.8 - Подключение по схеме «Цепочка»
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
1. Максимальная длина линии связи между двумя соседними активными устройствами при
подключении по схеме «Цепочка» должна быть не более 100 м.
2. Допускается смежная схема подключения.
3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.
18
6 Устройство и принцип работы
6 Устройство и принцип работы
6.1 Принцип работы
Работой модуля управляет Мастер сети. Модуль передает в сеть данные о состоянии входов при
запросе от Мастера.
Мастером может являться:
• ПК;
• ПЛК;
• панель оператора;
• удаленный облачный сервис.
6.2 Индикация и управление
На лицевой панели прибора расположены элементы индикации. Расшифровка значений приведена
в таблице 6.1.
Рисунок 6.1 - Лицевая панель прибора
В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной
наклейке.
Таблица 6.1 - Назначение прибора
Индикатор
Состояние индикатора
Назначение
Напряжение питания прибора
Питание
(зеленый)
Включен
подано
Передача данных по порту 1
Eth 1 (зеленый)
Мигает
Ethernet
Передача данных по порту 2
Eth 2 (зеленый)
Мигает
Ethernet
19
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.1
Индикатор
Состояние индикатора
Назначение
Выключен
Сбои отсутствуют
Сбой основного приложения и/
Постоянно включен
или конфигурации
Включается на 200 мс один раз
Необходима замена батареи
в 3 секунды
питания часов
Авария
(красный)
Сработал тайм-аут перехода в
безопасное состояние
Включается на 100 мс два раза
(отсутствуют запросы отт
в 1 секунду (через паузу 400 мс)
мастера сети по протоколу
Modbus TCP),
Включен 900 мс, 100 мс
Аппаратный сбой периферии
выключен
(Flash, RTC, Ethernet Switch)
Включен зеленый
Замкнутое состояние входа
Выключен
Разомкнутое состояние входа
Индикаторы состояния входов
(красно-зеленые)
Обрыв фазы или неверное
Включен красный
чередование фаз в трехфазной
(для входов DI AC)
сети
Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок 5.1).
Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций:
• восстановление заводских настроек (см. раздел 7.9);
• установка IP-адреса (см. раздел 7.4);
• обновление встроенного программного обеспечения (см. раздел 7.8).
6.3 Часы реального времени
В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от
собственного батарейного источника питания.
Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC
используется для записи в архив.
В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удаленным NTP-сервером.
6.4 Запись архива
В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов.
Алгоритм шифрования
— Data Encryption Standard
(DES) в режиме сцепления блоков
шифротекста
(CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации
генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А ). Аргументом функции является пароль,
заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по
алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).
Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного
файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью
заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.
Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D).
Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без
кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.
Таблица 6.2 - Формат записи в файле архива
Параметр
Тип
Размер
Комментарий
Метка времени
Binary data
4 байта
В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)
Разделитель
Строка
1 байт
Символ «;» (без кавычек)
Уникальный
В виде строки из HEX-символов с ведущими
идентификатор
Строка
8 байт
нулями
параметра (UID)
Разделитель
Строка
1 байт
Символ «;» (без кавычек)
20
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.2
Параметр
Тип
Размер
Комментарий
зависит от
В виде строки из HEX-символов с ведущими
Значение параметра
Строка
параметра
нулями
Разделитель
Строка
1 байт
Символ «;» (без кавычек)
1 - значение параметра корректно, 0 - значение
Статус параметра
Binary data
1 байт
параметра некорректно и его дальнейшая
обработка не рекомендована
Перенос строки
Binary data
2 байта
\n\r (0x0A0D)
Пример
Расшифрованная запись:
0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30
0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D
где
0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime
следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число
секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) =
1564394971
(DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 - значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.
Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно
задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-
память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса
флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.
Архив может считываться:
• облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего
восстановления связи);
• ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);
• пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).
Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об
устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.
ПРИМЕЧАНИЕ
После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на
заводские.
Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание
регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей
из одного или нескольких файлов.
В запросе чтения файла для каждой записи указывается:
• тип ссылки - 1 байт (должен быть равен 6);
• номер файла - 2 байта;
• начальный адрес регистра внутри файла - 2 байта;
• количество регистров для чтения - 2 байта.
ПРИМЕЧАНИЕ
Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла.
Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит
порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.
21
6 Устройство и принцип работы
Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина
ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).
Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью
отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки
0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе
находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить
количество регистров в запросе.
ПРИМЕЧАНИЕ
В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле
архива может не сохраниться.
6.5 Режимы обмена данными
Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:
• обмен с Мастером по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с
разными Мастерами сети;
• соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;
• обмен с удаленным облачным сервисом (необходим доступ в Интернет);
• обмен по протоколу MQTT;
• обмен по протоколу SNMP.
6.5.1 Работа по протоколу Modbus TCP
Таблица 6.3 - Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP
Операция
Функция
Чтение
3
(0х03) или 4 (0х04)
Запись
6
(0х06) или 16 (0х10)
Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке
«Параметры устройства». А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.
Таблица 6.4 - Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus
Название
Регистр
Размер/тип/описание
Название (имя) прибора для
0xF000
Символьная строка до 32 байт,
показа пользователю (DEV)
кодировка Win1251
Версия встроенного ПО прибора
0xF010
Символьная строка до 32 байт,
для показа пользователю (VER)
кодировка Win1251
Название платформы
0xF020
Символьная строка до 32 байт,
Win1251
Версия платформы
0xF030
Символьная строка до 32 байт,
Win1251
Версия аппаратного
0xF040
Символьная строка до 16 байт,
обеспечения
Win1251
Дополнительная символьная
0xF048
Символьная строка до 16 байт,
информация
Win1251
Время и дата
0xF080
4 байта, в секундах с 2000 г.
