ТРМ12 Измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный. Руководство по эксплуатации

 

  Главная      Учебники - Разные 

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

ТРМ12 Измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный. Руководство по эксплуатации

 

 

Блок управления
микропроцессорный ТРМ32
руководство
по эксплуатации
Содержание
Введение
3
1 Назначение
6
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
7
2.1 Технические характеристики
7
2.2 Условия эксплуатации
9
3 Конструкция прибора
10
4 Работа прибора в составе системы
12
4.1 Работа прибора
12
4.2 Регулирование температуры в контуре отопления
12
4.3 Защита системы от превышения температуры обратной воды
14
4.4 Регулирование температуры в контуре горячего водоснабжения
16
4.5 Формирование сигналов управления КЗР
16
4.6 Работа прибора в сети RS-485
20
5 Режимы работы прибора
21
5.1 Режимы работы прибора
21
5.2 Режим «Регулирование»
22
5.3 Режим «Просмотр»
28
5.4 Режим «Программирование»
30
6 Меры безопасности
31
7 Монтаж прибора на объекте
32
7.1 Монтаж прибора
32
7.2 Монтаж внешних связей
32
8 Использование по назначению
35
8.1 Подготовка к работе
35
8.2 Рекомендации по настройке ПИД-регуляторов
37
8.3 Уточнение настройки регуляторов
38
1
8.4 Режим адаптивной настройки регуляторов приборов в корпусе Щ7
41
9 Техническое обслуживание
43
10 Маркировка
44
11 Транспортирование и хранение
45
12 Комплектность
45
13 Гарантийные обязательства
46
Приложение А. Схема системы отопления и ГВС
47
Приложение Б. Габаритные и установочные размеры прибора
48
Приложение В. Схемы подключения прибора
52
Приложение Г. Задание параметров отопительных графиков
57
Приложение Д. Программируемые параметры прибора
60
Приложение Е. Команды управления прибором по сети RS-485
67
Лист регистрации изменений
84
2
Введение
Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживаю-
щего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией
и обслуживанием блока управления микропроцессорного ТРМ32 (в дальнейшем по тексту име-
нуемого «прибор» или «ТРМ32»).
Прибор изготовлен в соответствии с Техническими условиями 4217-025-46526536-2010.
Прибор изготавливается в различных модификациях, отличающихся друг от друга кон-
структивным исполнением, входными устройствами, предназначенными для работы с термо-
метрами сопротивления (датчиками), и наличием интерфейса RS-485.
Информация о варианте модификации указана в коде последних символов полного назва-
ния ТРМ32-Х.Х.Х и расшифровывается следующим образом:
Конструктивное исполнение:
Щ4
- корпус щитового крепления с размерами 96×96×145 мм, степенью защиты со
стороны лицевой панели IP54 и степенью защиты корпуса - IР00;
Щ7
- корпус щитового крепления с размерами 144×169×50,5 мм, степенью защиты
со стороны лицевой панели IP54 и степенью защиты корпуса - IР00.
3
Тип входных датчиков:
01
-
подключение ТС с R0 = 50 Ом в корпусе Щ4:
− ТСМ Cu50 (α = 0,00426 °С -1) (заводская установка);
− ТСМ 50М (α = 0,00428 °С -1);
− ТСП 50П (α = 0,00385 °С -1);
− ТСП 50П (α = 0,00391 °С -1).
03
-
подключение ТС с R0 = 100 Ом в корпусе Щ4:
− ТСМ Cu100 (α = 0,00426 °С -1) (заводская установка);
− ТСМ 100М (α = 0,00428 °С -1);
− ТСП 100П (α = 0,00385 °С -1);
− ТСП 100П (α = 0,00391 °С -1).
ТС
-
подключение ТС с R0 = 100 Ом и 50 Ом в корпусе Щ7:
− ТСМ Cu50 (α = 0,00426 °С -1) (заводская установка);
− ТСМ 50М (α = 0,00428 °С -1);
− ТСП Pt50 (α = 0,00385 °С -1);
− ТСП 50П (α = 0,00391 °С -1);
− ТСМ Cu100 (α = 0,00426 °С -1);
− ТСМ 100М (α = 0,00428 °С -1);
− ТСП Pt100 (α = 0,00385 °С -1);
− ТСП 100П (α = 0,00391 °С -1).
Интерфейс связи с ПК:
RS
- наличие связи с ПК по интерфейсу RS-485;
при отсутствии - без интерфейса связи.
4
Примечания
1 R0 (номинальное сопротивление ТС) - нормированное изготовителем сопротивление ТС
при температуре 0 °С; α (температурный коэффициент ТС) - определяется по формуле
100
R −R
0
α
=
, где R0, R100 - значения сопротивления по НСХ при 100 °С и 0 °С, соответственно.
R
0
⋅100°C
2 При работе с ТС используются НСХ по ГОСТ Р 8.625-2006.
3 При работе с термопреобразователями Cu50, Cu100 используются НСХ по
ГОСТ 6651-94.
4 При изготовлении прибор программируется на определенный тип входных ТС, отмечен-
ный в списках термином «заводская установка». В процессе эксплуатации прибор может быть
перепрограммирован на работу с любым типом ТС из числа входящих в список для данного
варианта модификации.
Условные сокращения, используемые в настоящем документе:
ГВС
- система горячего водоснабжения;
КЗР
- клапан запорно-регулирующий;
НСХ
- номинальные статические характеристики;
ПИД
- пропорционально-интегрально-дифференциальный (закон или регулятор);
ПК
- персональный компьютер;
ТС
- термометр сопротивления.
5
1 Назначение
1.1 Прибор совместно с входными ТС (датчиками) и исполнительными механизмами
предназначен для контроля и регулирования температуры в системе отопления и горячего во-
доснабжения (ГВС), выполненной по схеме, приведенной в Приложении А.
Кроме функций регулирования, прибор осуществляет защиту системы от завышения тем-
пературы обратной воды, возвращаемой в теплоцентраль.
1.2 ТРМ32-Щ4.Х.RS обеспечивает передачу ПК данных о значениях контролируемых тем-
ператур и заданных уставках по сети RS-485.
1.3 ТРМ32-Щ7.Х.RS обеспечивает передачу ПК данных о значениях контролируемых тем-
ператур и заданных уставках и возможность конфигурирования параметров по сети RS-485.
1.4 Прибор может быть применен на промышленных объектах, подконтрольных Ростех-
надзору.
1.5 По эксплуатационной законченности прибор относится к изделиям второго порядка.
6
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2.1 Технические характеристики
Основные технические характеристики прибора приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 - Основные технические характеристики прибора
Наименование характеристики
Значение
90 …242 В
Напряжение питания переменного тока частотой 47…63 Гц
(номинальное напряжение 220 В)
Потребляемая мощность, ВА, не более
6
Диапазон контроля температуры, °С
минус 50... +199,9
Разрешающая способность, °С
0,1
Предел допускаемой основной приведенной погрешности
±0,5
контроля температуры (без учета погрешности датчиков), %
Тип входных ТС
ТСМ, ТСП
Количество каналов контроля температуры, шт
4
Время цикла опроса датчиков, сек, не более
6
Управляемые прибором исполнительные механизмы
КЗР контура отопления и ГВС
Способ управления исполнительными механизмами
контакты э/м реле
4 А при напряжении 220 В
Максимальный ток, коммутируемый контактами реле
50 Гц (cos ϕ > 0,4)
Адаптер, используемый для подключения прибора к RS-232
АС3М (для приборов
порту ПК
ТРМ32.Х.Х.RS)
7
Окончание таблицы 2.1
Наименование характеристики
Значение
Адаптер, используемый для подключения прибора
АС4 (для приборов
к USB порту ПК
ТРМ32-Х.Х.RS)
Длина линии связи прибора с адаптерами сети АС3М и АС4,
1200
м, не более
Средняя наработка на отказ, ч, не менее
50 000
Средний срок службы, лет
10
Масса прибора, кг, не более
1,2
Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности при измерении входных
параметров, вызванной изменением температуры окружающего воздуха от нормальной
(20±5)°С до любой температуры в пределах рабочих температур на каждые 10 °С изменения
температуры не более 0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности измере-
ния.
В соответствии с ГОСТ 22261 электрическая прочность изоляции обеспечивает в течение
не менее 1 мин отсутствие пробоев и поверхностного перекрытия изоляции цепи питания отно-
сительно корпуса при напряжении 1500 В переменного напряжения.
Электрическое сопротивление изоляции электрических цепей приборов относительно кор-
пуса и между собой - не менее 20 МОм в нормальных климатических условиях и не менее
5 МОм при температуре, соответствующей верхнему значению температуры рабочего диапазона.
8
2.2 Условия эксплуатации
Рабочие условия эксплуатации: закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных
паров и газов, с температурой окружающего воздуха от +1 до +50 °С (от минус 10 до +55 °С для
приборов в корпусе Щ7) и относительной влажностью не более 80 % при +25 °С и более низких
температурах, без конденсации влаги, при атмосферном давлении от 84 до 106,7 кПа.
Нормальные условия эксплуатации: закрытые взрывобезопасные помещения без агрес-
сивных паров и газов, с температурой воздуха (20±5) °С и относительной влажностью не более
80 % при атмосферном давлении от 84 до 106,7 кПа.
По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует
группе исполнения N2 по ГОСТ Р 52931-2008.
Приборы устойчивы к воздействию одиночных механических ударов с пиковым ускорением
50 м/с2 и длительностью ударного импульса в пределах от 0,5 до 30 мс.
Время установления рабочего режима приборов после включения напряжения питания не
более 5 мин.
9
3 Конструкция прибора
3.1 Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для утопленного
монтажа на вертикальной плоскости щита управления электрооборудованием. Крепление при-
бора на щите обеспечивается за счет фиксаторов, входящих в комплект поставки.
3.2 Корпус прибора состоит из двух частей, соединяемых между собой при помощи четы-
рех винтов. Для обеспечения отвода тепла, выделяющегося при работе прибора, на боковых
гранях задней части корпуса предусмотрены вентиляционные щели. Внутри корпуса установле-
ны платы печатного монтажа, на которых располагаются элементы схемы прибора. Соединение
двух плат прибора в корпусе Щ4 друг с другом осуществляется при помощи плоских разъемных
(с одной из сторон) кабелей. Прибор в корпусе Щ7 содержит одну плату.
