Модуль ввода МВ210-202/204. Руководство по эксплуатации

Содержание

Предупреждающие сообщения

Введение

Используемые аббревиатуры

Назначение

Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

2.2 Изоляция узлов прибора

2.3 Условия эксплуатации

Меры безопасности

Монтаж

Подключение

5.1 Рекомендации по подключению

5.2 Назначение контактов клеммника

5.3 Назначение разъемов

5.4 Питание

5.5 Подключение к входам

5.5.1 Подключение к дискретным входам контактных датчиков

5.5.2 Подключение сигналов транзисторов p-n-p и n-p-n типов

5.5.3 Подключение энкодеров p-n-p и n-p-n типов

5.6 Подключение по интерфейсу Ethernet

Устройство и принцип работы

6.1 Принцип работы

6.2 Индикация и управление

6.3 Часы реального времени

6.4 Запись архива

6.5 Режимы обмена данными

6.5.1 Работа по протоколу Modbus TCP

6.5.2 Коды ошибок для протокола Modbus

6.5.3 Работа по протоколу MQTT

6.5.4 Работа по протоколу SNMP

6.6 Режимы работы дискретных входов

6.6.1 Режим определения логического уровня

6.6.2 Режим подсчета числа высокочастотных импульсов

6.6.3 Режим измерения частоты

6.6.4 Режим обработки сигналов с энкодера

Настройка

7.1 Подключение к ПО «OWEN Configurator»

7.2 Подключение к облачному сервису «OwenCloud»

7.3 Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом

«OwenCloud»

7.4 Настройка сетевых параметров

7.5 Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN

Configurator»

7.6 Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN

Configurator»

7.7 Пароль доступа к модулю

7.8 Обновление встроенного ПО

7.9 Настройка часов реального времени

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,

которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к небольшим травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая

может привести к повреждению имущества.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,

а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не

будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства

в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора

с нарушением действующей нормативно-технической документации.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

Таблица 2.1 - Технические характеристики

Характеристика

Значение

Питание

Напряжение питания

От 10 до 48 В (номинальное 24 В)

Потребляемая мощность (при питании 24 В),

5 Вт

не более

Защита от переполюсовки напряжения питания

Есть

Гистерезис выключения дискретного входа

0,5 В

Интерфейсы

Интерфейс обмена

Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbit

Интерфейс конфигурирования

USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbit

Modbus TCP;

MQTT;

Поддерживаемые протоколы

SNMP;

NTP

Версия протокола

IPv4

Дискретные входы модуля МВ210-202

Количество входов

• контактный датчик (требует внешнее питание

=24 В);

Тип сигнала

• транзисторный ключ n-p-n типа;

• транзисторный ключ p-n-p типа;

• AB энкодер

• определение логического уровня;

• подсчет количества высокочастотных

Режимы работы

импульсов (только первые 8);

• измерение частоты (только первые 8);

• обработка сигналов энкодера (до 3 энкодеров)

Минимальная длительность импульса,

воспринимаемая дискретным входом (только для

5 мкс (до 100 кГц)

DI1-DI8)

Минимальная длительность единичного импульса

1 мс (до 400 Гц)

(для входов DI9-DI20)

Ток «логического нуля», не более

1,2 мА

Ток «логической единицы», не менее

5,5 мА

Напряжение «логического нуля»

0,0…6,1 В

Напряжение «логической единицы»

8,8…30,0 В

Дискретные входы модуля МВ210-204

Количество входов

• «сухой контакт»;

Тип сигнала

• транзисторный ключ n-p-n типа

• определение логического уровня;

Режимы работы

• подсчет числа импульсов

Минимальная длительность единичного импульса

1 мс

Сопротивление контактов (ключа)

и соединительных проводов, подключаемых

100 Ом

к дискретному входу, не более

Flash-память (архив)

Количество циклов записи и стирания

До 100000

Максимальный размер файла архива

2 кб

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Продолжение таблицы 2.1

Характеристика

Значение

Максимальное количество файлов архива

1000

Минимальный период записи архива

10 секунд

Часы реального времени

Погрешность хода, не более:

- при температуре +25 °С

3 секунды в сутки

– при температурах -40 °С и +55 °C

10 секунд в сутки

Тип питания часов реального времени

Батарея CR2032

Время работы часов реального времени на одной

6 лет

батарее

Общие характеристики

Габаритные размеры

(42 × 124 × 83) ±1 мм

Степень защиты корпуса

IP20

Cредняя наработка на отказ*

60 000 ч

Средний срок службы

10 лет

Масса, не более

0,4 кг

ПРИМЕЧАНИЕ

* Кроме элемента питания часов реального времени.

2.2 Изоляция узлов прибора

Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции

приведены

на

рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 - Изоляция узлов прибора

Таблица 2.2 - Типы изоляции

Тип

Описание

Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с

целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая

Основная (О)

прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями:

приложением испытательного переменного напряжения, величина которого

различна для различных цепей прибора

Независимая изоляция, в дополнение к основной изоляции для гарантии

защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной

Дополнительная (Д)

изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора

проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного

напряжения различной величины (действующее значение)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях

(время воздействия - 1 минута) согласно ГОСТ IEC 61131-2.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.3 Условия эксплуатации

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с

ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам,

установленным для оборудования класса А по ГОСТ

30804.6.3. Прибор предназначен для

эксплуатации в следующих условиях:

• температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;

• относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);

• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;

• допустимая степень загрязнения 1 по ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует

ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует

ГОСТ IEC 61131-2.

3 Меры безопасности

Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019,

«Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации

электроустановок потребителей».

Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен

только квалифицированным специалистам. Любые подключения к прибору и работы по его

техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к

нему устройств.

Не допускается попадание влаги на контакты выходных разъемов и внутренние элементы прибора.

ВНИМАНИЕ

Запрещено использовать прибор при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных

агрессивных веществ.

4 Монтаж

Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования.

Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от

попадания влаги, грязи и посторонних предметов.

Для установки прибора следует:

1. Убедиться в наличии свободного пространства: необходимо

50 мм над прибором и под ним для подключения прибора и

прокладки проводов.

2. Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной

поверхности с помощью винтов (см. рисунок 4.1).

Рисунок 4.1 - Верный монтаж

Рисунок 4.2 - Неверный монтаж

ВНИМАНИЕ

Длительная эксплуатация прибора с неверным монтажом может привести к его повреждению

(см. рисунок 4.2).