Часовой пояс
0xF082
2 байта, signed short, смещение в
минутах от Гринвича
Заводской номер прибора
0xF084
Символьная строка 32 байта,
кодировка Win1251,
используется 17 символов
22
6 Устройство и принцип работы
Таблица 6.5 - Регистры обмена по протоколу ModBus
Адрес регистра
Формат
Параметр
Значение (ед. изм.)
Тип доступа
данных
DEC
HEX
Состояние
дискретных входов
0...63
51
0х33
Только чтение
UINT 8
DI1-DI6, битовая
маска
Включение фильтра
0 - выключено;
антидребезга для
96
0х60
Чтение и запись
UINT
16
1 - включено
входа DI1
Включение фильтра
0 - выключено;
антидребезга для
97
0х61
Чтение и запись
UINT
16
1 - включено
входа DI2
Включение фильтра
0 - выключено;
антидребезга для
98
0х62
Чтение и запись
UINT
16
1 - включено
входа DI3
Включение фильтра
0 - выключено;
антидребезга для
99
0х63
Чтение и запись
UINT
16
1 - включено
входа DI4
Включение фильтра
0 - выключено;
антидребезга для
101
0х64
Чтение и запись
UINT
16
1 - включено
входа DI5
Включение фильтра
0 - выключено;
антидребезга для
101
0х65
Чтение и запись
UINT
16
1 - включено
входа DI6
Значение счетчика
импульсов для входа
0...4294967295
160
0хA0
Только чтение
UINT
32
DI1
Значение счетчика
импульсов для входа
0...4294967295
162
0хA2
Только чтение
UINT
32
DI2
Значение счетчика
импульсов для входа
0...4294967295
164
0хA4
Только чтение
UINT
32
DI3
Значение счетчика
импульсов для входа
0...4294967295
166
0хA6
Только чтение
UINT
32
DI4
Значение счетчика
импульсов для входа
0...4294967295
168
0хA8
Только чтение
UINT
32
DI5
Значение счетчика
импульсов для входа
0...4294967295
170
0хAA
Только чтение
UINT
32
DI6
Сброс значения
0 - сбросить;
счётчика импульсов
224
0хE0
Чтение и запись
UINT
16
1 - не сброшен
для входа DI1
Сброс значения
0 - сбросить;
счётчика импульсов
225
0хE1
Чтение и запись
UINT
16
1 - не сброшен
для входа DI2
Сброс значения
0 - сбросить;
счётчика импульсов
226
0хE2
Чтение и запись
UINT
16
1 - не сброшен
для входа DI3
Сброс значения
0 - сбросить;
счётчика импульсов
227
0хE3
Чтение и запись
UINT
16
1 - не сброшен
для входа DI4
Сброс значения
0 - сбросить;
счётчика импульсов
228
0хE4
Чтение и запись
UINT
16
1 - не сброшен
для входа DI5
23
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Адрес регистра
Формат
Параметр
Значение (ед. изм.)
Тип доступа
данных
DEC
HEX
Сброс значения
0 - сбросить;
счётчика импульсов
229
0хE5
Чтение и запись
UINT 16
1 - не сброшен
для входа DI6
Тайм-аут перехода в
0...60 (секунд)
700
0х2BC
Чтение и запись
UINT 8
безопасное состояние
Разрешение
конфигурирования из
0 - заблокировано;
701
0х2BD
Чтение и запись
UINT
16
удаленного облачного
1 - разрешено
сервиса
Управление и запись
значений из
0 - заблокировано;
702
0х2BE
Чтение и запись
UINT
16
удаленного облачного
1 - разрешено
сервиса
0 - полный запрет;
Доступ к регистрам
1 - только чтение;
Modbus из удаленного
703
0х2BF
Чтение и запись
UINT
16
2 - только запись;
облачного сервиса
3 - полный доступ
Состояние батареи
0…3300 (мВ)
801
0х321
Только чтение
UINT
16
(напряжение)
10…3600 (секунд);
Период
заводская настройка
900
0х384
Чтение и запись
UINT
16
архивирования
— 30
Наличие напряжения
на входах А1-В1-
0...511
5000
0x1388
Только чтение
UINT
16
...-С3, битовая маска
Группировать входы 1
0 - нет;
5001
0x1389
Чтение и запись
UINT
16
в трехфазную сеть
1 - группировать
Группировать входы 2
0 - нет;
5002
0x138A
Чтение и запись
UINT
16
в трехфазную сеть
1 - группировать
Группировать входы 3
0 - нет;
5003
0x138B
Чтение и запись
UINT
16
в трехфазную сеть
1 - группировать
Сбой чередования
0 - нет сбоя;
или пропадание фаз
5007
0x138F
Только чтение
UINT
16
1 - сбой
входов группы 1
Сбой чередования
0 - нет сбоя;
или пропадание фаз
5008
0x1390
Только чтение
UINT
16
1 - сбой
входов группы 2
Сбой чередования
0 - нет сбоя;
или пропадание фаз
5009
0x1391
Только чтение
UINT
16
1 - сбой
входов группы 3
0...4294967295
Наработка Вход А1
5010
0x1392
Только чтение
UINT
32
(секунд)
0...4294967295
Наработка Вход B1
5012
0x1394
Только чтение
UINT
32
(секунд)
0...4294967295
Наработка Вход C1
5014
0x1396
Только чтение
UINT
32
(секунд)
0...4294967295
Наработка Вход А2
5016
0x1398
Только чтение
UINT
32
(секунд)
0...4294967295
Наработка Вход B2
5018
0x139A
Только чтение
UINT
32
(секунд)
0...4294967295
Наработка Вход C2
5020
0x139C
Только чтение
UINT
32
(секунд)
0...4294967295
Наработка Вход А3
5022
0x139E
Только чтение
UINT
32
(секунд)
24
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Адрес регистра
Формат
Параметр
Значение (ед. изм.)