3.3 Габаритные и установочные размеры приборов приведены в Приложении Б.
3.4 На лицевой панели прибора (см. рисунок 3.1) расположены семисегментные и единич-
ные светодиодные индикаторы, служащие для отображения текущей информации о парамет-
рах и режимах работы. Кроме того, здесь же расположены семь кнопок, предназначенных для
управления прибором в различных режимах его работы.
3.5 Для соединения с первичными преобразователями, источником питания и внешними
устройствами ТРМ32-Щ4 оснащен четырьмя группами клеммных соединителей, а ТРМ32-Щ7 -
двумя группами клеммных соединителей (под винт), расположенными на их задней поверхно-
сти. Схема расположения соединителей приведена в Приложении В.
10
Рисунок 3.1 - Лицевая панель прибора
11
4 Работа прибора в составе системы
4.1 Работа прибора
При работе в составе системы прибор контролирует температуру наружного воздуха
(Тнаруж), температуру воды в контурах отопления (Тотоп) и горячего водоснабжения (ТГВС), а также
температуру обратной воды (Тобр), возвращаемой в теплоцентраль.
По результатам измерений прибор формирует сигналы управления двумя запорно-
регулирующими клапанами (КЗР), один из которых служит для поддержания заданной темпера-
туры в контуре отопления, а другой - в контуре горячего водоснабжения.
4.2 Регулирование температуры в контуре отопления
4.2.1 Регулирование по температуре наружного воздуха
Регулирование температуры в контуре отопления осуществляется по уставке (заданному
значению) Туст.отоп. Значение Туст.отоп является величиной переменной и вычисляется прибором,
исходя из текущей температуры наружного воздуха по графику Туст.отоп = f (Тнаруж). Параметры
графика задаются пользователем при программировании прибора, исходя из эксплуатационных
характеристик системы отопления, в соответствии с указаниями, изложенными в Приложении Г.
Пример графика Туст.отоп = f (Тнаруж), заданного на предприятии-изготовителе прибора, при-
веден на рисунке 4.1. Параметры графика (как и все другие рабочие параметры, заданные при
программировании прибора) заносятся во встроенную энергонезависимую память и сохраняют-
ся в ней во время эксплуатации, в том числе и при обесточивании прибора.
12
Рисунок 4.1
4.2.2 Регулирование по температуре прямой воды
Уставка в контуре отопления может вычисляться прибором не только по температуре
наружного воздуха, но и по температуре прямой воды (Тпр), поступающей в систему из тепло-
централи. Вычисление уставки при этом осуществляется по графику Туст.отоп = f(Тпр), параметры
которого также могут быть заданы пользователем при программировании прибора, в соответ-
ствии с указаниями, изложенными в Приложении Г.
Внимание! При необходимости вычисления уставки контура отопления по графику
Туст.отоп = f (Тпр) датчик, предназначенный для контроля температуры прямой воды, должен быть
подключен к прибору вместо датчика, контролирующего температуру наружного воздуха.
13
4.2.3 Ночной режим работы
В приборе предусмотрена возможность дистанционного перевода системы отопления из
дневного режима работы в ночной режим. При этом в ночном режиме весь график задания
уставок контура отопления Туст.отоп = f(Тнаруж) или Туст.отоп = f(Тпр) автоматически сдвигается вверх
или вниз на величину, заданную пользователем при программировании (параметр U-09). Таким
образом обеспечивается новое значение поддерживаемой температуры Туст.отоп.
Перевод контура отопления в ночной режим работы осуществляется замыканием контак-
тов «ДЕНЬ/НОЧЬ» (18-20 прибора ТРМ32-Щ4 и 19-20 ТРМ32-Щ7, соответственно) на клеммнике
прибора.
В качестве коммутирующего устройства для этой цели может быть использован «сухой»
(т.е. не соединенный с внешним источником напряжения или тока) контакт подходящего по
назначению и конструкции тумблера, переключателя или таймера.
4.2.3.1 О работе системы в дневном/ночном режимах пользователя информирует заставка
на нижнем цифровом индикаторе прибора (канал индикации - Тнаруж):
− P--0 - дневной режим;
− P--1 - ночной режим.
4.3 Защита системы от превышения температуры обратной воды
4.3.1 При регулировании температуры в контуре отопления прибор одновременно контро-
лирует и температуру обратной воды, возвращаемой в теплоцентраль, обеспечивая защиту
системы от превышения ею заданного значения Тобр.max.
Заданное значение Тобр.max, так же, как и уставка Туст.отоп., является величиной переменной
и вычисляется по графику Тобр.max = f(Тнаруж) или графику Тобр.max = f(Тпр). Параметры графика за-
даются пользователем при программировании прибора в соответствии с указаниями, изложен-
ными в Приложении Г.
Пример графика Тобр.max=f(Tнapyж), заданного на предприятии-изготовителе прибора, приве-
ден на рисунке 4.2.
14
Рисунок 4.2
Если в процессе работы температура обратной воды по какой-либо причине превысит зна-
чение Тобр.max, вычисленное по графику, то прибор переводит систему в режим защиты от данно-
го превышения. При этом прибор прерывает регулирование температуры в контуре отопления
по уставке Туст.отоп и, для снижения завышенной Тобр, начинает закрывать КЗР. Сигналы управ-
ления клапаном при этом формируются по новой уставке, значение которой равно (Тобр.max - ∆).
После снижения температуры обратной воды до значения (Тобр.max - ∆) регулирование по уставке
Туст.отоп автоматически восстанавливается и система переходит в режим нормальной работы.
15
Здесь ∆ - величина гистерезиса, задаваемая пользователем при программировании пара-
метра U-10 прибора. Значение ∆ определяется экспериментально (исходя из эксплуатационных
характеристик установки) после получения оптимального по качеству переходного процесса при
переводе системы из режима защиты в режим нормального регулирования.
4.3.2 О работе системы в режиме защиты от превышения температуры обратной воды
пользователя информирует заставка P--2 на нижнем цифровом индикаторе прибора (канал
индикации - Тнаруж).
4.4 Регулирование температуры в контуре горячего водоснабжения
Регулирование температуры в контуре горячего водоснабжения (ГВС) осуществляется
прибором с помощью автономного КЗР по уставке Туст.ГВС, задаваемой пользователем при про-
граммировании параметра U-11.
4.5 Формирование сигналов управления КЗР
4.5.1 Управление обоими КЗР (в контуре отопления и в контуре ГВС) производится одина-
ковым широтноимпульсным способом, но по независимым друг от друга пропорционально-
интегрально-дифференциальным
(ПИД) законам регулирования. Формирование импульсов
управления каждого КЗР осуществляется следующим образом.
Прибор, производя постоянный циклический опрос входных датчиков, после каждого цикла
вычисляет в числе прочих параметров и новое текущее значение температуры Ti, по которой в
выполняемом системой режиме работы осуществляется регулирование (Тотоп или Тобр для кон-
тура отопления и ТГВС для контура ГВС). Интервал времени, необходимый для одного цикла
опроса датчиков, называется шагом регулирования; величина его численно равна tц = 6 с.
Полученное текущее значение температуры Ti сравнивается с соответствующей уставкой
регулирования (Туст.отоп, Тобр.max или Туст.ГВС), после чего прибор формирует импульс управления
КЗР, длительность которого вычисляется по формуле (1).
Di = 2,5⋅K⋅(Ei + τ⋅∆Ei),
(1)
16
где Di
- длительность управляющего импульса в миллисекундах;
Ei = Туст - Тi
- величина рассогласования в текущем шаге регулирования;
∆Ei = Ei - Ei-1
- величина изменения рассогласования по сравнению
с предыдущим вычислением Di-1;
K и τ
- коэффициенты ПИД-регулятора, задаваемые пользователем
при настройке прибора в составе системы.
В формуле (1) коэффициент K (общий коэффициент усиления) определяет чувствитель-
ность регулятора как к величине рассогласования контролируемой им температуры, так и
к скорости ее изменения. Значение коэффициента K для регулятора контура отопления задает-
ся пользователем при программировании прибора в параметре A-03, а для регулятора контура
ГВС - в параметре A-06.
В формуле (1) коэффициент τ (коэффициент при дифференциальной составляющей)
определяет чувствительность ПИД-регулятора к резким изменениям контролируемой им тем-
пературы. Значение коэффициента τ для регулятора контура отопления задается пользовате-
лем при программировании прибора в параметре A-02, а для регулятора контура ГВС -
в параметре A-05.
Направление перемещения КЗР определяется прибором по знаку, полученному при вы-
числении Di. При положительном значении Di формируется управляющий импульс на открытие
соответствующего КЗР, при отрицательном значении - управляющий импульс на его закрытие.
При значениях Di, численно больших шага регулирования, сигнал управления выдается
непрерывно.
4.5.2 Регулирование параметров Тотоп и ТГВС осуществляется с учетом заданных для них
пользователем зон нечувствительности. Так, при регулировании температуры в контуре отоп-
ления и при достижении Тотоп. значений, находящихся в зоне Туст.отоп - Х...Туст.отоп + Х, импульсы
управления КЗР не формируются. Аналогично не формируются импульсы управления при до-
стижении ТГВС значений, находящихся в зоне Туст.ГВС - Х...Туст.ГВС + Х. Здесь Х - заданное (в гра-
17
дусах Цельсия) для данного контура значение зоны нечувствительности.
Зона нечувствительности для контура ГВС задается при программировании прибора в па-
раметре U-12, а для контура отопления - в параметре U-13.
4.5.3 Электропривод КЗР, в силу своей инерционности, не способен отрабатывать им-
пульсы малой длительности. Поэтому при | Di | < 0,3 сек импульс управления КЗР прибором не
формируется, но суммируется со значением, вычисленном в следующем шаге регулирования.
Например, при вычисленном значении Di = 0,1 сек импульс управления КЗР длительностью
0,3 сек формируется только в третьем шаге регулирования.
Работа выходных реле прибора, осуществляющих управление КЗР, проиллюстрирована на
рисунке 4.3.
