ТРМ101 Измеритель ПИД-регулятор одноканальный. Руководство по эксплуатации

ТРМ101

Измеритель ПИД-регулятор

одноканальный

Руководство по эксплуатации

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая

приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к небольшим травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к повреждению имущества.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также

информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести

юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом,

возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической

документации.

5

Введение

Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с

устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя-

регулятора микропроцессорного ТРМ101, в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «ТРМ101».

Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными

специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Прибор изготавливается в различных модификациях, зашифрованных в коде полного условного обозначения.

Тип встроенного ВУ1(2):

Р - Контакты электромагнитного реле;

К - Оптопара транзисторная n-p-n-типа;

Т - Выход для управления внешним твердотельным

реле;

С - Оптопара симисторная;

И - ЦАП «параметр - ток»;

У - ЦАП «параметр - напряжение».

Пример записи обозначения прибора в документации другой продукции, где он может быть применен:

Измеритель-регулятор микропроцессорный ТРМ101-РИ ТУ 4217-015-46526536-2008.

Используемые аббревиатуры

ВУ - выходное устройство.

ЛУ - логическое устройство.

ТП - преобразователь термоэлектрический (термопара).

ТС - термопреобразователь сопротивления.

6

ЦАП - цифроаналоговый преобразователь.

ПИД - пропорционально-интегрально-дифференциальный (закон или регулятор).

ЦИ - цифровой индикатор.

НСХ - номинальная статическая характеристика.

Соответствие символов ЦИ буквам латинского алфавита

7

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

Таблица 2.1 - Характеристики прибора

Наименование

Значение

Диапазон переменного напряжения питания:

напряжение

90...264 В

частота

47…63 Гц

Потребляемая мощность

не более 6 ВА

Количество измерительных каналов

1

Измерительный вход

Время опроса входа

не более 1 с

Входное сопротивление прибора при подключении

источника унифицированного сигнала:

тока (при подключении внешнего прецизионного

100 Ом ± 0,1 %

резистора)

напряжения

не менее 100 кОм

Вход управления (пуск/стоп)

Входное сопротивление прибора при подключении

источника унифицированного сигнала:

«замкнуто»

от 0 до 1 кОм

«разомкнуто»

более 100 кОм

Выходные устройства

Количество выходных устройств

2

9

Продолжение таблицы 2.1

Наименование

Значение

Характеристики корпуса

Габаритные размеры прибора без элементов крепления

(48 × 48 × 102) ± 1 мм

Степень защиты корпуса со стороны лицевой панели

IP54

Масса прибора

не более 0,5 кг

Средний срок службы

12 лет

Интерфейс связи

Тип интерфейса

RS-485

Скорость передачи данных

2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,2; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с

Тип кабеля

Экранированная витая пара

Тип протокола передачи данных

ОВЕН

Таблица 2.2 - Датчики и входные сигналы

Датчик или входной сигнал

Диапазон измерений

Значение единицы

Предел основной

младшего разряда*

приведенной

погрешности

ТС и ТП по ГОСТ 6651-2009

Cu 50 (α = 0,00426 °С-1)**

-50…+200 °С

0,1 °С

50М (α = 0,00428 °С -1)

-180…+200 °С

0,1 °С

Pt 50 (α = 0,00385 °С -1)

-200…+750 °С

0,1; 1,0 °С

± 0,25 %

50П (α = 0,00391 °С -1)

-240…+750 °С

0,1; 1,0 °С

Cu 100 (α = 0,00426 °С -1)

-50…+200 °С

0,1 °С

100М (α = 0,00428 °С -1)

-180…+200 °С

0,1 °С

10

Продолжение таблицы 2.2

Датчик или входной сигнал

Диапазон измерений

Значение единицы

Предел основной

младшего разряда*

приведенной

погрешности

Pt 100 (α = 0,00385 °С -1)

-200…+750 °С

0,1; 1,0 °С

100П (α = 0,00391 °С -1)

-200…+750 °С

0,1; 1,0 °С

Нестандартизированные термопреобразователи сопротивления

53М (α = 0,00426 °С -1) (гр.23)

-50…+200 °С

0,1 °С

± 0,25 %

46П (α = 0,00428 °С -1) (гр.21)

-200…+650 °С

Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001

TХК (L)

-200…+800 °С

0,1; 1,0 °С

TЖК (J)

-200…+1200 °С

0,1; 1,0 °С

TНН (N)

-200…+1300 °С

0,1; 1,0 °С

TХА (К)

-200…+1300 °С

0,1; 1,0 °С

TПП (S)

-50…+1750 °С

0,1; 1,0 °С

TПП (R)

-50…+1750 °С

0,1; 1,0 °С

± 0,5 %

TПР (В)

+200…+1800 °С

0,1; 1,0 °С

TВР (А-1)

0…+2500 °С

0,1; 1,0 °С

TВР (А-2)

0…+1800 °С

0,1; 1,0 °С

TВР (А-3)

0…+1800 °С

0,1; 1,0 °С

TМК (Т)

-250…+400 °С

0,1; 1,0 °С

Сигнал постоянного напряжения

-50...+50 мВ

0...100 %

0,1; 1,0 %

± 0,5 %

Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80

11

Продолжение таблицы 2.2

Датчик или входной сигнал

Диапазон измерений

Значение единицы

Предел основной

младшего разряда*

приведенной

погрешности

0...1 В

0...100 %

0,1; 1,0 %

± 0,5 %

0...5 мА

0...100 %

0,1; 1,0 %

0...20 мА

0...100 %

0,1; 1,0 %

± 0,5 %

4...20 мА

0...100 %

0,1; 1,0 %

ПРИМЕЧАНИЕ

* При температуре выше 1000 и ниже минус 200 °С цена единицы младшего разряда равна 1 °С.

** Коэффициент, определяемый по формуле

, где R100, R0 - значения сопротивления

термопреобразователя сопротивления по номинальной статической характеристике соответственно при 100 и

0 °С, и округляемый до пятого знака после запятой.

Таблица 2.3 - Параметры встроенных ВУ

Обозначение ВУ

Тип выходного элемента

Технические параметры

ВУ дискретного типа

Р

Электромагнитное реле:*

При ~250 В (50 или 60 Гц, cos(φ) > 0,4); =30

В:

• ПИД-регулирование

Ток не более 1 А

• двухпозиционное регулирование

Ток не более 8 А

К

Оптопара транзисторная n-p-n-типа

Постоянный ток не более 400 мА при

напряжении не более 60 В

12

Продолжение таблицы 2.3

Обозначение ВУ

Тип выходного элемента

Технические параметры

Т

Выход для управления внешним

Выходное напряжение 4…6 В, постоянный

твердотельным реле

ток не более 50 мА

С

Оптопара симисторная**

Ток не более 0,5 А*** при переменном

напряжении не более 240 В (50 Гц)

ВУ аналогового типа

И

ЦАП «параметр - ток»

Постоянный ток 4…20 мА на внешней

нагрузке не более 1 кОм, напряжение

питания 10…36 В

У

ЦАП «параметр - напряжение»

Постоянное напряжение 0…10 В на внешней

нагрузке более 2 кОм, напряжение питания

15…36 В

* Электрическая прочность реле при максимальной нагрузке 106 переключений.

** Характеристики приведены для оптопары, управляющей мощными тиристорами.

*** При работе симисторной оптопары в непрерывном режиме ток нагрузки не может превышать 50 мА.

2.2 Условия эксплуатации

Прибор предназначен для эксплуатации при следующих условиях:

• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;

• температура окружающего воздуха от +1 до +50 °С;

• верхний предел относительной влажности воздуха: не более 80 % при +35 °С и более низких

температурах без конденсации влаги;

• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.

По устойчивости к электромагнитным воздействиям и по уровню излучаемых радиопомех прибор

соответствует оборудованию класса А по ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1).

13

4 Установка прибора щитового крепления Щ5

Для установки прибора следует:

1. Проверить состояние корпуса: корпус не должен

иметь механических повреждений, лицевая панель -

царапин, трещин, грязных пятен. Пластина,

закрепляющая кнопки управления, должна плотно

прилегать к лицевой панели прибора,

вентиляционные щели должны быть чистыми, без

посторонних предметов в них. Проверить чистоту и

целостность клемм выходного разъема.

2. Подготовить на щите управления с толщиной панели

от 1 до 10 мм место для установки прибора в

соответствии с рисунком 4.2. Конструкция щита

должна обеспечивать защиту от попадания внутрь

прибора влаги, грязи и посторонних предметов через

вентиляционные щели корпуса. В одном щите может

быть установлено несколько приборов. Между ними

следует выдерживать минимальное расстояние.

3. Вставить прибор в подготовленное место, между

прибором и лицевой панелью щита установить

резиновое уплотнение из комплекта поставки.

4. Закрепить прибор на щите зажимом с помощью

крепежного хомута. Для этого нужно продвинуть

крепежный хомут вдоль корпуса прибора по

направлению от клемм к щиту и установить его в

Рисунок 4.1 - Монтаж прибора щитового

таком положении, чтобы лицевая панель прибора

крепления

была плотно прижата к щиту.

Демонтаж прибора следует производить в обратном порядке.

15

Рисунок 4.2 - Габаритные размеры корпуса Щ5

16

5 Подключение

5.1 Рекомендации по подключению

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать медные многожильные

кабели, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить, залудить или использовать

кабельные наконечники. Требования к сечениям жил кабелей указаны на рисунке 5.1.

Рисунок 5.1 - Требования к сечениям жил кабелей

Общие требования к линиям соединений:

• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком в

самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а

также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;

17

Рисунок 5.2 - Общая схема подключения ТРМ101

5.4 Подключение по интерфейсу RS-485

Интерфейс связи предназначен для включения прибора в сеть, организованную по стандарту RS-485.

Использование прибора в сети RS-485 позволяет:

• собирать данные об измеряемых величинах и ходе регулирования в системе диспетчеризации;

• установить параметры прибора и дистанционно управлять с помощью программы «Конфигуратор

ТРМ101 ТРМ2хх».