Тип доступа
данных
DEC
HEX
0...4294967295
Наработка Вход B3
5024
0x13A0
Только чтение
UINT
32
(секунд)
0...4294967295
Наработка Вход C3
5026
0x13A2
Только чтение
UINT
32
(секунд)
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика наработки
5028
0x13A4
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
входа А1
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика наработки
5029
0x13A5
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
входа В1
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика наработки
5030
0x13A6
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
входа С1
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика наработки
5031
0x13A7
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
входа А2
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика наработки
5032
0x13A8
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
входа В2
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика наработки
5033
0x13A9
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
входа С2
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика наработки
5034
0x13AА
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
входа А3
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика наработки
5035
0x13AВ
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
входа В3
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика наработки
5036
0x13AC
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
входа С3
Счётчик количества
0...4294967295
5037
0x13AD
Только чтение
UINT
32
включений входа А1
Счётчик количества
0...4294967295
5039
0x13AF
Только чтение
UINT
32
включений входа В1
Счётчик количества
0...4294967295
5041
0x13B1
Только чтение
UINT
32
включений входа C1
Счётчик количества
0...4294967295
5043
0x13B3
Только чтение
UINT
32
включений входа А2
Счётчик количества
0...4294967295
5045
0x13B5
Только чтение
UINT
32
включений входа В2
Счётчик количества
0...4294967295
5047
0x13B7
Только чтение
UINT
32
включений входа C2
Счётчик количества
0...4294967295
5049
0x13B9
Только чтение
UINT
32
включений входа А3
Счётчик количества
0...4294967295
5051
0x13BB
Только чтение
UINT
32
включений входа В3
Счётчик количества
0...4294967295
5053
0x13BD
Только чтение
UINT
32
включений входа C3
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика количества
5055
0x13BF
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
включений входа А1
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика количества
5056
0x13C0
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
включений входа В1
25
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Адрес регистра
Формат
Параметр
Значение (ед. изм.)
Тип доступа
данных
DEC
HEX
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика количества
5057
0x13C1
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
включений входа С1
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика количества
5058
0x13C2
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
включений входа А2
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика количества
5059
0x13C3
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
включений входа В2
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика количества
5060
0x13C4
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
включений входа С2
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика количества
5061
0x13C5
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
включений входа А3
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика количества
5062
0x13C6
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
включений входа В3
Сброс значения
0 - не сброшен;
счётчика количества
5063
0x13C7
Чтение и запись
UINT
16
1 - сбросить
включений входа С3
Время последнего
с 2000 г., дд.мм.гггг чч:
включения и
5064
0x13C8
Только чтение
UINT
32
мм:сс
выключения входа А1
Время последнего
с 2000 г., дд.мм.гггг чч:
включения и
5066
0x13CA
Только чтение
UINT
32
мм:сс
выключения входа B1
Время последнего
с 2000 г., дд.мм.гггг чч:
включения и
5068
0x13CC
Только чтение
UINT
32
мм:сс
выключения входа C1
Время последнего
с 2000 г, дд.мм.гггг чч:
включения и
5070
0x13CE
Только чтение
UINT
32
мм:сс
выключения входа А2
Время последнего
с 2000 г., дд.мм.гггг чч:
включения и
5072
0x13D0
Только чтение
UINT
32
мм:сс
выключения входа B2
Время последнего
с 2000 г., дд.мм.гггг чч:
включения и
5074
0x13D2
Только чтение
UINT
32
мм:сс
выключения входа C2
Время последнего
с 2000 г., дд.мм.гггг чч:
включения и
5076
0x13D4
Только чтение
UINT
32
мм:сс
выключения входа А3
Время последнего
с 2000 г., дд.мм.гггг чч:
включения и
5078
0x13D6
Только чтение
UINT
32
мм:сс
выключения входа B3
Время последнего
с 2000 г., дд.мм.гггг чч:
включения и
5080
0x13D8
Только чтение
UINT
32
мм:сс
выключения входа C3
Время в
—
61563
0xF07B
Только чтение
UINT
32
миллисекундах
Новое время
с 2000 г. (секунд)
61565
0хF07D
Чтение и запись
UINT
32
0 - не записывать;
Записать новое время
61567
0хF07F
Чтение и запись
UINT
16
1 - записать
Время и дата (UTC)
с 2000 г. (секунд)
61568
0хF080
Только чтение
UINT
32
26
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Адрес регистра
Формат
Параметр
Значение (ед. изм.)