4.5.4 При управлении процессами с медленно изменяющимися во времени параметрами воз-
можны ситуации, при которых температура объекта в течение шага регулирования будет меняться на
величину, меньшую разрешающей способности прибора (0,1 °С). В этом случае дифференциальная
составляющая ПИД-регулятора в формуле (1) ∆Ei = 0 перестает оказывать влияние на длительность
управляющих импульсов, что может негативно отразиться на качестве регулирования. Во избежание
таких ситуаций в приборе предусмотрена возможность увеличения интервала времени между сосед-
ними вычислениями Di и Di+1. При этом длительность управляющего импульса вычисляется не в каж-
дом шаге регулирования, а с пропуском некоторого их числа. В пропускаемых (для вычислений) шагах
длительность импульсов управления остается неизменной и равной Di, а к моменту вычисления значе-
ния Di+1 контролируемая температура успевает измениться на величину, достаточную для ее четкой
фиксации прибором.
Параметр S, определяющий, в каком по счету шаге регулирования будет производиться
последующее вычисление Di+1, задается пользователем при программировании прибора в па-
раметрах A-01 (для регулятора контура отопления) или A-04 (для регулятора контура ГВС).
При установке S = 0 управляющие импульсы не формируются, что может быть использо-
вано для управления КЗР дистанционно, от кнопок, подключенных параллельно выходным кон-
18
тактам реле прибора.
Приборы в корпусе Щ7 имеют режим адаптивной настройки регуляторов (см. п. 8.4 ).
Рисунок 4.3
19
4.6 Работа прибора в сети RS-485
Приборы модификации RS могут обмениваться данными с ПК по сети RS-485. Отображе-
ние текущих параметров прибора может выполняться с помощью программы «Owen Process
Для подключения к ПК приборов, имеющих интерфейс RS-485, могут использоваться адап-
теры сети ОВЕН АС3-M или ОВЕН АС4.
Прибор ТРМ32-Щ4 обеспечивает передачу ПК данных о значениях контролируемых тем-
ператур и заданных уставках.
Для установки заводских сетевых параметров приборов ТРМ32-Щ4.Х.RS необходимо от-
крыть прибор и установить перемычку на разъем Х1, установленный на плате контроллера
TRM58C7M.
Конфигурирование сетевых параметров ТРМ32-Щ7 осуществляется с клавиатуры на лице-
вой панели прибора.
Прибор ТРМ32-Щ7 обеспечивает конфигурирование всех параметров прибора и передачу
ПК данных о значениях контролируемых температур и заданных уставках по протоколам Овен и
ModBus.
Перечень команд протоколов Овен и ModBus приведен в Приложении Е.
В приборах в корпусе Щ7 заводские параметры устанавливается с использованием кнопок,
расположенных на лицевой панели прибора (запись значения 6742 в параметр Р-16).
20
5 Режимы работы прибора
5.1 Режимы работы прибора
При эксплуатации работа прибора осуществляется в одном из трех основных режимах:
«Регулирование», «Просмотр» или «Программирование».
Переключение режимов и управление прибором производится при помощи кнопок, распо-
ложенных на лицевой панели прибора. Назначение кнопок управления прибором в различных
режимах его работы графически представлено на рисунке 5.1.
Рисунок 5.1
21
5.2 Режим «Регулирование»
5.2.1 Функции прибора
Режим «Регулирование» - основной рабочий режим, в который прибор переводится авто-
матически после подачи на него напряжения питания. В данном режиме прибор выполняет
следующие функции:
− контролирует при помощи подключенных датчиков температурные параметры системы;
− осуществляет цифровую фильтрацию контролируемых входными датчиками парамет-
ров;
− осуществляет коррекцию показаний входных датчиков;
− отображает на цифровых индикаторах информацию о контролируемых параметрах
и текущих уставках регулирования;
− контролирует исправность входных ТС и формирует сигналы об их выходе из строя;
− формирует сигналы управления КЗР;
− осуществляет передачу данных ПК.
5.2.2 Контроль входных параметров
5.2.2.1 Контроль входных параметров осуществляется путем последовательного цикличе-
ского опроса датчиков, по результатам которого прибором производится вычисление текущих
значений следующих величин:
− температуры наружного воздуха Тнаруж или (в зависимости от места установки датчика)
температуры прямой воды Тпр;
− температуры обратной воды возвращаемой в теплоцентраль Тобр;
− температуры в контуре отопления Тотоп;
− температуры в контуре ГВС - ТГВС.
5.2.2.2 Время одного цикла опроса датчиков равно 6 сек.
5.2.2.3 Тип используемых в работе датчиков задается пользователем в параметре P-01
22
при программировании прибора.
Вычисление текущих значений температур производится в соответствии с номинальными
статическими характеристиками преобразования по ГОСТ 6651-94.
5.2.3 Цифровая фильтрация измерений
5.2.3.1 Для ослабления влияния внешних импульсных помех на показания прибора в про-
грамму обработки сигналов входных датчиков введена цифровая фильтрация результатов из-
мерений. Фильтрация осуществляется независимо для каждого канала и проводится последо-
вательно в два этапа.
5.2.3.2 Для прибора в корпусе Щ4, на первом этапе из текущих измерений входных пара-
метров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные по величине «провалы» или
«выбросы». Для этого в приборе осуществляется непрерывное вычисление разности между
результатами двух последних измерений одного и того же входного параметра, выполненных в
соседних циклах опроса, и сравнение этой разности с заданным допустимым отклонением.
Если вычисленная разность превышает допустимый предел, то результат, полученный в по-
следнем цикле опроса, считается недостоверным, дальнейшая обработка его приостанавлива-
ется и ожидается результат последующего измерения. Если недостоверный результат был
вызван воздействием помехи, то последующее измерение подтвердит этот факт и ложное зна-
чение аннулируется. Такой алгоритм фильтрации позволяет защитить прибор от воздействия
единичных импульсных, коммутационных помех, возникающих при работе силового оборудова-
ния.
Для прибора в корпусе Щ7 фильтрация импульсных помех выполняется аналогично, но
при превышении разности температур двух последовательных измерений допускаемой величи-
ны, новое значение температуры вычисляется по формуле
Ti = Ti-1
± ∆,
где Ti - температура на выходе фильтра;
Ti-1
- предыдущее значение температуры на выходе фильтра;
23
∆ - значение параметров F-05, F-07, F-09, F-11.
Если температура i-го измерения выше температуры i-1-го измерения то выбирается знак
плюс, а если температура i-го измерения ниже температуры i-1-го измерения то выбирается
знак минус.
Величина допустимого отклонения результатов двух соседних измерений («полоса филь-
тра») задается пользователем в градусах Цельсия индивидуально для каждого канала контроля
температуры: для канала Тнаруж - в параметре F-05; для канала Тобр - F-07; для канала Тотоп - F-
09 и для канала ТГВС - в параметре F-11.
При задании «полосы фильтра» следует иметь в виду, что чем меньше ее значение (узкая
полоса), тем лучше помехозащищенность измерительного канала, но при этом (из-за ожидания
возможных повторных измерений) хуже реакция прибора на быстрое фактическое изменение
входного параметра. Во избежание повторных измерений при задании «полосы фильтра» для
конкретного датчика следует руководствоваться максимально возможной скоростью изменения
температуры, контролируемой им при эксплуатации, и получаемой при этой скорости предель-
ной разности в соседних циклах опроса датчиков.
Пример Пусть максимально возможная скорость изменения температуры в контуре отоп-
ления равна 6,0 °С/мин, что составляет 0,1 °С/сек. Так как время цикла опроса датчиков равно
6 сек, то вычисленная прибором предельная разность температур между двумя соседними
измерениями будет не более 0,6 °С (0,1 °С/сек × 6 сек). Исходя из этого, в параметре F-09 зна-
чение «полосы фильтра» (с некоторым запасом) может быть задано равным 001.0, что соответ-
ствует 1,0 °С. Цикл опроса датчиков приборов в корпусе Щ7 составляет 1,5 сек, соответственно
параметры F-05, F-07, F-09, F-11 определяют максимальное изменение измеряемой температуры
за 1,5 сек.
При необходимости любой из этих фильтров может быть отключен установкой в соответ-
ствующем параметре значения 000.0.
5.2.3.3 На втором этапе фильтрации осуществляется сглаживание (демпфирование) полу-
24
ченных (см. п. 5.2.3.2) результатов измерений в случае их возможной остаточной флуктуации.
Значение температуры на выходе второго этапа фильтрации определяется формулой
Ti = Ti-1
+ (Ti - Tвх) / t,
где Tвх - температура на входе фильтра;
Ti - температура на выходе фильтра;
Ti-1 - предыдущее значение температуры на выходе фильтра;
t - постоянная времени фильтра.
В ответ на ступенчатое изменение температуры на входе фильтра, температура на выходе
фильтра экспоненциально изменяется от начального к установленному значению. Частотная
характеристика фильтра эквивалентна частотной характеристике аналогового RC-фильтра
первого порядка. Постоянная времени фильтра задается пользователем при программирова-
нии прибора в параметрах F-06 (для канала Тнаруж); F-08 (для канала Тобр); F-10 (для канала
Тотоп); F-12 (для канала ТГВС).
Примечание - После подачи на прибор напряжения питания и до накопления им заданно-
го количества N измерений на индикацию выводятся текущие значения температуры.
При задании «постоянной времени фильтра» следует иметь в виду, что увеличение ее
значения эффективно улучшает помехозащищенность канала контроля температуры, но и од-
новременно увеличивает его инерционность. То есть реакция прибора на быстрые изменения
входной величины замедляется.
Указанное свойство может быть использовано не только для повышения помехозащищен-
ности прибора, но и специально для демпфирования показаний какого-либо датчика. Например,
увеличение значения параметра F-06 может ограничить влияние на систему кратковременных
изменений температуры наружного воздуха, вызванных воздействием случайных внешних фак-
торов (порывы ветра и т. п.).
При необходимости любой из этих фильтров может быть отключен установкой в соответ-
ствующем параметре значения 0000.
25
5.2.4 Коррекция показаний датчиков
5.2.4.1 Вычисленные отфильтрованные текущие значения контролируемых прибором тем-
ператур перед выводом на цифровой индикатор могут быть откорректированы в соответствии с
заданными пользователем корректирующими параметрами.
