Электропривод тиристорный трёхфазный с цифровым управлением серии ЭПУ1М-7. Руководство по эксплуатации

 

  Главная      Учебники - Разные 

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 



 

 

 

 

 

Электропривод тиристорный трёхфазный с цифровым управлением серии ЭПУ1М-7. Руководство по эксплуатации

 

 

Содержание
Введение
3
1
Назначение
4
2
Состав и структура условного обозначения
5
3
Технические характеристики
14
4
Комплектность
20
5
Размещение
21
6
Правила и условия монтажа
22
7
Пульт управления
34
8
Меню
38
8.2 Меню “Актив”
39
8.3 Меню “Параметры двигателя”
40
8.4 Меню “Задатчик интенсивности”
41
8.5 Меню “Циклограмма ”
41
8.6 Меню “Канал регулирования”
41
8.7 Меню “Регулятор нагрузки”
43
8.8 Меню “Параметры защит”
43
8.9 Меню “Управление”
45
8.10 Меню “Питающая сеть”
46
8.11 Меню “Аналоговые входы”
46
8.12 Меню “Дискретные входы”
46
8.13 Меню "Аналоговые выходы
47
8.14 Меню “Дискретные выходы”
48
8.15 Меню “Цифровой потенциометр”
49
8.16 Меню “Настройка Modbus”
49
8.17 Меню “Ввод даты/часов”
50
8.18 Меню “Настройка пульта”
50
8.19 Меню “Индикация”
51
8.20 Меню “Аварии”
52
9
Пуск и настройка
53
10 Обмен информацией и настройка параметров преобразователя
67
10.1 Двухпроводный последовательный интерфейс RS485
67
10.2 Протокол обмена Modbus RTU
68
11 Типы защит
76
12 Техническое обслуживание изделия
82
13 Транспортирование и хранение
83
14 Утилизация
84
15 Гарантия изготовителя
85
Приложение А Структура условного обозначения электропривода серии ЭПУ1М-7
85
Приложение Б Габаритные, установочные размеры и масса составных частей
электроприводов
86
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
Èçì. Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Ðàçðàá.
Ìåäâåäåâ
Ýëåêòðîïðèâîä
Ëèò.
Ëèñò
Ëèñòîâ
Ïðîâ.
Àëåêñååâ
òèðèñòîðíûé òðåõôàçíûé
À
2
93
Íà÷. áþðî
Ïðîêóäèí
ñ öèôðîâûì óïðàâëåíèåì
ÀÎ «×ÝÀÇ», ÐÎÑÑÈß, 428020,
ã. ×åáîêñàðû, ïð. È.ß. ßêîâëåâà, 5
Í.êîíòð.
Ìèøèíà
ñåðèè ÝÏÓ1Ì-7
ò.(8352) 39-51-23, ô.(8352) 62-72-31
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè
E-mail: cheaz@cheaz.ru
Óòâ.
Äþæàêîâ
Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с принципом
работы трехфазного тиристорного электропривода постоянного тока с цифровым
управлением серии ЭПУ1М-7, обеспечения его правильной эксплуатации и рассчитано на
квалифицированный электротехнический персонал, прошедший специальную подготовку
по техническому использованию и обслуживанию микроэлектронной и силовой
полупроводниковой техники.
Надежность и долговечность работы электропривода обеспечивается правильной
эксплуатацией, поэтому соблюдение всех требований, изложенных в настоящем
руководстве, обязательно.
Электроприводы предназначены для замены аналоговых электроприводов ЭПУ1М,
ЭПУ1, БТУ, ЭТУ, БУВ и др.
Разработчик и изготовитель оставляет за собой право вносить изменения, не
ухудшающие качество электропривода.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
3
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
1 Назначение
Электропривод унифицированный трехфазный с цифровым управлением серии
ЭПУ1М-7 (далее - электропривод) предназначен для регулирования скорости двигателей
постоянного тока в составе комплектных устройств в машиностроении, нефтегазодабычи,
магистрального трубопроводного транспорта, а том числе на объектах нефтехимической,
нефтеперерабатывающей и других отраслях промышленности.
Электропривод ЭПУ1М-7 соответствует ГОСТ 12.2.007.0, ГОСТ Р 51321.1
(МЭК 60439-1), соблюдение которых подтверждает выполнение требований
ТР ТС 004/2011, ГОСТ 30887 в части выполнения требований и методов испытаний:
- ГОСТ 30804.3.2 (IEC 61000-3-2), ГОСТ 30804.3.3 (IEC 61000-3-3), ГОСТ 30804.4.2
(IEC 61000-4-2), ГОСТ 30804.4.3 (IEC 61000-4-3), ГОСТ 30804.4.4 (IEC 61000-4-4),
СТБ МЭК 61000-4-5; СТБ IEC 61000-4-6; СТБ IEC 61000-4-8, ГОСТ IEC 61000-4-9
(ГОСТ 30336), ГОСТ 30804.4.11 (IEC 61000-4-11), ГОСТ 30804.4.12 (МЭК 61000-4-12),
ГОСТ 30804.4.13 (IEC 61000-4-13), ГОСТ Р 51317.4.14 (МЭК 61000-4-14),
ГОСТ Р 51317.4.16
(МЭК 61000-4-16), ГОСТ IEC
61000-4-27, ГОСТ Р
51317.4.28
(МЭК 61000-4-28), ГОСТ 30804.6.2 (IEC 61000-6-2), ГОСТ 30804.6.4 (IEC 61000-6-4),
соблюдение которых подтверждает выполнение требований ТР ТС
020/2011 и
ШЕДК.650316.003ТУ.
Электроприводы ЭПУ1М-7
- это реверсивные и нереверсивные однозонные
электроприводы с обратной связью по скорости (тахогенератор или энкодер) и по ЭДС
двигателя, а также двухзонные с обратной связью по скорости
(тахогенератор или
энкодер). Тип обратной связи и выбор зоны регулирования выбирается с пульта
управления либо задается через интерфейс RS-485.
Заданные статические характеристики электропривод обеспечивает в диапазонах
регулирования скорости: 1:2000 - (с обратной связью по скорости), 1:20 - (с обратной
связью по ЭДС).
Электропривод рассчитан на работу в условиях умеренного и тропического
климата в закрытых помещениях.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
4
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
2 Состав и структура условного обозначения
Структура условного обозначения электропривода приведена в приложении А.
В состав электропривода навесного (блочного) исполнения входят:
- блок управления;
- электродвигатель;
-
силовой
трансформатор или сетевой
(коммутационный или
токоограничивающий) реактор;
- сглаживающий реактор (для высокомоментных и дисковых двигателей);
-
аппаратура защиты от коротких замыканий
(блок предохранителей,
предохранители или автоматический выключатель);
- задатчик скорости технологический (по заказу).
Электроприводы напольного исполнения помимо встроенного блока управления
могут включать в своем составе защитно-коммутационную аппаратуру силовой части и
системы управления, токоограничивающий реактор, релейные и аналоговые
входы/выходы для дистанционного управления, местный пульт управления на лицевой
панели, задатчик скорости, электродвигатель со встроенным тахогенератором.
Поставка электропривода осуществляется комплектно.
Возможная комплектность и основные параметры электроприводов приведены в
таблице 2.1.
Примечание:
В отличие от аналоговых электроприводов и многих иностранных производителей
ЭПУ1М-7 имеет встроенный блок ввода возбудителя (коммутационный реактор и
предохранители).
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
5
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Таблица 2.1
Выходные параметры блоков/шкафов управления
Типоисполнения
Якорная цепь
Возбудитель
электроприводов
Iя ном, А
Uя ном, В
I в ном, А
Uв ном, В
1
2
3
4
5
ЭПУ1М-7-Х-281Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-281Х-11
115
110
5
ЭПУ1М-7-Х-281Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-282Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-282Х-11
6,3
230
110
5
ЭПУ1М-7-Х-282Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-284Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-284Х-11
460
110
5
ЭПУ1М-7-Х-284Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-321Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-321Х-11
115
110
5
ЭПУ1М-7-Х-321Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-322Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-322Х-11
16
230
110
5
ЭПУ1М-7-Х-322Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-324Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-324Х-11
460
110
5
ЭПУ1М-7-Х-324Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-341Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-341Х-11
115
110
5
ЭПУ1М-7-Х-341Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-342Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-342Х-11
25
230
110
5
ЭПУ1М-7-Х-342Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-344Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-344Х-11
460
110
5
ЭПУ1М-7-Х-344Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-371Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-371Х-11
110
5
ЭПУ1М-7-Х-371Х-12
115
220
ЭПУ1М-7-Х-371Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-371Х-22
220
ЭПУ1М-7-Х-372Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-372Х-11
110
5
ЭПУ1М-7-Х-372Х-12
50
230
220
ЭПУ1М-7-Х-372Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-372Х-22
220
ЭПУ1М-7-Х-374Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-374Х-11
110
5
ЭПУ1М-7-Х-374Х-12
460
220
ЭПУ1М-7-Х-374Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-374Х-22
220
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
6
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 2.1
1
2
3
4
5
ЭПУ1М-7-Х-401Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-401Х-11
110
5
ЭПУ1М-7-Х-401Х-12
115
220
ЭПУ1М-7-Х-401Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-401Х-22
220
ЭПУ1М-7-Х-402Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-402Х-11
110
5
ЭПУ1М-7-Х-402Х-12
100
230
220
ЭПУ1М-7-Х-402Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-402Х-22
220
ЭПУ1М-7-Х-404Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-404Х-11
110
5
ЭПУ1М-7-Х-404Х-12
460
220
ЭПУ1М-7-Х-404Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-404Х-22
220
ЭПУ1М-7-Х-432Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-432Х-11
110
5
ЭПУ1М-7-Х-432Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-432Х-21
230
110
10
ЭПУ1М-7-Х-432Х-22
220
ЭПУ1М-7-Х-432Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-432Х-32
220
200
ЭПУ1М-7-Х-434Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-434Х-11
110
5
ЭПУ1М-7-Х-434Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-434Х-21
460
110
10
ЭПУ1М-7-Х-434Х-22
220
ЭПУ1М-7-Х-434Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-434Х-32
220
ЭПУ1М-7-Х-462Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-462Х-11
110
5
ЭПУ1М-7-Х-462Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-462Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-462Х-22
230
220
ЭПУ1М-7-Х-462Х-41
110
25
ЭПУ1М-7-Х-462Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-462Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-462Х-42
220
400
ЭПУ1М-7-Х-464Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-464Х-11
110
5
ЭПУ1М-7-Х-464Х-12
220
ЭПУ1М-7-Х-464Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-464Х-22
460
220
ЭПУ1М-7-Х-464Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-464Х-32
220
ЭПУ1М-7-Х-464Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-464Х-42
220
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
7
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 2.1
1
2
3
4
5
ЭПУ1М-7-Х-482Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-482Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-482Х-22
220
ЭПУ1М-7-Х-482Х-31
230
110
25
ЭПУ1М-7-Х-482Х-32
220
ЭПУ1М-7-Х-482Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-482Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-484Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-484Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-484Х-22
220
ЭПУ1М-7-Х-484Х-31
630
460
110
25
ЭПУ1М-7-Х-484Х-32
220
ЭПУ1М-7-Х-484Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-484Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-486Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-486Х-21
110
10
ЭПУ1М-7-Х-486Х-22
220
ЭПУ1М-7-Х-486Х-31
660
110
25
ЭПУ1М-7-Х-486Х-32
220
ЭПУ1М-7-Х-486Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-486Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-492Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-492Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-492Х-32
230
220
ЭПУ1М-7-Х-492Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-492Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-494Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-494Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-494Х-32
800
460
220
ЭПУ1М-7-Х-494Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-494Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-496Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-496Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-496Х-32
660
220
ЭПУ1М-7-Х-496Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-496Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-502Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-502Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-502Х-32
230
220
ЭПУ1М-7-Х-502Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-502Х-42
220
1000
ЭПУ1М-7-Х-504Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-504Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-504Х-32
460
220
ЭПУ1М-7-Х-504Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-504Х-42
220
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
8
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 2.1
1
2
3
4
5
ЭПУ1М-7-Х-506Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-506Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-506Х-32
660
220
ЭПУ1М-7-Х-506Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-506Х-42
220
1000
ЭПУ1М-7-Х-506Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-506Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-506Х-32
825
220
ЭПУ1М-7-Х-506Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-506Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-512Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-512Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-512Х-32
230
220
ЭПУ1М-7-Х-512Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-512Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-514Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-514Х-42
110
25
ЭПУ1М-7-Х-514Х-32
460
220
ЭПУ1М-7-Х-514Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-514Х-42
220
1250
ЭПУ1М-7-Х-516Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-516Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-516Х-32
660
220