Тип доступа
данных
DEC
HEX
смещение в минутах
Часовой пояс
61570
0хF082
Чтение и запись
INT 16
от Гринвича
Статус прибора
—
61620
0xF0B4
Только чтение
UINT
32
MAC адрес
—
61696
0xF100
Только чтение
UINT
48
DNS сервер 1
—
12
0xС
Чтение и запись
UINT
32
DNS сервер 2
—
14
0xЕ
Чтение и запись
UINT
32
Установить IP-адрес
—
20
0x14
Чтение и запись
UINT
32
Установить маску
—
22
0x16
Чтение и запись
UINT
32
подсети
Установить IP-адрес
—
24
0x18
Чтение и запись
UINT
32
шлюза
Текущий IP-адрес
—
26
0x1A
Только чтение
UINT
32
Текущая маска
—
28
0x1C
Только чтение
UINT
32
подсети
Текущий IP-адрес
—
30
0x1E
Только чтение
UINT
32
шлюза
0 - полный запрет;
Режим DHCP
1 - только чтение;
32
0x20
Чтение и запись
UINT
16
2 - только запись;
Подключение к
0 - выключено;
35
0x23
Чтение и запись
UINT
16
OwenCloud
1 - включено
0 - нет связи;
1 - соединение;
Статус подключения
2 - работа;
36
0x24
Только чтение
UINT
16
к OwenCloud
3 - ошибка;
4 - нет пароля
Включение/
0 - выкл.;
5632
0x1600
Чтение и запись
UINT
16
Отключение NTP
1 - вкл.
Пул NTP серверов
—
5633
0x1601
Чтение и запись
STRING 256
NTP сервер 1
—
5697
0x1641
Чтение и запись
UINT 32
NTP сервер 2
—
5699
0x6143
Чтение и запись
UINT 32
Период
5…65535 с
5701
0x1645
Чтение и запись
UINT 16
синхронизации NTP
Статус NTP
0 - отключено;
5702
0x1646
Чтение и запись
UINT 16
1 - опрос;
2 - синхронизировано
Подключение к
0 - выкл.;
5376
0x1500
Только чтение
UINT 16
брокеру MQTT
1 - вкл.
Логин MQTT
—
5416
0x1528
Чтение и запись
STRING 256
Пароль MQTT
—
5448
0x1548
Чтение и запись
STRING 256
Имя устройства MQTT
—
5384
0x1508
Чтение и запись
STRING 256
Адрес брокера MQTT
—
5481
0x1569
Чтение и запись
STRING 256
Порт MQTT
0…65535
5379
0x1503
Чтение и запись
UINT 16
Хранение последнего
0 - выкл.;
5383
0x1507
Чтение и запись
UINT 16
сообщения MQTT
1 - вкл.
Интервал публикации
5…600 с
5380
0x1504
Чтение и запись
UINT 16
MQTT
Качество
0 - QoS0;
5381
0x1505
Чтение и запись
UINT 16
обслуживания MQTT
1 - QoS1;
2 - QoS2
Интервал Keep Alive
0…600 с
5480
0x1568
Чтение и запись
UINT 16
MQTT
27
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Адрес регистра
Формат
Параметр
Значение (ед. изм.)
Тип доступа
данных
DEC
HEX
Статус MQTT
0 - отключено;
5513
0x1589
Только чтение
UINT 16
1 - опрос;
2 - синхронизировано
Включить
0 - выкл.;
5514
0x158A
Чтение и запись
UINT 16
(MQTTstatus)
1 - вкл.
Включение/
0 - выкл.;
5120
0x1400
Чтение и запись
UINT 16
Отключение SNMP
1 - вкл.
Сообщество для
—
6001
0x1771
Чтение и запись
STRING 256
чтения SNMP
Сообщество для
—
6017
0x1781
Чтение и запись
STRING 256
записи SNMP
IP адрес для ловушки
—
5121
0x1401
Чтение и запись
UINT 32
SNMP
Номер порта для
0…65535
5123
0x1403
Чтение и запись
UINT 16
ловушки
Версия SNMP
0 - SNMPv1;
5124
0x1404
Чтение и запись
UINT 16
1 - SNMPv2
6.5.2 Коды ошибок для протокола Modbus
Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в
таблице 6.6. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.
Таблица 6.6 - Список возможных ошибок
Название ошибки
Возвращаемый код
Описание ошибки
Недопустимый код функции - ошибка
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION
01 (0x01)
возникает, если модуль не поддерживает
функцию Modbus, указанную в запросе
Недопустимый адрес регистра - ошибка
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
02 (0x02)
возникает, если в запросе указаны адреса
ADDRESS
регистров, отсутствующие в модуле
Недопустимое значение данных - ошибка
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
03 (0x03)
возникает, если запрос содержит
VALUE
недопустимое значение для записи в регистр
MODBUS_SLAVE_DEVICE_
Ошибка возникает, если запрошенное
04 (0x04)
FAILURE
действие не может быть завершено
Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации
Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не
соответствующий адресу модуля, также игнорируются.
Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в
таблице 6.7, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.
Таблица 6.7 - Список поддерживаемых функций
Название функции
Код функции
Описание функции
MODBUS_READ_HOLDING_
Чтение значений из одного или нескольких
3
(0x03)
REGISTERS
регистров хранения
MODBUS_READ_INPUT_
Чтение значений из одного или нескольких
4
(0x04)
REGISTERS
регистров ввода
MODBUS_WRITE_SINGLE_
6
(0x06)
Запись значения в один регистр
REGISTER
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_
16
(0x10)
Запись значений в несколько регистров
REGISTERS
28
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.7
Название функции
Код функции
Описание функции
MODBUS_READ_FILE_RECORD
20
(0x14)
Чтение архива из файла
MODBUS_WRITE_FILE_
21
(0x15)
Запись архива в файл
RECORD
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице 6.8.