Коррекция показаний осуществляется независимо для каждого канала контроля темпера-
туры. При этом полученные по п. 5.2.3.3 величины алгебраически суммируются с корректирую-
щими значениями, заданными для них в параметрах F-01 (для канала Тнаруж); F-02 (для канала
Тобр); F-03 (для канала Тотоп); F-04 (для канала ТГВС).
Корректирующие значения задаются в градусах Цельсия и служат для устранения влияния
начальной погрешности первичного преобразователя.
5.2.4.2 Откорректированные значения контролируемых прибором температур выводятся
на цифровой индикатор прибора и используются для регулирования параметров системы.
5.2.5 Индикация измеренных параметров
Во время работы прибор отображает на двух четырехразрядных цифровых индикаторах
информацию о контролируемых им температурах, режимах работы системы и заданных (или
вычисленных) уставках регулирования.
Информация о контролируемых прибором температурах выводится на верхний цифровой
индикатор. Выбор канала индикации осуществляется пользователем при помощи кнопок
,
и контролируется по засветке светодиода «Тнаруж», «Тотоп» или «ТГВС». При этом на нижнем циф-
ровом индикаторе отображается информация, приведенная в таблице 5.1. Если измеренное
значение температуры при выводе на индикатор превышает длину индикатора (4 разряда), то
старшие разряды индицируемой температуры отсекаются.
26
Таблица 5.1
Канал индикации
Информация, отображаемая на нижнем индикаторе
Тнаруж
Информационные заставки о режиме работы системы:
P--0 - регулирование температуры в контуре отопления (дневной режим);
P--1 - регулирование температуры в контуре отопления (ночной режим);
P--2 - защита системы от превышения температуры обратной воды.
Тобр
Текущее значение уставки Тобр max (в режимах P--0 и P--1) или Тобр.max - ∆
(в режиме P—-2)
Тотоп
Текущее значение уставки в контуре отопления Туст.отоп по п.4.2
(с учетом режима «день-ночь»).
ТГВС
Заданное значение уставки в контуре ГВС Туст гвс
5.2.6 Контроль исправности датчиков
5.2.6.1 В процессе работы прибор тестирует состояние входных ТС и формирует аварий-
ные сигналы при обнаружении неисправности любого из них. Аварийные сигналы формируются
в следующих ситуациях:
− при коротком замыкании ТС;
− при обрыве ТС;
− при получении результатов измерения температуры больших значения 199,9 °С или
меньших значения минус 50 °С (без учета коррекции по п. 5.2.4).
5.2.6.2 По аварийному сигналу прибор включает мигающую засветку соответствующего
светодиода канала индикации и выводит на верхний цифровой индикатор в этом канале сооб-
щение в виде горизонтальных прочерков (- - -. -).
Кроме того, при неисправности датчика канала контроля Тнаруж такое же сообщение выво-
27
дится на нижний цифровой индикатор вместо уставок Тобр.mах и Туст.отоп в соответствующих кана-
лах индикации.
При восстановлении работоспособности неисправных датчиков аварийный сигнал снима-
ется автоматически.
5.2.6.3 На время неисправности любого из датчиков в каналах Тнаруж, Тобр или Тотоп прибор форми-
рует сигнал на открытие КЗР контура отопления, не вмешиваясь при этом в работу контура ГВС.
При неисправности датчика канала контроля ТГВС прибор блокирует перемещение КЗР в
этом контуре до устранения аварии.
5.2.7 Формирование сигналов управления КЗР
5.2.7.1 Для работы с запорно-регулирующими клапанами системы в прибор встроены че-
тыре электромагнитных реле, оснащенных нормально-открытыми контактами. Два из них слу-
жат для управления КЗР в контуре отопления и два - для управления КЗР в контуре ГВС.
5.2.7.2 При регулировании температуры прибор формирует сигналы управления КЗР по
алгоритмам, приведенным в разделе 4.
Примечание - В приборе ТРМ32-Щ4 сигналы управления запорно-регулирующими клапа-
нами системы формируются только в режиме «Регулирование», в режимах «Просмотр» и «Про-
граммирование» перемещение КЗР блокируется.
5.3 Режим «Просмотр»
5.3.1 В режиме «Просмотр» пользователь осуществляет контроль заданных при програм-
мировании прибора уставок и параметров, определяющих его работу.
5.3.2 Рабочие параметры прибора распределены в четырех группах: «U», «P», «F» и «A».
Каждая группа содержит шестнадцать рабочих параметров (например, от U-01 до U-16), но прак-
тически в приборе используется только часть из них.
Перечень рабочих параметров прибора с указанием заданных для них на предприятии-
28
изготовителе значений приведен в Приложении Д. Не указанные в перечне параметры прибо-
ром не используются и могут иметь любые значения.
5.3.3 Переход в режим «Просмотр» осуществляется из режима «Регулирование» кратко-
временным (примерно на 1 сек) нажатием кнопки
на лицевой панели прибора.
После перехода в режим «Просмотр» на верхнем цифровом индикаторе прибора отобра-
жается шифр параметра U-01, а на нижнем индикаторе - заданное для него значение.
Выбор группы параметров («U», «P», «F», «A») осуществляется при помощи кнопок
или
, а выбор рабочего параметра в группе - при помощи кнопок
(увеличение порядкового
номера) или
(уменьшение номера).
5.3.4 Возврат прибора в режим «Регулирование» осуществляется нажатием кнопки
или автоматически через 20 сек после последнего нажатия кнопок управления.
29
5.4 Режим «Программирование»
В режиме «Программирование» пользователю предоставляется возможность изменения
заданного значения рабочего параметра выбранного при просмотре.
Переход в режим «Программирование» осуществляется из режима «Просмотр» (после вы-
бора требуемого рабочего параметра) кратковременным нажатием кнопки . Переход в ре-
жим характеризуется появлением мигающего разряда на нижнем цифровом индикаторе прибо-
ра, отображающем заданное в данном параметре значение. Мигающий разряд информирует
пользователя о готовности его к внесению изменений.
Изменение текущего значения в мигающем разряде осуществляется при помощи кнопок
(увеличение) и
(уменьшение). Выбор подлежащего изменению разряда индикации про-
изводится при помощи кнопок
(сдвиг влево) и
(сдвиг вправо).
Занесение в память прибора заданного значения параметра производится нажатием кноп-
ки
на время не менее 1 сек. Встроенная в прибор микросхема памяти является энергонеза-
висимой, что позволяет сохранять в ней заданные значения рабочих параметров при обесточи-
вании прибора.
Для защиты прибора от несанкционированного изменения рабочих параметров установле-
на перемычка между контактами 28-29 прибора в корпусе Щ4 и контактами 13-14 прибора в корпусе
Щ7, соответственно.
Возврат прибора в режим «Просмотр» (для выбора следующего программируемого пара-
метра) осуществляется однократным кратковременным нажатием кнопки
, а переход в ре-
жим «Регулирование» - двукратным нажатием этой кнопки.
30
6 Меры безопасности
6.1 Прибор относится к классу защиты II по ГОСТ 12.2.007.0-75.
6.2 При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования
ГОСТ 12.3.019-80, «Правил технической эксплуатации электроустановок потребителей», «Пра-
вил техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей».
6.3 На открытых контактах клеммника прибора при эксплуатации присутствует напряжение
220 В 50 Гц, опасное для человеческой жизни. Установку прибора следует производить на спе-
циализированных щитах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специа-
листам.
6.4 Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует
производить только при отключенном питании прибора и исполнительных механизмов.
31
7 Монтаж прибора на объекте
7.1 Монтаж прибора
7.1.1 Подготовить на щите управления посадочное место для установки прибора в соот-
ветствии сданными, приведенными в Приложении Б.
Учитывая, что на корпусе прибора имеются вентиляционные щели, конструкция щита
управления должна обеспечивать защиту прибора от попадания в него влаги, грязи и посторон-
них предметов.
7.1.2 При размещении прибора следует помнить, что на открытых контактах его клеммни-
ка в период эксплуатации присутствует напряжение 220 В 50 Гц, опасное для человеческой
жизни. Прибор следует устанавливать на специализированных щитах, доступ внутрь которых
разрешен только квалифицированным специалистам.
7.1.3 Смонтировать прибор на щите управления, используя для его крепления фиксаторы,
входящие в комплект поставки прибора.
7.2 Монтаж внешних связей
7.2.1 Общие требования
7.2.1.1 Питание прибора следует производить от сетевого фидера 220 В 50 Гц, не связан-
ного непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомен-
дуется установить выключатель питания, обеспечивающий отключение прибора от сети,
и плавкие предохранители на ток 0,5 А.
Питание каких-либо устройств от сетевых контактов прибора запрещается.
7.2.1.2 Соединение прибора с входными ТС производить при помощи экранированной
трехпроводной линии, жилы которой по отношению друг к другу имеют одинаковое сопротивле-
ние. Длина линии связи должна быть не более 100 метров, а сопротивление каждой ее жилы -
не более 15,0 Ом.
32
7.2.1.3 Соединение прибора с адаптерами АС3М или АС4 выполнять при помощи экрани-
рованной двухпроводной линии связи. Длина линии должна быть не более 1200 метров.
7.2.1.4 Соединение прибора с коммутирующим устройством «День/ночь» выполнять при
помощи экранированной двухпроводной линии связи. Длина линии должна быть не более
100 метров.
7.2.2 Указания по монтажу
7.2.2.1 Подготовить кабели для соединения прибора сдатчиками, исполнительными меха-
низмами и внешними устройствами, а также с источником питания 220 В 50 Гц.
Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать ка-
бели с медными многопроволочными жилами, концы которых перед подключением следует
зачистить. Зачистку жил кабелей необходимо выполнять с таким расчетом, чтобы их оголенные
концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника.
Сечение жил кабелей не должно превышать 0,75 мм2 (оптимальное сечение 0,5 мм2).
7.2.2.2 При прокладке кабелей следует выделить в самостоятельную трассу (или несколь-
ко трасс) линии связи, соединяющие прибор с датчиками и коммутирующим устройством
«День/ночь», располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также кабелей, создающих
высокочастотные и импульсные помехи.