5 Подключение

5.1 Рекомендации по подключению

Внешние связи монтируют проводом сечением не более 0,75 мм².

Для многожильных проводов следует использовать наконечники.

После монтажа провода следует уложить в кабельном канале корпуса прибора и закрыть крышкой.

В случае необходимости следует снять клеммники прибора, открутив два винта по углам клеммников.

Провода питания следует монтировать с помощью ответного клеммника из комплекта поставки.

ВНИМАНИЕ

Подключение и техническое обслуживание производится только при отключенном питании

прибора и подключенных к нему устройств.

ВНИМАНИЕ

Запрещается подключать провода разного сечения к одной клемме.

ВНИМАНИЕ

Запрещается подключать более двух проводов к одной клемме.

5.2 Назначение контактов клеммника

Рисунок 5.1 - Назначение контактов клеммника

Таблица 5.1 - Назначение контактов

Наименование

Назначение

DI1-DI20

Входы DI1-DI20

COM (для МВ210-204)

Общая точка питания входов

SS (для МВ210-202)

5.3 Назначение разъемов

Разъемы интерфейсов и питания прибора приведены на рисунке 5.2.

5 Подключение

Рисунок 5.11 - Подключение по схеме «Звезда»

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Максимальная длина линий связи - 100 м.

2. Подключение возможно к любому порту Ethernet прибора.

3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.

Для подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта прибора. Если прибор

вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без

разрыва связи.

Рисунок 5.12 - Подключение по схеме «Цепочка»

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Максимальная длина линии связи между двумя соседними активными устройствами при

подключении по схеме «Цепочка» должна быть не более 100 м.

2. Допускается смежная схема подключения.

3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.

6 Устройство и принцип работы

6.1 Принцип работы

Модуль получает команды от Мастера сети и в ответ отправляет информацию о состоянии дискретных

входов.

В качестве Мастера сети можно использовать:

• ПК;

• ПЛК;

• панель оператора;

• удаленный облачный сервис.

6.2 Индикация и управление

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации

- светодиоды. Назначение

светодиодов приведено в таблице 6.1

Рисунок 6.1 - Лицевая панель прибора

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».

Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной

наклейке.

Таблица 6.1 - Назначение индикаторов

Индикатор

Состояние индикатора

Назначение

Напряжение питания прибора

Питание

(зеленый)

Светится33

подано

Передача данных по порту 1

Eth 1 (зеленый)

Мигает

Ethernet

Передача данных по порту 2

Eth 2 (зеленый)

Мигает

Ethernet

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.1

Индикатор

Состояние индикатора

Назначение

Не светится

Сбои отсутствуют

Сбой основного приложения и/

Светится постоянно

или конфигурации

Включается на 200 мс один раз

Необходима замена батареи

в три секунды

питания часов

Авария

(красный)

Сработал тайм-аут перехода в

Включается на 100 мс два раза

безопасное состояние

в секунду (через паузу 400 мс)

(отсутствуют запросы от мастера

сети по протоколу Modbus TCP)

Включен 900 мс,

Аппаратный сбой периферии

100 мс выключен

(Flash, RTC, Ethernet Switch)

Индикаторы состояния выходов

Светится зеленым

Замкнутое состояние входа

(красно-зеленые)

Не светится

Разомкнутое состояние входа

Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок 5.1).

Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций:

• восстановление заводских настроек (раздел 7.10);

• установка IP-адреса (раздел 7.4);

• обновление встроенного программного обеспечения (раздел 7.8).

6.3 Часы реального времени

В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от

собственного батарейного источника питания.

Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC

используется для записи в архив.

В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удаленным NTP-сервером.

6.4 Запись архива

В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов.

Алгоритм шифрования

— Data Encryption Standard

(DES) в режиме сцепления блоков

шифротекста

(CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации

генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А ). Аргументом функции является пароль,

заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по

алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).

Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного

файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью

заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.

Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D).

Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без

кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.

Таблица 6.2 - Формат записи в файле архива

Параметр

Тип

Размер

Комментарий

Метка времени

Binary data

4 байта

В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)

Разделитель

Строка

1 байт

Символ «;» (без кавычек)

Уникальный

В виде строки из HEX-символов с ведущими

идентификатор

Строка

8 байт

нулями

параметра (UID)

Разделитель

Строка

1 байт

Символ «;» (без кавычек)

зависит от

В виде строки из HEX-символов с ведущими

Значение параметра

Строка

параметра

нулями

Разделитель

Строка

1 байт

Символ «;» (без кавычек)

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.2

Параметр

Тип

Размер

Комментарий

1 - значение параметра корректно, 0 - значение

Статус параметра

Binary data

1 байт

параметра некорректно и его дальнейшая

обработка не рекомендована

Перенос строки

Binary data

2 байта

\n\r (0x0A0D)

Пример

Расшифрованная запись:

0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30

0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D

где

0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime

следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число

секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) =

1564394971

(DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);

0x3B — разделитель;

0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);

0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);

0x31 — статус параметра (1 - значение параметра корректно);

0x0A 0x0D — символы переноса строки.

Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно

задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-

память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса

флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.

Архив может считываться:

• облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего

восстановления связи);

• ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);

• пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).

Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об

устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.

ПРИМЕЧАНИЕ

После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на

заводские.

Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание

регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей

из одного или нескольких файлов.

В запросе чтения файла для каждой записи указывается:

• тип ссылки - 1 байт (должен быть равен 6);

• номер файла - 2 байта;

• начальный адрес регистра внутри файла - 2 байта;

• количество регистров для чтения - 2 байта.

ПРИМЕЧАНИЕ

Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла.

Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит

порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.

Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина

ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).

6 Устройство и принцип работы

Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью

отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки

0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе

находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить

количество регистров в запросе.

ПРИМЕЧАНИЕ

В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле

архива может не сохраниться.

6.5 Режимы обмена данными

Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:

• обмен с Мастером по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с

разными Мастерами сети;

• соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;

• обмен с удаленным облачным сервисом OwenCloud (необходим доступ в Интернет);

• обмен по протоколу MQTT;

• обмен по протоколу SNMP.

6.5.1 Работа по протоколу Modbus TCP

Таблица 6.3 - Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP

Операция

Функция

Чтение

(0х03) или 4 (0х04)

Запись

(0х06) или 16 (0х10)

Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке

«Параметры устройства». А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.