Таблица 6.8 - Ошибки во время работы с регистрами
Возможные ситуации, приводящие
Используемая функция
Наименование ошибки
к ошибке
• количество запрашиваемых регистров
MODBUS_READ_
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
больше максимального возможного
HOLDING_REGISTERS
ADDRESS
числа (125);
• запрос несуществующего параметра
• количество запрашиваемых регистров
MODBUS_READ_INPUT_
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
больше максимального возможного
REGISTERS
ADDRESS
числа (125);
• запрос несуществующего параметра
• попытка записи параметра, размер
которого превышает 2 байта;
• попытка записи параметра, доступ на
запись к которому запрещен;
• попытка записи параметра такого типа,
запись в который не может быть
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
осуществлена данной функцией.
ADDRESS
Поддерживаемые типы:
MODBUS_WRITE_SINGLE_
• знаковые и беззнаковые целые
REGISTER
(размер не более 2 байт);
• перечисляемые;
• float16 (на данный момент в модуле
такой тип не используется).
• запрос несуществующего параметра
• выход за пределы максимального или
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
минимального ограничений для
VALUE
параметра
• запись несуществующего параметра;
• попытка записи параметра, доступ на
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
запись к которому запрещен;
ADDRESS
• количество записываемых регистров
больше максимального возможного
числа (123)
MODBUS_WRITE_
• не найден терминирующий символ (\0)
MULTIPLE_REGISTERS
в строковом параметре;
• размер запрашиваемых данных
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
меньше размера первого или
VALUE
последнего в запросе параметра;
• выход за пределы максимального или
минимального ограничений для
параметра
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице 6.9.
Таблица 6.9 - Ошибки во время работы с архивом
Возможные ситуации, приводящие
Используемая функция
Наименование ошибки
к ошибке
MODBUS_ILLEGAL_
• ошибочный размер данных (0x07 <=
FUNCTION
data length <= 0xF5)
MODBUS_READ_FILE_
• reference type не соответствует
RECORD
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
спецификации;
ADDRESS
• не удалось открыть файл для чтения
(возможно, он отсутствует)
29
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.9
Возможные ситуации, приводящие
Используемая функция
Наименование ошибки
к ошибке
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
• не удалось переместиться к нужному
VALUE
смещению в файле
• ошибка удаления файла при запросе
на удаление;
• запрос слишком большого количества
MODBUS_SLAVE_DEVICE_
данных (больше 250 байт);
FAILURE
• недопустимый record number (больше
0x270F);
• недопустимый record length (больше
0x7A)
MODBUS_ILLEGAL_
• ошибочный размер данных (0x09 <=
FUNCTION
data length <= 0xFB)
• reference type не соответствует
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
спецификации;
ADDRESS
MODBUS_WRITE_FILE_
• не удалось открыть файл для записи
RECORD
• запрашиваемый файл отсутствует;
• запрашиваемый файл доступен
MODBUS_SLAVE_DEVICE_
только для чтения;
FAILURE
• не удалось записать необходимое
количество байт
6.5.3 Работа по протоколу MQTT
Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:
• брокер - устройство (обычно - ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу
сообщений от издателей к подписчикам;
• издатели - устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
• подписчики - устройства, которые получают данные от издателей.
Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.
Рисунок 6.2 - Структурная схема обмена по протоколу MQTT
Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную
строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный
параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «/».
30
6 Устройство и принцип работы
ПРИМЕЧАНИЕ
Топики MQTT могут включать в себя заполнители - специальные символы, которые
обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей -
одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Топики являются чувствительными к регистру.
Таблица 6.10 - Уровни топиков модуля
Название
Параметр
Имя узла
Функция
Формат значения
Битовая маска дискретных
MASK
DI
GET
Целочисленный
входов
Пример
Топики
ПРИМЕЧАНИЕ
Device - имя устройства, заданное в ПО ОВЕН Конфигуратор (см. раздел 7.5).
1. Чтение значения дискретных входов
MX210/Device/GET/DI/MASK
Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1-4)
2. Использование одноуровневого заполнителя
MX210/Device1/SET/+/COUNTER - будет получена информация о значениях счетчиков всех
дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:
MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER
MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER
MX210/Device1/GET/…/COUNTER
MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER
3. Использование многоуровневого заполнителя
MX210/Device1/GET/# - будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для
чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:
MX210/Device1/GET/DI/MASK
MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER
MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER
MX210/Device1/GET/…/COUNTER
MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER
6.5.4 Работа по протоколу SNMP
Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты
называются менеджерами, а серверы - агентами.
Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут
отправлять менеджерам уведомления (трапы) - например, о переходе оборудования в аварийное
состояние.
Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор
(OID), представляющий собой
последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители
устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров
прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-
менеджер.
31
6 Устройство и принцип работы
Рисунок 6.3 - Структурная схема обмена по протоколу SNMP
6.6 Режимы работы дискретных входов
6.6.1 Режимы работы входов типа «сухой контакт»
Группа входов DI1-DI6 модуля выполняет определение логического уровня.
Для каждого входа задействован счетчик импульсов, поступающих на вход.
ПРИМЕЧАНИЕ
По умолчанию счетчики входов всегда включены. Счетчики входов с дополнительными
режимами включены только в том случае, если дополнительный режим у входа отключен.
Таблица 6.11 - Параметры счетчика импульсов
Параметр
Значение
Разрядность
32 бит
Максимальная частота входного сигнала
400 Гц
Подавление дребезга
Вкл./Выкл. Настраивается в ПО «OWEN
Configurator»
Время подавления дребезга
25 мс (не настраивается)
ВНИМАНИЕ
Для работы с сигналами частотой более 40 Гц при скважности 0,5 и менее не следует включать
подавление дребезга контактов, так как полезный сигнал будет принят за дребезг и пропущен.
Если счетчик переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически.
Последовательность действий для принудительного обнуления приведена в разделе 7.11.