ЭПУ1М-7-Х-516Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-516Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-518Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-518Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-518Х-32
825
220
ЭПУ1М-7-Х-518Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-518Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-522Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-522Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-522Х-32
230
220
ЭПУ1М-7-Х-522Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-522Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-524Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-524Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-524Х-32
1600
460
220
ЭПУ1М-7-Х-524Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-524Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-526Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-526Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-526Х-32
660
220
ЭПУ1М-7-Х-526Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-526Х-42
220
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
9
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 2.1
1
2
3
4
5
ЭПУ1М-7-Х-528Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-528Х-31
110
25
ЭПУ1М-7-Х-528Х-32
1600
825
220
ЭПУ1М-7-Х-528Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-528Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-532Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-532Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-532Х-42
230
220
ЭПУ1М-7-Х-532Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-532Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-534Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-534Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-534Х-42
460
220
ЭПУ1М-7-Х-534Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-534Х-62
220
2000
ЭПУ1М-7-Х-536Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-536Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-536Х-42
660
220
ЭПУ1М-7-Х-536Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-536Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-538Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-538Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-538Х-42
825
220
ЭПУ1М-7-Х-538Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-538Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-542Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-542Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-542Х-42
230
220
ЭПУ1М-7-Х-542Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-542Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-544Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-544Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-544Х-42
460
220
ЭПУ1М-7-Х-544Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-544Х-62
220
2500
ЭПУ1М-7-Х-546Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-546Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-546Х-42
660
220
ЭПУ1М-7-Х-546Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-546Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-548Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-548Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-548Х-42
825
220
ЭПУ1М-7-Х-548Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-548Х-62
220
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
10
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 2.1
1
2
3
4
5
ЭПУ1М-7-Х-542Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-542Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-542Х-42
230
220
ЭПУ1М-7-Х-542Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-542Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-544Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-544Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-544Х-42
460
220
ЭПУ1М-7-Х-544Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-544Х-62
220
2500
ЭПУ1М-7-Х-546Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-546Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-546Х-42
660
220
ЭПУ1М-7-Х-546Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-546Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-548Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-548Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-548Х-42
825
220
ЭПУ1М-7-Х-548Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-548Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-554Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-544Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-554Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-554Х-61
460
100
110
ЭПУ1М-7-Х-554Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-554Х-71
160
110
ЭПУ1М-7-Х-554Х-72
220
ЭПУ1М-7-Х-556Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-556Х-41
40
110
ЭПУ1М-7-Х-556Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-556Х-61
3200
660
100
110
ЭПУ1М-7-Х-556Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-556Х-71
160
110
ЭПУ1М-7-Х-556Х-72
220
ЭПУ1М-7-Х-558Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-558Х-41
40
110
ЭПУ1М-7-Х-558Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-558Х-61
825
100
110
ЭПУ1М-7-Х-558Х-62
220
ЭПУ1М-7-Х-558Х-71
160
110
ЭПУ1М-7-Х-558Х-72
220
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
11
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 2.1
1
2
3
4
5
ЭПУ1М-7-Х-566Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-566Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-566Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-566Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-566Х-62
660
220
ЭПУ1М-7-Х-566Х-71
110
160
ЭПУ1М-7-Х-566Х-72
220
ЭПУ1М-7-Х-566Х-81
110
200
ЭПУ1М-7-Х-566Х-82
220
4000
ЭПУ1М-7-Х-566Х-00
-
-
ЭПУ1М-7-Х-568Х-41
110
40
ЭПУ1М-7-Х-568Х-42
220
ЭПУ1М-7-Х-568Х-61
110
100
ЭПУ1М-7-Х-568Х-62
825
220
ЭПУ1М-7-Х-568Х-31
110
160
ЭПУ1М-7-Х-568Х-32
220
ЭПУ1М-7-Х-568Х-41
110
200
ЭПУ1М-7-Х-568Х-42
220
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
12
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Блок ввода возбудителя (коммутационный реактор и предохранители) встроен в
блок управления.
Блоки управления на номинальный ток
400-1000 А имеют встроенный
быстродействующий предохранитель в якорной цепи.
Электроприводы ЭПУ1М-7 выпускаются как во встраиваемом (модульном), так и в
шкафном (напольном) исполнениях.
Блоки управления выполнены в открытом исполнении с односторонним
обслуживанием и встраиваются в нормализованные шкафы электроустановок в
вертикальном положении. Степень защиты блоков управления IР00 по ГОСТ 14254
(IEC 60529).
Шкафное (напольное) исполнение электроприводов кроме встроенного блока
управления в соответствии с комплектностью включает: защитно-коммутационную
аппаратуру силовой части и системы управления, токоограничивающий реактор (по
необходимости), релейные и аналоговые входы/выходы для дистанционного управления,
местный пульт управления на лицевой панели.
Степень защиты преобразователей шкафного исполнения до IР54 по
ГОСТ 14254 (IEC 60529), в зависимости от условий эксплуатации.
Габаритные, установочные размеры и масса составных частей электроприводов
навесного исполнения указаны в приложении Б.
Габаритные, установочные размеры и масса электроприводов напольного
исполнения определяются в процессе проектирования.
Габаритные, установочные размеры и масса автоматических выключателей,
предохранителей, двигателей, сетевых реакторов, сглаживающих дросселей и силовых
трансформаторов - в соответствии с их техническими условиями.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
13
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
3 Технические характеристики
3.1 Виды климатических исполнений электроприводов:
- УХЛ4 и О4. При температуре окружающего воздуха от
1 до
40
ºС
обеспечивается номинальный ток электропривода. При температуре от 40 до 55 ºС
номинальный ток снижается на 10 % при повышении температуры на каждые 5 ºС в
соответствии с ГОСТ 27803.
- УХЛ3. При температуре окружающего воздуха от -40 до 40 ºС обеспечивается
номинальный ток электропривода. При температуре от 40 до 45 ºС номинальный ток
снижается на 10 % в соответствии с ГОСТ 27803.
3.2
Питание электроприводов осуществляется от трехфазных сетей с
номинальными напряжениями 220, 380, 400, 415 В частоты 50 Гц и 220, 230, 380, 400, 415,
440 В частоты 60 Гц.
Якорные преобразователи электроприводов с номинальными сетевыми
напряжениями
415 и
440 В подключаются к сети через понижающие силовые
трансформаторы, вторичные напряжения которых не должны превышать 400 В.
Питание вентиляторов осуществляется от источника однофазного напряжения
220 В частоты 50, 60 Гц. Поток воздуха на выходе вентиляторов не менее 1,5 м/с для
исполнений на 25, 50 и 100 А, 4 м/с для исполнения на 200 А, 3 м/с для исполнений на
400, 630, 800, 1000 А и не менее 8 м/с для исполнений 1250, 1600, 2000, 3200, 4000 А.
Электропривод сохраняет работоспособность:
- при отклонениях напряжения питающей сети от плюс 10 до минус 15 % от
номинального значения;
- при отклонениях частоты питающей сети на 2 % от номинального значения;
- при кратковременных провалах мгновенных значений напряжения питающей
сети площадью (γ⋅∆U) 400, где γ - длительность провала в электрических градусах, U -
глубина провала в процентах от мгновенного значения напряжения, причем максимальная
длительность провала не должна превышать
40 электрических градусов, а глубина
провала должна быть не более 100 %.
3.3 Номинальные значения механических внешних воздействующих факторов
(ВВФ) для электропривода (без двигателя), устанавливаемого в отдельно стоящий шкаф,
соответствуют группе условий эксплуатации М1 по ГОСТ 17516.1 (степень жесткости 1
по ГОСТ 16962) с допускаемой вибрацией с частотой от 1 до 35 Гц при ускорении
4,9 м/с2. Номинальные значения механических ВВФ для электропривода в составе
комплектного устройства соответствуют группе условий эксплуатации М8 по
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
14
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
ГОСТ 17516.1 (степень жесткости 2 по 16962) с допускаемой вибрацией с частотой от 1 до
60 Гц при ускорении 9,81 м/с2 (возможно применение амортизаторов). Группа условий
эксплуатации М8 допускается для исполнений электроприводов с номинальным током
якорной цепи до 100 А включительно.
3.4 Сопротивление изоляции токоведущих частей сухих и чистых блоков
управления, сетевых и сглаживающих реакторов в нормальных климатических условиях
испытаний не менее 5 МОм, в условиях воздействия верхнего значения температуры
окружающей среды после установления в электроприводе теплового равновесия не менее
0,5 МОм.
Сопротивление изоляции токоведущих частей двигателей, силовых трансформато-
ров, автоматических выключателей - в соответствии с их техническими условиями.
3.5
Реверсивные электроприводы при изменении задания скорости от плюс 10 В
до минус 10 В в режиме холостого хода обеспечивают регулирование скорости в пределах
номинальной скорости nном в обе стороны вращения.
Нереверсивные электроприводы при изменении задания скорости от плюс 10 В до
нуля в режиме холостого хода обеспечивают регулирование скорости от nном до нуля.
3.6
Электропривод обеспечивают работу двигателей в режимах: длительном
(S1), кратковременном
(S2) и повторно-кратковременном
(S3) по ГОСТ
183 в
соответствии с характеристиками двигателей.
Электропривод обеспечивает кратность рабочей перегрузки относительно
номинального тока якорной цепи до 2 в течение времени не более 10 с в зависимости от
уровня скорости и в соответствии с характеристиками двигателя. Средне-квадратичное
значение тока нагрузки во всех режимах работы не должно превышать номинальный ток
якорной цепи.
Для высокомоментных двигателей электропривод допускает перегрузку до
четырехкратного номинального тока якорной цепи в соответствии с характеристиками
двигателя, но не более 1 с.
3.7
Статические характеристики
Электропривод ЭПУ1М-7 с обратной связью по скорости обеспечивают
статические характеристики в соответствии с таблицей 3.1.
Электропривод ЭПУ1М-7 с обратной связью по ЭДС обеспечивают статические
характеристики в соответствии с таблицей 3.2.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
15
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Таблица 3.1- Статические характеристики электропривода с обратной связью по скорости
Коэффициент
Погрешность скорости, %, не более
неравномерно
при изменении
при изменении
Скорость
сти скорости
суммарная Σ
нагрузки н
направления
Кн,
вращения р
не более
nмакс
2
0,5
1
0,1
0,1 nмакс
10
2
2
0,1
0,01 nмакс
15
5
5
0,2
0,001 nмакс
20
10
10
0,25
0,0005 nмакс
25
10
15
0,5
Примечания
1 Статические характеристики электропривода ЭПУ1М-7 с обратной
связью по скорости обеспечиваются в диапазоне регулирования скорости 1:2000
при отклонениях напряжения питающей сети от номинального значения ±10 % и
пульсациях сигнала задания скорости не более 2 % от установленного значения.
2 Значение погрешности скорости при изменении направления вращения
указано для реверсивных электроприводов
3 Суммарная погрешность скорости определяется суммированием
максимальных абсолютных величин погрешностей при изменении нагрузки, при
изменении напряжения питающей сети и при изменении температуры
окружающей среды.
4 Погрешности скорости и Кн в пределах поддиапазона изменяются линейно.
Таблица 3.2 - Статические характеристики электропривода с обратной связью по Э.Д.С.
Погрешность скорости, %, не более
Скорость
суммарная Σ
при изменении нагрузки н
nном
10
3
0,05 nном
15
7
Примечания:
1 Статические характеристики электропривода ЭПУ1М-7 с обратной связью по
ЭДС обеспечиваются в диапазоне регулирования скорости 1:20 при отклонениях
напряжения питающей сети от номинального значения ±10 % и пульсациях сигнала
задания скорости не более 2 % от установленного значения.