Таблица 6.4 - Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus

Название

Регистр

Размер/тип/описание

Название (имя) прибора для

0xF000

Символьная строка до 32 байт,

показа пользователю (DEV)

кодировка Win1251

Версия встроенного ПО прибора

0xF010

Символьная строка до 32 байт,

для показа пользователю (VER)

кодировка Win1251

Название платформы

0xF020

Символьная строка до 32 байт,

Win1251

Версия платформы

0xF030

Символьная строка до 32 байт,

Win1251

Версия аппаратного

0xF040

Символьная строка до 16 байт,

обеспечения

Win1251

Дополнительная символьная

0xF048

Символьная строка до 16 байт,

информация

Win1251

Время и дата

0xF080

4 байта, в секундах с 2000 г

Часовой пояс

0xF082

2 байта, signed short, смещение в

минутах от Гринвича

Заводской номер прибора

0xF084

Символьная строка 32 байта,

кодировка Win1251,

используется 17 символов

Таблица 6.5 - Регистры обмена по протоколу ModBus

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Время и дата (UTC)

с 2000 г., секунд

61568

0xF080

Только чтение

UINT 32

Новое время

с 2000 г., секунд

61565

0xF07D

Чтение и

UINT 32

запись

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Записать новое время

0 - не записывать;

61567

0xF07F

Чтение и

UINT

1 - записать

запись

Часовой пояс

смещение в минутах

61570

0xF082

Чтение и

UINT

от Гринвича

запись

Время в

61563

0xF07В

Только чтение

UINT

миллисекундах

Текущий IP-адрес

—

0x1A

Только чтение

UINT

Текущая маска

—

0x1C

Только чтение

UINT

подсети

Текущий IP-адрес

—

0x1E

Только чтение

UINT

шлюза

Установить IP-адрес

—

0x14

Чтение и

UINT

запись

Установить маску

—

0x16

Чтение и

UINT

подсети

запись

Установить IP-адрес

—

0x18

Чтение и

UINT

шлюза

запись

Режим DHCP

0 - полный запрет;

0x20

Чтение и

UINT

1 - только чтение;

запись

2 - только запись

Подключение к

0 - выкл.;

0x23

Чтение и

UINT

OwenCloud

1 - вкл.

запись

Статус подключения к

0 - нет связи;

0x24

Только чтение

UINT

OwenCloud

1 - соединение;

2 - работа;

3 - ошибка;

4 - нет пароля

Тайм-аут перехода в

0...60 (секунд)

700

0х2BC

Чтение и

UINT 8

безопасное состояние

запись

Разрешение

0 - заблокировано;

701

0х2BD

Чтение и

UINT

конфигурирования из

1 - разрешено

запись

удаленного облачного

сервиса

Управление и запись

0 - заблокировано;

702

0х2BE

Чтение и

UINT

значений из

1 - разрешено

запись

удаленного облачного

сервиса

Доступ к регистрам

0 - полный запрет;

703

0x2BF

Чтение и

UINT

Modbus из удаленного

1 - только чтение;

запись

облачного сервиса

2 - только запись;

3 - полный доступ

Статус прибора

—

61620

0xF0B4

Только чтение

UINT

MAC адрес

—

61696

0xF100

Только чтение

UINT

DNS сервер 1

—

0xС

Чтение и

UINT

запись

DNS сервер 2

—

0xЕ

Чтение и

UINT

запись

Состояние батареи

0…3300 (мВ)

801

0x321

Только чтение

UINT

(напряжение)

Период

10…3600 (секунд);

900

0x384

Чтение и

UINT

архивирования

заводская настройка

запись

— 30

Состояние

0...1048575

0х33

Только чтение

UINT

дискретных входов

DI1-DI20, битовая

маска

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Дополнительный

0 - отключен;

0х40

Чтение и

UINT 16

режим работы входа

1 - подсчет

запись

DI1*

импульсов;

2 - измерение

периода;

3 - измерение частоты

Дополнительный

0 - отключен;

0х41

Чтение и

UINT 16

режим работы входа

1 - подсчет

запись

DI2*

импульсов;

2 - измерение

периода;

3 - измерение частоты

Дополнительный

0 - отключен;

0х42

Чтение и

UINT 16

режим работы входа

1 - подсчет

запись

DI3*

импульсов;

2 - измерение

периода;

3 - измерение

частоты;

4 - обработка

сигналов энкодера

Дополнительный

0 - отключен;

0х43

Чтение и

UINT 16

режим работы входа

1 - подсчет

запись

DI4*

импульсов;

2 - измерение

периода;

3 - измерение

частоты;

4 - обработка

сигналов энкодера

Дополнительный

0 - отключен;

0х44

Чтение и

UINT 16

режим работы входа

1 - подсчет

запись

DI5*

импульсов;

2 - измерение

периода;

3 - измерение

частоты;

4 - обработка

сигналов энкодера

Дополнительный

0 - отключен;

0х45

Чтение и

UINT 16

режим работы входа

1 - подсчет

запись

DI6*

импульсов;

2 - измерение

периода;

3 - измерение

частоты;

4 - обработка

сигналов энкодера

Дополнительный

0 - отключен;

0х46

Чтение и

UINT 16

режим работы входа

1 - подсчет

запись

DI7*

импульсов;

2 - измерение

периода;

3 - измерение

частоты;

4 - обработка

сигналов энкодера

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Дополнительный

0 - отключен;

0х47

Чтение и

UINT

режим работы входа

1 - подсчет

запись

DI8*

импульсов;

2 - измерение

периода;

3 - измерение

частоты;

4 - обработка

сигналов энкодера

Включение фильтра

0 - выкл.;

0х60

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI1

Включение фильтра

0 - выкл.;

0х61

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI2

Включение фильтра

0 - выкл.;

0х62

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI3

Включение фильтра

0 - выкл.;

0х63

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI4

Включение фильтра

0 - выкл.;

100

0х64

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI5

Включение фильтра

0 - выкл.;

101

0х65

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI6

Включение фильтра

0 - выкл.;

102

0х66

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI7

Включение фильтра

0 - выкл.;

103

0х67

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI8

Включение фильтра

0 - выкл.;

104

0х68

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI9

Включение фильтра

0 - выкл.;

105

0х69

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI10

Включение фильтра

0 - выкл.;

106

0х6А

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI11

Включение фильтра

0 - выкл.;

107

0х6В

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI12

Включение фильтра

0 - выкл.;

108

0х6C

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI13

Включение фильтра

0 - выкл.;

109

0х6D

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI14

Включение фильтра

0 - выкл.;

110

0х6E

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI15

Включение фильтра

0 - выкл.;

111

0х6F

Чтение и

UINT

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI16

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Включение фильтра

0 - выкл.;

112

0х70

Чтение и

UINT 16

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI17

Включение фильтра

0 - выкл.;

113

0х71

Чтение и

UINT 16

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI18

Включение фильтра

0 - выкл.;

114

0х72

Чтение и

UINT 16

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI19

Включение фильтра

0 - выкл.;

115

0х73

Чтение и

UINT 16

антидребезга для

1 - вкл.