ПРИМЕЧАНИЕ
Счетчики входов являются энергонезависимыми, их значения сохраняются после перезагрузки
модуля. Счетчики входов с дополнительными режимами после перезагрузки обнуляются.
Значения состояния дискретных входов хранятся в виде битовой маски и считываются из
соответствующего регистра.
6.6.2 Режимы работы входов с сигналами переменного напряжения 230 В
Группа входов A1-A3, B1-B3, C1-C3 модуля рассчитаны на подключение сигналов переменного
напряжения с уровнем «логической единицы» от 20 В до 264 В частой от 47 до 63 Гц.
К дискретным входам могут подключаться различные цепи как однофазной, так и трехфазной сетей.
32
6 Устройство и принцип работы
Таблица 6.12 - Функции входов модуля
Функция
Описание
При подключении однофазной сети
Наличие или отсутствие напряжения в сети
Значения состояния дискретных входов хранится
в виде битовой маски и считывается из
соответствующего регистра
Наработка (моточасы)1)
Для каждого из входов задействован 32-х битный
счетчик, в который записывается наработка в
секундах
Счетчик количества включений напряжения1)
Для каждого из входов задействован 32-х битный
счетчик включения напряжения
Время последнего включения и выключения
Время записывается в UTC. При последующем
напряжения на входе
включении или выключении прибора значение в
регистре перезаписывается
При подключении трехфазной сети
Диагностика обрыва фазы в трехфазной сети2)
При отсутствии напряжения на какой-либо из трех
фаз загорается красный светодиод на
диагностированном входе. Светодиоды
остальных входов группы загораются желтым.
Значение ошибки записывается в регистр «Сбой
чередования или пропадание фаз»
соответствующей группы
Контроль чередования фаз в трехфазной сети1)
При неверном чередовании фаз загораются
красные светодиоды в цепи, в которой происходит
контроль чередования. Значение ошибки
записывается в регистр «Сбой чередования или
пропадание фаз» соответствующей группы
1)В случае переполнения счетчика регистр обнуляется.
Чтобы обнулить счетчик вручную см. раздел 7.11.
2) Диагностика включается при настройке модуля с помощью ПО «OWEN Configurator» или по
протоколу Modbus TCP. В модуле имеется возможность подключения от одной до трех схем контроля
трехфазной сети
Чтобы определить неисправность при подключении трехфазной сети, в «Мастере сети» следует
настроить контроль регистров для каждой группы входов:
• Наличие напряжения на входах А1-В1-…-С3;
• Сбой чередования или пропадание фаз.
При обрыве фазы какой-либо из входных цепей группы регистры примут значения:
• Сбой чередования или пропадание фаз = 1;
• бит соответствующего входа в регистре Наличие напряжения на входах А1-В1-…-С3 = 0.
При ошибке чередования фаз группы регистры примут значения:
• Сбой чередования или пропадание фаз = 1;
• бит соответствующего входа в регистре Наличие напряжения на входах А1-В1-…-С3 = 1.
33
7 Настройка
7 Настройка
7.1 Подключение к ПО «OWEN Configurator»
Прибор настраивается в ПО «OWEN Configurator».
Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов:
• USB (разъем micro-USB);
• Ethernet;
• RS-485.
Для выбора интерфейса следует:
1. Подключить прибор к ПК с помощью кабеля USB или по интерфейсу Ethernet.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не
требуется.
Питание прибора осуществляется от порта USB.
В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на
прибор.
2. Открыть ПО «OWEN Configurator».
3. Выбрать «Добавить устройства».
4. В выпадающем меню «Интерфейс» во вкладке «Сетевые настройки» выбрать:
• Ethernet (или другую сетевую карту, к которой подключен прибор) — для подключения
по Ethernet.
• STMicroelectronics Virtual COM Port — для подключения по USB.
Рисунок 7.1 - Меню выбора интерфейса
Дальнейшие шаги для поиска устройства зависят от выбора интерфейса.
Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует:
1. Выбрать «Найти одно устройство».
2. Ввести IP-адрес подключенного устройства.
3. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным IP-адресом.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значение IP-адреса по умолчанию (заводская настройка) — 192.168.1.99.
4. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то
следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.
Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB и RS-485, следует:
1. В выпадающем меню «Протокол» выбрать протокол Owen Auto Detection Protocol.
Рисунок 7.2 - Выбор протокола
2. Выбрать «Найти одно устройство».
34
7 Настройка
3. Ввести адрес подключенного устройства (по умолчанию — 1).
4. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным адресом.
5. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то
следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.
Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО «OWEN
Configurator». Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1.
7.2 Подключение к облачному сервису «OwenCloud»
Для подключения модуля к облачному сервису следует:
1. Зайти на сайт облачного сервиса https://web.owencloud.ru.
2. Зарегистрироваться.
3. Перейти в раздел «Администрирование» и добавить модуль.
4. В качестве идентификатора указать заводской номер.
5. В качестве токена ввести пароль.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если пароль для модуля не задан, подключение к облачному сервису недоступно.
7.3 Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом
«OwenCloud»
Облачный сервис «OwenCloud» является надежным хранилищем данных, обмен информации с
которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то
обмен данными с облачным сервисом «OwenCloud» можно отключить. По умолчанию подключение
модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует
настраивать в ПО «OWEN Configurator».
Для разрешения подключения в ПО «OWEN Configurator» следует:
1. Установить пароль для доступа к модулю (см. раздел 7.7).
2. Задать значение Вкл. в параметре «Подключение к OwenCloud» (рисунок 7.3).