2 Суммарная погрешность скорости определяется суммированием максимальных
абсолютных величин погрешностей при изменении нагрузки, при изменении
напряжения питающей сети и при изменении температуры окружающей среды.
3 Погрешности скорости в пределах поддиапазона изменяются линейно.
3.8
Динамические характеристики
Реверсивные электропривод с обратной связью по скорости обеспечивает полосу
пропускания частот замкнутого контура регулирования скорости не менее 20 Гц.
Для реверсивного электропривода с обратной связью по ЭДС полоса пропускания
не регламентируется.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
16
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Изменение скорости при набросе и сбросе нагрузки
0,4 Мном относительно
0,6 Мном при n = 0,1 nмакс не превышает 10 %, время восстановления скорости не
превышает 0,15 с.
3.9
Уровень шума электропривода соответствует нормам ГОСТ 12.1.003 и не
превышает 85 дБ.
3.10 Номинальный коэффициент полезного действия якорного преобразователя
не менее 0,95.
3.11 Защиты
В электроприводе имеются электронные защиты:
- от недопустимого понижения (в том числе от обрыва фазы по причине сгорания
предохранителей) сетевого напряжения в цепи управления;
- от перегрева преобразователя;
- от перегрева двигателя;
- от неисправности (обрыва или короткого замыкания) в цепи тахогенератора -
кроме случая подключения с обратной связью по ЭДС (необходимо выключить эту
защиту);
- от превышения допустимого времени токовой перегрузки якорной цепи (время -
токовая защита) I2t;
- от пробоя тиристоров;
- от перенапряжения в цепи якоря;
- от недопустимого снижения и исчезновения сетевого напряжения в силовой
(якорной) цепи (в том числе по причине сгорания предохранителей; в том числе для
защиты от опрокидывания инвертора);
- от превышения максимального тока якорной цепи (максимально-токовая защита);
- от исчезновения сетевого напряжения цепи возбудителя (в том числе по причине
сгорания предохранителей);
- от обрыва цепи возбуждения двигателя (в том числе по причине сгорания
предохранителей);
- от превышения тока возбуждения выше допустимого;
- от неправильного чередования фаз питающей сети в цепи управления;
- от неисправностей системы управления, датчиков;
- от недопустимого снижения изоляции силовой цепи (только для напольного
исполнения);
- от исчезновения вентиляции.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
17
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Защита якорной цепи, цепи возбуждения и цепи управления от короткого
замыкания осуществляется предохранителями. Защита от коммутационных
перенапряжений осуществляется варисторами и RC-цепями.
Рекомендуется между каждой фазой питающей сети и «землей» в комплектном
устройстве подключить конденсаторы типа МБГЧ емкостью 4 мкФ (4 шт. по 1 мкФ).
3.12 Обменные сигналы
Внешние дискретные выходы типа «открытый коллектор»:
- «Авария»;
- «Готовность»;
- и другие (см. опции, таблица 8.2)
Внешние дискретные входы:
- «Разрешение работы»;
- «Включение возбуждения»;
- «Реверс»;
- «Сброс защит»;
- и другие (см. опции, таблица 8.1).
Внешние релейные выходы (для электроприводов шкафного исполнения):
- «Разрешение работы»;
- «Сброс защит»;
- «Пуск»;
- «Стоп»;
- «Аварийный стоп»;
- и другие (см. опции, таблица 8.1).
Изолированные аналоговые входы:
- Задание скорости;
- Обратная связь по скорости (тахогенератор);
- и другие (см. опции, таблица ).
Изолированные аналоговые выходы:
- (см. опции, таблица ).
Изолированные импульсные входы:
- обратная связь по скорости (энкодер);
- задатчик скорости (энкодер).
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
18
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
3.13 Показатели надежности и долговечности электропривода
(без учета
двигателей).
Средний срок службы не менее 15 лет. Критерием предельного состояния, после
которого электропривод подлежит списанию, является необходимость замены более 50 %
составных частей, а также снижение сопротивления изоляции токоведущих частей ниже
норм.
3.14 Среднее время восстановления работоспособного состояния при наличии
резервных плат блока управления и комплекта запасных частей и принадлежностей (ЗИП)
не более 1ч.
3.15 Средняя наработка на отказ не менее:
- для электропривода - 5000 ч,
- для блока управления - 8000 ч.
Критерием отказа при определении надежности является переход электропривода в
неработоспособное состояние вследствие выхода из строя какого-либо элемента,
нарушения контакта или короткого замыкания в составных частях электропривода.
Отключение электропривода (с последующим восстановлением его работоспособности в
течение времени восстановления) и срабатывание защит вследствие внешних причин,
после устранения, которых не требуется ремонт, не являются критериями отказа. Также
критериями отказа не являются простои, вызванные несоблюдением руководства по
эксплуатации, и простои, вызванные неисправностью технологического оборудования, в
котором используется электропривод.
3.16 Показатели надежности и долговечности предохранителей, автоматических
выключателей, двигателей, реакторного и трансформаторного оборудования,
поставляемого комплектно с электроприводом - в соответствии с их документацией.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
19
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
4 Комплектность
Комплект поставки электропривода блочного (встраиваемого) исполнения:
- блок управления;
- силовой
трансформатор
(по заказу) или сетевой
(коммутационный
или
токоограничивающий) реактор;
- сглаживающий реактор (для высокомоментных и дисковых двигателей);
- аппаратура защиты от коротких замыканий
(блок предохранителей
или
автоматический выключатель);
- задатчик скорости технологический (по заказу);
- электродвигатель (по заказу);
- ЗИП в соответствии с ведомостью ЗИП на соответствующее исполнение;
- руководство по эксплуатации ШЕДК.650316.002РЭ;
- паспорт.
В шкафном исполнении комплект поставки электропривода включает:
- шкаф управления;
- силовой трансформатор (по заказу)
- пульт дистанционного управления (по заказу);
- электродвигатель (по заказу);
- ЗИП в соответствии с ведомостью ЗИП на соответствующее исполнение;
- руководство по эксплуатации ШЕДК.650316.002РЭ;
- паспорт.
Поставка электропривода осуществляется комплектно.
Примечания
1 По согласованию с заказчиком возможна поставка электропривода без отдельных
составных частей.
2 Тип двигателя и силового трансформатора указываются потребителем в
опросном листе.
3 Типоисполнения реакторов указываются потребителем в опросном листе в
соответствии с номинальным током выбранного двигателя.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
20
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
5 Размещение
5.1 При размещении преобразователя(ей) блочного
(встраиваемого) исполнения
(блоки управления) в шкафу для обеспечения необходимого отвода тепла, а также
удобства доступа при работах по техобслуживанию необходимо соблюдать минимально
допустимые зазоры, указанные на рисунке 5.1.
> 15 0 ì ì
> 15 0 ì
ì
> 15 0 ì ì
> 10 0 ì
ì
С Б Р О С Р Е Ж И М /
В В О Д
ÐÅ À1 À2 L1
L2
L3
ÐÅ
> 15 0 ì ì
Рисунок 5.1 - Минимально допустимые зазоры при установке преобразователя
в шкафу
Габаритные и установочные размеры преобразователя представлены в приложении Б
на рисунках Б.1 и Б.2.
Преобразователь можно устанавливать исключительно в вертикальном положении.
Иное положение препятствует естественной конвекции и может вызвать повреждения.
Необходимо обеспечить удобный доступ к элементам управления. Максимальное
отклонение от вертикального положения 5 º.
Установленные вентиляторы отводят тепло преобразователя наверх. Поэтому
приборы, установленные над преобразователем, должны обладать термостойкостью.
При установке преобразователя(ей) в шкафу необходимо соблюдать оптимальное
направление потока охлаждающего воздуха, поэтому необходимо соблюдать минимально
допустимые зазоры. Также необходимо проследить за тем, чтобы внутри шкафа
температура не превышала максимально допустимую температуру для преобразователя.
При необходимости увеличить объем шкафа, либо выбрать проточные вентиляторы
соответствующей производительности.
5.2 Размещение преобразователей шкафного
(напольного) исполнения
- в
соответствии с требованиями габаритного чертежа из комплекта документации на
конкретные исполнения.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
21
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
6 Правила и условия монтажа
6.1 Схема подключения преобразователя блочного (встраиваемого) исполнения
представлена на рисунке
6.1. Варианты подключения питания якорного
преобразователя (блок U3) представлены на рисунке 6.2.
~U
ñåò è
N
N
Ñèëî â à ÿ ÷ àñ ò ü
I1
Ïèò àíè å ö å ïè
I2
F1
óïðà â ë å í è ÿ
I3
F2
A1
B1
C1
U3
M
2L1
Ïèò àíè å ö å ïè
ÎÂ Ì
âîçá ó æ äåí è ÿ
2L3
A1
A3
B3
C3
A2
L1
Ïèò àíè å
L2
PE
ÿêîð í î é ö å ï è
L3
BR
Öåïè ó ï ðà â ë å í è ÿ è ñèãí à ë è ç à ö è è
Ïëà ò à E 6
Äèñ êð å ò íû å â õîä û
Àíà ëî ã î â û å â õîä û
X3
X5
Ðàçð å ø åíèå ð àáî ò û
1
Run
+Uo
c
4
0 ± 10 Â
U Ò
à =0 ± 300 Â
Âêë þ ÷ åí è å â îçá ó æ äå íè ÿ
2
F
eld
-Uo
c
5
Ñáðî ñ ô ëà ãî â ç àù èò
3
Res et
R15
GND
6
Íàï ðà â ë å í è å â ðà ù åí èÿ
4
D
n4
+Uz
1
Çàä àí è å
5
CO M1
-Uz
2
0 ± 10 Â
6
COM
1
U Ò
à =10 ± 10 0 Â
GND
3
7
Di
n5
+1
0 V
7
8
D
n6
COM
4
8
R16
9
CO M1
(1
00 ± 300 Â )
X2
Äèñê ð å ò íû å â ûõ î ä û
10
COM
1
+2 4 Â
+Do u
t1
1
1
Di
n7
+D out 2
2
+
12
D
n8
COM
2
3
0 Â
= 24 Â m ax
13
D
n9
+
100 m A m ax
+Do ut 3
4
14
D
n10
+D out 4
5
+
COM 2 î á ù èé
Àíàë î ã î â û å â ûõ î ä û
-
äëÿ
X4
COM
2
6
Îáù èé
Dout 1 -D o ut 6
+ (-)
1
Aout 1
+Do ut 5
7
+
0±10 Â
- (+)
3
COM
3
+D out 6
8
+
Îáù èé C OM 3
2
Aout2
+D out 7
9
+
4
GN D
-Do ut 7
10
-
~
250 Â m ax
+D out 8
1
+
100 m A m ax
-Do ut 8
12
-
Èíò åð ô åéñ R S 48 5
+12 Â
R142 , 10 ê Î ì
Ïëà ò à E 5
X2
Âõî ä ò åïë î â î é ç àù èò û ä â èã à ò åëÿ
1
B2
2 êÎ ì
(ïîçè ñ ò îðà, "R TM ")
X4
2
A2
Ïîðî ã
âûø å + 2.5 Â
RT M+
1
JK1
3
GN D
JK3
0 Â
RTM
-
2
120 Î
ì
R ñ
> 500 Î ì
GND
3
ðà á à ò - ÿ
Рисунок 6.1 - Схема электрическая подключения ЭПУ1М-7
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
22
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Описание силовой части
Система управления электропривода подключается к сети непосредственно (клеммы
I1, I2, I3).
Напряжение силовой питающей сети поступает через силовой трансформатор или
токоограничивающий реактор (блок U3, рисунок 6.2).