запись

входа DI20

Период измерения

0 - 10 миллисекунд;

128

0х80

Чтение и

UINT 16

частоты входа DI1*

1 - 100 миллисекунд;

запись

2 - 1 секунда;

3 - 10 секунд

Период измерения

0 - 10 миллисекунд;

129

0х81

Чтение и

UINT 16

частоты входа DI2*

1 - 100 миллисекунд;

запись

2 - 1 секунда;

3 - 10 секунд

Период измерения

0 - 10 миллисекунд;

130

0х82

Чтение и

UINT 16

частоты входа DI3*

1 - 100 миллисекунд;

запись

2 - 1 секунда;

3 - 10 секунд

Период измерения

0 - 10 миллисекунд;

131

0х83

Чтение и

UINT 16

частоты входа DI4*

1 - 100 миллисекунд;

запись

2 - 1 секунда;

3 - 10 секунд

Период измерения

0 - 10 миллисекунд;

132

0х84

Чтение и

UINT 16

частоты входа DI5*

1 - 100 миллисекунд;

запись

2 - 1 секунда;

3 - 10 секунд

Период измерения

0 - 10 миллисекунд;

133

0х85

Чтение и

UINT 16

частоты входа DI6*

1 - 100 миллисекунд;

запись

2 - 1 секунда;

3 - 10 секунд

Период измерения

0 - 10 миллисекунд;

134

0х86

Чтение и

UINT 16

частоты входа DI7*

1 - 100 миллисекунд;

запись

2 - 1 секунда;

3 - 10 секунд

Период измерения

0 - 10 миллисекунд;

135

0х87

Чтение и

UINT 16

частоты входа DI8*

1 - 100 миллисекунд;

запись

2 - 1 секунда;

3 - 10 секунд

Значение входа DI1 в

0...4294967295

160

0хА0

Только чтение

UINT 32

дополнительном

(импульсы)

режиме*

— режим 1;

10…4294967295 (мс)

— режим 2

100… 4294967295 (Гц)

— режим 3;

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Значение входа DI2 в

0...4294967295

162

0хА2

Только чтение

UINT

дополнительном

(импульсы)

режиме*

— режим 1;

10…4294967295 (мс)

— режим 2

100… 4294967295 (Гц)

— режим 3;

Значение входа DI3 в

0...4294967295

164

0хА4

Только чтение

UINT

дополнительном

(импульсы)

режиме*

— режим 1;

10…4294967295 (мс)

— режим 2

100… 4294967295 (Гц)

— режим 3;

0...4294967295

(импульсы) — режим 4

Значение входа DI4 в

0...4294967295

166

0xA6

Только чтение

UINT

дополнительном

(импульсы)

режиме*

— режим 1;

10…4294967295 (мс)

— режим 2

100… 4294967295 (Гц)

— режим 3;

0...4294967295

(импульсы) — режим 4

Значение входа DI5 в

0...4294967295

168

0xA8

Только чтение

UINT

дополнительном

(импульсы)

режиме*

— режим 1;

10…4294967295 (мс)

— режим 2

100… 4294967295 (Гц)

— режим 3;

0...4294967295

(импульсы) — режим 4

Значение входа DI6 в

0...4294967295

170

0xAA

Только чтение

UINT

дополнительном

(импульсы)

режиме*

— режим 1;

10…4294967295 (мс)

— режим 2

100… 4294967295 (Гц)

— режим 3;

0...4294967295

(импульсы) — режим 4

Значение входа DI7 в

0...4294967295

172

0xAC

Только чтение

UINT

дополнительном

(импульсы)

режиме*

— режим 1;

10…4294967295 (мс)

— режим 2

100… 4294967295 (Гц)

— режим 3;

0...4294967295

(импульсы) — режим 4

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Значение входа DI8 в

0...4294967295

174

0хАЕ

Только чтение

UINT 32

дополнительном

(импульсы)

режиме*

— режим 1;

10…4294967295 (мс)

— режим 2

100… 4294967295 (Гц)

— режим 3;

0...4294967295

(импульсы) — режим

Значение счетчика

0...4294967295

176

0хB0

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI9

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

178

0хB2

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI10

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

180

0хB4

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI11

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

182

0хB6

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI12

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

184

0хB8

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI13

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

186

0хBA

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI14

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

188

0хBC

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI15

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

190

0хBE

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI16

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

192

0хC0

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI17

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

194

0хC2

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI18

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

196

0хC4

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI19

(импульсы)

Значение счетчика

0...4294967295

198

0хC6

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI20

(импульсы)

Сброс значения

0 - сбросить;

224

0хE0

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI1

Сброс значения

0 - сбросить;

225

0хE1

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI2

Сброс значения

0 - сбросить;

226

0хE2

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI3

Сброс значения

0 - сбросить;

227

0хE3

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI4

Сброс значения

0 - сбросить;

228

0хE4

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI5

Сброс значения

0 - сбросить;

229

0хE5

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI6

Сброс значения

0 - сбросить;

230

0хE6

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI7

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Сброс значения

0 - сбросить;

231

0хE7

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI8

Сброс значения

0 - сбросить;

232

0хE8

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI9

Сброс значения

0 - сбросить;

233

0хE9

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI10

Сброс значения

0 - сбросить;

234

0хEA

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI11

Сброс значения

0 - сбросить;

235

0хEB

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI12

Сброс значения

0 - сбросить;

236

0хEC

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI13

Сброс значения

0 - сбросить;

237

0хED

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI14

Сброс значения

0 - сбросить;

238

0хEE

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI15

Сброс значения

0 - сбросить;

239

0хEF

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI16

Сброс значения

0 - сбросить;

240

0хF0

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI17

Сброс значения

0 - сбросить;

241

0хF1

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI18

Сброс значения

0 - сбросить;

242

0хF2

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI19

Сброс значения

0 - сбросить;

243

0хF3

Чтение и

UINT

счетчика импульсов

1 - не сброшен

запись

входа DI20

Включение/

0 - выкл.;

5632

0x1600

Чтение и

UINT

Отключение NTP

1 - вкл.