Все приборы в сети соединяются в последовательную шину, см. рисунок 5.3. Для качественной работы

приемопередатчиков и предотвращения влияния помех на концах линии связи должен быть согласующий

резистор с сопротивлением 120 Ом. Резистор следует подключать непосредственно к клеммам прибора.

20

Рисунок 5.3 - Подключение приборов по сети RS-485

Подключение прибора к ПК осуществляется через адаптер интерфейса RS-485↔RS-232, в качестве которого

может быть использован адаптер ОВЕН АС3, АС3-М или адаптер RS-485↔USB АС4.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Адаптер интерфейса ОВЕН содержит согласующий резистор сопротивлением Rсогл = 120 Ом.

Для работы по интерфейсу RS-485 следует выполнить соответствующие соединения и задать значения

параметров сети.

Для организации обмена данными в сети через интерфейс RS-485 необходим Мастер сети, основная функция

которого - инициировать обмен данными между отправителем и получателем. В качестве Мастера сети

следует использовать ПК с подключенным адаптером ОВЕН или приборы с функцией Мастера сети RS-485

(например, ПЛК и др.).

Прибор может работать в режиме Slave по протоколу обмена данными ОВЕН.

21

5.5 Подключение датчиков

5.5.1 Общие сведения

Входное измерительное устройство 1 в приборе является универсальным, т. е. к нему можно подключать

любые первичные преобразователи (датчики) из перечисленных в таблице 2.2. К входу 2 (вход управления)

может быть подсоединен ключ для запуска/останова процесса регулирования.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического электричества,

накопленного на линиях связи «прибор - датчик», перед подключением к клеммнику прибора их жилы

следует на 1…2 секунды соединить с винтом функционального заземления (FE) щита.

Во время проверки исправности датчика и линии связи следует отключить прибор от сети питания. Чтобы

избежать выхода прибора из строя при «прозвонке» связей следует использовать измерительные устройства с

напряжением питания не более 4,5 В. В случае использования более высоких напряжений питания устройств

следует обязательно отключить датчик от прибора.

Параметры линии соединения прибора с датчиком приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1 - Параметры линии связи прибора с датчиками

Длина линий, м,

Сопротивление

Тип датчика

Исполнение линии

не более

линии, Ом, не более

Трехпроводная, провода равной длины и

ТС

100

15

сечения

Термоэлектродный кабель

ТП

20

100

(компенсационный)

Унифицированный сигнал

100

100

Двухпроводная

постоянного тока

Унифицированный сигнал

100

5

Двухпроводная

напряжения постоянного тока

22

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

На схемах подключения вместо номера входа (выхода) указывается X (например, Х-1).

5.5.2 Подключение ТС по трехпроводной схеме

Рисунок 5.4 - Трехпроводная схема подключения ТС

В приборе используется трехпроводная схема подключения ТС.

Допускается соединение ТС с прибором по двухпроводной линии только с обязательным выполнением

определенных условий (см. раздел ниже).

5.5.3 Подключение ТС по двухпроводной схеме

Соединять ТС с прибором по двухпроводной схеме следует в случае невозможности использования

23

трехпроводной схемы, например, при установке прибора на объектах, оборудованных ранее проложенными

двухпроводными монтажными трассами.

Для компенсации паразитного сопротивления проводов

следует:

1. Перед началом работы установить перемычки между

контактами Вход Х-1 и Вход Х-2 клеммника прибора,

а двухпроводную линию подключить к контактам

Вход Х-2 и Вход Х-3 соответственно.

2. Подключить к противоположным от прибора концам

линии связи «термометр-прибор» вместо ТС магазин

Рисунок 5.5 - Двухпроводная схема

сопротивлений с классом точности не более 0,05

подключения ТС

(например, Р4831).

3. Установить на магазине сопротивлений значение,

равное сопротивлению ТС при температуре 0 °С (в зависимости от типа датчика).

4. Подать на прибор питание.

5. Через 15-20 секунд по показаниям цифрового индикатора определить величину отклонения

температуры от 0 °С.

6. Ввести в память прибора значение коррекции сдвиг характеристики SH, равное по величине

показаниям прибора и взятое с противоположным знаком.

7. Перевести прибор в режим измерения температуры и убедиться, что его показания равны 0,0 ± 0,2 °С,

чтобы проверить правильность задания коррекции.

8. Отключить питание прибора, отсоединить линию связи от магазина сопротивлений и подключить ее к

ТС.

24

5.5.4 Подключение ТП

ТП к прибору следует подключать с помощью специальных

компенсационных

(термоэлектродных)

проводов,

изготовленных из тех же самых материалов, что и ТП.

Допускается использовать провода из металлов с

термоэлектрическими характеристиками, которые в

диапазоне температур от

0

до

100

° С аналогичны

характеристикам материалов электродов ТП. Соединяя

компенсационные провода с ТП и прибором следует

соблюдать полярность. В случае нарушений указанных

условий могут возникать значительные погрешности при

измерении.

Рисунок 5.6 - Схема подключения

термопары

ВНИМАНИЕ

Рабочий спай ТП должен быть электрически

изолирован от внешнего оборудования!

В приборе предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов ТП. Датчик

температуры «холодного спая» установлен рядом с клеммником прибора.

5.5.5 Подключение датчиков c унифицированным выходным сигналом тока или

напряжения

Подключать датчики можно непосредственно к входным контактам прибора.

25

Рисунок 5.7 - Подключение датчиков с выходом в виде тока или напряжения

ВНИМАНИЕ

Подключать датчики с выходом в виде тока (0...5,0 мА, 0...20,0 мА или 4,0…20,0 мА) следует только

после установки шунтирующего резистора с сопротивлением 100 Ом (допуск не более 0,1 %),

который следует подсоединять в соответствии с рисунком 5.9. Вывод резистора должен заводиться с

той же стороны винтовой клеммы, что и провод от датчика. В случае использования провода с

сечением более 0,35 мм, конец провода и вывод резистора следует скрутить или спаять.

Невыполнение этого требования может привести к пропаданию контакта между выводом

резистора и клеммы, что повлечет повреждение входа прибора!

Рисунок 5.8 - Схема подключения активного датчика Рисунок 5.9 - Схема подключения пассивного датчика с

с выходом в виде напряжения -50…50 мВ или 0...1 В токовым выходом 0...5 мА или 0(4)...20 мА Rш = 100 ± 0,1

Ом

26

5.6 Подключение к входу управления (пуск/стоп)

Регулирование может запускаться и останавливаться с

помощью внешней кнопки. Запуск регулятора можно

программно задавать как на замыкание, так и на

размыкание ключа.

Ключ следует подсоединять к Входу 2 прибора.

Логическое

состояние

ключа соответствует

его

электрическому сопротивлению:

Рисунок 5.10 - Подсоединение ключа

• «замкнуто» - от 0 до 1 кОм;

• «разомкнуто» - более 100 кОм.

При несоблюдении этих условий возникает неопределенность состояния дополнительного входа.

5.7 Подключение нагрузки к ВУ

Встроенные выходные устройства

(ВУ) предназначены для передачи управляющего сигнала на

исполнительные механизмы или для передачи данных на регистрирующее устройство.

В режиме ПИД-регулирования осуществляется импульсное управление по принципу ШИМ с периодом

следования импульсов Тсл и длительностью каждого импульса Di = Yi ∙ Тсл.

ВУ дискретного типа используется для управления исполнительным механизмом при регулировании или для

управления сигнализирующим устройством. Нагрузка

(включение/выключение) управляется либо

непосредственно, либо через более мощные управляющие элементы, такие как пускатели, твердотельные

реле, тиристоры или симисторы.

ВУ аналогового типа в приборе - это ЦАП, который формирует токовую петлю 4…20 мА или напряжение 0…10

В. ВУ осуществляет аналоговое управление во время ПИД-регулирования или подает сигнал на устройство,

регистрирующее контролируемую величину в течение процесса регулирования, и, как правило, используется

27

для управления электронными регуляторами мощности. При аналоговом управлении выходной сигнал (ток/

напряжение) ЦАП пропорционален значению выходного сигнала регулятора.

Во время работы в режиме регистратора прибор выполняет следующие функции:

• сравнивает величину на входе с заданными значениями;

• выдает на соответствующее ВУ аналоговый сигнал в виде тока 4...20 мА или напряжения 0…10 В;

• подает сигнал с ВУ на самописец или другое регистрирующее устройство.

К регистрирующим устройствам относятся: самописцы, блоки сбора данных на основе персональных или

промышленных компьютеров, другие контроллеры с возможностью записи или дальнейшей передачи

информации.

В приборе на ВУ1 может быть подано только значение выходного сигнала регулятора, на ВУ2 - сигнал

компаратора, устройства «LBA» (для ВУ2 дискретного типа) или значение измеренной величины (для ВУ2

аналогового типа).

Цепи выходных элементов, как ключевых, так и аналоговых, имеют гальваническую изоляцию от схемы

прибора. Исключение составляет выход «Т» для управления внешним твердотельным реле.

5.7.1 Подключение нагрузки к ВУ типа Р

Схема подключения нагрузки к ВУ типа Р приведена на

рисунке 5.11.

Рисунок 5.11 - Схема подключения нагрузки

к ВУ типа Р

28

5.7.2 Подключение нагрузки к ВУ типа К

Транзисторная оптопара применяется, как правило, для

управления низковольтным электромагнитным или

твердотельным реле (до 50 В постоянного тока). Чтобы

транзистор не вышел из строя из-за большого тока

самоиндукции, следует установить диод VD1 параллельно

обмотке внешнего реле Р1.

Рисунок 5.12 - Схема подключения нагрузки

к ВУ1 типа К

5.7.3 Подключение нагрузки к ВУ типа Т

Выход «Т» используется для подключения твердотельных реле, рассчитанных на управление постоянным

напряжением 4...6 В с током управления не более 100 мА.

Внутри

выходного

элемента

устанавливается

ограничительный резистор Rогр номиналом 100 Ом.