ПРИМЕЧАНИЕ
Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису
происходить не будет.
Рисунок 7.3 - Настройка автоматического подключения к облачному сервису
Если доступ к модулю через облачный сервис «OwenCloud» разрешен, то можно настроить следующие
ограничения доступа (рисунок 7.4):
• Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля;
• Управление и запись значений — чтение и запись значений выходов модуля;
• Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров.
35
7 Настройка
Рисунок 7.4 - Настройка удаленного доступа к модулю
7.4 Настройка сетевых параметров
Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные
в таблице 7.1:
Таблица 7.1 - Сетевые параметры модуля
Параметр
Примечание
MAC-адрес
Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным
IP-адрес
Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка - 192.168.1.99
Маска IP-адреса
Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская
настройка - 255.255.255.0
IP-адрес шлюза
Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка - 192.168.1.1
IP-адрес может быть:
• статический;
• динамический.
Статический IP-адрес устанавливается с помощью ПО «OWEN Configurator» или сервисной кнопки.
Для установки статического IP-адреса с помощью ПО «OWEN Configurator» следует:
1. Зайти во вкладку «Сетевые настройки».
2. Задать значение в поле «Установить IP адрес».
3. Задать значение в поле «Установить маску подсети».
4. Задать значение в поле «Установить IP адрес шлюза».
Режим DHCP должен быть настроен как «Выкл».
Для установки статического IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует:
1. Подключить модуль или группу модулей к сети Ethernet.
2. Запустить ПО «OWEN Configurator» на ПК, подключенному к той же сети Ethernet.
3. Выбрать вкладку «Назначение IP-адресов».
4. Задать начальный IP-адрес для первого модуля из группы модулей.
5. Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне
программы. В окне ПО «OWEN Configurator» будет отображаться информация о модуле, на
котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться заданный статический IP-
адрес и другие параметры сети. После присвоения адрес автоматически увеличивается на 1.
Для назначения статического IP-адреса с помощью кнопки режим DHCP должен быть настроен как
«Разовая установка кнопкой».
36
7 Настройка
Рисунок 7.5 - Настройка параметра «Режим DHCP»
С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к ПО
«OWEN Configurator», раздел «Назначение IP-адреса устройству»).
Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу
с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet.
ПРИМЕЧАНИЕ
Следует уточнить у служб системного администрирования о наличии DHCP-сервера в участке
сети, к которому подключен модуль. Для использования динамического IP-адреса при настройке
модуля следует выключить конфигурационный параметр DHCP «Вкл».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить модуль. Если модуль
подключен по USB, его также следует отключить от порта.
7.5 Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»
Модули поддерживают протокол MQTT (версия 3.1.1) и могут использоваться в роли клиентов. Модули
публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых
производится управления их выходами.
Настройка параметров обмена по MQTT производится в ПО «OWEN Configurator».
Рисунок 7.6 - Параметры обмена по MQTT
37
7 Настройка
Таблица 7.2 - Параметры обмена по протоколу MQTT
Параметр
Описание
Сообщение о
Если параметр имеет значение Вкл., то в момент включении модуль
присутствии
публикует сообщение «Online» в топик MX210/Имя_устройства/
MQTTstatus.
Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик
сообщение «Offline».
Подключение к
Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение
брокеру
Вкл.
Логин
Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если
Пароль
значения параметров не заданы, то аутентификация не используется
Имя устройства
Имя устройства. Входит в состав топика.
Адрес брокера
IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует
установить для параметров Шлюз и DNS (вкладка Сетевые настройки)
корректные значения
Порт
Порт брокера
Хранение последнего
Если установлено значение Включено, то другие клиенты, подписанные на
сообщение
топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков
Интервал публикации
Интервал публикации данных (в секундах)
Качество
Выбранный уровень качества обслуживания.
обслуживания
QoS 0 - передача сообщений осуществляется без гарантии доставки.
QoS 1 - передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но
допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет
разослано подписчикам несколько раз).
QoS 2 - передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с
гарантией отсутствия дублирования сообщений.
Интервал Keep Alive (в
Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного
секундах)
параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет
разорвано.
0 - параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение
никогда не будет разорвано).
Статус
Статус подключения к брокеру
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании протокола MQTT параметр Таймаут перехода в безопасное состояние
(вкладка Modbus Slave) рекомендуется установить в 0, так как в этом случае запись параметров
обычно является событийной, а не циклической.
7.6 Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN
Configurator»
Модули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в
роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют
трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа.
По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров приведен в Руководстве
по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл модуля доступен на его странице на сайте owen.ru.
Рисунок 7.7 - Параметры обмена по SNMP
38
7 Настройка
Таблица 7.3 - Параметры обмена по SNMP
Параметр
Описание
Включение/Отключение
Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение
Включено
Сообщество для чтения
Пароль, используемый для чтения данных модуля
Сообщество для записи
Пароль, используемый для записи данных в модуль
IP адрес для ловушки
IP-дарес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски
дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами)
Номер порта для ловушки
Номер порта, на который будет отправлен трап
Версия SNMP
Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2)
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании протокола SNMP без запросов чтения (GET) параметр Таймаут перехода в
безопасное состояние (вкладка Modbus Slave) рекомендуется установить в 0, так как в этом
случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической.
Пример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть в документе «Мх210.
Примеры настройки обмена», который доступен на странице прибора на сайте сайте owen.ru.
7.7 Пароль доступа к модулю
Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный
сервис «OwenCloud» используется пароль.
Установить или изменить пароль можно с помощью ПО «OWEN Configurator».
В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки.