запись

Пул NTP серверов

5633

0x1601

Чтение и

STRING 256

—

запись

NTP сервер 1

5697

0x1641

Чтение и

UINT 32

—

запись

NTP сервер 2

5699

0x6143

Чтение и

UINT 32

—

запись

Период

5…65535 с

5701

0x1645

Чтение и

UINT 16

синхронизации NTP

запись

Статус NTP

0 - отключено;

5702

0x1646

Чтение и

UINT 16

1 - опрос;

запись

2 - синхронизировано

Подключение к

0 - выкл.;

5376

0x1500

Только чтение

UINT 16

брокеру MQTT

1 - вкл.

Логин MQTT

—

5416

0x1528

Чтение и

STRING 256

запись

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Пароль MQTT

—

5448

0x1548

Чтение и

STRING 256

запись

Имя устройства

—

5384

0x1508

Чтение и

STRING 256

MQTT

запись

Адрес брокера MQTT

—

5481

0x1569

Чтение и

STRING 256

запись

Порт MQTT

0…65535

5379

0x1503

Чтение и

UINT 16

запись

Хранение последнего

0 - выкл.;

5383

0x1507

Чтение и

UINT 16

сообщения MQTT

1 - вкл.

запись

Интервал публикации

5…600 с

5380

0x1504

Чтение и

UINT 16

MQTT

запись

Качество

0 - QoS0;

5381

0x1505

Чтение и

UINT 16

обслуживания MQTT

1 - QoS1;

запись

2 - QoS2

Интервал Keep Alive

0…600 с

5480

0x1568

Чтение и

UINT 16

MQTT

запись

Статус MQTT

0 - отключено;

5513

0x1589

Только чтение

UINT 16

1 - опрос;

2 - синхронизировано

Включить

0 - выкл.;

5514

0x158A

Чтение и

UINT 16

(MQTTstatus)

1 - вкл.

запись

Включение/

0 - выкл.;

5120

0x1400

Чтение и

UINT 16

Отключение SNMP

1 - вкл.

запись

Сообщество для

—

6001

0x1771

Чтение и

STRING 256

чтения SNMP

запись

Сообщество для

—

6017

0x1781

Чтение и

STRING 256

записи SNMP

запись

IP адрес для ловушки

—

5121

0x1401

Чтение и

UINT 32

SNMP

запись

Номер порта для

0…65535

5123

0x1403

Чтение и

UINT 16

ловушки

запись

Версия SNMP

0 - SNMPv1;

5124

0x1404

Чтение и

UINT 16

1 - SNMPv2

запись

ПРИМЕЧАНИЕ

* Только для модуля МВ210-202.

6.5.2 Коды ошибок для протокола Modbus

Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в

таблице 6.6. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.

Таблица 6.6 - Список возможных ошибок

Название ошибки

Возвращаемый код

Описание ошибки

Недопустимый код функции - ошибка

MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION

01 (0x01)

возникает, если модуль не поддерживает

функцию Modbus, указанную в запросе

Недопустимый адрес регистра - ошибка

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

02 (0x02)

возникает, если в запросе указаны адреса

ADDRESS

регистров, отсутствующие в модуле

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.6

Название ошибки

Возвращаемый код

Описание ошибки

Недопустимое значение данных - ошибка

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

03 (0x03)

возникает, если запрос содержит

VALUE

недопустимое значение для записи в регистр

MODBUS_SLAVE_DEVICE_

Ошибка возникает, если запрошенное

04 (0x04)

FAILURE

действие не может быть завершено

Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации

Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не

соответствующий адресу модуля, также игнорируются.

Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в

таблице 6.7, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.

Таблица 6.7 - Список поддерживаемых функций

Название функции

Код функции

Описание функции

MODBUS_READ_HOLDING_

Чтение значений из одного или нескольких

(0x03)

REGISTERS

регистров хранения

MODBUS_READ_INPUT_

Чтение значений из одного или нескольких

(0x04)

REGISTERS

регистров ввода

MODBUS_WRITE_SINGLE_

(0x06)

Запись значения в один регистр

MODBUS_WRITE_MULTIPLE_

(0x10)

Запись значений в несколько регистров

REGISTERS

MODBUS_READ_FILE_RECORD

(0x14)

Чтение архива из файла

MODBUS_WRITE_FILE_

(0x15)

Запись архива в файл

RECORD

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице 6.8.

Таблица 6.8 - Ошибки во время работы с регистрами

Возможные ситуации, приводящие

Используемая функция

Наименование ошибки

к ошибке

• количество запрашиваемых регистров

MODBUS_READ_

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

больше максимального возможного

HOLDING_REGISTERS

ADDRESS

числа (125);

• запрос несуществующего параметра

• количество запрашиваемых регистров

MODBUS_READ_INPUT_

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

больше максимального возможного

REGISTERS

ADDRESS

числа (125);

• запрос несуществующего параметра

• попытка записи параметра, размер

которого превышает 2 байта;

• попытка записи параметра, доступ на

запись к которому запрещен;

• попытка записи параметра такого типа,

запись в который не может быть

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

осуществлена данной функцией.

ADDRESS

Поддерживаемые типы:

MODBUS_WRITE_SINGLE_

• знаковые и беззнаковые целые

(размер не более 2 байт);

• перечисляемые;

• float16 (на данный момент в модуле

такой тип не используется).

• запрос несуществующего параметра

• выход за пределы максимального или

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

минимального ограничений для

VALUE

параметра

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.8

Возможные ситуации, приводящие

Используемая функция

Наименование ошибки

к ошибке

• запись несуществующего параметра;

• попытка записи параметра, доступ на

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

запись к которому запрещен;

ADDRESS

• количество записываемых регистров

больше максимального возможного

числа (123)

MODBUS_WRITE_

• не найден терминирующий символ (\0)

MULTIPLE_REGISTERS

в строковом параметре;

• размер запрашиваемых данных

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

меньше размера первого или

VALUE

последнего в запросе параметра;

• выход за пределы максимального или

минимального ограничений для

параметра

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице 6.9.