Выход выполнен на основе транзисторного ключа n-p-n-типа

и имеет два состояния:

• 0...1 В — низкий логический уровень;

• 4...6 В — высокий логический уровень.

ВНИМАНИЕ

Рисунок 5.13 - Схема подключения нагрузки

Длина соединительного кабеля между прибором с

к ВУ типа Т

выходом Т и твердотельным реле не должна

превышать 3 м.

29

5.7.4 Подключение нагрузки к ВУ типа С

Оптосимистор включается в цепь управления силового симистора через ограничивающий резистор R1.

Значение сопротивления резистора определяет величина тока управления симистора.

Рисунок 5.14 - Схема подключения силового симистора к ВУ типа С

Оптосимистор может также управлять парой встречно-параллельно включенных тиристоров VS1 и VS2. Для

предотвращения пробоя тиристоров из-за высоковольтных скачков напряжения в сети к их выводам

рекомендуется подключать фильтрующую RC-цепочку (R2C1).

30

Рисунок 5.15 - Схема встречно-параллельного подключения двух тиристоров к ВУ типа С

5.7.5 Подключение нагрузки к ВУ типа И

Для работы ЦАП «параметр — ток 4…20 мА» используется внешний источник питания постоянного тока.

Номинальное значение напряжения рассчитывается

следующим образом:

Uп. min

= 10 В + 0,02 А ∙ Rн - минимальное допустимое

напряжение источника питания, В,

Uп. max

= Uп. min

+

2,5

В - максимальное допустимое

напряжение источника питания, В,

Рисунок 5.16 - Подключение к ВУ типа И

где Rн - сопротивление нагрузки ЦАП, Ом.

ВНИМАНИЕ

Внешний источник питания и прибор рекомендуется подключать к одной питающей сети.

31

Если по какой-либо причине напряжение источника питания

ЦАП превышает расчетное значение Uп. max, то

последовательно с нагрузкой необходимо включить

ограничительный резистор Rогр.

Сопротивление Rогр рассчитывается по формулам:

Рисунок 5.17 - Подключение к ВУ типа И с

ограничивающим резистором

(5.1)

(5.2)

(5.3)

где Rогр - номинальное значение ограничительного резистора, кОм;

Rогр.min - минимально допустимое значение ограничительного резистора, кОм;

Rогр.max - максимально допустимое значение ограничительного резистора, кОм;

Iцап.max - максимальный выходной ток ЦАП, мА.

ВНИМАНИЕ

Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В.

32

5.7.6 Подключение нагрузки к ВУ типа У

Для работы с нагрузкой ВУ типа У следует подключить к

внешнему источнику питания постоянного тока с

напряжением Uп в диапазоне от 15 до 32 В.

Сопротивление нагрузки RН, подключаемой к ЦАП, должно

быть не менее 2 кОм.

ВНИМАНИЕ

Напряжение источника питания ЦАП не должно

превышать 36 В.

Рисунок 5.18 - Схема подключения нагрузки

к ВУ типа У

6 Эксплуатация

6.1 Принцип работы

Функциональная схема прибора приведена на рисунке 6.1.

33

Рисунок 6.1 - Функциональная схема прибора

Прибор содержит:

• универсальный вход для подключения первичных преобразователей (датчиков);

• дополнительный вход для дистанционного управления процессом регулирования;

• блок обработки данных, предназначенный для цифровой фильтрации, коррекции, регистрации и

регулирования входной величины и включающий в себя устройства сигнализации;

• два выходных устройства (ВУ), которые в зависимости от исполнения прибора могут быть ключевого или

аналогового типа;

34

• интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН);

• два цифровых индикатора для отображения регулируемой величины и ее уставки.

6.2 Управление и индикация

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации и управления:

• два четырехразрядных семисегментных ЦИ;

• восемь светодиодов;

• три кнопки.

Рисунок 6.2 - Лицевая панель прибора

35

Таблица 6.1 - Назначение ЦИ

Отображаемая информация

Режим эксплуатации прибора

Верхний индикатор

Нижний индикатор

Работа

Текущее значение измеряемой

Значение уставки

величины

Настройка

Название параметра настройки

Значение параметра настройки

Меню

Надпись «MENU»

Название группы параметров

Авария

Обозначение ошибки

Значение уставки

Таблица 6.2 - Назначение светодиодов

Светодиод

Состояние

Значение

К1

Светится

ВУ1 в состоянии ВКЛЮЧЕНО (только для ВУ дискретного

типа)

К2

Светится

ВУ2 в состоянии ВКЛЮЧЕНО (только для ВУ дискретного

типа)

AL

Мигает

Выход регулируемой величины за заданные пределы

LBA

Мигает

Обнаружен обрыв в цепи регулирования

СТОП

Светится

Регулятор остановлен

Мигает

Остановка регулятора произошла из-за аварии LBA или

аппаратной ошибки

АН

Светится

Выполнение автонастройки, светодиод отключается при

удачном завершении

Мигает

Автонастройка закончена неудачно

36

Продолжение таблицы 6.2

Светодиод

Состояние

Значение

RS

Включается на 1 с

Передача данных компьютеру по RS-485

РУЧ

Светится

Режим ручного управления выходным сигналом ПИД-

регулятора

Таблица 6.3 - Назначение кнопок

Режим эксплуатации

Кнопка

Назначение

прибора

Работа

Вход в меню (нажатие > 3 с)

Меню

Переход к настройке первого параметра группы.

Если отображается группа LVOP, то происходит выход из меню.

Настройка

Краткое нажатие:

• переход к следующему параметру группы;

нажатие > 3 с:

• выход в меню к названию группы

Работа

Увеличение/уменьшение значения уставки на нижнем индикаторе

Меню

Выбор группы параметров

Настройка

Увеличение/уменьшение значения параметра (для изменения с

ускорением зажать кнопку)

Переход к установке кода доступа

+

+

37

дальнейшем увеличении мощности сигнала светодиод начинает мигать с частотой 1 раз в секунду. При сигнале

20 мА (10 В) он светится непрерывно.

7 Настройка

7.1 Последовательность настройки

Настройка прибора предназначена для задания и записи настраиваемых параметров в энергонезависимую

память прибора.

Для доступа к параметрам настройки следует нажать и удерживать кнопку

в течение 3 секунд.

Если в течение 20 секунд при настройке не производится операций с кнопками, прибор автоматически

возвращается к работе.

Основные параметры прибора объединены в меню, которое состоит из следующих групп:

• LVOP - уставки логических устройств, управление запуском регулирования и включением автонастройки;

• AdV - дополнительные настройки регулятора;

• init - настройка входов прибора, ВУ, устройств сигнализации;

• LMAN - параметры ручного управления ПИД-регулятором;

• COMM - настройка интерфейса RS-485.

39

Рисунок 7.1 - Навигация в меню настройки

ВНИМАНИЕ

Новое значение параметра записывается в память только после кратковременного нажатия кнопки

, т. е. при переходе к следующему параметру.

В приборе существует группа служебных параметров. Для перехода в группу следует выполнить действия:

1. Нажать комбинацию кнопок

+

+

и удерживать не менее 3 секунд.

2. После того, как на цифровом индикаторе высветится сообщение

, ввести код 100 с помощью

кнопок

и нажать

40

(7.1)

для любых соотношениях ПВ и ПН, где IX - значение сигнала с датчика в относительных единицах диапазона от

0 до 1,000;

ПН - заданное значение нижней границы диапазона измерения (in-L);

ПВ - заданное значение верхней границы диапазона измерения (in-H).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В случае использования ТС и ТП вышеперечисленные параметры на цифровом индикаторе не

высвечиваются.

Параметр «нижняя граница диапазона измерения» определяет, какое значение измеряемой величины будет

выводиться на цифровом индикаторе при минимальном уровне сигнала с датчика (например, 4 мА для датчика

с выходным сигналом тока 4...20 мА).

Параметр «верхняя граница диапазона измерения» определяет, какое значение измеряемой величины

будет выводиться на цифровом индикаторе при максимальном уровне сигнала с датчика (например, 20 мА для

датчика с выходным сигналом тока 4...20 мА или 1 В для датчика с выходным сигналом напряжения 0...1 В).

Параметр «положение десятичной точки» определяет количество знаков после запятой, которое будет

выводиться на цифровом индикаторе.

Параметры IN-L, in-H могут принимать любые значения, в том числе in-L > in-H:

• от минус 1999 до 9999 при dP = 0;

• от минус 199.9 до 999.9 при dP = 1;

• от минус 19.99 до 99.99 при dP = 2;

• от минус 1.999 до 9.999 при dP = 3.

ВНИМАНИЕ

При установке значений in-L > in-H следует задать новые значения параметрам диапазона задания

уставки SL-L; SL-H и диапазона регистрации AN-L, AN-H.

42

ВНИМАНИЕ

В случае подключения ТС по двухпроводной схеме следует выполнять коррекцию сдвиг

характеристики в обязательном порядке. Определение значения параметра сдвиг характеристики

производится по методике, приведенной в разделе 5.5.3.

Сдвиг характеристики применяется:

• для компенсации погрешностей, вносимых

сопротивлением подводящих проводов в случае

использования двухпроводной схемы подключения

ТС;

• в случае отклонения у ТС значения R0.

Такая коррекция осуществляется путем прибавления к

измеренной величине значения δ.

Значение δ задается параметром SH.

Пример сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50)

графически представлен на рисунке 7.2.

Параметр SH допускается изменять в диапазоне от минус

50,0 до +50,0 ° С для температурных датчиков (ТС и ТП), от

Рисунок 7.2 - Коррекция «сдвиг

характеристики»

44

минус 500 до +500 °С — для датчиков с унифицированным сигналом тока или напряжения.

Изменение наклона характеристики осуществляется путем

умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом»,

если эта коррекция необходима) величины на поправочный

коэффициент β. Значение β задается параметром KU.

Пример изменения наклона измерительной характеристики

графически представлен на рисунке 7.3.