Для защиты входных устройств прибора от влияния промышленных электромагнитных по-
мех линии связи прибора с датчиками следует экранировать. В качестве экранов могут быть
использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные сталь-
ные трубы подходящего диаметра.
При использовании экранированных кабелей максимальный защитный эффект достигает-
ся при соединении их экранов с общей точкой схемы прибора (контакты 15, 16, 17 и 30, 31, 32
ТРМ32-Щ4, контакты 33, 37, 43, 47 ТРМ32-Щ7). Однако в этом случае необходимо убедиться,
что экранирующие оплетки кабелей на протяжении всей трассы надежно изолированы от ме-
таллических заземленных конструкций. Если указанное условие по каким-либо причинам не
выполняется, то экраны кабелей следует подключить к заземленному контакту в щите управле-
ния.
33
Соединение общей точки схемы прибора с заземленными частями объекта запрещается.
7.2.3 Подключение прибора
7.2.3.1 Подключение прибора следует выполнять по соответствующим схемам, приведен-
ным в Приложении В, соблюдая при этом последовательность проведения операций:
1)
Произвести подключение прибора к исполнительным механизмам, источнику питания
220 В 50 Гц и адаптеру АС3М или АС4.
2)
Подключить линии связи «прибор-датчики» к ТС.
3)
Подключить линии связи «прибор-датчики» к соответствующим входам прибора.
Примечание - Если какой-либо канал контроля температуры в работе не используется,
то вместо входного ТС к соответствующим контактам прибора следует подключить резистор
любого типа. Сопротивление резистора - от 50 до 70 Ом (для модификаций ТРМ32, работаю-
щих с датчиками ТСМ 50М и ТСП 50П) или от 100 до 140 Ом (для модификаций ТРМ32, рабо-
тающих с датчиками ТСМ 100М и ТСП 100П).
Внимание! Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статиче-
ского электричества, накопленного на линиях связи «прибор-датчики», перед подключением
к клеммнику прибора их жилы следует на время от 1 до 2 сек соединить с винтом заземления
щита.
7.2.3.2 После выполнения указанных работ прибор готов к использованию по назначению.
34
8 Использование по назначению
8.1 Подготовка к работе
8.1.1 Подать на прибор напряжение питания 220 В 50 Гц и проконтролировать появление
информации на его цифровых индикаторах, а также засветку светодиода «Тнаруж».
После первого цикла опроса датчиков на цифровых индикаторах отобразится следующая
информация:
− на верхнем индикаторе
- измеренное значение температуры наружного воздуха
(или температуры прямой воды, в зависимости от места установки датчика Тнаруж);
− на нижнем индикаторе — информационная заставка о выполняемом режиме.
Нажимая кнопку
, проконтролировать по цифровым индикаторам прибора измерение
следующих величин:
− температуры обратной воды (при этом загорится светодиод Тобр);
− температуры воды в контуре отопления (при этом загорится светодиод Тотоп);
− температуры воды в контуре ГВС (при этом загорится светодиод ТГВС).
Внимание! При работе с кнопками нажатие их должно осуществляться на время не менее
чем 1 сек. Реакция прибора на поданную команду управления происходит при отпускании кнопки.
8.1.2 Если при контроле какого-нибудь параметра на верхний цифровой индикатор вместо
значения температуры выводятся горизонтальные прочерки (- - - -), необходимо проверить пра-
вильность подключения соответствующего датчика, его исправность, а также исправность со-
единительных линий и качество их соединений.
Примечание - При проверке исправности линии связи и датчика методом «прозвонки», во
избежание выхода прибора из строя, следует использовать устройства с напряжением питания
не более 4,5 В. При более высоких напряжениях отключение связей от прибора перед «про-
звонкой» является обязательным.
35
8.1.3 Проконтролировать формирование сигналов управляющих запорно-регулирующими
клапанами в контурах отопления и горячего водоснабжения. О выдаче сигналов управления на
КЗР сигнализируют светодиоды на лицевой панели прибора:
− сигнал на КЗР контура отопления - светодиоды «ОТОП.»:
светодиод «+» - открытие, светодиод «-» - закрытие клапана;
− сигнал на КЗР контура горячего водоснабжения - светодиоды «ГВС»:
светодиод «+» - открытие, светодиод «-» - закрытие клапана.
Засветка светодиодов осуществляется на время действия управляющего сигнала.
8.1.4 Руководствуясь указаниями п.п. 5.3, 5.4, произвести просмотр заданных рабочих па-
раметров прибора и при необходимости перепрограммировать их в соответствии с эксплуата-
ционными требованиями.
При просмотре и программировании рабочих параметров учесть следующее:
− в параметре U-10 допускается задание только положительных значений;
− в параметре P-01 заданный код должен соответствовать типу используемых ТС;
− в параметрах F-01…F-04 исходные значения должны быть установлены равными 000.0;
задание других корректирующих значений должно быть технически обоснованным;
− в параметрах F-05, F-07, F-09 и F-11 значения «полосы фильтра» необходимо задавать в
соответствии с указаниями, изложенными в п. 5.2.3.2; если расчет «полосы фильтра»
для соответствующего канала контроля температуры по каким-либо причинам затрудни-
телен, то ее значение рекомендуется устанавливать с заведомым запасом; следует
помнить, что слишком узкая «полоса фильтра» может значительно замедлить реакцию
прибора на быстрое фактическое изменение входного параметра;
− в параметрах A-01 и A-04 должны быть заданы значения, отличные от нуля; исключение
составляют случаи, когда по каким-либо причинам работу выходных реле, управляющих
соответствующим КЗР, необходимо заблокировать, например, если прибор использует-
36
ся только для управления контуром отопления, то регулятор контура ГВС целесообраз-
но отключить установкой в параметре A-04 значения, равного 0000;
− в параметрах A-03 и A-06 также должны быть заданы значения, не равные нулю, так как
в этом случае, в соответствии с формулой (1) п. 4.5, импульсы управления КЗР форми-
роваться не будут.
После программирования рабочих параметров прибор готов к дальнейшей работе.
8.2 Рекомендации по настройке ПИД-регуляторов
8.2.1 Перед началом настройки соответствующего ПИД-регулятора задать для него
в приборе следующие значения рабочих параметров:
− значение параметра S равным 0001;
− значение коэффициента τ равным 0000;
− значение коэффициента К равным 0001;
− значение зоны нечувствительности равным 000.0.
8.2.2 После задания указанных рабочих параметров перевести прибор в режим «Регули-
рование» и контролировать характер изменения температуры в контуре при ее регулировании.
Постепенно увеличивая значение коэффициента К, добиться возникновения в контуре ре-
гулирования периодических колебаний температуры, происходящих вокруг заданной уставки.
8.2.3 Рассчитать и установить в приборе значение коэффициента К примерно равным 60
% от величины, полученной по п. 8.2.2. Переходной процесс регулирования температуры при
этом должен иметь апериодический характер.
Если при воздействии возмущающих факторов в контуре наблюдается возникновение за-
тухающих колебаний температуры, то сглаживание их следует производить постепенным уве-
личением коэффициента τ.
8.2.4 По окончании настройки установить допустимое для данного контура значение зоны
37
нечувствительности регулирования по температуре.
8.3 Уточнение настройки регуляторов
8.3.1 В процессе работы для достижения оптимального качества регулирования темпера-
туры в контуре отопления или в контуре ГВС может потребоваться изменение заданных для
соответствующего регулятора параметров настройки - S, K и τ. Изменение данных параметров
осуществляется на основе анализа переходного процесса, полученного при регулировании
температуры и данных, изложенных в п. 4.5.
Ниже приведены наиболее распространенные случаи отклонения переходного процесса от
оптимального регулирования и рассмотрены возможные причины, вызывающие их появление.
8.3.2 После включения установки наблюдается значительное перерегулирование темпера-
туры с последующими длительными слабозатухающими колебаниями около уставки. Характер
переходного процесса в графическом виде представлен на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1
Возможные причины
1) Завышено значение коэффициента усиления K. В этом случае даже незначительное
рассогласование по температуре приводит к формированию импульса управления большой
38
длительности (в соответствии с формулой (1), см. п. 4.5: Di = 2,5⋅K⋅(Ei + τ⋅∆Ei)).
При этом КЗР все время «проскакивает» мимо требуемого оптимального положения.
2) Занижено значение коэффициента τ. Если скорость изменения рассогласования ∆Ei
слишком велика, прибор вблизи уставки должен формировать тормозящие импульсы, т. е.
начинать закрывать КЗР, несмотря на то, что текущая температура все еще меньше уставки.
Если этого не происходит, необходимо увеличить значение коэффициента τ, что придаст коле-
баниям температуры затухающий характер и заставит прибор лучше реагировать на ее резкие
изменения.
3) Занижено значение параметра S. Если в пределах заданного параметра «S» величина
∆Ei оказывается меньше 0,1 °С, прибор считает ее равной нулю. В этом случае перестает рабо-
тать дифференциальная составляющая ПИД-регулятора, признаком чего является отсутствие
реакции прибора на изменение коэффициента τ. Во избежание данного явления значение па-
раметра S следует увеличить.
8.3.3 Переходной процесс носит вялотекущий характер. При этом регулируемая темпера-
тура неоправданно медленно достигает заданной уставки и так же медленно возвращается к
ней после возмущающего воздействия. Характер процесса графически представлен на рисун-
ке 8.2.
Причина такого характера переходного процесса заключается в явном занижении коэффи-
циента усиления К. В результате, несмотря на наличие значительного рассогласования E в
формуле (1) п. 4.5, длительность управляющего импульса оказывается недостаточной, чтобы
его компенсировать.
8.3.4 При выходе на заданное значение температура растет не плавно, а рывками, что
становится особенно заметным вблизи уставки. Характер процесса графически представлен на
рисунке 8.3. Причиной такого явления может служить необоснованное увеличение коэффици-
ента τ, в результате чего прибор даже при незначительном изменении величины ∆Ei сильно
меняет длительность (а иногда и полярность) управляющих импульсов.
39
Рисунок 8.2
Рисунок 8.3
8.3.5 Оптимальный выбор коэффициентов настройки регулятора позволяет максимально
быстро и практически без перерегулирования температуры вывести объект на заданную устав-
ку. Характер переходного процесса графически представлен на рисунке 8.4.