По умолчанию пароль не задан.
7.8 Обновление встроенного ПО
Встроенное ПО модуля обновляется с помощью интерфейсов:
• USB;
• Ethernet (рекомендуется).
Для обновления встроенного по интерфейсу USB следует:
1. В момент включения питания модуля нажать и удерживать сервисную кнопку. Модуль перейдет
в режим загрузчика.
Для обновления встроенного ПО по интерфейсу Ethernet следует:
1. В ПО «OWEN Configurator» выбрать вкладку «Прошить устройство».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для обновления встроенного программного обеспечения через ПО «OWEN Configurator»
следует отключить прибор от удаленного облачного сервиса «OwenCloud».
3. Перезагрузить модуль.
39
7 Настройка
Во время обновления по интерфейсу Ethernet проверяется целостность файла встроенного ПО и
контрольной суммы.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для завершения обновления встроенного ПО следует перезагрузить модуль. Если модуль
подключен по USB, его также следует отключить.
7.9 Восстановление заводских настроек
ВНИМАНИЕ
После восстановления заводских настроек все ранее установленные настройки, кроме сетевых
будут удалены.
Для восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует:
1. Включить питание прибора.
2. Нажать и удерживать сервисную кнопку более 12 секунд.
3. Выключить и включить прибор.
После включения прибор будет работать с настройками по умолчанию.
7.10 Настройка часов реального времени
Значение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с прибора через регистры
Modbus, а также с помощью ПО «OWEN Configurator» (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел
«Настройка часов»).
Для установки нового времени через регистры Modbus следует:
1. Записать значение времени в соответствующие регистры.
2. Установить на время не менее 1 секунды значение 1 в регистре обновления текущего времени.
3. Записать в регистр обновления текущего времени значение 0.
Следующая запись текущего времени может быть произведена через 1 секунду.
В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удалённым NTP сервером.
7.11 Принудительное обнуление счетчика
Если счетчик состояний входа переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически.
Для принудительного обнуления счетчика следует записать значение 0 в регистр сброса значения
счетчика.
40
8 Техническое обслуживание
8 Техническое обслуживание
8.1 Общие указания
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования
безопасности из раздела 3.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает
следующие процедуры:
• проверка крепления прибора;
• проверка винтовых соединений;
• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.
8.2 Замена батареи
В приборе для питания часов реального времени используется сменная батарея типа CR2032.
Батарею следует заменить в случае наступления хотя бы одного из событий:
• мигает светодиод «Авария» (засвечивается на 200 мс с интервалом 3 секунды);
• прошло 6 лет с момента замены батареи.
Для замены батареи следует:
1. Отключить питание прибора и подключенных устройств.
2. Снять прибор с DIN-рейки.
3. Поднять крышку 1.
4. Выкрутить два винта 3.
5. Снять колодку 2, как показано на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 - Отсоединение клемм
6. Поочередно вывести зацепы из отверстий с одной и другой стороны корпуса и снять верхнюю
крышку.
41
8 Техническое обслуживание
Рисунок 8.2 - Замена батареи
7. Заменить батарею. Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если замена
батареи займет больше времени, то следует ввести корректное значение часов реального
времени.
8. Сборку и установку следует осуществлять в обратном порядке.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Запрещается использовать батарею другого типа. Во время установки батареи следует
соблюдать полярность.
После сборки и включения прибора следует убедиться в корректности показаний часов. В случае
необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО
«OWEN
Configurator».
Во время выкручивания винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому, чтобы избежать
перекоса рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз.
42
9 Комплектность
9 Комплектность
Наименование
Количество
Модуль
1 шт.
Паспорт и Гарантийный талон
1 экз.
Краткое руководство по эксплуатации
1 экз.
Коммутационный кабель UTP 5e 150 мм
1 шт.
Клемма питания 2EGTK-5-02P-14
1 шт.
Заглушка разъема Ethernet
1 шт.
Методика проверки
1 экз.*
ПРИМЕЧАНИЕ
* Поставляется по требованию заказчика
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность модуля.
43
10 Маркировка
10 Маркировка
На корпус прибора нанесены:
• наименование прибора;
• степень защиты корпуса по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
• напряжение питания;
• потребляемая мощность;
• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
• заводской номер прибора;
• MAC-адрес.
На потребительскую тару нанесены:
• наименование прибора;
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
• заводской номер прибора;
• дата изготовления прибора.
44
11 Упаковка
11 Упаковка
Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ
23088-80
в потребительскую тару,
выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.
Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.
45
12 Транспортирование и хранение
12 Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах
тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре
окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.
Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.
Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по
ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.
Прибор следует хранить на стеллажах.
46
13 Гарантийные обязательства
13 Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется
осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
47
Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива
Приложение А. Расчет вектора инициализации для
шифрования
файла архива
Для расшифровки файла архива в качестве вектора инициализации следует
использовать
хеш-
функцию. Хеш-функция возвращает 8 байт (тип long long).
Пример реализации хеш-функции на языке программирования С:
typedef union {
struct {
unsigned long lo;
unsigned long hi;
};
long long hilo;
}LONG_LONG;
long long Hash8(const char *str) {
// На основе Rot13
LONG_LONG temp;
temp.lo = 0;
temp.hi = 0;
for ( ; *str; )
{
temp.lo += (unsigned char) (*str);
temp.lo -= (temp.lo << 13) | (temp.lo >> 19);
str++;
if (!str) break;
temp.hi += (unsigned char) (*str);
temp.hi -= (temp.hi << 13) | (temp.hi >> 19);
str++;
}
return temp.hilo;
}
48