Данный вид коррекции используется, как правило, для

компенсации погрешностей самих датчиков (например, в

случае отклонения у ТС параметра α от стандартного

значения) или погрешностей, связанных с разбросом

сопротивлений шунтирующих резисторов

(при работе с

преобразователями, выходным сигналом которых является

ток).

Значение поправочного коэффициента β задается в

безразмерных единицах в диапазоне от 0,500 до 2,000 и

перед установкой определяется по формуле:

Рисунок 7.3 - Коррекция «наклон

характеристики»

(7.2)

где Пфакт - фактическое значение контролируемой входной величины;

Пизм - измеренное прибором значение той же величины.

Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое

к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.

45

большую, чем значение параметра Fb, то прибор присваивает ему значение равное (Ti-1

+ Fb),

а полоса

фильтра удваивается. Таким образом, характеристика сглаживается.

Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению

реакции прибора на быстрое изменение входной величины.

Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро

меняющимися процессами рекомендуется увеличить

значение параметра или отключить действие полосы

фильтра, установив в параметре Fb = 0. В случае высокого

уровня помех следует уменьшить значение параметра для

устранения их влияния на работу прибора.

Цифровой фильтр устраняет шумовые составляющие

сигнала, осуществляя его экспоненциальное сглаживание.

Основной характеристикой экспоненциального фильтра

является tф

- постоянная времени цифрового фильтра.

Параметр inF

- интервал, в течение которого сигнал

достигает 0,63 от значения каждого измерения Ti.

Рисунок 7.4 - Сглаживание единичных

помех в зависимости от ширины полосы

цифрового фильтра

47

Рисунок 7.5 - Экспоненциальное сглаживание в зависимости от постоянной времени цифрового

фильтра

Уменьшение значения tф приводит к ускорению реакции прибора на скачкообразные изменения температуры,

но снижает его помехозащищенность. Увеличение tф повышает инерционность прибора и значительно

подавляет шумы.

7.3 Настройка параметров входа управления (пуск/стоп)

Для определения функций внешнего ключа при дистанционном управлении регулятором следует задать

значение параметра EV-1:

• nOnE - дополнительный вход не задействован, замыкание и размыкание ключа не влияет на работу

прибора;

48

• N-O - вход выполняет функцию запуска/остановки регулирования: ключ разомкнут - пуск, ключ замкнут -

стоп;

• N-C - вход выполняет функцию запуска/остановки регулирования: ключ замкнут - пуск, ключ разомкнут -

стоп.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Параметр r-S при EV-1, отличном от nOnE, во время настройки не виден.

7.4 Установка параметров ЛУ прибора

7.4.1 Настройка диапазона регистрации

При работе в режиме регистратора ЛУ сравнивает входную величину с заданными значениями и выдает на

соответствующее выходное устройство аналоговый сигнал в виде тока 4...20 мА, который можно подавать на

самописец или другое регистрирующее устройство.

Задание границ диапазона регистрации:

Рисунок 7.6 - Если An-L < An-H

Рисунок 7.7 - Если An-L > An-H

49

В случае использования аналогового ВУ как регистратора следует определить диапазон работы ВУ путем

установки параметров:

• AN-L - нижняя граница диапазона регистрации;

• AN-H - верхняя граница диапазона регистрации.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для ВУ ключевого типа эти параметры не появляются.

Допускается задавать любые соотношения этих параметров, кроме An-L = An-H, так как на выходе появляется

неопределенный сигнал.

Диапазон регистрации всегда задается в единицах измерения входной величины. Для температурных датчиков

(ТС и ТП) диапазон значений параметров An-L и An-H определяется диапазоном измерения для НСХ данного

датчика. Для датчиков с унифицированным сигналом диапазон значений параметров An-L и An-H определяется

установленными значениями параметров in-L и in-H.

7.5 Установка параметров процесса регулирования

7.5.1 Задание уставки регулируемой величины

Изменение уставки осуществляется изменением значения параметра SP. Данный параметр располагается в

меню LVOP.

Во время работы прибора при нажатии кнопки

на нижнем цифровом индикаторе появляется значение

уставки SP, которое можно изменить кнопками

и

, если не установлена защита доступа и/или

изменений.

Диапазон значений SP ограничивается параметрами:

• SL-L - нижняя граница диапазона задания уставки;

• SL-H - верхняя граница диапазона задания уставки.

50

Данные параметры расположены в меню init.

Параметры SL-L, SL-H могут принимать значения от нижней до верхней границы диапазона измерения для

используемого датчика.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для ТП, у которых верхняя граница диапазона измерения превышает 1000 °С, параметры SP,SL-L,

SL-H,An-L,An-H могут иметь значения более 1000 °С. В этом случае эти значения выводятся на нижний

цифровой индикатор без младшего разряда, на цифровом индикаторе отображается целое значение

[1 0 0 0 ].

Для отображения и редактирования десятых долей следует одновременно нажать

+

, после чего на ЦИ

отобразится [- - - . 0 ].

Изменение десятых долей осуществляется обычным образом - кнопками

или

Для возврата к целой части следует одновременно нажать кнопки

+

7.5.2 Установка режима регулирования

Прибор может работать в одном из двух режимов - двухпозиционное или ПИД-регулирование.

Установка требуемого режима производится заданием значения параметра CntL:

• Pid - ПИД-регулирование;

• OnOF - двухпозиционное регулирование.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При регулировании параметр CntL не отображается на индикаторе. Изменение значения параметра

возможно только после остановки процесса регулирования путем:

• задания r-S = StoP;

• изменения состояния ключа на дополнительном входе, если задействована соответствующая

функция дополнительного входа.

51

Прибор в режиме двухпозиционного регулирования работает по одному из представленных на рисунке 7.8

типов логики:

• тип логики 1 (обратное управление) применяется для

управления работой нагревателя (например, ТЭН) или

сигнализации о том, что значение текущего измерения

Ттек меньше уставки Туст. ВУ первоначально

включается при значениях Ттек < Туст - HYS,

выключается при Ттек > Туст + HYS и вновь включается

при Ттек < Туст - HYS, осуществляя тем самым

двухпозиционное регулирование по уставке Туст с

гистерезисом ± HYS;

• тип логики 2 (прямое управление) применяется для

управления работой охладителя (например,

вентилятора) или сигнализации о превышении

значения уставки. ВУ первоначально включается при

Рисунок 7.8 - Диаграммы срабатывания

значениях Ттек > Туст

+ HYS, выключается при

прибора по типам логики: 1 - обратное

Ттек < Туст - HYS.

управление; 2 - прямое управление

Задание уставки (Туст) и гистерезиса (HYS) производится

назначением параметров регулирования прибора.

7.7 Настройка ПИД-регулятора

7.7.1 Общие принципы ПИД-регулирования

На выходе регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Yi, действие которого направлено на

уменьшение отклонения Ei:

53

(7.3)

где Xp - полоса пропорциональности (настраиваемый параметр P);

Ei - разность между заданными Tуст и текущими Ti начением измеряемой величины, или рассогласование;

τд

- постоянная времени дифференцирования

(настраиваемый параметр d

— «дифференциальная

постоянная ПИД-регулятора»);

ΔEi - разность между двумя соседними измерениями Ei и Ei-1;

Δtизм - время между двумя соседними измерениями Ti и Ti-1;

τи - постоянная времени интегрирования (настраиваемый параметр i — «интегральная постоянная ПИД-

регулятора»);

- накопленная сумма рассогласований.

Из формулы видно, что во время ПИД-регулирования сигнал управления зависит от:

• разницы между текущим параметром Ti и заданным значением Tуст измеряемой величины Ei, которая

реагирует на мгновенную ошибку регулирования (отношения

);

• скорости изменения параметра

, которая позволяет улучшить качество переходного процесса,

выражение

называется дифференциальной составляющей выходного сигнала;

54

• накопленной ошибки регулирования

, которая позволяет добиться максимально быстрого

достижения температуры уставки, выражение

называется интегральной

составляющей выходного сигнала.

Для эффективной работы ПИД-регулятора следует установить правильные для конкретного объекта

регулирования значения коэффициентов Xр, τд и τи, которые можно определить в режиме автонастройки или в

режиме ручной настройки.

7.7.2 Параметры настройки

7.7.2.1 Зона нечувствительности

Зона нечувствительности задается в параметре dB. Параметр dB устанавливается в единицах измерения

входной величины в диапазоне 0,0...20,0 ° С для температурных датчиков (ТС и ТП), 0...200 ° С - для

аналоговых.

Чтобы исключить излишние срабатывания регулятора при

небольшом значении рассогласования Ei, для вычисления Yi

используется уточненное значение Ep, вычисленное в

соответствии с условиями:

• если |Ei| < Xd, то Ep = 0;

• если Ei > Xd, то Ep = Ei - Xd;

• если Ei < - Xd, то Ep = Ei + Xd,

Рисунок 7.9 - Регулирование сигнала в зоне

где Xd - зона нечувствительности.

нечувствительности

Тогда прибор будет выдавать управляющий сигнал только

после того, как регулируемая величина выйдет из этой зоны.

Зона нечувствительности не должна превышать необходимую точность регулирования.

55

(7.4)

Рисунок 7.10 - Ограничение значения выходного

сигнала

Рисунок 7.11 - Ограничение скорости изменения

сигнала

57

Рисунок 7.12 - Режим ручного управления

Кнопками

и

можно установить значение O-Ed в диапазоне 0...100 (на значения накладываются

ограничения мощности от OL-L до OL-H). Прибор осуществляет преобразование этого сигнала для управления

ВУ1.

Параметр O. - текущее рассчитанное прибором значение выходной мощности, которое может отличаться от

значения параметра O-ED из-за действия параметра ORL группы ADV, запрещающего резкое изменение

мощности, выдаваемой на ВУ1.

После установки требуемого значения мощности в параметре O-ED, следует перейти к параметру O. и

убедиться, что текущая мощность достигла значения, установленного в O-ED.

Если в параметре ORL установлено значение 100, выходная мощность передается на выход мгновенно.