Признаками правильного выбора коэффициентов регулятора является плавный (без рыв-
ков) рост температуры и наличие тормозящих импульсов при подходе к уставке как снизу, так и
сверху. При наличии в переходном процессе небольшого перерегулирования и быстро затуха-
ющих колебаний следует немного уменьшить значение коэффициента К, оставив остальные
параметры без изменений.
40
Рисунок 8.4
8.4 Режим адаптивной настройки регуляторов приборов в корпусе Щ7
Режим адаптивной настройки каналов регулирования отопления и ГВС может устанавли-
ваться независимо для каждого регулятора в параметре А-07.
В режиме адаптивной настройки ТРМ32, в процессе работы, выполняется непрерывный
расчет требуемых параметров регулятора, а параметры А1…А6 не оказывают влияния на работу
регуляторов.
Временные характеристики регулятора в режиме адаптивной настройки уступают характе-
ристикам, которые можно получить в режиме ручной настройки. Поэтому режим адаптивной
41
настройки регулятора рекомендуется применять, если в процессе работы объект регулирова-
ния значительно изменяет свои параметры (постоянную времени и коэффициент передачи
задвижки).
В режиме адаптивной настройки зона нечувствительности больше или равна одному гра-
дусу, даже если в параметрах U12, U13 установлено значение менее одного градуса.
В режиме адаптивной настройки рекомендуется устанавливать большие (в пять и более
раз больше постоянной времени объекта регулирования) значения для постоянной времени
фильтра канала измерения температуры наружного воздуха (параметр F-06). Значения пара-
метров постоянной времени остальных каналов измерения температуры рекомендуется уста-
навливать в такое значение, при котором шумы измерения температуры не превышают 0,1 °С.
Необходимыми условиями для нормальной работы регулятора в адаптивном режиме яв-
ляются:
− постоянная времени объекта регулирования должна быть не более 3 минут, т.е. при из-
менении положения задвижки, через 3 минуты, регулируемая температура должна из-
мениться не менее чем на 63 % от величины изменения до установившегося значения;
− коэффициент передачи задвижки должен находится в диапазоне от 0,7 сек/°С до
20 сек/°С, т.е. при включении задвижки на 0,7 секунды, регулируемая температу-
ра должна изменится не более, чем на один градус, а при включении задвижки
на 20 секунд, регулируемая температура должна изменится не менее, чем на
один градус.
42
9 Техническое обслуживание
9.1 Обслуживание прибора при эксплуатации состоит из технического осмотра прибора,
который должен проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и
включать в себя выполнение следующих операций:
− очистку корпуса прибора, а также его клеммников от пыли, грязи и посторонних предме-
тов;
− проверку качества крепления прибора к щиту управления;
− проверку качества подключения внешних связей к клеммникам. Обнаруженные при
осмотре недостатки следует немедленно устранять.
9.2 При выполнении работ по техническому обслуживанию прибора соблюдать меры без-
опасности, изложенные в разделе 6.
43
10 Маркировка
На корпус прибора наносятся:
− наименование или условное обозначение прибора;
− степень защиты по ГОСТ 14254;
− род питающего тока и напряжение питания;
− потребляемая мощность;
− единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза
(ЕАС);
− класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;
− заводской номер прибора и год выпуска;
− товарный знак;
− страна-изготовитель.
На потребительскую тару наносятся:
− наименование прибора;
− единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза
(ЕАС);
− страна- изготовитель;
− заводской номер прибора и год выпуска.
44
11 Транспортирование и хранение
11.1 Приборы транспортируются в закрытом транспорте любого вида. Крепление тары в
транспортных средствах должно производиться согласно правилам, действующим на соответ-
ствующих видах транспорта.
11.2 Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69
при температуре окружающего воздуха от минус 25 до +55 °С с соблюдением мер защиты от
ударов и вибраций.
11.3 Перевозка осуществляется в транспортной таре поштучно или в контейнерах.
11.4 Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответство-
вать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные приме-
си. Приборы следует хранить на стеллажах.
12 Комплектность
Прибор
1 шт.
Паспорт
1 экз.
Руководство по эксплуатации
1 экз.
Гарантийный талон
1 экз.
Примечание - Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплект-
ность изделия. Полная комплектность указывается в паспорте на прибор.
45
13 Гарантийные обязательства
13.1 Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении
условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
13.2 Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.
13.3 В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении
пользователем условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие
изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.
13.4 Порядок передачи прибора в ремонт содержатся в паспорте и в гарантийном талоне.
46
Приложение А. Схема системы отопления и ГВС
Рисунок А.1 - Схема системы отопления и ГВС
47
Приложение Б. Габаритные и установочные размеры прибора
Рисунок Б.1 - Габаритные и установочные размеры ТРМ32-Щ4
48
Рисунок Б.2 - Габаритные и установочные размеры ТРМ32-Щ7
49
Рисунок Б.3 - Размеры ТРМ32-Щ4, установленного в щит толщиной 3 мм
50
Рисунок Б.4 - Размеры ТРМ32-Щ7, установленного в щит толщиной 3 мм
51
Приложение В. Схемы подключения прибора
Рисунок В.1 - Схема расположения клеммных соединителей ТРМ32-Щ4
52
Рисунок В.2 - Схема подключения ТРМ32-Щ4
53
Рисунок В.3 - Схема подключения ТРМ32-Щ7
54
Рисунок В.4 - Схема подключения ТРМ32-Х.Х.RS к адаптеру сети АС3M
55
Рисунок В.5 - Схема подключения ТРМ32-Х.Х.RS к адаптеру сети АС4
56
Приложение Г. Задание параметров отопительных графиков
Г.1 Графики Туст.отоп = f(Tнapyж) и Tобр.max = f(Tнapyж) или Туст.отоп = f(Tпр) и Тобр.max = f(Тпр), обраба-
тываемые прибором при эксплуатации, в общем случае представляют собой кусочно-линейные
функции с двумя точками излома («А» и «В»), параметры которых задаются пользователем
(независимо для каждого типа графика) при программировании прибора.
Г.2 Пример графика Туст.отоп = f(Тнаруж) приведен на рисунке Г.1.
Рисунок Г.1
Для полного задания параметров графика пользователю достаточно занести в память
прибора координаты точек его излома «А» и «В» (т. е. в данном случае задать для каждой точки
57
значение температуры наружного воздуха и соответствующее ему значение уставки темпера-
туры в контуре отопления).
Задание координат точек излома графика Туст.отоп = f(Тнаруж) производится при программиро-
вании параметров U-01… U-04 прибора.
При этом для точки излома «А» значение температуры Тнаруж (А) задается в параметре U-01, а зна-
чение уставки Туст.отоп (А) - в параметре U-02.
Для точки излома «В» значение температуры Тнаруж (В) задается в рабочем параметре U-03, а зна-
чение уставки Туст.отоп (В) - в параметре U-04.
При задании параметров графика Туст.отоп = f(Тнаруж) должно соблюдаться выполнение сле-
дующих условий:
− значение Тнаруж (А) должно быть больше значения Тнаруж. (B);
− значение Туст.отоп (А) должно быть меньше значения Туст.отоп (В);
− уставки Туст.отоп.(А) и Туст.отоп (В) должны иметь положительные значения и быть не менее 10,0°С.
Г.3 Способ задания координат для точек излома графика Тобр.max = f(Тнаруж) аналогичен из-
ложенному в п. Г.2, но производится при программировании параметров U-05…U-08.
При этом значение температуры Тнаруж (А) задается в параметре U-05, значение уставки Тобр.max (А) - в па-
раметре U-06; значение Тнаруж (В) - в параметре U-07, значение Тобр.max (В) - в параметре U-08.
Г.4 При необходимости использования в системе отопительного графика Туст.отоп = f(Тпр) задание
координат для точек его излома производится при программировании параметров U-01…U-04.
Пример графика Туст.отоп = f(Тпр) приведен на рисунке Г.2.
При этом для точки излома «А» значение температуры Тпр (А) задается в параметре U-01,
значение уставки Туст.отоп (А) - в параметре U-02. Для точки излома «В» значение температуры
Тпр (В) задается в рабочем параметре U-03, а значение уставки Туст.отоп (В) - в параметре U-04.
58
Рисунок Г.2
При задании параметров графика Туст.отоп = f(Тпр) должно соблюдаться выполнение следующих условий:
− значение Тпр (А) должно быть больше значения Тпр (В);
− значение Т уст.отоп
(А) должно быть больше значения Туст.отоп (В); уставки Туст.отоп (А)
и Туст.отоп (В) должны иметь положительные значения и быть не менее 10,0 °С.
Г.5 Задание координат для точек излома графика Тобр. max = f(Тпр) аналогично изложенному в п. Г.4,
но производится при программировании параметров U-05… U-08. При этом значение температуры Тпр(А)
задается в рабочем параметре U-05, а значение уставки Тобр.max(А) - в параметре U-06 и значение Тпр(В)
задается в параметре U-07, а значение Тобр.max (В) - в параметре U-08.
59
Приложение Д. Программируемые параметры прибора
Внимание! Запрещается изменять параметры с шифром, не описанном в данном Прило-
жении, и устанавливать значения параметров вне указанного диапазона.