~ U се т и
~ U се т и
~ U се т и
А1 В 1 С 1
А В С
А 1
В 1
С 1
А1
В 1 С 1
U 1
L 2
Т 1
F1
F2
F3
А 2
В 2
С 2
А2 В 2 С 2
А 3
В 3
С 3
А 2
В 2
С 2
А3
В 3 С 3
U 1
F1
F2
F3
К к л ем м а м L 1 , L 2 , L 3
К к л ем м а м L 1 , L 2 , L 3
А3
В 3
С 3
б)
в)
К к л е м м а м L 1 , L 2 , L 3
а)
Рисунок 6.2 - Варианты подключения питания силовой цепи (U3):
а - на Iн = 25, 50, 100 А (схема с понижающим трансформатором);
б - на Iн = 25, 50, 100 А (схема с коммутационным реактором);
в - на Iн = 100, 200, 400, 630, 800, 1000 А (схема с токоограничивающим
реактором).
где T1 - понижающий трансформатор 380/208 В либо 380/104 В;
U1 - блок предохранителей (рисунок Б.7);
L2 - токоограничивающий реактор;
F7 - автоматический выключатель.
Вариант схемы на рисунке
6.2а используется в случае входного силового
напряжения питания 208/104 В, 50 Гц (линейное напряжение на клеммах L1, L2, L3),
соответственно номинальное выходное напряжение якоря двигателя 220 и 110-115 В.
Схема на рисунке 6.2б используется в случае входного силового напряжения 380 В,
50 Гц соответственно номинальное выходное напряжение якоря двигателя 440 В.
При питании нескольких преобразователей от одного трансформатора или при
питании от одной силовой сети необходимо для каждого преобразователя устанавливать
коммутационный или токоограничивающий реактор.
При выборе схемы подключения необходимо руководствоваться таблицей 2.1 для
выбора соответствующего трансформатора или реактора и приложением Б.
Примечание - При напряжении сети для питания возбудителя 208 В номинальное
выходное напряжение возбудителя до 150 В, при напряжении сети 380 В номинальное
выходное напряжение возбудителя соответственно до 300 В.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
23
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Таблица 6.1-Подключение силовой части схемы
Клемма
Обозначение
Описание
A1, A2
Подключение
Выходные клеммы преобразователя для подключения
якоря двигателя
якоря двигателя. Номинальное выходное напряжение
Uа ном = 110, 220, 440 В.
L1, L2, L3
Подключение
Входные клеммы силового питания преобразователя
трехфазного
от сети
380/208/104 В,
50 Гц в зависимости от
силового
номинального напряжения якоря двигателя.
напряжения
Необходимо соблюдать чередование фаз: L1- фаза
преобразователя
А, L2 - фаза B, L3 - фаза С
PE
Заземление
Подключение защитного провода к преобразователю
преобразователя
I1, I2, I3, N
Подключение
Входные клеммы питания системы управления от
питания
трехфазной сети
380 В,
50 Гц. Необходимо
системы
соблюдать чередование фаз: I1- фаза А, I2 - фаза
управления
B, I3 - фаза С, N - нейтраль (для цепи вентилятора)
2L1, 2L3
Подключение
Входные клеммы питания возбудителя 380/208 В,
питания
50 Гц. Необходимо соблюдать чередование фаз 2L1
возбудителя
- фаза А, 2L3 - фаза С
F1, F2
Подключение
Выходные клеммы преобразователя для подключения
обмотки
обмотки возбуждения двигателя. Номинальное
возбуждения
выходное напряжение Uf ном
=
220,
110 В в
двигателя
зависимости от напряжения питания возбудителя.
Таблица 6.2- Рекомендуемые сечения силовых кабелей
Типоисполнение
Сечение кабеля, мм2
преобразователя
PE
А1, А2
L1, L2, L3
I1, I2, I3
2L1, 2L3, F1, F2
ЭПУ1М-7-X-34-XX
6
6 - 10
6 - 10
1 - 1,5
1,5 - 2,5
ЭПУ1М-7-X-37-XX
16
16
16
1 - 1,5
2,5 - 4
ЭПУ1М-7-X-40-XX
25
25 - 35
25
1 - 1,5
2,5 - 4
ЭПУ1М-7-Х-43-ХХ
35
2х35
2х25
1 - 1,5
2,5 - 4
ЭПУ1М-7-Х-46-ХХ
95
2х95
2х70
1 -1,5
4 - 6
ЭПУ1М-7-Х-48-ХХ
150
2х150
2х120
1 - 1,5
4 - 6
ЭПУ1М-7-Х-49-ХХ
185
2x185
2x150
1 - 1,5
6 - 10
ЭПУ1М-7-Х-50-ХХ
240
2x240
2x185
1 - 1,5
6 - 10
I1
I2
I3
N
2L
1
2L3 F
1
F2
X2
X3
ÐÅ
À1
À2
L1
L2
L3
ÐÅ
Рисунок 6.3 - Расположение силовых клемм блока управления на 25-100 А
в соответствии с таблицей 6.1
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
24
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Рисунок 6.4 - Расположение силовых клемм блока управления на 200 А
в соответствии с таблицей 6.1
L1
L2
L3
PE
A1
A2
X3
X2
I1
I2 I3 N
Рисунок 6.5 - Расположение силовых клемм блока управления на 400 А
в соответствии с таблицей 6.1
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
25
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
L1
L2
L3
A1
PE
A2
X3
X2
I1
I2 I3 N
Рисунок 6.6 - Расположение силовых клемм блока управления на 630 А
в соответствии с таблицей 6.1
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
26
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
L1
L2
L3
A1
PE
A2
X3
X2
I1
I2 I3 N
Рисунок 6.7 - Расположение силовых клемм блока управления на 800 А
в соответствии с таблицей 6.1
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
27
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
L1
L2
L3
A2
PE
A1
X3
X2
I1
I2 I3 N
Рисунок 6.8 - Расположение силовых клемм блока управления на 1000 А
в соответствии с таблицей 6.1
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
28
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Описание цепей управления
Таблица 6.3 - Изолированные дискретные входы Din1 - Din10
Клемма
Номер
Название
Описание
Данные
клеммы
1
2
3
4
5
Run
X3/1
Сигнал
Вход
разрешения
работы
разрешения
преобразователя. Включает
работы
питание якорной цепи.
(открытый
При неактивном сигнале Field,
коллектор)
обмотка
возбуждения
не
Жестко
включена!
прописанные
Field
X3/2
Сигнал
Вход подачи питания на обмотку
входы
включения
возбуждения. При отключенном
обмотки
сигнале
Run
на
обмотку
возбуждения
возбуждения двигателя подается
(открытый
только
0,2.Ifном,
заданное
в
коллектор)
комплекте параметров. После
включения сигнала Run подается
номинальный ток возбуждения.
Этот
сигнал
рекомендуется
включать раньше сигнала Run
Reset
X3/3
СБРОС Защит
Импульсный вход сброса защит
(открытый
преобразователя
(t>0,1c).
Если
коллектор)
проблема не устранена, авария не
снимается, при этом остается
активным дискретный выход Dout5
и на дисплее ПУ мигает номер
Свободно
сработавшей защиты
програм-
Din4/Dir
X3/4
Сигнал смены
Этот вход управляет направлением
мируемые
направления
вращения
вала
двигателя.
входы
вращения
Используется если на аналоговый
(открытый
вход
-Uz/+Uz подается однопо-
коллектор)
лярный сигнал задания 0-10 В (эта
опция работает только при
выбранном входе задания Din)
COM1
X3/5,
Общая точка
Если соединить клемму COM1
X3/6,
нулевого
одновременно с одним или
потенциала
несколькими входами Run, Field,
X3/9,
Dir, Res, Din5 - Din10, происходит
X3/10
активация соответствующей функ-
ции
Din5 - Din10
X3/7,
Дискретные
Список опций представлен ниже,
Свободно
входы (откры-
таблица 8.1
програм-
X3/11-14
тый коллек-
мируемые
тор)
входы
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
29
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Таблица 6.4 - Изолированные аналоговые входы Vin1, Vin2
Клемма
Номер
Название
Описание
Данные
клеммы
+Uz
X5/1
Вход положи-
На эту клемму подается положи-
Аналоговый
тельного
тельный либо отрицательный
дифферен-
сигнала
циальный вход
сигнал относительно общей точки
задания +Uz
напряжения:
-Uz.
Максимальное входное
входное
напряжение ±10 В
сопротивление
-Uz
X5/2
Точка с нуле-
Клемма является точкой с нулевым
3,38 кОм, макс.
вым потенциа-
потенциалом для сигнала задания
входное напря-
лом для сигна-
+Uz
жение ±10 В
ла задания +Uz
+Uoc
X5/4
Вход сигнала с
На клемму подается поло-
Аналоговый
тахогенератора
жительный либо отрицательный сиг-
дифферен-
нал относительно общей точки -Uoc.
циальный вход
напряжения:
Для приведения сигнала с
входное
тахогенератора, необходимо на
сопротивление
плате E6 установить джампер в
1,6 кОм, макс.
соответствующее положение (от 20
входное напря-
до
100 В), при напряжении
жение
тахогенератора >100 В необходимо
10±300 В
подобрать резистор R16. Более
(необходимо
точную установку производить
настроить вход
переменным резистором R15
на плате E6)
-Uoc
X5/5
Точка с нуле-
Клемма является точкой с нулевым
вым потенциа-
потенциалом для сигнала обратной
лом для сигна-
связи с тахогенератора (BR)
ла тахогенера-
тора +Uoc
GND
X5/3,
Вход
Клемма
заземления
экрана
X5/6
заземления
аналоговых сигналов: -Uoc/+Uoc и
Шаг намотки
экрана
-Uz/+Uz. Во избежание наводки
витой пары не
аналоговых
помех на аналоговые сигналы
более 20 мм
сигналов
необходимо
использовать
экранированную витую пару.
+10 V
X5/7
Опроное напряжение + 10 В для
задатчика скорости
Максимальная
нагрузка 10 мА
COM4
X5/8
Общая точка
Общая точка опроного напряжения
для +10 V
+10 В
Примечания
1 Во избежание наводки помех для аналоговых сигналов рекомендуется
использовать экранированную витую пару. Экран подключать на клемму GND на
плате E6 (см. рисунок 6.1).
2 Рекомендуемое поперечное сечение кабеля для сигнальных проводов
0,35 мм2.
Аналоговые сигналы задания (-Uz/+Uz) и обратной связи (-Uoc/+Uoc) работают как
дифференциальные входы и не имеют общей точки. Поэтому НЕЛЬЗЯ объединять
точки -Uz и - Uoc, поскольку это может вызвать сбои в работе преобразователя.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
30
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Таблица 6.5 - Изолированные дискретные/ релейные выходы
Клемма
Номер
Название
Описание
Данные
клеммы
+Dout1-
X2/1
Дискретные
Свободно
программируемые
+Dout6
выходы
дискретные
выходы.
Для
использования
выходов
необходимо внешнее питание
Допустимая
=24 В
нагрузка:
COM2
X2/3
Общая точка
=24 В/0,1 А
X2/6
для выходов
+Dout1-
+Dout6
+Dout7
X2/9
Свободно
программируемые
дискретные
выходы.
Для
использования
выходов
-Dout7
X2/10
Общая точка
необходимо внешнее питание
для +Dout7
Допустимая
250 В
нагрузка:
+Dout8
X2/11
Свободно
программируемые
~/=250 В/ 0,1 А
дискретные
выходы.
Для
-Dout8
X2/12
Общая точка
использования
выходов
для +Dout8
необходимо внешнее питание
250 В
Таблица 6.6 - Изолированные аналоговые выходы Vout1, Vout2
Vout1,
X4/1,
Аналоговые
Выходные сигналы в пределах
Максимальное
Vout2
X4/2
выходы
±10 В относительно общей точки
выходное
COM3
напряжение
±10 В.
COM3
X4/3
Общая точка
Общая точка аналоговых выходов
Максимальный
аналоговых
Aout1, Aout2
выходной ток
выходов
7 мА
GND
X4/4
Земля
Вход заземления экрана
Примечания
1 Расстояние между сигнальными проводами и силовыми кабелями должно
составлять минимум 10 см.