Выход из режима выполняется нажатием и удержанием кнопки

на 4-6 секунд.

7.7.2.6 Установка режима быстрого выхода на уставку

Включение режима осуществляется заданием RAMP = ON.

59

7.7.3 Автонастройка

Автоматическая настройка

(автонастройка) предназначена для оптимальной настройки системы

регулирования непосредственно на объекте.

Для запуска автонастройки следует:

1. Задать уставку регулятора SP.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Значение задаваемой уставки должно составлять 0,75-0,85 от максимально допустимого

значения регулируемой величины для данного технологического процесса.

2. Задать значение rUn в параметре r-S.

3. Запустить настройку заданием значения rUn в параметре At, при запуске автонастройки загорается

светодиод АН.

Во время автонастройки прибор работает как двухпозиционный регулятор. Система осуществляет колебания,

вид которых приведен на рисунке 7.13.

Рисунок 7.13 - Колебания в системе «нагреватель»

В результате автонастройки прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД-регулятора (Xp, ͳи,

ͳд) для данной системы. Кроме того, происходит определение постоянной времени входного сглаживающего

фильтра ͳф, периода следования управляющих импульсов Тсл и рекомендуемое значение параметра RAMP.

61

В зависимости от показателей корректировка параметров осуществляется по рекомендациям:

• Увеличение параметра Кп (уменьшение Xp)

способствует увеличению быстродействия

регулятора. Однако амплитуда колебаний

регулируемой величины может возрасти до

недопустимого уровня.

• Уменьшение Кп (увеличение Xp) способствует

уменьшению колебаний регулируемой величины,

вплоть до исчезновения. Однако при этом ухудшается

быстродействие регулятора и повышается

вероятность колебаний регулируемой величины..

• При завышенном значении Ти процесс подхода

регулируемой величины к уставке становится

односторонним даже при наличии колебаний. При

этом быстродействие регулятора уменьшается.

• При заниженном значении Ти появляется

значительный переход регулируемой величины через

уставку. Однако при этом существенно ухудшается

быстродействие регулятора и повышается

вероятность колебаний регулируемой величины.

• Увеличение Тд способствует повышению

быстродействия системы. Однако при этом

повышается ее чувствительность к помехам и

63

возможно появление высокочастотных колебаний регулируемой величины с малым периодом.

При оптимальной подстройке регулятора график

регулируемой величины должен иметь минимальное

значение показателя ошибки регулирования

(А1) при

достаточно степени затухания φ = 1 - А3/А1 (0,8 … 0,9).

7.7.5 Пример ручной настройки ПИД-регулятора

Для настройки ПИД-регулятора следует:

1. На приборе установить (диапазон параметров приведен в Приложении Настраиваемые параметры)

следующие значения:

• ХP = 9999;

• τи = 0;

• τд = 0.

2. Задать уставку.

3. В ходе наблюдений фиксировать значения регулируемого параметра (скорость и время подхода к

уставке).

4. В ходе настройки руководствоваться таблицей 7.1.

64

Таблица 7.1 - Описание шагов примера

Шаг

Параметры

Оценка процесса

Решение

1

ХP = 9999

Долго подходит к уставке, не пересекает

Уменьшить ХP (в два раза)

τи = 0

τд = 0

2

ХP = 5000

Быстрее подходит к уставке, не

Уменьшить ХP (в два раза)

τи = 0

пересекает

τд = 0

3

Сделать несколько итераций, до тех пор, пока появятся признаки

колебаний. Измерить период (Тк). Для следующей итерации можно

принять τи = Тк / 2 для ускорения процесса настройки

4

ХP = 500

Очень быстро подходит к уставке, не

Зафиксировать ХP , изменить τи

τи = Тк / 2

пересекает, колебательность усилилась

τд = 0

5

ХP = 500

Подходит к уставке, не пересекает

Уменьшить τи (в два раза)

τи = 2000

τд = 0

6

ХP = 500

Подходит к уставке, не пересекает

Уменьшить τи и ХP (в два раза)

τи = 1000

τд = 0

65

Продолжение таблицы 7.1

Шаг

Параметры

Оценка процесса

Решение

7

Сделать несколько итераций, до тех пор, пока регулируемая

величина не пересечет уставку и начнет колебания около этого

значения

8

ХP = 125

Регулируемая величина пересекла

τи = 250

уставку. Проверить соотношение

τд = 0

амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1

Если колебания удовлетворяют условию

- регулятор настроен.

Если нет — фиксировать τи и ХP, задать

τд = τи / 5

9

ХP = 125

Проверить соотношение амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1

τи = 250

Не удовлетворяет условию — уменьшить i на 10 %

τд = 50

10

ХP = 125

Регулятор настроен

τи = 250

τд = 40

66

Таблица 7.2 - Типы логики срабатывания компаратора

Параметр ALT

Тип сигнализации

Состояние выходного устройства

00*

Сигнализация выключена

01

Измеренная величина выходит за заданный

диапазон

02

Измеренная величина превышает уставку SP

регулятора на X

03

Измеренная величина меньше уставки SP

регулятора на X

04

Измеренная величина находится в заданном

диапазоне

05

Аналогично 01 с блокировкой первого срабатывания

68

Продолжение таблицы 7.2

Параметр ALT

Тип сигнализации

Состояние выходного устройства

06

Аналогично 02 с блокировкой первого срабатывания

07

Аналогично 03 с блокировкой первого срабатывания

08

Измеренная величина превышает X по

абсолютному значению

09

Измеренная величина меньше X по

абсолютному значению

10

Аналогично 08 с блокировкой первого срабатывания

11

Аналогично 09 с блокировкой первого срабатывания

* Заводская установка — 00.

X — порог срабатывания, параметр Al-d (группа init),

HYS — гистерезис, параметр Al — H.

69

Рассмотрим пример сигнализации с типом логики 5 в системе нагревания.

На рисунке 7.14 показаны диаграммы работы компаратора

без блокировки первого срабатывания (тип логики 1), и с

блокировкой (тип логики 5).

В случае использования типа логики 1 в момент включения

прибора, когда регулируемая величина ниже порога Туст - Х,

происходит нежелательное срабатывание компаратора

(зона I), когда реально аварийной ситуации нет. В случае

использования типа логики 5 нежелательного срабатывания

не происходит.

После включения прибора выход компаратора будет

находиться в состоянии «выкл» до первого превышения

порога Туст - Х, и только когда регулируемая величина снова

выйдет на порог Туст - Х (этап III), выход компаратора

впервые перейдет в состояние «включено» - сигнализация

сработает. Далее компаратор будет работать также, как с

типом логики 1.

Рисунок 7.14 - Срабатывание сигнализации

После выбора логики срабатывания следует настроить

в системе нагревания

порог срабатывания и гистерезис компаратора - параметры

AL-d и AL-H соответственно.

При установке в параметре ALt значения 0 компаратор будет выключен, а параметры AL-d, AL-H недоступны.

Параметр AL-H может принимать значения в диапазоне от 0 до верхней границы диапазона измерения

используемого датчика.

Параметр AL-d может принимать значения от нижней до верхней границы диапазона измерения используемого

датчика.

7.8.2 Сигнализация об обрыве в контуре регулирования

Для задания времени диагностики обрыва контура (параметр LBA) следует перейти в группу параметров Adu.

70

Рисунок 7.15 - Срабатывание диагностики обрыва

В точке А нагреватель вышел из строя, и температура начинает уменьшаться. Регулятор увеличивает

выходной сигнал (график 2), контролируя отклик системы. Поскольку температура продолжает уменьшаться,

рассогласование растет и значение Y достигает 100 %. В момент достижения Y = 100 % (точка В) прибор

начинает отсчет времени диагностики обрыва контура Δt.

72

7.11 Восстановление заводских установок

В приборе имеется функция восстановления значений параметров, установленных на заводе-изготовителе

(см. Приложение Настраиваемые параметры ). Для этого следует отключить прибор от сети как минимум на

1 минуту и, одновременно удерживая кнопки

и

, включить питание прибора. При появлении на верхнем

индикаторе [- - - -] отпустить кнопки. Заводские установки восстановлены.

8 Техническое обслуживание

8.1 Общие указания

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования

безопасности из раздела 3.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие

процедуры:

• проверка крепления прибора;

• проверка винтовых соединений;

• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

8.2 Юстировка

ВНИМАНИЕ

Необходимость проведения юстировки определяется по результатам поверки прибора только

квалифицированными специалистами метрологических служб, осуществляющих эту поверку.

Юстировка прибора заключается в проведении ряда операций, обеспечивающих восстановление его

метрологических характеристик в случае их изменения в ходе длительной эксплуатации прибора.

Методика юстировки зависит от типа используемого датчика.

75

Для проведения юстировки на вход прибора подается эталонный сигнал.

Во время юстировки прибор вычисляет соотношения между поступившими входными сигналами и сигналами

соответствующих опорных точек схемы. Вычисленные соотношения (коэффициенты юстировки) записываются

в энергонезависимую память и используются в дальнейшем для вычисления входных величин.

8.2.1 Вычисление коэффициентов юстировки

Вычисление коэффициентов юстировки производится при изменении значений настраиваемых параметров в

группе CALB.

Для проведения юстировки следует:

1. Нажать одновременно

+

+

и удерживать до появления PASS.

2. Установить код 104 и Нажать

3. На индикаторе отобразится параметр «Юстировка наклона измерительной характеристики» CLBD и его

значение по умолчанию STOP.

4. Установить значение rUn (запуск юстировки) и нажать

Рисунок 8.1 - Запуск юстировки

76

В течение 2 секунд прибор производит измерение эталонных сигналов, подключенных к входу.

На индикаторе значение параметра CLbd отобразится как:

• STOP — получен правильный результат юстировки;

• ERC — ошибка юстировки.

Возможные причины ошибки юстировки:

• неправильное подключение источника эталонного сигнала к прибору;

• неправильное значение эталонного сигнала;

• неисправность прибора.