Таблица Д.1 - Параметры группы «U»
Шифр
Диапазон
Заводская
Назначение параметра
параметра
значений
установка
Значение температуры Тнаруж(А)
U-01
графика Туст.отоп= f (Тнаруж)
-50,0...199,9 °С
008.0
или Тпр (А) графика Туст.отоп = f (Тпр)
Значение уставки Туст.отоп (А)
U-02
графика Туст.отоп = f (Тнаруж)
010,0...199,9 °С
042.0
или Туст.отоп = f (Tпр)
Значение температуры Тнаруж(В)
U-03
графика Туст.отоп= f (Тнаруж)
-50,0...199,9 °С
-25.0
или Тпр (В) графика Туст.отоп = f (Тпр)
Значение уставки Туст.отоп (В)
U-04
графика Туст.отоп = f (Тнаруж)
010,0...199,9 °С
095.0
или Туст.отоп = f (Тпр)
Значение температуры Тнаруж(А)
U-05
графика Тобр.max= f (Тнаруж)
-50,0...199,9 °С
008.0
или Тпр (А) графика Тобр.max = f (Тпр)
60
Окончание таблицы Д.1
Шифр
Диапазон
Заводская
Назначение параметра
параметра
значений
установка
Значение уставки Тобр.max (А)
U-06
010,0…199,9°С
038.0
графика Тобр.max = f (Тнаруж) или Тобр.max = f (Тпр)
Значение температуры Тнаруж(В)
U-07
графика Тобр.max= f (Тнаруж)
-50,0...199,9°С
-25.0
или Тпр (В) графика Тобр.max = f (Тпр)
Значение уставки Тобр.max (В)
U-08
010,0…199,9°С
076.0
графика Тобр.max = f (Тнаруж) или Тобр.max = f (Тпр)
Величина сдвига графика Туст.отоп = f (Тнаруж)
U-09
или графика Туст.отоп = f (Тпр) в ночном режиме рабо-
-20,0...020,0°С
005.0
ты системы
Значение гистерезиса Δ при выполнении режима
U-10
000,1…010,0°С
001.0
по п. 4.3 (только положительные числа)
Значение уставки Туст.ГВС в контуре горячего водо-
U-11
010,0…199,9°С
070.0
снабжения
Значение зоны нечувствительности
U-12
000,0...010,0°С
001.0
в контуре горячего водоснабжения
Значение зоны нечувствительности в контуре
U-13
000,0...010,0°С
001.0
отопления
61
Таблица Д.2 - Параметры группы «P»
Шифр пара-
Тип корпу-
Диапазон значе-
Заводская
Назначение параметра
метра
са
ний
установка
Тип входных ТС:
- ТСМ (α = 0,00426 °С -1 )
хх.01
хх.01
Щ4
- ТСП (α = 0,00385 °С -1 )
хх.02
- ТСП (α = 0,00391 °С -1 )
хх.03
– ТСМ (α = 0,00428 °С -1)
хх.04
Тип входных ТС:
0000
- ТСМ50 (α = 0,00426 °С -1)
0000
Р-01
- ТСП50 (α = 0,00385 °С -1)
0001
- ТСП50 (α = 0,00391 °С -1 )
0002
Щ7
- ТСМ50 (α = 0,00428 °С -1)
0003
- ТСМ100 (α = 0,00426 °С-1)
0004
- ТСП100 (α = 0,00385 °С-1)
0005
- ТСП100 (α = 0,00391 °С-1)
0006
– ТСМ100 (α = 0,00428 °С-1)
0007
62
Продолжение таблицы Д.2
Шифр пара-
Тип кор-
Заводская
Назначение параметра
Диапазон значений
метра
пуса
установка
Скорость обмена по RS-485:
2,4 кБит/с
0
2
4,8 кБит/с
1
9,6 кБит/с
2
14,4 кБит/с
3
Р-02
Щ7
19,2 кБит/с
4
28,8 кБит/с
5
38,4 кБит/с
6
57,6 кБит/с
7
115,2 кБит/с
8
Паритет RS-485:
контроля нет
0
0
Р-03
Щ7
четность
1
нечетность
2
Щ4
Код связи прибора с ПК
71.01
71.01
Р-04
Щ7
Количество стоп-бит
Не редактируется
0
Р-05
Щ7
Адрес прибора в сети RS-485
0…2047
16
63
Окончание таблицы Д.2
Шифр па-
Тип кор-
Диапазон зна-
Заводская
Назначение параметра
раметра
пуса
чений
установка
Резервный параметр для модернизации
Не редактиро-
00.10
Щ4
прибора
вать!
Длина адреса прибора
Для Modbus не
0
Р-06
в сети RS-485:
используется
Щ7
8 бит
0
11 бит
1
Р-07
Щ7
Задержка ответа по сети RS-485, мс
0…50
1
1 Юстировка (при подключенном сопро-
6746
6746
тивлении 50 или 100 Ом (в зависимости
Р-16
Щ7
от Р-01 ) к каналу Тнаруж.)
2 Установка заводских значений конфи-
6742
6742
гурационных параметров
Примечание - Число, заданное в разрядах, отмеченных знаками (хх), для данного рабоче-
го параметра в расчет не принимается.
64
Таблица Д.3 - Параметры группы «F»
Шифр
Заводская
Назначение параметра
Диапазон значений
параметра
установка
F-01
Корректирующее значение для Тнаруж
-20,0...020,0 °С
000.0
F-02
Корректирующее значение для Тобр
-20,0...020,0 °С
000.0
F-03
Корректирующее значение для Тотоп
-20,0...020,0 °С
000.0
F-04
Корректирующее значение для ТГВС
-20,0...020,0 °С
000.0
000,0...199,9 °С
F-05
Значение «полосы фильтра» для Тнаруж
010.0
000.0 - ОТКЛ.
Значение «постоянной времени филь-
0000...0099 0000
F-06
0005
тра» для Тнаруж
0000 - ОТКЛ.
000,0...199,9 °С
F-07
Значение «полосы фильтра» для Тобр
010.0
000.0 - ОТКЛ.
Значение «постоянной времени филь-
0000... 0099 0000
F-08
0003
тра» для Тобр
0000 - ОТКЛ.
000,0…199,9 °С
F-09
Значение «полосы фильтра» для Тотоп
010.0
000.0 - ОТКЛ.
Значение «постоянной времени филь-
0000...0099 0000
F-10
0003
тра» для Тотоп
000.0 - ОТКЛ.
000,0…199,9 °С
F-11
Значение «полосы фильтра» для ТГВС
010.0
000.0 - ОТКЛ.
Значение «постоянной времени филь-
0000...0099 0000
F-12
0003
тра» для ТГВС
0000 - ОТКЛ.
65
Таблица Д.4 - Параметры группы «A»
Шифр
Тип
Диапазон
Заводская
Назначение параметра
параметра
корпуса
значений,
установка
Числовое значение S по п.4.5 для контура
0000...0010
A-01
Щ4, Щ7
отопления
0000 - КЗР
0001
ОТКЛ.
Значение коэффициента τ
A-02
Щ4, Щ7
0000...0050
0005
для регулятора контура отопления
Значение коэффициента К
A-03
Щ4, Щ7
0001…9000
0050
для регулятора контура отопления
Числовое значение S по п.4.5 для контура
0000...0010
A-04
Щ4, Щ7
ГВС
0000 - КЗР
0001
ОТКЛ.
Значение коэффициента τ для регулятора
A-05
Щ4, Щ7
0000...0050
0005
контура ГВС
Значение коэффициента К для регулятора кон-
A-06
Щ4, Щ7
0001…9000
0050
тура ГВС
Режим регулятора:
- адаптация регулятора отключена
0
0
A-07
Щ7
- включена адаптация регулятора контура
1
отопления
– включена адаптация в контуре ГВС
2
66
Приложение Е. Команды управления прибором по сети RS-485
Е.1 Команды протокола ОВЕН
Команды протокола ОВЕН описаны в таблице Е.1
Таблица Е.1
Команда
HASH
Данные
Данные чтения
Примечание
записи
Общие параметры (нет индексации)
Имя прибора
0xD681
нет
Строка ASCII, 5 байт
Только чте-
dEv
TRM32
ние
Версия прошивки
0x2D5B
нет
ASCII, 5 байт Vx.yy
Только чте-
vEr
Х - номер версии,
ние
YY - номер подверсии
Причина последнего
0x92ED
нет
BYTE:
Только чте-
старта программы при-
Бит 0 - снижение питания;
ние
бора
Бит 1 - включение пита-
exit
ния;
Бит 3 - сторожевой тай-
мер;
Бит 6 - исчерпание стека;
Бит 7 - переполнение
стека
67
Продолжение таблицы Е.1
Команда
HASH
Данные записи / чтения
Примечание
Конфигурационные параметры сети RS-485 (нет индексации)
Скорость
0xB760
Byte:
Запись/Чтение
обмена
0 - 2,4 кБит/с;
По умолчанию - 2
1 - 4,8 кБит/с;
BPS
2 - 9,6 кБит/с;
3 - 14,4 кБит/с;
4 - 19,2 кБит/с;
5 - 28,8 кБит/с;
6 - 38,4 кБит/с;
7 - 57,6 кБит/с;
8 - 115,2 кБит/с
Тип контроля
0xE8C4
Byte:
Запись/Чтение
четности
0 - контроля нет;
По умолчанию - 0
PrtY
1 - четность;
2 - нечетность
Количество
0xB72E
Byte: 0 - один
Не редактируется
стоп-бит
Sbit
Адрес при-
0x9F62
Word_16: от 0 до 2047
Запись/Чтение
бора
Если длина адреса (A.Len) равна 8 бит, а адрес
По умолчанию -16
Addr
больше 255, то прибор не будет отвечать на лю-
бые команды в сети
Длина адре-
0x1ED2
Byte:
Запись/Чтение
са
0 - 8 бит;
По умолчанию - 0
A.Len
1 - 11 бит
68
Продолжение таблицы Е.1
Команда
HASH
Данные
Данные чтения
Примечание
записи
Задержка передачи кви-
0xCBF5
Byte: от 0 до 50
Запись/Чтение
танции
От 0 до 50 мс.
По умолчанию -1
rS.dL
Запись изменений в
0x8403
Нет
Только запись
EEPROM и перестройка
UART
Aply
Код последней сетевой
0x0233
Нет
Byte: от 0 до 255
Только чтение
ошибки
После включения
Коды ошибок в описании
n.Err
прибора - 0
протокола «Овен»
Конфигурационные параметры (индексация от 0 до 15)
Параметры группы U
0xAA4C
WORD
Запись/Чтение
PrmU
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы P
0x410D
WORD
Запись/Чтение
PrmP
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x7D6F
WORD
Запись/Чтение
PrmF
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы A
0x3A8B
WORD
Запись/Чтение
PrmA
Описание параметров в
Приложении Д
69
Окончание таблицы Е.1
Команда
HASH
Данные
Данные чте-
Примечание
записи
ния
Оперативные параметры
Измеренное значение
0xB8DF
Нет
Float_32
Только чтение
температуры
(IEEE 754)
Индекс (в адресе):
PV
0 - Наружная темпе-
ратура
1 - Температура обр.