2 Нулевые точки COM1, COM2, COM3 и COM4 гальванически изолированы.
Таблица 6.7 - Рекомендуемые сечения и тип кабелей цепей управления
Плата/клеммник
Тип кабеля
Сечение кабеля,
Длина
мм2
зачистки, мм
E6/X2, E6/X3
ПуГВ, ПВ3
0,35 - 1,0
5
E6/X4,
МКЭШв 1х2х…;
1х2х0,5;
E6/X5
UNITRINOC LiYCY 1х2х…
1х2х0,75
5
E5/X2,
МКЭШв 1х2х…;
E5/X4
UNITRONIC LiYCY 1х2х…
1х2х0,5
5
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
31
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
X7
X8
X3
X4
DD1
JK3
X2
JK1
X5
JK 4
JK 2
X1
R14
2
+
X12
X11
DD8
E5
X6
UÒÃ
2 0- 3 0
30 - 4 0
R16
X4
4 0- 5 0
50 - 6 0
6 0- 7 0
7 0- 8 0
8 0- 9 0
9 0- 1 0 0
E6
X3
R15
X5
X2
Рисунок 6.9 - Расположение клемм цепей управления в соответствии с таблицами 6.3-6.6.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
32
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Áëîê çàäàò÷èêà ñêîðîñòè
Êàáåëü
Áëîê óïðàâëåíèÿ
Õ3:5
êîð.
ÝÏÓ1Ì-7
ÑÎÌ1
SÂ1
Õ3:1
1
2
áåë.
"Ðàçðåøåíèå ðàáîòû"
SÂ2
1
2
Õ3:2
çåë.
"Âêëþ÷åíèå âîçáóæäåíèÿ"
SÂ3
Õ3:3
1
2
æåë.
"Ñáðîñ ôëàãîâ çàùèòû"
Õ5:1
êð.
Uçàäàíèÿ
0±10 Â
Õ5:2
ñèí.
Õ5:7
ñåð.
+10 Â
SÂ4
3
4
"Íàçàä"
1
2
R1
5
6
"Âïåðåä"
Õ5:8
ðîç.
ÎÂ (COM4)
Ïëàòà E6
Õ5:3
GND
Рисунок 6.10 - Подключение блока задатчика скорости
На рисунке 6.10 представлена схема подключения задатчика скорости. Задатчик
скорости позволяет с однополярного питания обеспечить двухполярное задание скорости
и задать основные управляющие дискретные сигналы.
6.2 Схема подключения преобразователя шкафного исполнения, расположение
клемм подключения, рекомендуемые сечение подключаемых проводников
- в
соответствии с комплектом документации на конкретные исполнения.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
33
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
7 Пульт управления
7.1 Местный пульт управления электроприводов шкафного исполнения приведен на
рис. 7.1 и 7.2.
Рис. 7.1 - Местный пульт управления электропривода ЭПУ1М-7
шкафного исполнения на 400-800 А
Рис. 7.2 - Местный пульт управления электропривода ЭПУ1М-7
шкафного исполнения на 1000 А
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
34
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
На лицевой панели электропривода напольного исполнения (рис. 7.1-7.2) размещена
аппаратура сигнализации и управления:
- сигнальная лампа «Сеть» (HL1), белого цвета (позиция 1). Активна при наличии
напряжения питания на входных шинах преобразователя;
- сигнальная лампа «Вспом. питание» (HL2), белого цвета (позиция 2). Активна при
наличии вспомогательного напряжения питания;
- сигнальная лампа «Питание СУ подано» (HL3), желтого цвета (позиция 3). Активна
при подаче напряжения питания на систему управления устройства;
- сигнальная лампа «Силовое напряжение подано» (HL4), желтого цвета (позиция 4).
Активна при подаче силового напряжения якорного преобразователя;
- сигнальная лампа
«Питание блока возбуждения подано» (HL5), белого цвета
(позиция 5). Активна при подаче напряжения питания блока возбуждителя;
- сигнальная лампа «Готовность» (HL6), желтого цвета (позиция 6). Сигнализирует о
готовности преобразователя к работе;
- сигнальная лампа «Работа» (HL7), зеленого цвета (позиция 7);
- сигнальная лампа
«Авария» (HL8), красного цвета (позиция 8). Активна при
авариях преобразователя;
- сигнальная лампа «Охлаждение двигателя» (HL9), зеленого цвета (позиция 9).
Активна при нормальной работе цепей питания вентилятора охлаждения двигателя;
- сигнальная лампа «Обогрев» (HL10), зеленого цвета (позиция 10). Активна при
работе антиконденсатных обогревателей шкафа управления и/или двигателя;
- вольтметр «Напряжение якоря» (PV1) (позиция 11);
- амперметр «Ток якоря» (PA1) (позиция 12);
- амперметр «Ток возбуждения» (PA2) (позиция 13);
- сенсорная жидкокристаллическая панель (позиция 14). Возможна комплектация
электропривода напольного исполнения двухстрочным жидкокристаллическим дисплеем
с пленочной клавиатурой;
- кнопка «Сброс защит» (SB4) (позиция 15);
- переключатель поворотный
«Выбор поста управления»
«ШУ/Пульт»
(SA1)
(позиция 16);
- выключатель кнопочный
«Пуск»
(SB1), зеленого цвета, с цилиндрическим
толкателем (позиция 17);
- выключатель кнопочный
«Стоп»
(SB2), красного цвета, с цилиндрическим
толкателем (позиция 18);
- тумблер
«Вперед/Назад»
(SA2)
(позиция
19). Предназначен для выбора
направления вращения электродвигателя. Устанавливается только в реверсивных
электроприводах;
- кнопка «Быстрее» (SB5) (позиция 20). Предназначена для увеличения задания
скорости вращения электродвигателя;
- кнопка «Медленнее» (SB6) (позиция 21). Предназначена для уменьшения задания
скорости вращения электродвигателя;
- выключатель кнопочный с фиксацией «Аварийный стоп» (SB3), красного цвета, с
грибовидным толкателем (позиция 22).
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
35
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
7.2 Пульт управления электропривода блочного (встраиваемого) исполнения
Пульт управления
(ПУ) преобразователя блочного
(встраиваемого) исполнения
состоит из двухстрочного жидкокристаллического дисплея и кнопочной клавиатуры.
Рисунок 7.2 - Пульт управления
Кнопочная клавиатура состоит из 4 клавиш:
ВВЕРХ (позиция 1) - для перемещения по пунктам меню вверх и увеличения
значения параметра;
ВНИЗ (позиция 2) - для перемещения по пунктам меню вниз и уменьшения
значения параметра;
СБРОС (позиция 3) - для выхода из подменю и отмены измененного значения
параметра;
РЕЖИМ/ВВОД (позиция 4) - для перехода в подменю, для входа в режим
редактирования параметра и сохранения измененного значения.
Обозначения на дисплее
Позиция 5. Показывает состояние якорного преобразователя.
н - означает, что преобразователь еще не готов к работе;
о
- означает, что разрешение работы снято, преобразователь находится в
состоянии готовности;
» - показывает направление вращения вперед вала двигателя и означает, что
напряжение на якорь двигателя подано;
« - показывает направление вращения назад вала двигателя и означает, что
напряжение на якорь двигателя подано.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
36
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Позиция 6. Показывает состояние возбудителя:
о - означает, что обмотка возбуждения отключена;
* - означает, что на обмотку возбуждения подано регулируемое напряжение.
Позиция
7. В этой позиции указывается флаг сработавшей защиты, которые
разделены на три группы:
Группа А (защиты преобразователя):
A1 - обрыв фазы питания системы управления;
A2 - защита от неправильного чередования фаз напряжения питания системы
управления;
A3 - защита от повышенного напряжения питающей сети;
A4 - защита от пониженного напряжения питающей сети;
A5 - защита от перегрева преобразователя;
А6 - защита от пробоя тиристоров или пропадания напряжения силовой сети;
А7 - обрыв фазы питания силовой сети;
А8 - обрыв фазы питания возбудителя.
Группа B (защиты двигателя):
B1 - превышение максимально допустимого тока якоря;
B2 - время-токовая защита двигателя (длительная перегрузка) ;
B3 - перегрев двигателя RTC;
B4 - превышение заданной скорости;
B5 - обрыв цепи тахогенератора;
B6 - обрыв цепи возбуждения;
B7 - перенапряжение на якоре;
B8 - несоответствие фаз.
Группа С/М (защиты преобразователя 2):
С1 - ошибка чтения FLASH;
С2 - ошибка входа датчика тока якоря;
С3 - ошибка входа датчика тока возбуждения;
С4 - ошибка входа датчика напряжения якоря;
С5 - ошибка входа задания;
С6 - ошибка входа BR (тахогенератора);
M2 - внешняя авария.
Позиция 8:
1 - номер активного комплекта параметров (1 - 4).
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
37
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
8 Меню
8.1 Содержание меню
Меню привода разделено на несколько уровней. Структура представлена на
рисунке 8.1.
Ìåíþ
Àêòèâ
Èíèöèàëèçàöèÿ
Êîìïëåêò 1
Ïàðàìåòðû äâèãàòåëÿ
Çàäàò÷èê èíòåíñèâíîñòè
Öèêëîãðàììà
Êàíàë ðåãóëèðîâàíèÿ
Ðåãóëÿòîð íàãðóçêè
Ïàðàìåòðû çàùèò
Êîìïëåêò 2
Êîìïëåêò 3
Êîìïëåêò 4
Óïðàâëåíèå
Ïàðàìåòðû ïèò. ñåòè
Àíàëîãîâûå âõîäû
Äèñêðåòíûå âõîäû
Àíàëîãîâûå âûõîäû
Äèñêðåòíûå âûõîäû
Öèôðîâîé ïîòåíöèîìåòð
Íàñòðîéêà Modbus
Íàñòðîéêà ÷àñîâ/äàòû
Íàñòðîéêè ïóëüòà
Èíäèêàöèÿ
Àðõèâ ñîáûòèé
Ààâðèè
Рисунок 8.1 - Содержание меню
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
38
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
В ПУ четыре основных меню:
«Актив» - меню к быстрому доступу нескольких параметров управления;
«Инициализация»
- меню ввода и редактирования комплектов параметров
преобразователя, двигателя и сети;
«Индикация»
- меню индикации состояния основных параметров привода
(заданная частота вращения, частота вращения вала двигателя, средний ток якорной цепи,
напряжение якорной цепи и т. п.);
«Архив событий» - меню просмотра зарегистрированных событий.
Для перехода с одного пункта меню в другое внутри одного подменю достаточно
использовать клавиши ВВЕРХ и ВНИЗ.
Для перехода с одного уровня меню в другой уровень меню необходимо
использовать клавиши СБРОС или РЕЖИМ/ВВОД. Например, чтобы войти с основного
меню в подменю Актив достаточно нажать клавишу РЕЖИМ/ВВОД.
Для редактирования значения параметра необходимо нажать клавишу
РЕЖИМ/ВВОД. При этом редактируемое значение начинает мигать. Теперь можно
изменять значение параметра клавишами ВЕРХ и ВНИЗ. После изменения значения
параметра необходимо еще раз нажать клавишу РЕЖИМ/ВВОД, чтобы сохранить
измененное значение. При этом значение должно перестать мигать. Если в режиме
редактирования понадобилось вернуть исходное значение параметра необходимо нажать
клавишу СБРОС.
8.2 Меню «Актив»
Блокировка пульта управления
от случайного изменения
параметров. Значение Вкл/Выкл.
По умолчанию - Вкл.
Автоматическое повторное
включение (АПВ) возбуждения при
активном сигнале на дискретном
входе включения возбуждения
Field после отключения и
включения питающей cети.
Значение Вкл/Выкл.
По умолчанию - Выкл.
Активный комплект параметров для
привода. Значение от 1 до 4
По умолчанию - 1.
Задание частоты вращения двигателя.