После устранения причины ошибки следует повторить юстировку.

8.2.2 Юстировка прибора для работы с ТС

Для проведения юстировки следует:

1. Подключить к входу прибора вместо датчика магазин

сопротивлений типа Р4831 (или подобный ему с

классом точности не более 0,05). Соединение

прибора с магазином следует производить по

трехпроводной схеме подключения. Сопротивления

проводов линии должны отличаться не более чем на

0,05 %.

2. Включить питание прибора и установить код датчика

в параметре in-t, соответствующий используемому

типу датчика.

Рисунок 8.2 - Схема подключения при

юстировке ТС

3. Установить на магазине значение сопротивления в

соответствии с таблицей 8.1.

4. Перевести прибор в режим измерения входной величины.

5. Через 5-10 секунд проконтролировать показания прибора. Показания должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С.

77

Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,2 ° С, следует вычислить коэффициенты

юстировки. Затем проверить результаты юстировки. Показания верхнего ЦИ должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С.

Таблица 8.1 - Эталонные сигналы

Тип датчика

Значение сигнала, Ом

ТСМ100, ТСП100

100

ТСМ50, ТСП50

50

ТСМ гр. 23

53

ТСП гр. 21

46

8.2.3 Юстировка прибора для работы с ТП

Для проведения юстировки следует:

1. Подключить к входу прибора вместо датчика дифференциальный вольтметр В1-12 в режиме

калибратора напряжения или аналогичный ему источник эталонного напряжения с классом точности не

более 0,05.

Рисунок 8.3 - Схема подключения при юстировке ТП

2. Включить питание прибора и установить код датчика в параметре in-t , соответствующий

используемому типу датчика.

78

3. Установить на выходе вольтметра В1-12 напряжение, соответствующее типу используемого датчика, см.

таблицу 8.2.

ВНИМАНИЕ

Выходное напряжение калибратора должно оставаться неизменным в процессе выполнения

юстировки и проверки результатов юстировки.

4. Выключить схему компенсации температуры свободных концов, установив в параметре WXC значение

OFF. Параметр отключения схемы компенсации температуры свободных концов ТП WXC находится в

группе параметров юстировки. Доступ к группе осуществляется через код 104.

Рисунок 8.4 - Выключение КХС

5. Перевести прибор в режим индикации показаний.

6. Через 5-10 секунд проконтролировать показания прибора. Эти показания должны быть равны

значениям в таблице 8.2.

Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,2 ° С, следует вычислить коэффициенты

юстировки. Затем проверить результаты юстировки. Показания верхнего ЦИ должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С.

Таблица 8.2 - Эталонные сигналы для работы с ТП

Тип ТП

Значение сигнала, мВ

Показания прибора, °С

ТХК (L)

500,0 ± 2

ТХА (К)

975,0 ± 2

40,299

ТНН (N)

1105± 2

ТЖК (J)

718,6 ± 2

79

Продолжение таблицы 8.2

Тип ТП

Значение сигнала, мВ

Показания прибора, °С

ТВР (А-1)

1269 ±4

ТВР (А-2)

1256 ± 4

ТВР (А-3)

20,146

1281 ± 4

ТМК (T)

388 ± 4

ТПП (R)

1694 ± 4

ТПП (S)

15,00

1452 ± 4

Термопара ТПР (B)

10,073

1498 ± 4

Если погрешность измерения в этой точке превышает приведенную в таблице величину, следует вычислить

коэффициенты юстировки. Если погрешность не превышает приведенных выше значений, юстировка не

требуется.

8.2.4 Юстировка прибора для измерения сигналов постоянного тока и напряжения

Для проведения юстировки следует:

1. Подключить к входу прибора вместо датчика дифференциальный вольтметр В1-12 в режиме

калибратора тока или аналогичный ему источник эталонного постоянного тока с классом точности не

более 0,05. Тип используемого резистора — С2-29 В, сопротивление — 100 Ом ± 0,05 %.

80

1)

2)

Рисунок 8.5 - 1) постоянный ток, 2) постоянное напряжение

Включить питание прибора и установить код датчика в параметре in-t, соответствующий

используемому типу датчика.

2. Установить в параметре in-L значение 0.0, а в параметре in-H - значение 100.0.

3. Задать на выходе В1-12 значение тока/напряжения, соответствующее типу установленного датчика.

Таблица 8.3 - Эталонные сигналы

Тип датчика

Значение сигнала, мА

Унифицированный сигнал постоянного тока

от 0 до 20 мА; от 4 до 20 мА

20

от 0 до 5 мА

5

Унифицированный сигнал постоянного напряжения

от 0 до 1 В

1В

от -50 до 50 мВ

50 мВ

ВНИМАНИЕ

Во время выполнения работ выходной ток калибратора должен оставаться неизменным.

81

4. Перевести прибор в режим индикации показаний.

5. Через 5-10 секунд проконтролировать показания прибора. Показания должны быть равны значениям в

таблице выше.

Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,2 ° С, следует вычислить коэффициенты

юстировки. Затем проверить результаты юстировки. Показания верхнего ЦИ должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С.

Если погрешность не превышает приведенных выше значений, юстировка не требуется.

8.2.5 Юстировка датчика температуры свободных концов ТП

Для проведения юстировки следует:

1. Подключить, соблюдая полярность соединения, к первому входу прибора свободные концы ТП.

2. Поместить рабочий спай ТП в сосуд, содержащий смесь льда и воды (температура смеси 0 °С).

3. Включить питание прибора и установить код датчика в параметре in-t, соответствующий типу

подключенной ТП.

4. Перевести прибор в режим индикации показаний и оставить прогреваться на 20 минут.

5. Установить в параметре CLbS значение rUn и нажать кнопку

, как показано на рисунке 8.6.

82

Рисунок 8.6 - Последовательность проведения юстировки

6. Включить автоматическую коррекцию ЭДС ТП по температуре его свободных концов, установив в

параметре WXC значение On.

7. Произвести проверку результатов юстировки. В режиме измерения показания на верхнем цифровом

индикаторе должны быть равны значению 0 °С с абсолютной погрешностью не более 1,0 °С.

Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,1 ° С, следует вычислить коэффициенты

юстировки. Затем проверить результаты юстировки.

8.2.6 Юстировка выходных устройств типа «И» и «У»

Для юстировки ВУ следует:

1. Подключить ВУ типа «И» (ЦАП «параметр - ток от 4 до 20 мА») или ВУ типа «У» (ЦАП «параметр -

напряжение от 0 до 10 В») по схемам, приведенным на рисунке 8.7 и на рисунке 8.8 соответственно.

83

Рисунок 8.7 - Подключение ВУ1 типа И (RН=500 Ом) Рисунок 8.8 - Подключение ВУ1 типа У (RН=500 Ом)

Напряжение источника питания должно быть в диапазоне от 15 до 28 В. В качестве измерителя

напряжения может быть использован прибор для калибровки вольтметров Р3003 или иной прибор того

же класса с разрешающей способностью 0,001 В.

2. Для доступа к группе CALB одновременно нажать кнопки

+

+

и удерживать до появления

PASS.

3. Ввести код 100 и нажать

4. Для юстировки ВУ1 кнопками

и

выбрать параметр «Коэффициент юстировки минимальной

границы выходного сигнала для ЦАП 1» i1-0. Изменяя значение параметра, добиться, чтобы показания

вольтметра равнялись:

• 2,0 В — во время юстировки ЦАП 4...20 мА;

• 0,0 В — во время юстировки ЦАП 0...10 В.

5. Нажать кнопку

. На индикаторе отобразится параметр «Коэффициент юстировки максимальной

границы выходного сигнала для ЦАП 1» i1-1.

84

6. Изменяя значение параметра i1-1, добиться, чтобы показания вольтметра ровнялись 10,0 В.

7. Нажать кнопку

Для юстировки ВУ2

следует вычислить коэффициенты юстировки, подобрав соответственно значения

параметров «Коэффициент юстировки минимальной границы выходного сигнала для ЦАП 2» - i 2-0,

«Коэффициент юстировки максимальной границы выходного сигнала для ЦАП 2» - i 2-1.

Для выхода из режима юстировки следует удерживать кнопку

в течение 6 секунд.

9 Маркировка

На корпус прибора нанесены:

• наименование прибора;

• степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

• напряжение и частота питания;

• потребляемая мощность;

• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;

• знак утверждения типа средств измерений;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

• наименование прибора;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

85

10 Упаковка

Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из

коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.

11 Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара

должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям

5

по ГОСТ 15150-69

при температуре

окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ

15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

12 Комплектность

Наименование

Количество

Прибор

1 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Руководство по эксплуатации

1 экз.

Комплект крепежных элементов

1 к-т.

Методика поверки (по требованию заказчика)

1 экз.

86

Приложение А. Настраиваемые параметры

Таблица А.1 - Перечень настраиваемых параметров

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

Обозначение

Наименование

значения

установка

Группа LVOP (LVOP). Параметры регулирования

PV

Измеренная величина

диапазон

[ед. изм.] Параметр не

(PV)

измерения

настраивается.

датчика

SP

Уставка регулятора*

определяется

На цифровом индикаторе

30.0

(SP)

параметрами SL-L

обозначение параметра не

и SL-H

отображается

r-S

Запуск/остановка

rUn

Регулятор работает

StOP

(r-S)

регулирования

StOP

Регулятор остановлен, на ВУ

выдается сигнал, равный значению,

установленному в параметре MDSt

или ONST

At

Запуск/остановка

Не появляется при R -S = StOP

StOP

(At)

автонастройки

rUn

Запускается режим автонастройки

StOP

Автонастройка выключена

O

Выходная мощность

0.0

- 100.0

[%] Параметр не настраивается.