Таблица 6.9 - Ошибки во время работы с архивом

Возможные ситуации, приводящие

Используемая функция

Наименование ошибки

к ошибке

MODBUS_ILLEGAL_

• ошибочный размер данных (0x07 <=

FUNCTION

data length <= 0xF5)

• reference type не соответствует

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

спецификации;

ADDRESS

• не удалось открыть файл для чтения

(возможно, он отсутствует)

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

• не удалось переместиться к нужному

MODBUS_READ_FILE_

VALUE

смещению в файле

RECORD

• ошибка удаления файла при запросе

на удаление;

• запрос слишком большого количества

MODBUS_SLAVE_DEVICE_

данных (больше 250 байт);

FAILURE

• недопустимый record number (больше

0x270F);

• недопустимый record length (больше

0x7A)

MODBUS_ILLEGAL_

• ошибочный размер данных (0x09 <=

FUNCTION

data length <= 0xFB)

• reference type не соответствует

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

спецификации;

ADDRESS

MODBUS_WRITE_FILE_

• не удалось открыть файл для записи

RECORD

• запрашиваемый файл отсутствует;

• запрашиваемый файл доступен

MODBUS_SLAVE_DEVICE_

только для чтения;

FAILURE

• не удалось записать необходимое

количество байт

6.5.3 Работа по протоколу MQTT

Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:

• брокер - устройство (обычно - ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу

сообщений от издателей к подписчикам;

• издатели - устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;

• подписчики - устройства, которые получают данные от издателей.

Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.

6 Устройство и принцип работы

Рисунок 6.2 - Структурная схема обмена по протоколу MQTT

Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную

строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный

параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых симводом «/».

ПРИМЕЧАНИЕ

Топики MQTT могут включать в себя заполнители - специальные символы, которые

обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей -

одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Топики являются чувствительными к регистру.

Таблица 6.10 - Уровни топиков модуля

Название

Параметр

Имя узла

Функция

Формат значения

Битовая маска дискретных

MASK

GET

Целочисленный

входов

Значение счетчика

COUNTER

DI1-DI20

GET

Целочисленный

Пример

Топики

ПРИМЕЧАНИЕ

Device - имя устройства, заданное в ПО ОВЕН Конфигуратор (см. раздел ).

1. Чтение значения дискретных входов

MX210/Device/GET/DI/MASK

Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1-4)

2. Использование одноуровневого заполнителя

MX210/Device1/SET/+/COUNTER - будет получена информация о значениях счетчиков всех

дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device1/GET/…/COUNTER

MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER

6 Устройство и принцип работы

3. Использование многоуровневого заполнителя

MX210/Device1/GET/# - будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для

чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device1/GET/DI/MASK

MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device1/GET/…/COUNTER

MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER

6.5.4 Работа по протоколу SNMP

Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты

называются менеджерами, а серверы - агентами.

Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут

отправлять менеджерам уведомления (трапы) - например, о переходе оборудования в аварийное

состояние.

Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор

(OID), представляющий собой

последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители

устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров

прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-

менеджер.

Рисунок 6.3 - Структурная схема обмена по протоколу SNMP

6.6 Режимы работы дискретных входов

Входы модуля работают в режиме определения логического уровня.

Для каждого входа задействован счетчик импульсов, поступающих на вход.

ПРИМЕЧАНИЕ

По умолчанию счетчики входов всегда включены. Счетчики входов с дополнительными

режимами включены только в том случае, если дополнительный режим у входа отключен.

Таблица 6.11 - Параметры счетчика импульсов

Параметр

Значение

Разрядность

32 бит

Максимальная частота входного сигнала

400 Гц

Подавление дребезга

Вкл./выкл. Настраивается в ПО «OWEN

Configurator»

Время подавления дребезга

25 мс (не настраивается)

6 Устройство и принцип работы

ВНИМАНИЕ

Для работы с сигналами частотой более 40 Гц при скважности 0,5 и менее не следует включать

подавление дребезга контактов, так как полезный сигнал будет принят за дребезг и пропущен.

Если счетчик переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически.

Последовательность действий для принудительного обнуления приведена в разделе 7.11.

ПРИМЕЧАНИЕ

Счетчики входов являются энергонезависимыми, их значения сохраняются после перезагрузки

модуля. Счетчики входов с дополнительными режимами после перезагрузки обнуляются.

Значения состояния дискретных входов хранятся в виде битовой маски и считываются из

соответствующего регистра.

Первые 8 входов модуля МВ210-202 поддерживают следующие дополнительные режимы работы:

• подсчет количества высокочастотных импульсов (см. раздел 6.6.2);

• измерение частоты (см. раздел 6.6.3);

• обработка сигналов энкодера (см. раздел 6.6.4). Возможно подключение до 3 энкодеров.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

На одном входе может быть включен только один дополнительный режим работы.

Выбирать и настраивать режимы следует:

• в параметре «Дополнительный режим работы» ПО «OWEN Configurator»;

• из удаленного облачного сервера;

• по протоколу Modbus TCP.

6.6.1 Режим определения логического уровня

Группа входов DI1-DI20 модуля выполняет определение логического уровня.

По опросу модуль возвращает в регистр Modbus битовую маску, соответствующую состоянию входов.

Определение логического уровня производится постоянно и не зависит от включения режима счетчика

импульсов, измерения частоты или обработки сигналов энкодера.

6.6.2 Режим подсчета числа высокочастотных импульсов

Режим подсчета числа высокочастотных импульсов работает для входов DI1-DI8.

Максимальная частота входного сигнала — 100 кГц при коэффициенте заполнения 0,5.

Для каждого входа задействован 32-разрядный счетчик. Значения счетчика входа считываются из

регистра, соответствующего данному входу.

В случае переполнения счетчика значение обнуляется. Для принудительного обнуления счетчика

следует записать значение 0 в регистр сброса значения входа в дополнительном режиме. Обнуление

счетчика будет произведено в течение 10 мс после записи значения 0.

6.6.3 Режим измерения частоты

Входы DI1-DI8 можно настроить на режим измерения частоты, в котором на вход подается сигнал

прямоугольной формы частотой от 0 Гц до 100 кГц.

Для данного режима необходимо установить диапазон измерения:

• от 0 Гц до 100 Гц;

• от 100 Гц до 100 кГц.

В диапазоне от 0 до 100 Гц измеряется период входного сигнала в мс.

В диапазоне от 100 Гц до 100 кГц измеряется частота входного сигнала в Гц. Частота вычисляется

путем подсчета количества импульсов, поступивших на вход за период измерения.

Значение периода измерения устанавливается при настройке с помощью ПО «OWEN Configurator» в

параметре «Период измерения».