Задается с помощью ПУ. Значение
от 0 до ± Na max (Na nom). Активно,
если выбрано задание скорости через
Пульт
(Инициализация→Управление→).
По умолчанию - 0000 .
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
39
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
8.3 Меню «Параметры двигателя»
Максимальная частота вращения,
об/мин
Значение до 5000 об/мин (в случае
однозонного режима работы Na
max равна Na nom).
Номинальная частота вращения,
об/мин
Значение от 100 до 5000 об/мин.
По умолчанию - 1600 об/мин.
Номинальный ток якоря, А
Значение от 5 до 1000 А
(в зависимости от типоисполнения
преобразователя).
Номинальное напряжение якоря, В
Значение от 110 до 440 В.
По умолчанию - 220 В.
Номинальная мощность, кВт
Значение от 0,55 до 272 кВт
(в зависимости от типоисполнения
преобразователя).
Номинальный ток возбуждения, А
Значение от 0,2 до 40 А.
Номинальное напряжение
возбуждения, В
Значение от 110 до 220 В.
Момент инерции, кг*м2.
Сопротивление обмотки якоря, Ом
Значение от 0,001 до 9,000 Ом.
Индуктивность обмотки якоря, мГн
Начальный ток возбуждения при
включеном
«АПВ_возб-я»
(раздел
8.2) и замкнутом входе Field.
Индуктивность обмотки
возбуждения, мГн.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
40
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
8.4 Меню «Задатчик интенсивности»
Время разгона до заданной частоты
вращения.
Значение от 0,1 до 99,9 с.
Время торможения до заданной
частоты вращения.
Значение от 0,1 до 99,9 с.
Заданная частота вращения.
Значение от 0 до Na max об/мин.
8.5 Меню «Циклограмма»
Время работы в положительном
направлении.
Значение от 0 до 9999 с.
Время работы в отрицательном
направлении.
Значение от 0 до 9999 с.
Время остановки между циклами
или (и) между работой в
положительном и отрицательном
направлении.
Значение от 0 до 9999 с.
Количество циклов.
Значение от 1 до 9999.
Задание скорости в положительном
направлении
Значение до Na max об/мин.
Задание скорости в отрицательном
направлении.
Значение до - Na max об/мин.
8.6 Меню «Канал регулирования»
Пропорциональная
составляющая
ПИ-регулятора тока.
Значение от 0,010 до 1,000.
Интегральная составляющая
ПИ-регулятора тока.
Значение от 0,0001 до 0,1 с.
Коэффициент усиления выходного
сигнала регулятора тока.
Значение от 0,01 до 1,0.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
41
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Пропорциональная
составляющая
ПИ-регулятора скорости.
Значение от 0,001 до 3,0.
Интегральная составляющая ПИ-
регулятора скорости.
Значение от 0,0 до 1,0 с.
Коэффициент усиления выходного
сигнала регулятора скорости.
Значение от 0,0 до 1,0.
Соответствующая
номинальной
скорости токовая перегрузка.
Значение от 0,5 до 3.
Если не требуются высокие динамические показатели, то достаточно установить
Ki = Iя max = 1.5 Iя (Заводская установка Ki = 1.50).
При работе двигателя во второй зоне (режим ослабления поля) узел зависимого
токоограничения автоматически снизит уставку токовой перегрузки во избежание выхода
из строя коллектора двигателя.
Коэффициент
положительной
обратной связи по ЭДС.
Значение от 0,0 до 1,0.
Коэффициент при ЭДС, для
настройки обратной связи по ЭДС
и точки перехода во вторую зону.
Значение от 0,0 до 1,0
Начальный угол регулирования
αнач.
Значение от 105 до 130 гр.
Максимальный угол αmax.
Значение от 150 до 165 гр.
Минимальный угол αmin.
Значение от 5 до 120 гр.
Ограничение отсчечки тока
(перегрузки по току). Значение в 0,1
до Ia nom, А. Опция 21 по
дискретному входу.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
42
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
8.7 Меню «Регулятор нагрузки»
Задаёт характеристику вход - выход блока регулятора нагрузки по 10 точкам
Ki0-Ki9.
8.8 Меню «Параметры защит»
Включение и отключение защиты
при повышенной питающей сети.
Включение и отключение защиты
при пониженной питающей сети .
Уровень срабатывания время-
токовой защиты. Относительно
номинального тока двигателя.
Включение и отключение защиты от
перегрева двигателя.
Включение и отключение защиты
обрыва тахогенератора
В случае работы электропривода с
обратной связью по ЭДС
необходимо выключить эту защиту.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
43
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Включение и выключение контроля
обрыва цепи возбуждения.
Включение и выключение контроля
соответствия фаз:
в силовой сети и сети СУ;
в сети возбудителя и сети СУ.
Время-токовая защита регулируется параметром Fi2t, указанным выше. Отсчет
выдержки начинается при превышении заданного порога Fi2t.
Рисунок 8.2 - Зависимости времени срабатывания время - токовой защиты от отношения
I/Iн
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
44
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
На рисунке 8.2 представлены зависимости время-токовой защиты для различных
порогов срабатывания Fi2t (0,7 (70 %); 0,8(80 %); 0,9 (90 %); 1,0 (100 %); 1,1 (110 %).
Fi2t = 1,0 соответствует кривой перегрузки для номинального тока двигателя. При этом
допускается кратность перегрузки 2.0 I/Iн в течении времени не более 10 с.
8.9 «Управление»
Выбор входа задания скорости
вращения вала.
Значения:
ПУ - через пульт управления, в
подменю Актив;
Vin1 - Аналоговый вход ±10 В;
сеть - RS-485.
Выбор типа обратной связи.
Значения: BR - обратная связь по
скорости; ЭДС - обратная связь по
ЭДС.
Включение/Выключение режима
задатчика интенсивности.
Значение - Вкл/Выкл.
По умолчанию - Выкл.
Включение/выключение блока
циклограмм из канала
регулирования.
Значение - Вкл/Выкл.
По умолчанию - Выкл.
Включение/выключение регулятора
нагрузки
Значение - Вкл/Выкл.
По умолчанию - Выкл.
Включение/выключение регулятора
скорости
Значение - Вкл/Выкл.
По умолчанию - Вкл.
Загрузка заводских параметров
Значение - Вкл/Выкл.
Выключается автоматически после
загрузки параметров.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
45
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
8.10 Меню «Питающая сеть»
Линейное напряжение питания
системы управления.
Значение: 380 В.
Линейное напряжение силовой
питающей сети.
Значение: 104 - 380 В.
Частота питающей сети.
Значение: 50, 60 Гц.
8.11 Меню «Аналоговые входы»
Настройка аналогового входа Vin2:
Постоянная времени входного
фильтра.
Значение от 0,001 до 0,1 с.
Максимальная частота вращения
вала двигателя для U max +.
Максимальная частота вращения
вала двигателя для U max -.
Максимальное задание на
аналоговом входе для Na max +.
Максимальное задание на
аналоговом входе для Na max -.
Грубое смещение нуля.
Значение от 0 до ± 5,0 В.
Точное смещение нуля.
Значение от 0 до ±9,9 мВ.
8.12 Меню «Дискретные входы»
Дискретные входы разделены на две группы:
жестко инициализированные входы;
свободно программируемые входы;
К первой группе относятся сигналы: Din1- Run , Din2 - Field.
К группе свободно программируемых входов относятся: Din3 - Din10;
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
46
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Пример инициализации показан нижеследующем рисунке.
Для выбора нужной опции смотрите таблицу ниже:
Таблица 8.1- Выбор опции
Номер опции
Назначение
Состояние
00
Разрешение работы
1-Вкл; 0-Выкл
01
Включение возбуждения
1-Вкл; 0-Выкл
02
Реверс якоря
1-Вкл; 0-Выкл
03
Сброс защит (импульсный)
1-Вкл
04
Установка нуля (импульсный)
1-Вкл
05
Автонастройка
1-Вкл
06
Обратная связь
1-BR; 0-ЭДС
07
Режим выпрямителя
1-Вкл; 0-Выкл
08
Регулятор скорости
1-Вкл; 0-Выкл
09
Регулятор нагрузки
1-Вкл; 0-Выкл
10
Задатчик интенсивности
1-Вкл; 0-Выкл
11
Циклограмма
1-Вкл; 0-Выкл
12
Комплект параметров 1
00-КП1;01-КП2; 10-КП3;11-
13
Комплект параметров 2
КП4
14
Блокировка ПУ
1-Вкл; 0-Выкл
15
АПВ
1-Вкл; 0-Выкл
16
Дискретное задание 0
1-Вкл; 0-Выкл
17
Дискретное задание 1
1-Вкл; 0-Выкл
18
Дискретное задание 2
1-Вкл; 0-Выкл
19
Дискретное задание 3
1-Вкл; 0-Выкл
20
Внешняя авария
1-Вкл; 0-Выкл
21
Вход неопределен
1-Вкл; 0-Выкл
8.13 Меню «Аналоговые выходы»
Аналоговый выход позволяет вывести несколько параметров в виде двуполярного
максимальной амплитудой
±10 В) или однополярного сигнала. Для вывода на
аналоговый выход доступны следующие сигналы:
Nz - заданная скорость;
Na - текущая скорость;
Ia - текущий средний ток якоря;
Ua - текущий среднее напряжение якоря;
If - текущий средний ток возбуждения;
Тп - температура преобразователя.
Выходной сигнал первого
аналогового выхода.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
47
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Коэффициент усиления выходного
сигнала в процентном отношении от
номинального значения к 10 В
выхода.
Смещение выходного сигнала
относительно 0В. Единица
измерения В, шаг 10 мВ.
Выходной двухполярный сигнал
возможно вывести в однополярном
виде, если включить этот пункт
меню.
8.14 Меню «Дискретные выходы»
Преобразователь имеет 8 дискретных выходов. Из них:
Dout1 - Dout6 расчитаны на Umax = 24 В, Imax =0,1 А;
Dout7 - Dout8 - Umax ~/=250 В, Imax = 0,1 A
Все дискретные выходы свободно программируемые и имеют следующие
опциональные возможности:
Таблица 8.2- Возможности опции
Номер
Функция
Назначение
опции
00
Неопределен
Выход неопределен
01
Готовность
Готовность преобразователя
02
Авария
Авария преобразователя или двигателя
03
Работа
Состояние работы
04
Возбуждение
Возбуждение двигателя включено
05
Na =
Выход срабатывает при скорости равной заданной,
Nзаданной
(0.95÷1,05)Nz
06
Na ≤ Nmin
Выход срабатывает при скорости меньше или равно
Nmin (≈0.01Nmax)
07
Na = 0
Скорость равна нулю, выход срабатывает при снятом
сигнале «Разрешение работы» и Na<10 об/мин
08
Перегрузка
Сигнал перегрузки двигателя, выход срабатывает
двигателя
после 3 с при токе выше Inom
Рисунок 8.3 - Выбор опции
Помимо выбора опции в преобразователе предусмотрена возможность выбора типа
контакта:
НО - нормально открытый;
НЗ - нормально закрытый.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
48
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
8.15 Меню «Цифровой потенциометр»
Электропривод ЭПУ1М-7 имеет 16 цифровых скоростей Na00 - Na15, каждый из
которых можно программировать на различные уровни сигналов задания. Значения
каждого из цифровых потенциометров могут принимать как положительные так и
отрицательные значения (в реверсином исполнении) от 0 до Na max, об/мин.
Первая скорость цифрового
потенциометра. Значение от 1 до
±Na max, об/мин.
Вторая скорость цифрового
потенциометра. Значение от 1 до
±Na max, об/мин.
15- я скорость цифрового
потенциометра . Значение от 1 до
±Na max, об/мин.
Выбор скоростей выполняется в бинарном коде через дискретные входы (на 16
скоростей всего необходимо задействоввать
4 дискретных входа). На выбранные
дискретные выходы необходимо назначить опции (опция 16-19) согласно Таблице 8.1.
Для включения сигнала задания скорости с помощью цифрового потенциометра
необходимо в меню Инициализация→Управление →Вход задания - выбрать Din.