(O)

ПИД-регулятора

Группа init (init). Настройка входов прибора

in.t1

Тип входного датчика

r385

Pt 50 (α = 0,00385 °С -1)

E__L

(in.t1)

или сигнала для

r.385

Pt 100 (α = 0,00385 °С -1)

Входа 1

r391

50П (α = 0,00391 °С -1)

88

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

r.391

100П (α = 0,00391 °С -1)

r-21

46П (α = 0,00428 °С -1)

r426

Cu 50 (α = 0,00426 °С -1)

r.426

Cu 100 (α = 0,00426 °С -1)

r-23

53М (α = 0,00426 °С -1)

r428

50М (α = 0,00428 °С -1)

r.428

100М (α = 0,00428 °С -1)

E_A1

ТВР (А-1)

E_A2

ТВР (А-2)

E_A3

ТВР (А-3)

E__B

ТПР (В)

E__J

ТЖК (J)

E__K

ТХА (К)

E__L

ТХК (L)

E__N

ТНН (N)

E__R

ТПП (R)

E__S

ТПП (S)

E__T

ТМК (Т)

I0_5

Сигнал тока 0...5 мА

I0.20

Сигнал тока 0...20 мА

89

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

I4.20

Сигнал тока 4...20 мА

U-50

Сигнал напряжения -50...50 мВ

U0_1

напряжения 0...1 В

dPt

Точность вывода

0, 1

Задает число знаков после запятой

1

(dPt)

температуры

при отображении температуры на

индикаторе

dP

Положение десятичной

0; 1; 2; 3

Задает число знаков после запятой

1

(dP)

точки

при отображении на цифровом

индикаторе измеренного значения, и

параметров SP, IN-L, IN-H, SL-L, SL-H и

др.

in.L

Нижняя граница

-1999... 9999

Задает значение физической

0.0

(in.L)

диапазона измерения*

величины, соответствующей

нижнему пределу выходного сигнала

датчика

in.H

Верхняя граница

-1999...9999

Задает значение физической

100.0

(in.H)

диапазона измерения*

величины, соответствующей

верхнему пределу выходного

сигнала датчика

SL-L

Нижняя граница

от нижней до верх.

[ед. изм.]

-199.9

(SL-L)

задания уставки*

границы

диапазона

измерения

датчика

SL-H

Верхняя граница

от нижней до

[ед. изм.]

800.0

SL-H

задания уставки*

верхней границы

90

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

диапазона

измерения

датчика

SH

Сдвиг характеристики

-500…500

Прибавляется к измеренному

0.0

(SH)

датчика*

значению

KU

Наклон характеристики

0,500…2,000

Умножается на измеренное значение

1.000

(KU)

датчика

Fb

Полоса цифрового

0…9999

[ед. изм.]

0.0

(Fb)

фильтра*

INF

Постоянная времени

0…999

[c]

0

(INF)

цифрового фильтра

AL-D

Порог срабатывания

от нижней до верх.

[ед. изм.]

10.0

(AL-D)

компаратора*

границы

диапазона

измерения

датчика

AL-H

Гистерезис

от 0 до верх.

[ед. изм.]

0.0

(AL-H)

компаратора*

границы

диапазона измер.

датчика

AN-L

Нижняя граница

от нижней до верх.

AN-L ≠ AN-H

0.0

(AN-L)

диапазона регистрации

границы

ЦАП2 *, **

диапазона

измерения

AN-H

Верхняя граница

AN-L ≠ AN-H

100.0

датчика

(AN-H)

диапазона регистрации

ЦАП2 *, **

91

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

EV-1

Функция ключа на

nOnE

Дополнительный вход не

nOnE

(EV-1)

дополнительном входе

задействован

при дистанционном

N-O

Запуск при размыкании ключа

управлении

регулятором

N-C

Запуск при замыкании ключа

ALT

Тип логики работы

0 - сигнализация выключена;

0

(ALT)

компаратора

1 - срабатывание при выходе за заданный диапазон;

2 - срабатывание по верхнему пределу;

3 - срабатывание по нижнему пределу;

4 - срабатывание при нахождении в заданном диапазоне;

5 - срабатывание при выходе за заданный диапазон с

блокировкой первого включения;

6 - срабатывание по верхнему пределу с блокировкой

первого включения;

7 - срабатывание по нижнему пределу с блокировкой

первого включения;

8 - срабатывание при превышении по абсолютному

значению;

9 - срабатывание при абсолютном значении меньше

заданного;

10 - срабатывание при превышении по абсолютному

значению с блокировкой первого включения;

11 - срабатывание при абсолютном значении меньше

заданного с блокировкой первого включения

OREU

Тип управления при

«Прямое» управление. Применяется

Or-r

Or-d

OREU

регулировании

для управления «холодильником»

Or-r

«Обратное» управление.

Применяется для управления

«нагревателем».

92

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

CP

Период следования

01…250

[c]

1

(CP)

управляющих

импульсов

Группа ADV (ADV). Дополнительные параметры настройки прибора

VSP

Скорость изменения

1…9999

[ед.изм/мин]

0.0

(VSP)

уставки*

0

Параметр отключен

CNTL

Режим регулирования

PID

ПИД-регулятор

PID

(CNTL)

ONOF

Двухпозиционный регулятор

HYST

Гистерезис

0…9999

[ед. изм.]

1.0

(HYST)

двухпозиционного

регулятора*, ***

ONST

Состояние выхода в

ON

Включен

OFF

(ONST)

режиме «Остановка

OFF

Выключен

регулирования»***

ONER

Состояние выхода в

ON

Включен

OFF

(ONER)

режиме «Ошибка»***

OFF

Выключен

RAMP

Режим быстрого

ON

Включен

OFF

(RAMP)

выхода на уставку****

OFF

Выключен

P

Полоса

0,001…9999

[ед. изм.]

30.0

(P)

пропорциональности

ПИД-регулятора*, ****

I

Интегральная

0…3999

[c]

100

(I)

постоянная ПИД-

регулятора4)

93

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

D

Дифференциальная

0…3999

[c]

20

(D)

постоянная ПИД-

регулятора****

DB

Зона

0…200

[ед. изм.]

0.0

(DB)

нечувствительности

ПИД-регулятора*, ****

OL-L

Минимальная

от 0 до OL-H

[%]

0

(OL-L)

выходная мощность

(нижний предел)****

OL-H

Максимальная

от OL-L до 100

[%]

100

(OL-H)

выходная мощность

(верхний предел)****

ORL

Максимальная

0,2…100,0

[%/с]

100

(ORL)

скорость изменения

выходной

мощности****

MVER

Значение выходной

0…100

[%]

0

(MVER)

мощности в состоянии

«ошибка»****

MDST

Состояние выхода в

MVST

Заданное параметром

MVST

(MDST)

режиме»остановка

O

MVSTпоследнее значение выходного

регулирования»****

сигнала

MVST

Значение выходной

0…100

[%]

0

(MVST)

мощности в состоянии

«остановка

регулирования»****

94

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

LBA

Время диагностики

1…9999

[с]

0

(LBA)

обрыва контура****

0

Функция определения обрыва

контура не работает

LBAB

Ширина зоны

0…9999

[ед. изм.]

10.0

(LBAB)

диагностики обрыва

контура*, ****

Группа COMM (COMM). Параметры обмена по интерфейсу RS-485

BPS

Скорость обмена

2,4; 4,8; 9,6; 14,4;

[кбит/с]

115.2

(BPS)

данными в сети

19,2; 28,8; 38,4;

Должна соответствовать скорости

57,6; 115,2

обмена данными, установленной в

сети

A.LEN

Длина сетевого адреса

8

[бит]

8B

(A.LEN)

11

RSDL

Задержка ответов по

0…45

[мс]

20

(RSDL)

сети

ADDR

Базовый адрес

0…2047

Запрещается устанавливать

0

(ADDR)

прибора в сети

одинаковые номера нескольким

приборам в одной шине

O-ED

Выходной сигнал ПИД-

определяется

[%] На цифровом индикаторе

0.0

(O-ED)

регулятора

параметрами OL-L

обозначение параметра не

и OL-H

отображается

O.

Текущее значение

0,0…100,0

[%] Параметр не настраивается

-

(O.)

выходной мощности

ПИД-регулятора

95

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

EDPT

Защита отдельных

ON

Включена

OFF

(EDPT)

параметров от

OFF

Выключена

просмотра и

изменений

* Параметры отображаются с десятичной точкой, положение которой определяется параметром DP.

** Параметр отображается только для приборов с ВУ аналогового типа.

*** Параметры отображаются при CNTL = ONOF.

**** Параметры отображаются при CNTL = PID.

96

Приложение Б. Параметры, доступные по RS-485

Таблица Б.1 - Параметры, доступные по RS-485

Наимено-

Hash-код

Формат

Описание

Диапазон значений

вание

(hex)

данных

Группа LvoP. Рабочие параметры прибора

PV*

B8DF

F24

Измеренное значение входной величины или код

Определяется

(оператив-

ошибки:

диапазоном измерения

ный)

- 0xFD ошибка на входе;

датчика

- 0xFE отсутствие связи с АЦП;

- 0xF0 вычисленное значение заведомо не верно

(ответ при наличии Er.64)

SP*

9107

F24

Уставка регулятора

Определяется

параметрами SL-L и SL-H

r-S

AF90

T

запуск/остановка регулирования

0 - StoP

1 - rUn

At

CEA2

T

запуск/остановка процесса автонастройки

0 - StoP

1 - rUn

o

35E8

F24

Выходная мощность ПИД-регулятора.