воды
2 - Температура
отопления
3 - Температура ГВС
Уставка
0xD713
Нет
Float_32
Только чтение
«Температура обр. мах.»
(IEEE 754)
SP.h
Уставка
0x2FA6
Нет
Float_32
Только чтение
«Температура отопления»
(IEEE 754)
SP.w
Уставка
0x39D8
Нет
Float_32
Только чтение
«Температура ГВС»
(IEEE 754)
SP.B
Примечание - При выполнении команд PV, SP.h, SP.w, SP.B, если результат измерения
некорректный, то на команду возвращается значение NaN с указанием типа исключительной
ситуации в младшем байте. Кодирование исключительных ситуаций приведено в таблице Е.2
70
Таблица Е.2
Статус измерения
Код исключительной ситуации для команд PV,
SP.h, SP.w, SP.B в младшем байте
Данные не готовы
0xF6
Обрыв датчика
0xFD
Е.2 Команды протокола ModBus
Для протокола ModBus реализовано выполнение следующих функций:
- 03, 04 (read registers), чтение одного или нескольких регистров;
- 06 (preset single register), запись одного регистра;
- 17 (report slave ID), чтение имени прибора и версии прошивки.
Если адрес прибора равен нулю, для ModBus это широковещательный адрес, то прибор
будет выполнять команды записи, но не будет отправлять квитанции на принятые команды. На
адреса, большие 247, прибор реагировать не будет.
Для функций 03, 04 при попытке прочитать количество регистров, получаемых за один за-
прос больше максимально возможного значения, возвращается ошибка
4
(FAILURE IN
ASSOCIATED DEVICE).
Для функции 06 при попытке записать регистры, не предназначенные для записи, возвра-
щается ошибка 2 (ILLEGAL DATA ADDRESS), а при попытке записать недопустимые значения в
поле данных, возвращается ошибка 3 (ILLEGAL DATA VALUE).
При попытке обращения с номерами не реализованных функций возвращается ошибка 1
(ILLEGAL FUNCTION).
Структура запроса и ответа для функции 17
Функция 17 обеспечивает чтение имени прибора и версию программного обеспечения. В
таблице Е.3 представлен запрос на чтение имени и версии программного обеспечения прибора
с адресом 12. Ответ на функцию 17 представлен в таблице Е.4.
71
Таблица Е.3
Адрес
Функция
Контрольная сумма
12
17
ZZ
Таблица Е.4
Адрес
Функция
Кол. байт данных
Данные 15 байт
Контрольная сумма
12
17
15
TRM32 VerX.YY
ZZ
Примечание - Поля X и YY определяются предприятием-изготовителем.
Назначение регистров, используемых для функций 03, 04, 06, приведены в таблице Е.5.
72
Таблица Е.5
Команда
Адрес
Данные записи
Данные чтения
Примечание
регистра
Общие параметры
Причина последнего
0x0145
Нет
Word_16:
Только чтение
старта программы
0 - снижение
прибора
питания;
exit
1 - включение
питания;
3 - сторожевой
таймер;
6 - исчерпание
стека;
7 - переполне-
ние стека
Код последней се-
0x039B
Нет
Byte: 0…255
Только чтение
тевой ошибки
После включе-
n.Err
ния
прибора - 0
73
Продолжение таблицы Е.5
Команда
Адрес
Данные записи/чтения
Примечание
регистра
Конфигурационные параметры сети RS485
Скорость обмена
0x03AF
Word_16 :
Запись/Чтение
BPS
0 - 2,4 кБит/с;
По умолчанию - 2
1 - 4,8 кБит/с;
2 - 9,6 кБит/с;
3 - 14,4 кБит/с;
4 - 19,2 кБит/с;
5 - 28,8 кБит/с;
6 - 38,4 кБит/с;
7 - 57,6 кБит/с;
8 - 115,2 кБит/с
Тип контроля
0x03B0
Word_16 :
Запись/Чтение
четности
0 - контроля нет;
По умолчанию - 0
PrtY
1 - четность;
2 - нечетность
Количество стоп-
0x03B1
Word_16 : 0 - один
Запись/Чтение
бит
Sbit
Задержка передачи
0x03B5
Word_16: 0…50
Запись/Чтение
квитанции
0 … 50 мс
По умолчанию - 1
rS.dL
Адрес прибора
0x03B2
Word_16:
1…247
Запись/Чтение
Addr
По умолчанию - 16
74
Продолжение таблицы Е.5
Команда
Адрес ре-
Данные
Данные
Примечание
гистра
записи
чтения
Запись изменений в
0x0478
Word_16: 0
Только запись
EEPROM и перестройка
UART
Aply
Конфигурационные параметры
Параметры группы U
0x0000
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-01
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x0001
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-02
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x0002
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-03
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x0003
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-04
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x0004
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-05
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x0005
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-06
Описание параметров
в Приложении Д
75
Продолжение таблицы Е.5
Команда
Адрес ре-
Данные
Данные
Примечание
гистра
записи
чтения
Параметры группы U
0x0006
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-07
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x0007
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-08
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x0008
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-09
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x0009
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-10
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x000A
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-11
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x000B
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-12
Описание параметров
в Приложении Д
Параметры группы U
0x000C
Word_16
Запись/Чтение
PrmU
U-13
Описание параметров
в Приложении Д
76
Продолжение таблицы Е.5
Команда
Адрес ре-
Данные
Данные
Примечание
гистра
записи
чтения
Параметры группы P
0x0100
Word_16
Запись/Чтение
PrmP
P-01
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы P
0x0101
Word_16
Запись/Чтение
PrmP
P-02
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы P
0x0102
Word_16
Запись/Чтение
PrmP
P-03
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы P
0x0103
Word_16
Запись/Чтение
PrmP
P-04
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы P
0x0104
Word_16
Запись/Чтение
PrmP
P-05
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы P
0x0105
Word_16
Запись/Чтение
PrmP
P-06
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы P
0x0106
Word_16
Запись/Чтение
PrmP
P-07
Описание параметров в
Приложении Д
77
Продолжение таблицы Е.5
Команда
Адрес ре-
Данные
Данные
Примечание
гистра
записи
чтения
Параметры группы F
0x0200
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-01
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x0201
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-02
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x0202
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-03
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x0203
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-04
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x0204
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-05
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x0205
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-06
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x0206
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-07
Описание параметров в
Приложении Д
78
Продолжение таблицы Е.5
Команда
Адрес ре-
Данные
Данные
Примечание
гистра
записи
чтения
Параметры группы F
0x0207
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-08
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x0208
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-09
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x0209
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-10
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x020A
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-11
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x020B
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-12
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы F
0x020C
Word_16
Запись/Чтение
PrmF
F-13
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы A
0x0300
Word_16
Запись/Чтение
PrmA
A-01
Описание параметров в
Приложении Д
79
Продолжение таблицы Е.5
Команда
Адрес ре-
Данные
Данные
Примечание
гистра
записи
чтения
Параметры группы A
0x0301
Word_16
Запись/Чтение
PrmA
A-02
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы A
0x0302
Word_16
Запись/Чтение
PrmA
A-03
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы A
0x0303
Word_16
Запись/Чтение
PrmA
A-04
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы A
0x0304
Word_16
Запись/Чтение
PrmA
A-05
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы A
0x0305
Word_16
Запись/Чтение
PrmA
A-06
Описание параметров в
Приложении Д
Параметры группы A
0x0306
Word_16
Запись/Чтение
PrmA
A-07
Описание параметров в
Приложении Д
80
Продолжение таблицы Е.5
Команда
Адрес
Данные записи/чтения
Примечание
регистра
Оперативные параметры
Измеренное
0x02AA
Float_32 (IEEE 754) - результат измерения
Только чте-
значение тем-
ние
пературы
наружного
воздуха
Измеренное
0x02B0
Float_32 (IEEE 754) - результат измерения
Только чте-
значение тем-
ние
пературы об-
ратной воды
Измеренное
Float_32 (IEEE 754) - результат измерения
Только чте-
значение тем-
ние
0x02B6
пературы
отопления
Измеренное
Float_32 (IEEE 754) - результат измерения
Только чте-
значение тем-
0x02BC
ние
пературы ГВС
81
Окончание таблицы Е.5
Команда
Адрес ре-
Данные
Данные
Примечание
гистра
записи
чтения
Оперативные параметры для ТРМ32-Щ7
Уставка
0x02C2
Float_32 (IEEE 754)
Только
«Максимальная температура об-
чтение
ратной воды»
Уставка
0x02C6
Float_32 (IEEE 754)
Только
«Температура отопления»
чтение
Уставка
0x02CA
Float_32 (IEEE 754)
Только
«Температура ГВС»
чтение
Прибор ТРМ32-Щ4
Температура наружного воздуха
0x80, 0x81
Float_32 (IEEE 754)
Только
чтение
Температура обратной воды
0x82, 0x83
Float_32 (IEEE 754)
Только
чтение
Температура отопления
0x84, 0x85
Float_32 (IEEE 754)
Только
чтение
Температура ГВС
0x86, 0x87
Float_32 (IEEE 754)
Только
чтение
Рассчитанная уставка температуры
0x88, 0x89
Float_32 (IEEE 754)
Только
обратной воды отопления
чтение
Рассчитанная уставка отопления
0x8A, 0x8B
Float_32 (IEEE 754)
Только
чтение
Уставка температуры горячего во-
0x8C, 0x8D
Float_32 (IEEE 754)
Только
доснабжения
чтение
82
Примечание - Если результат измерения некорректный, то на команду возвращается зна-
чение Na с установленным типом исключительной ситуации в младшем байте. Кодирование
исключительных ситуаций приведено в таблице Е.6.
Таблица Е.6
Статус измерения
Код исключительной ситуации в младшем байте
Данные не готовы
0xF6
Обрыв датчика
0xFD
83
Лист регистрации изменений
Номера листов (стр.)
Всего
№ измене-
Дата вне-
листов
Подпись
ния
измен.
заменен.
новых
аннулир.
сения
(стр.)
84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

///////////////////////////////////////