8.16 Меню «Настройка Modbus»
Уникальный адрес преобразова-те-
ля в сети Modbus. Значение от 01 до
31.
Скорость передачи в сети Modbus.
Размерность кбит/с. Стандартные
скорости обмена:
4,8 кбит/с (4800 бит/с);
9,6 кбит/с (9600 бит/с);
19,2 кбит/с (19200 бит/с);
38,4 кбит/с (38400 бит/с);
115,2 кбит/с (115200 бит/с).
Стоп биты. Значение 1 или 2.
Контроль четности. Определяет бит
дополнения до четности в байтах
кадра: Чет; Нечет; Выкл.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
49
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
8.17 Меню «Ввод даты/часов»
Для запуска часов реального времени (RTC) необходимо ввести следующие семь
параметров. Вводить параметры необходимо в следующем порядке:
Год→Месяц →День→День недели →Часы→Минуты. Перезапись нового времени
происходит после ввода последнего параметра «Минуты».
Счетчик текущего года.
Значение от 00 до 99.
Счетчик месяцев.
Значение от 1 до 12.
Счетчик дней в месяце.
Значение от 1 до 31.
Счетчик дней недели.
Значения: Пн, Вт, Ср, Чт, Пт, Сб, Вс.
Счетчик часов.
Значения от 00 до 23.
Счетчик минут.
Значение от 00 до 59. После ввода
этого параметра происходит запуск
нового времени.
8.18 Меню «Настройка пульта»
Яркость
Значение от 0 до 100 %
Контрастность
Значение от 0 до 100 %
Заставка
Включение/выключение заставки в
первой строке ЖК - дисплея.
Значение - Выкл или любой
параметр из меню Индикация
(подпункт 8.20).
Отключение подсветки пульта при
отсутствии команд оператора в
течение 1 мин
Значение - Вкл и Выкл
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
50
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
8.19 Меню «Индикация»
Заданная скорость вращения,
об/мин.
Текущая скорость вращения вала
двигателя, об/мин
Среднее значение тока якорной
цепи, А.
Среднее значение напряжения
якорной цепи, В.
Среднее значение тока
возбуждения, А.
Среднее значение напряжения
возбуждения, В.
Температура радиатора в градусах
по Цельсию, ºС.
Линейное напряжение питающей
сети цепи управления, В.
Частота сети, Гц.
Сигнал задания частоты вращения
на аналоговом входе, В
Приведенный сигнал обратной
связи с тахогенератора, В
Чередование фаз сети.
Состояние защит преобразователя.
Закрашенным символом обозначена
активная защита,
Х - отключенная защита,
1 - 8 - номер сработавшей защиты.
Состояние защит двигателя.
Закрашенным символом обозначена
активная защита,
Х - отключенная защита,
1 - 8 - номер сработавшей защиты.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
51
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Состояние системных защит.
Закрашенным символом обозначена
активная защита,
Х - отключенная защита,
1 - 8 - номер сработавшей защиты.
Состояние дискретных входов.
Закрашенный символ означает
неактивный вход. Если вход
активен, то выводится его
соответствующий номер 1 - 10.
Состояние дискретных выходов.
Закрашенный символ означает
неактивный выход. Если вход
активен, то выводится его
соответствующий номер 1 - 8.
Индикация даты/часов в формате
hh:mm:ss/DD/dd/mm/yy.
Время выводится в
24-х часовом
формате hh:mm:ss.
Дата выводится в формате
DD/dd/mm/yy
(День
недели
/Дата/Месяц/Год).
8.20 Меню «Аварии»
Меню просмотра зарегистрованных аварийных событий.
В этом меню можно просмотреть до
100 последних аварийный событий.
Пролистывается кнопками вверх и вниз. Регистрируется наименование аварии и время
события в формате время/дата: hh:mm:ss/DD/dd/mm/yy. В данном примере 16 апреля 2014
года в среду произошел обрыв фазы системы управления.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
52
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
9 Пуск и настройка
Ввод электропривода в эксплуатацию состоит из следующих этапов:
установка электропривода в зоне эксплуатации (раздел 5);
подключение электропривода и его составных частей (раздел 6);
настройка электропривода (раздел 9);
Электропривод готов к работе сразу после распаковки, но при его хранении при
температуре, отличающейся от температуры помещения, в котором электропривод будет
включен более чем на 15 ˚С, блоки электропривода должны перед включением выдержать
не менее пяти часов.
Электропривод, прошедший наладку и приемо-сдаточные испытания на заводе
изготовителе, должен быть подключен к сети и нагрузке (двигателю) в соответствии со
схемами внешних подключений (раздел 5).
Необходимо убедиться в правильности монтажа и чередования фаз питающей
сети в цепях блока силового, возбудителя, управления.
Контроль соответствия фаз в силовой сети и сети СУ, сети возбудителя и сети
СУ выполняется при включенной защите «Соответствие фаз» в меню «Параметры
защит». Эта функция используется для контроля правильности соответствия фаз
при первом включении преобразователя в сеть. Далее при эксплуатации допустимо
отключение этой защиты.
К аналоговым входам во избежание влияния наводок на схему управления
нельзя подключать вольтметры, осциллографы и пр. устройства, кроме цепей
указанных в разделе 6.
При готовности устройства на экране должно появиться следующее сообщение:
При мигании защиты в позиции 7 (см. рисунок 7.1 в разделе 7) при первом
включении необходимо сбросить ее через дискретный вход «Res», либо одновременным
нажатием клавиш ВНИЗ и СБРОС в течении 1с. При появлении символа «o» в этой
позиции или активном сигнале на дискретном выходе Dout2 («Готовность») устройство
готово к работе.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
53
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
9.1 Базовые настройки
После включения преобразователя для возможности его настройки необходимо
разблокировать ПУ.
Далее необходимо ввести паспортные данные двигателя согласно подпункту 8.2
комплекта параметров 1.
Необходимые параметры:
максимальная скорость вращения (Na max), об/мин;
номинальная скорость вращения (Na nom), об/мин;
номинальный ток двигателя (Ia nom), А;
номинальное напряжение якоря (Ua nom), В;
номинальная мощность двигателя (P nom), кВт;
номинальный ток возбуждения (If nom), А;
номинальное напряжение возбуждения (Uf nom), В.
активное сопротивление якорной цепи (Ra), Ом
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
54
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Выбрать вариант ввода задания частоты вращения (выбора аналогового входа Vin1):
В этом же пункте меню можно выбрать задание скорости от ПУ.
Далее, выбрать тип обратной связи электропривода (по обратной связи по скорости
(BR) или по обратной связи по ЭДС):
Настроить аналоговый вход обратной связи по скорости:
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
55
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Настройка электропривода в соответствии с типом двигателя производится на
заводе-изготовителе на стендовый двигатель. Поэтому при необходимости параметры
коррекции регуляторов скорости и тока точно выставляются потребителем
непосредственно на механизме согласно подпункту 8.6.
Питание обмотки возбуждения двигателя можно настроить двумя способами:
1Последовательность включения возбуждения двигателя постоянно, после
включения преобразователя:
Включить «АПВ_возб-я» в меню «Актив»;
Задать начальный ток возбуждения «Ifn» в процентах от номинального тока в меню
«Параметры двигателя» для выбранного комплекта;
Замкнуть 2-й дискретный вход Field на COM1.
В этом варианте после включения преобразователя и подтверждения готовности
возбудитель будет постоянно до выключения преобразователя поддерживать начальный
ток возбуждения. После включения разрешения работы, дискретный вход «Run», обмотка
возбуждения будет запитана номинальный током.
2 Включение/выключение возбуждения двигателя по команде со 2-го дискретного
входа Field в любой момент времени после готовности преобразователя:
Выключить «АПВ_возб-я» в меню «Актив»;
Замкнуть 2-й дискретный вход Field на COM1;
Появится начальный ток возбуждения 20 % от номинального тока;
Включить разрешение работы «Run»;
Появится номинальный ток возбуждения.
9.2 Опциональные настройки
9.2.1 Настройка электропривода для работы в режиме регулирования тока якоря
(управление моментом)
Выключить ПИ-регулятор скорости из канала регулирования в меню «Управление»
(подпункт 8.9.).
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
56
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
9.2.2 Настройка электропривода для работы в режиме регулирования скорости
Включить ПИ-регулятор скорости из канала регулирования в меню «Управление»
(подпункт 8.9.).
9.2.3 Настройка электропривода для работы в режиме задатчика интенсивности
Задатчик интенсивности обеспечивает разгон и торможение электропривода до
заданной скорости за заданное время в соответствии с рисунком 9.1:
Рисунок 9.1 - График разгона и торможения электропривода
Включить задатчик интенсивности:
Произвести настройку задатчика интенсивности в соответствие с требуемым
временем разгона и торможения:
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
57
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
9.2.4 Настройка электропривода для работы в режиме циклограмм
Циклограмма служит для реализации циклического алгоритма работы
электропривода путем программирования последовательных временных интервалов с
фиксированными уровнями задания.
На рисунке 9.2 приведена структура обозначений параметров меню. Звездочкой (*)
обозначены параметры, задаваемые в меню «Задатчик интенсивности».
Рисунок 9.2 - Структура обозначений параметров меню
При выключении задатчика интенсивности, блок циклограмм отрабатывает задание
скорости в режиме регулирования скорости или в режиме работы электропривода в
качестве регулятора тока якоря (при включении соответствующего режима).
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
58
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Циклограммы имеют в своём составе положительный и отрицательный участки
длительностью Траб+ и Траб- соответственно, с различными уровнями задания скорости
(Nzad+ и Nzad-) и временем останова Тост между участками. Времена останова жёстко
связаны с соответствующими участками работы и при задании, например, времени работы
на отрицательной скорости Траб-=0, циклограмма будет представлять из себя
последовательность положительных участков работы, перемежающихся с временами
останова Тост.
Включить блок циклограмм:
Настроить блок циклограмм в соответствии с меню «Циклограммы» (подпункт 8.5).
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
59
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
9.2.5 Настройка электропривода для работы в режиме регулятора нагрузки
Функция
«Регулятор нагрузки» позволяет применять преобразователь для
использования в режиме гибко настраиваемого нагрузочного агрегата. Преобразователь
способен имитировать механическую характеристику любого производственного
механизма.
Âêë / Âû ê ë
ÐÅÃÓ Ë ßÒ Î Ð
ÍÀ ÃÐ Ó Ç Ê È
w
Uoc
i
i/
Ki0
Ki9
Рисунок 9.3 - Схема подключения регулятора нагрузки
Характер нагрузки формируется десятью коэффициентами (Ki0 - Ki9) относительно
номинального тока при фиксированных входных сигналах.
Аналоговый входной сигнал (0 ± 10 В) пропорционален сигналу тахогенератора
(клеммы ±Uoc).
Коэффициенты Ki0 - Ki9 рассчитываются по следующему соотношению:
I
K
1
K
(09)
=
;
(1)
i
2I
н
где I - значение тока нагрузки для выбранной точки;
K1 - коэффициент токовой отсечки для номинальной скорости (подпункт 8.6);
Iн - номинальный ток двигателя.
Пример имитации механической характеристики пуска центробежного насоса
представлен на рисунке 9.4.
В начальный момент насосу необходимо преодолеть момент трогания механизма
из состояния покоя, обусловленный противодавлением, трением в подшипниках и
торцевых уплотнениях насоса. По мере разгона насоса момент сопротивления несколько
уменьшается, достигая минимума при частоте вращения
(0,07-0,1)ωн
,
а затем
увеличивается по параболическому закону.
В каждом комплекте параметров пользователь может задавать соответствующую
нагрузочную характеристику. Выбор соответствующей характеристики возможен через
меню «Актив» далее «Активный комплект» (подпункт 8.2) либо через дискретные входы.