Возможные значения периода измерения: 10 мс, 100 мс, 1 с, 10 с. Значение по умолчанию - 1 с.

Для каждого входа задействован 32-разрядный регистр. Значения входа считываются из регистра,

соответствующего данному входу.

6 Устройство и принцип работы

6.6.4 Режим обработки сигналов с энкодера

К модулю возможно подключение до трех двухканальных энкодеров (без Z канала). Номера входов для

подключения: 3-4, 5-6, 7-8.

Максимальная частота сигналов с энкодера - 100 кГц.

Для каждого входа задействован 32-разрядный регистр, в котором находится накопленное количество

импульсов с учетом направления вращения после обнуления, зафиксированное энкодером. Если

после обнуления направление вращения производится в обратную сторону, то счет начинается с

максимального и уменьшается на количество накопленных импульсов.

Значения входа считываются из регистра, соответствующего данному входу или из файла архива.

Если счетчик состояний входа переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически.

Для принудительного обнуления счетчика следует записать значение 0 в регистр сброса значения

счетчика. Обнуление счетчика будет произведено в течение 10 мс после записи значения 0.

7 Настройка

7.1 Подключение к ПО «OWEN Configurator»

Прибор настраивается в ПО «OWEN Configurator».

Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов:

• USB (разъем micro-USB);

• Ethernet;

• RS-485.

Для выбора интерфейса следует:

1. Подключить прибор к ПК с помощью кабеля USB или по интерфейсу Ethernet.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не

требуется.

Питание прибора осуществляется от порта USB.

В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на

прибор.

2. Открыть ПО «OWEN Configurator».

3. Выбрать «Добавить устройства».

4. В выпадающем меню «Интерфейс» во вкладке «Сетевые настройки» выбрать:

• Ethernet (или другую сетевую карту, к которой подключен прибор) — для подключения

по Ethernet.

• STMicroelectronics Virtual COM Port — для подключения по USB.

Рисунок 7.1 - Меню выбора интерфейса

Дальнейшие шаги для поиска устройства зависят от выбора интерфейса.

Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует:

1. Выбрать «Найти одно устройство».

2. Ввести IP-адрес подключенного устройства.

3. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным IP-адресом.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Значение IP-адреса по умолчанию (заводская настройка) — 192.168.1.99.

4. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то

следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.

Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB и RS-485, следует:

1. В выпадающем меню «Протокол» выбрать протокол Owen Auto Detection Protocol.

Рисунок 7.2 - Выбор протокола

2. Выбрать «Найти одно устройство».

7 Настройка

3. Ввести адрес подключенного устройства (по умолчанию — 1).

4. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным адресом.

5. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то

следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.

Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО «OWEN

Configurator». Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1.

7.2 Подключение к облачному сервису «OwenCloud»

Для подключения модуля к облачному сервису следует:

1. Зайти на сайт облачного сервиса https://web.owencloud.ru.

2. Зарегистрироваться.

3. Перейти в раздел «Администрирование» и добавить модуль.

4. В качестве идентификатора указать заводской номер.

5. В качестве токена ввести пароль.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если пароль для модуля не задан, подключение к облачному сервису недоступно.

7.3 Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом

«OwenCloud»

Облачный сервис «OwenCloud» является надежным хранилищем данных, обмен информации с

которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то

обмен данными с облачным сервисом «OwenCloud» можно отключить. По умолчанию подключение

модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует

настраивать в ПО «OWEN Configurator».

Для разрешения подключения в ПО «OWEN Configurator» следует:

1. Установить пароль для доступа к модулю (см. раздел 7.7).

2. Задать значение Вкл. в параметре «Подключение к OwenCloud» (рисунок 7.3).

ПРИМЕЧАНИЕ

Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису

происходить не будет.

Рисунок 7.3 - Настройка автоматического подключения к облачному сервису

Если доступ к модулю через облачный сервис «OwenCloud» разрешен, то можно настроить следующие

ограничения доступа (рисунок 7.4):

• Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля;

• Управление и запись значений — чтение и запись значений выходов модуля;

• Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров.

7 Настройка

Рисунок 7.4 - Настройка удаленного доступа к модулю

7.4 Настройка сетевых параметров

Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные

в таблице 7.1:

Таблица 7.1 - Сетевые параметры модуля

Параметр

Примечание

MAC-адрес

Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным

IP-адрес

Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка - 192.168.1.99

Маска IP-адреса

Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская

настройка - 255.255.255.0

IP-адрес шлюза

Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка - 192.168.1.1

IP-адрес может быть:

• статический;

• динамический.

Статический IP-адрес устанавливается с помощью ПО «OWEN Configurator» или сервисной кнопки.

Для установки статического IP-адреса с помощью ПО «OWEN Configurator» следует:

1. Зайти во вкладку «Сетевые настройки».

2. Задать значение в поле «Установить IP адрес».

3. Задать значение в поле «Установить маску подсети».

4. Задать значение в поле «Установить IP адрес шлюза».

Режим DHCP должен быть настроен как «Выкл».

Для установки статического IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует:

1. Подключить модуль или группу модулей к сети Ethernet.

2. Запустить ПО «OWEN Configurator» на ПК, подключенному к той же сети Ethernet.

3. Выбрать вкладку «Назначение IP-адресов».

4. Задать начальный IP-адрес для первого модуля из группы модулей.

5. Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне

программы. В окне ПО «OWEN Configurator» будет отображаться информация о модуле, на

котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться заданный статический IP-

адрес и другие параметры сети. После присвоения адрес автоматически увеличивается на 1.

Для назначения статического IP-адреса с помощью кнопки режим DHCP должен быть настроен как

«Разовая установка кнопкой».

7 Настройка

Рисунок 7.5 - Настройка параметра «Режим DHCP»

С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к ПО

«OWEN Configurator», раздел «Назначение IP-адреса устройству»).

Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу

с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet.

ПРИМЕЧАНИЕ

Следует уточнить у служб системного администрирования о наличии DHCP-сервера в участке

сети, к которому подключен модуль. Для использования динамического IP-адреса при настройке

модуля следует выключить конфигурационный параметр DHCP «Вкл».

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить модуль. Если модуль

подключен по USB, его также следует отключить от порта.

7.5 Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»

Модули поддерживают протокол MQTT (версия 3.1.1) и могут использоваться в роли клиентов. Модули

публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых

производится управления их выходами.