0,0…100,0

(оператив-

ный)

Группа init. Основные параметры прибора

in-t

932D

T

Тип входного датчика или сигнала

1 - r385

2 - r.385

3 - r391

4 - r.391

5-r-21

97

Продолжение таблицы Б.1

Наимено-

Hash-код

Формат

Описание

Диапазон значений

вание

(hex)

данных

6 - r426

7 - r.426

8 - r-23

9 - r428

10 - r.428

11 - E-A1

12 - E-A2

13 - E-A3

14 - E__b

15 - E__j

16 - E__K

17 - E__L

18 - E__n

19 - E__r

20 - E__S

21 - E__t

22 - i0_5

23 - i0.20

24 - i4.20

25 - U-50

26 - U0_1

dPt

37C8

UB

Точность вывода температуры

0, 1

98

Продолжение таблицы Б.1

Наимено-

Hash-код

Формат

Описание

Диапазон значений

вание

(hex)

данных

dP

B3EB

UB

Положение десятичной точки

0, 1, 2, 3

in-L*

B040

F24

Нижняя граница диапазона измерения

-1999…9999

in-H*

665D

F24

Верхняя граница диапазона измерения

SL-L*

ABD3

F24

Нижняя граница задания уставки

Определяется

диапазоном измерения

SL-H*

7DCE

F24

Верхняя граница задания уставки

датчика

SH*

39E8

F24

Сдвиг характеристики датчика

-500…+500

KU

1A3E

F24

Наклон характеристики датчика

0,500…2,000

inF

C1F5

F24

Постоянная времени цифрового фильтра

0…999

Fb*

39F3

F24

Полоса цифрового фильтра

0…9999

An-L*

2E44

F24

Нижняя граница диапазона регистрации ЦАП2

Определяется

диапазоном измерения

An-H*

F859

F24

Верхняя граница диапазона регистрации ЦАП2

датчика

Ev-1

2C92

T

Функция ключа на дополнительном входе

0 - nonE

1 - n-o

2 - n-C

ALt

E26E

UB

Тип логики работы компаратора

00

01

02

03

04

05

06

99

Продолжение таблицы Б.1

Наимено-

Hash-код

Формат

Описание

Диапазон значений

вание

(hex)

данных

07

08

09

10

11

AL-d*

021D

F24

Порог срабатывания компаратора

Определяется

параметрами in-L и in-H

AL-Н*

B1B7

F24

Гистерезис компаратора

0…in-H

orEU

4C96

T

Тип управления при регулировании

0 - or-r

1 - or-d

CP

7AFF

UB

Период следования управляющих импульсов

1…250

Группа Adv. Параметры регулирования и LBA

vSP*

7B39

F24

Скорость изменения уставки

0…9999

cntL

EBCA

Т

Режим регулирования

0 - Pid

1 - onoF

HYST*

5987

F24

Гистерезис двухпозиционного регулятора

0…9999

onSt

BE88

Т

Состояние выхода в режиме «остановка

0 - oFF

регулирования»

1 - on

onEr

3041

Т

Состояние выхода в режиме «ошибка»

0 - oFF

1 - on

ramP

A60C

T

Режим «быстрого выхода на уставку»

0 - oFF

1 - on

P*

FCFC

F24

Полоса пропорциональности ПИД-регулятора

1…9999 при dp = 0

0,001…9.999 при dp = 3

100

Продолжение таблицы Б.1

Наимено-

Hash-код

Формат

Описание

Диапазон значений

вание

(hex)

данных

i

5D6B

F24

Интегральная постоянная ПИД-регулятора

0…3999

d

2DFA

F24

Дифференциальная постоянная ПИД-регулятора

0…3999

db*

248C

F24

Зона нечувствительности ПИД-регулятора

0…200

oL-L

912D

F24

Минимальная выходная мощность (нижний предел)

От 0 до oL-H

oL-H

4730

F24

Максимальная выходная мощность (верхний предел)

От oL-L до 100

orL

7C8E

F24

Максимальная скорость изменения выходной

0,21…100

мощности

mvEr

CAD3

F24

Значение выходной мощности в состоянии «ошибка».

0…100

mvSt

441A

F24

Значение выходной мощности в состоянии

0…100

«остановка регулирования».

mdSt

D37D

T

Состояние выхода в режиме «остановка

0 - mvSt

регулирования»

1-o

LBA

60AE

I

Время диагностики обрыва контура

0…9999

LbAb*

186A

F24

Ширина зоны диагностики обрыва контура

0…9999

Группа Comm. Параметры обмена по интерфейсу RS-485

Addr

9F62

I

Базовый адрес прибора в сети

0…2047

rSdL

1E25

UB

Задержка при ответе по RS-485

1…45

A.LEn

1ED2

T

Длина сетевого адреса

0 - mvSt

1-o

bPS

B760

T

Скорость обмена в сети

0 - 2,4

1 - 4,8

2 - 9,6

3-14,4

101

Продолжение таблицы Б.1

Наимено-

Hash-код

Формат

Описание

Диапазон значений

вание

(hex)

данных

4 - 19,2

5 - 28,8

6 - 38,4

7 - 57,6

8 - 115,2

Группа сервисных параметров ( невидимые)

LEn

523F

T

Длина слова данных

1-8

PrtY

E8C4

T

Состояние бита четности в посылке

0 - nonE

Sbit

B72E

T

Количество стоп-бит в посылке

0-1

VER

2D5B

ASCII

Версия программы

V02.00xx

Dev

D681

ASCII

Тип прибора

ТРМ101

APLY

8403

Команда перехода на новые сетевые настройки

INIT

00E9

Команда перезагрузки прибора. Эквивалент выкл/вкл

питания.

N.err

0233

I

Код сетевой ошибки при последнем обращении

0х06 - значение

мантиссы превышает

ограничения дескриптора

0x08 - у запрошенного

параметра отсутствуют

атрибуты

0х28 - не найден

дескриптор

0х31 - размер поля

данных не соответствует

ожидаемому

102

Продолжение таблицы Б.1

Наимено-

Hash-код

Формат

Описание

Диапазон значений

вание

(hex)

данных

0х32 - значение бита

запроса не соответствует

ожидаемому

0х33 - редактирование

параметра запрещено

индивидуальным

атрибутом

0х34 - недопустимо

большой линейный

индекс

0х47 - недопустимое

сочетание значений

параметров

(редактирование

параметра

заблокировано

значением другого или

значениями нескольких

других)

0х48 - ошибка при

чтении EEPROM (ответ

при наличии Er.64)

Команды установки атрибутов

Attr

749F

Для чтения/записи атрибута «редактирования»

0, 1

Группа LmAn (ручное управление). Виден при CNTL = PID, R−S = RUN, AT = STOP

o-Ed

8DF6

F24

Устанавливаемое значение выходной мощности

0…100

103

Продолжение таблицы Б.1

Наимено-

Hash-код

Формат

Описание

Диапазон значений

вание

(hex)

данных

o.

5162

F24

Текущее значение выходной мощности ПИД-

0…100

(оператив-

регулятора

ный)

Параметры секретности(группа скрыта под паролем PASS = 100)

EdPt

E70D

T

Защита отдельных параметров от просмотра и

0 - oFF

изменений (включение или отключение действия

1 - on

атрибутов)

ПРИМЕЧАНИЕ

Звездочкой (*) обозначены параметры, на значения которых оказывает влияние параметр dP «Положение

десятичной точки».

Параметры PV и O являются оперативными параметрами, которые постоянно меняются в процессе работы

прибора, находятся в ОЗУ прибора. Для этих параметров допускается только их чтение, и они не могут быть

записаны через интерфейс RS-485.

Форматы данных:

• UB - тип unsigned byte;

• T - тип unsigned byte, но значения параметра отображаются на индикаторе СИМВОЛАМИ. Соответствие

значения и его изображения на индикаторе приведено в правом столбце таблицы;

• I - тип unsigned short int - 2 байта;

• F 24 - тип float 24- 3 байта;

• ASCII - тип строка ASCII символов - 8 байт (ТОЛЬКО ЧТЕНИЕ).

104

Приложение В. Возможные неисправности и способы их

устранения

В случае возникновения неисправности во время работы прибора на ЦИ выводится соответствующее

сообщение:

• Err.S - ошибка на входе;

• Er.Ad - ошибки внутреннего преобразования;

• Er.32 - ошибка генерации.

При работе с ТП ТПР(В) сообщение Err.S не выдается при температуре от 0 до 200 °С.

В состоянии «ошибка» (за исключением срабатывания LBA) сигнал регистрации принимает минимальное

возможное значение (код ЦАП = 0), что соответствует выходному току около 3,7 мА.

Сообщение Er.32 выводится на 1 секунду с частотой 1 раз в 5 секунд. Прибор с данной неисправностью не

прекращает процесс регулирования, но возможна некорректная работа функций, связанных со временем

(например, LBA), а также частичная или полная неработоспособность по сети RS-485, особенно на больших

скоростях обмена. Если выполнение данных функций критично, прибор следует доставить в ремонт.

Таблица В.1 - Возможные неисправности и способы их устранения

Неисправность

Возможная причина

Способ устранения

На индикаторе при

Неисправность датчика

Замена датчика

подключенном датчике

Обрыв или короткое замыкание линии связи

Проверить работоспособность датчика

отображаются Err.5

«датчик-прибор»

Неверный код типа датчика

Установить код, соответствующий

используемому датчику, в параметре in-t

Неверное подключение по двухпроводной

Установить перемычку между клеммами 3-4

схеме соединения прибора с датчиком

Неверное подключение датчика к прибору

Проверить схему подключения прибора и

датчиков

105

Продолжение таблицы В.1

Неисправность

Возможная причина

Способ устранения

На индикаторе отображается

Измеренная величина или разность

Установить параметр dPt в значение 0

[[[[

величин превышает значение 999,9 и не

может быть отображена на

четырехразрядном индикаторе с точностью

0,1 С

На индикаторе отображается

Измеренная величина или разность

Установить параметр dPt в значение 0

]]]]

величин меньше значения -199,9 и не

может быть отображена на

четырехразрядном индикаторе с точностью

0,1 °С

Значение измеряемой

Неверный код типа датчика

Установить код, соответствующий

температуры на индикаторе

используемому датчику, в параметре in-t

не соответствует реальной

Введено неверное значение параметров

Установить необходимые значения параметра

«сдвиг характеристики» и «наклон

SH1. Если коррекция не нужна, установить 0.0.

характеристики»

Используется двухпроводная схема

Воспользоваться рекомендациями к

соединения прибора с датчиком

подключению датчика ТС по двухпроводной

схеме

Действие электромагнитных помех

Экранировать линию связи датчика с

прибором, экран заземлить в одной точке

106

///////////////////////////////////////