Настройка параметров обмена по MQTT производится в ПО «OWEN Configurator».

Рисунок 7.6 - Параметры обмена по MQTT

7 Настройка

Таблица 7.2 - Параметры обмена по протоколу MQTT

Параметр

Описание

Сообщение о

Если параметр имеет значение Вкл., то в момент включении модуль

присутствии

публикует сообщение «Online» в топик MX210/Имя_устройства/

MQTTstatus.

Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик

сообщение «Offline».

Подключение к

Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение

брокеру

Вкл.

Логин

Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если

Пароль

значения параметров не заданы, то аутентификация не используется

Имя устройства

Имя устройства. Входит в состав топика.

Адрес брокера

IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует

установить для параметров Шлюз и DNS (вкладка Сетевые настройки)

корректные значения

Порт

Порт брокера

Хранение последнего

Если установлено значение Включено, то другие клиенты, подписанные на

сообщение

топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков

Интервал публикации

Интервал публикации данных (в секундах)

Качество

Выбранный уровень качества обслуживания.

обслуживания

QoS 0 - передача сообщений осуществляется без гарантии доставки.

QoS 1 - передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но

допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет

разослано подписчикам несколько раз).

QoS 2 - передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с

гарантией отсутствия дублирования сообщений.

Интервал Keep Alive (в

Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного

секундах)

параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет

разорвано.

0 - параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение

никогда не будет разорвано).

Статус

Статус подключения к брокеру

ПРИМЕЧАНИЕ

При использовании протокола MQTT параметр Таймаут перехода в безопасное состояние

(вкладка Modbus Slave) рекомендуется установить в 0, так как в этом случае запись параметров

обычно является событийной, а не циклической.

7.6 Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN

Configurator»

Модули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в

роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют

трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа.

По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров приведен в Руководстве

по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл модуля доступен на его странице на сайте owen.ru.

Рисунок 7.7 - Параметры обмена по SNMP

7 Настройка

Таблица 7.3 - Параметры обмена по SNMP

Параметр

Описание

Включение/Отключение

Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение

Включено

Сообщество для чтения

Пароль, используемый для чтения данных модуля

Сообщество для записи

Пароль, используемый для записи данных в модуль

IP адрес для ловушки

IP-дарес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски

дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами)

Номер порта для ловушки

Номер порта, на который будет отправлен трап

Версия SNMP

Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2)

ПРИМЕЧАНИЕ

При использовании протокола SNMP без запросов чтения (GET) параметр Таймаут перехода в

безопасное состояние (вкладка Modbus Slave) рекомендуется установить в 0, так как в этом

случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической.

Пример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть в документе «Мх210.

Примеры настройки обмена», который доступен на странице прибора на сайте сайте owen.ru.

7.7 Пароль доступа к модулю

Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный

сервис «OwenCloud» используется пароль.

Установить или изменить пароль можно с помощью ПО «OWEN Configurator».

В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки.

По умолчанию пароль не задан.

7.8 Обновление встроенного ПО

Встроенное ПО модуля обновляется с помощью интерфейсов:

• USB;

• Ethernet (рекомендуется).

Для обновления встроенного по интерфейсу USB следует:

1. В момент включения питания модуля нажать и удерживать сервисную кнопку. Модуль перейдет

в режим загрузчика.

Для обновления встроенного ПО по интерфейсу Ethernet следует:

1. В ПО «OWEN Configurator» выбрать вкладку «Прошить устройство».

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для обновления встроенного программного обеспечения через ПО «OWEN Configurator»

следует отключить прибор от удаленного облачного сервиса «OwenCloud».

3. Перезагрузить модуль.

7 Настройка

Во время обновления по интерфейсу Ethernet проверяется целостность файла встроенного ПО и

контрольной суммы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для завершения обновления встроенного ПО следует перезагрузить модуль. Если модуль

подключен по USB, его также следует отключить.

7.9 Настройка часов реального времени

Значение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с прибора через регистры

Modbus, а также с помощью ПО «OWEN Configurator» (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел

«Настройка часов»).

Для установки нового времени через регистры Modbus следует:

1. Записать значение времени в соответствующие регистры.

2. Установить на время не менее 1 секунды значение 1 в регистре обновления текущего времени.

3. Записать в регистр обновления текущего времени значение 0.

Следующая запись текущего времени может быть произведена через 1 секунду.

В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удалённым NTP сервером.

7.10 Восстановление заводских настроек

ВНИМАНИЕ

После восстановления заводских настроек все ранее установленные настройки, кроме сетевых

будут удалены.

Для восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует:

1. Включить питание прибора.

2. Нажать и удерживать сервисную кнопку более 12 секунд.

3. Выключить и включить прибор.

После включения прибор будет работать с настройками по умолчанию.

7.11 Принудительное обнуление счетчика

Если счетчик состояний входа переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически.

Для принудительного обнуления счетчика следует записать значение 0 в регистр сброса значения

счетчика.

8 Техническое обслуживание

8.1 Общие указания

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования

безопасности из раздела 3.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает

следующие процедуры:

• проверка крепления прибора;

• проверка винтовых соединений;

• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

8.2 Замена батареи

В приборе для питания часов реального времени используется сменная батарея типа CR2032.

Батарею следует заменить в случае наступления хотя бы одного из событий:

• мигает светодиод «Авария» (засвечивается на 200 мс с интервалом 3 секунды);

• прошло 6 лет с момента замены батареи.

Для замены батареи следует:

1. Отключить питание прибора и подключенных устройств.

2. Снять прибор с DIN-рейки.

3. Поднять крышку 1.

4. Выкрутить два винта 3.

5. Снять колодку 2, как показано на рисунке 8.1.

Рисунок 8.1 - Отсоединение клемм

6. Поочередно вывести зацепы из отверстий с одной и другой стороны корпуса и снять верхнюю

крышку.

8 Техническое обслуживание

Рисунок 8.2 - Замена батареи

7. Заменить батарею. Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если замена

батареи займет больше времени, то следует ввести корректное значение часов реального

времени.

8. Сборку и установку следует осуществлять в обратном порядке.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Запрещается использовать батарею другого типа. Во время установки батареи следует

соблюдать полярность.

После сборки и включения прибора следует убедиться в корректности показаний часов. В случае

необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО

«OWEN

Configurator».

Во время выкручивания винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому, чтобы избежать

перекоса рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз.

12 Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах

тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре

окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по

ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.