В последнем случае необходимо двум свободным дискретным входам присвоить
функцию выбора активного комплекта параметров.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
60
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Uoc, В
10
Ki9
8
Ki8
6
Ki7
4
Ki6
2
Ki5
Ki4
Ki3
Ki2
Ki1
Ki0
Ki, I/Iн
0
0
0,25
0,5
0,75
1
Рисунок 9.4 - Электромеханическая кривая, формируемая преобразователем,
где Ki0 - Ki9 - токи отсечки при соответствующих аналоговых сигналах;
Uoc - сигнал обратной связи по скорости, приведенный к 10 В
(соответствует номинальной скорости двигателя).
Включить блок регулятора нагрузки.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
61
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Настроить блок регулятора нагрузки:
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
62
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Èíâ.
¹ ïîäë.
Ïîäï.
è äàòà
Âçàì.
èíâ. ¹
Èíâ.
¹ äóáë.
Ïîäï. è äàòà
Рисунок 9.5 - Структурная схема электропривода ЭПУ1М-7
9.3 Рекомендация к настройке канала регулирования преобразователя
Перед подачей напряжения питания на систему управления убедиться, что сигнал
задания на аналоговом входе -Uz/+Uz равен 0 В. Иначе, после включения преобразователя
произойдет неправильная инициализация нулевого задания.
Далее необходимо включить возбуждение двигателя (дискретный вход Field), при
этом на обмотку возбуждения подается пониженное напряжение (0,2-0,3)·Uf. После подачи
разрешения работы (дискретный вход Run) запитывается якорь двигателя. По этому же
сигналу регулятор тока возбуждения (РТВ) устанавливает заданный номинальный ток If nom
обмотки возбуждения.
Убедиться в управляемости электропривода. Предварительно ограничить уровень
выходного сигнала регулятора скорости (далее РС) коэффициентом Kout RC до уровня
0,1 -
0,2 либо углом регулирования Lmin выставить угол 70 градусов. Подать небольшой сигнал
на аналоговый вход задания Uz и разогнать двигатель до скорости примерно 0,5nnom.
Реверсировать сигнал задания.
Если убедились что направление подключения тахогенератора правильное, т.е.
скорость регулируется, то далее необходимо рассчитать резистор в цепи обратной связи
тахогенератора (плата E6). Расчет и настройка обратной связи показана ниже в этом же
пункте.
Выставить Lmin в исходное положение 15-21 градусов. Максимальный угол Lmax
оставить 155 градусов.
При необходимости настроить коррекцию РТ коэффициентом KРТ и постоянной
времени TОРТ. При бросках тока ограничить их коэффициентом KРТ(уменьшить). Для этого
необходимо наблюдать по осциллографу переходный процесс тока якоря при подаче
задающего напряжения уровня ±(4-5) В на аналоговом входе задания скорости Uz. При
оптимальной настройке РТ постоянная времени цепи обратной связи РТ равна
электромагнитной постоянной времени якорной цепи, а постоянная интегрирования
обеспечивает достижение током заданного уровня за 3-5 импульсов без перерегулирования
см. рисунок
9.16. Амплитуды импульсов тока якоря на токовой диаграмме в
установившемся режиме не должны отличаться друг от друга более чем на
20
%.
Коэффициент Кout EDS отвечает за формирование наклона кривой тока (параллельность
тока в отсечке горизонтальной оси). Обычно Кout EDS достаточно выставить 0,30-0,33.
Рисунок 9.16 - Переходные процессы тока якоря i(t) и скорости вращения n(t).
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
64
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
В случае работы электропривода в системе с обратной связью по ЭДС номинальная
скорость двигателя выставляется с помощью коэффициента Сe в подменю «Параметры
двигателя». А IR компенсация задается сопротивлением якорной цепи Ra. Методика
расчета сопротивления якоря:
Ra
=
;
(1)
11×
где Uн - номинальное напряжения якоря двигателя;
Iн - номинальной ток якоря двигателя.
Монотонный переходной процесс (в кривой скорости не должно быть провалов и
большого перерегулирования) скорости при скачкообразном сигнале задания на входе
регулятора скорости РС достигается регулировкой пропорционального коэффициента KРС и
постоянной времени TОРС .
Жесткость вала двигателя при сигнале задания Uz=0 В регулируется начальным
углом регулирования Lнач
(118-130 градусов
-
для реверсивного привода;
120-130 градусов для нереверсивного привода).
Расчет и настройка цепи обратной связи тахогенератора (BR):
Напряжение тахогенератора Uтг рассчитывается из следующего соотношения:
ST ×Na max
Uтг =
,
(2)
1000
где
Uтг - напряжение тахогенератора, В;
Sт - крутизна характеристики тахогенератора, мВ/об/мин;
Na max - требуемая максимальная скорость вращения двигателя в элекроприводе,
об/мин.
Существует два варианта настройки обратной связи в зависимости от максимального
напряжения тахогенератора:
если Uтг <100 В:
Необходимо установить перемычку в
разьеме Х6 платы E6 в соответствующее
положение. Если резистор R15 вывернут в
крайнее
левое
положение,
то
вход
соответствует минимальному левому значению
20 В из диапазона
20-30 В. Диапазон
регулирования от 20 до 30 В достигается за счет
регулировочного
резистора
R15.
Соответственно также на остальные диапазоны
напряжения до 100В включительно.
Пример: Расчетное напряжение тахогенератора
Uтг составляет 53 В.
Тогда устанавливаем перемычку в положение
«50-60» . Далее выворачиваем резистор R15
вправо до нужного положения. Номинал резистора R15 4.7 кОм.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
65
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Если напряжение если Uтг >100 В, обратная связь настраивается резистором R16:
При этом перемычка на разъеме X6 должна быть снята.
Расчет R16 производится из следующего соотношения:
UТГ
10В
R16 =
×3.38кОм
,
(3)
10В
где
R16 - расчетное добавочное сопротивление в цепи тахогенератора, кОм;
Uтг - напряжение на выходе тахогенератора, В.
Пример: Электропривод главного движения универсального фрезерного станка
имеет максимальную скорость вращения
2200 об/мин. Крутизна характеристики
тахогенератора - 133,3 мВ/об/мин.
Необходимое добавочное расчетное сопротивление R16:
133.3×2200
Ubr =
=
293,2, В;
(4)
1000
293,210
R16 =
×3,38=95,72кОм.
(5)
10
Наименьший ближайший резистор С2-29-2Вт-91,0 кОм. Остаточные
4,7 кОм
необходимо подрегулировать переменным резистором R15.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
66
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
10 Обмен информацией и настройка параметров преобразователя
10.1 Двухпроводный последовательный интерфейс RS485
Подключение через интерфейс RS485 (разьем X2 на плате E5 блока управления или
клемма X10 электропривода шкафного исполнения) позволяет обмениваться
информацией между преобразователем ЭПУ1М-7 и персональным компьютером или
ПЛК. Конфигурация подключения показана на рисунке 10.1.
Ïðå î á ð àç î â à ò åë ü
Êîì ï ü þ ò åð
ÝÏ Ó1Ì -7
Èíò åð ô åé
ñ
RS- 4 85
Ðàçü å ì
íà ï ë à ò å E 5
Âèò àÿ ï à ð à
Gnd
X2
B
B2
1
B2
A
A2
2
A2
Gnd
3
GN D
Рисунок 10.1 - Подключение компьютера с интерфейсом RS485 к интерфейсу
преобразователя ЭПУ1М-7
Для поключения преобразователя к компьютеру необходимо использовать адаптер
RS232-RS485 либо USB-RS485. Для надежной связи между устройствами рекомендуется
использовать экранированную витую пару.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
67
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
10.2 Протокол обмена Modbus RTU
Протокол обмена реализованный в ЭПУ1М-7 соответствует стандартному протоколу
Modbus RTU. В сети Modbus преобразователь всегда является ведомым устройством
(Slave).
Таблица 10.1 - Характеристики соединения:
Характеристика
Описание
Протокол передачи данных
Modbus RTU
Интерфейс
EIA-485
Количество преобразователей
От 1 до 32
Скорость передачи данных
4800, 9600, 19200, 38400,115200 бит/с
Количество бит данных
8 бит
Количество стоповых бит
1 или 2
Четность
Без проверки четности, нечетность, четность
Проверка ошибок
CRC16
Таблица 10.2 - Поддерживаемые команды преобразователем ЭПУ1М-7:
Команда
Назначение
0x03
Чтение 16-ти битовых регистров данных
0x06
Запись в 16-ти битовые регистры данных
0x10
Запись в 16-ти битовые регистры данных
Регистры Modbus RTU в ЭПУ1М-7:
Регистр управления 1 (0x0001)
Установка и очистка битов регистра управления (запись(0x06)/чтение(0x03) по
адресу 0x0001).
Таблица 10.3 - Регистр управления 1 (0x0001)
Номер
Назначение
Состояние
бита
00
Разрешение работы
1 - включено / 0 - выключено
01
Включение возбуждения
1 - включено / 0 - выключено
02
Реверс якоря
1 - обратное направление/0-исходное
направление
03
Сброс защит
1 - включено / -
04
Установка нуля
1 - включено / -
05
Автонстройка
1 - включено / -
06
Выбор обратной связи
1 - по скорости / 0 - по ЭДС
07
Режим выпрямителя
1 - включено / 0- выключено
08
Регулятор скорости
1 - включено / 0- выключено
09
Регулятор нагрузки
1 - включено / 0- выключено
10
Задатчик интенсивности
1 - включено / 0- выключено
11
Циклограмма
1 - включено/ 0- выключено
12
Выбор входа сигнала
00 - с пульта управления;
01 - с VIN1;
13
задания
10 - по сети (Modbus RTU);
11 - Din;
14
Зарезервировано
-
15
Зарезервировано
-
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
68
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Регистр управления 2 (0x0002)
Установка и очистка битов регистра управления 2 (запись(0x06)/чтение(0x03) по
адресу 0x0002).
Таблица 10.4 - Регистр управления 2 (0x0002)
Номер
Назначение
Установка по адресу
Очистка по адресу
бита
0х0001
0х0002
00
Выбор комплекта
0-комп. параметров 1; 01-комп. параметров 2;
01
параметров
0-комп. параметров 3; 01-комп. параметров 4
02
Блокировка ПУ
1 - включено
0-выключено
03
Выбор дискр. скорости 1
1 - включено
0-выключено
04
Выбор дискр. скорости 2
1 - включено
0-выключено
05
Выбор дискр. скорости 3
1 - включено
0-выключено
06
Выбор дискр. скорости 4
1 - включено
0-выключено
07
Выбор дискр. скорости 5
1 - включено
0- выключено
08
Зарезервировано
-
-
09
Зарезервировано
-
-
10
Зарезервировано
-
-
11
Зарезервировано
-
-
12
Зарезервировано
-
-
13
Зарезервировано
-
-
14
Зарезервировано
-
-
15
Зарезервировано
-
-
Запись или очистка битов в регистрах управления производится только логической
“1” инвертированием текущего состояния. Логический
“0” в передаваемых данных
никаких изменений в регистрах управления не производит.
Форматы обмена данными.
1) Чтение состояния регистра управления 1 (0x06).
Таблица 10.5 - Запрос
Адрес
ведомого
Функция
Начальный адрес
Количество
Проверка CRC
устройства
адресов
0x01
0x03
0x00
0x01
0x00
0x01
0xD5
0xCA
Таблица 10.6 - Ответ
Адрес
Счетчик
ведомого
Функция
байтов
Данные
Проверка CRC
устройства
0x01
0x03
0x02
0x11
0x40
0xB5
0xE4
2)
Запуск привода с независимой обмоткой возбуждения. Показана
команда(0x06) включения разрешения работы(00->1) и включение обмотки
возбуждения(01->1).
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
69
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Таблица 10.7 - Запрос
Адрес
Устанавливаемые
ведомого
Функция
Адрес регистра
данные
Проверка CRC
устройства
0x01
0x06
0x00
0x01
0x00
0x03
0x98
0x0B
Ответ
При правильной передаче без сбоев ответные данные соответствуют передаваемым
данным.
3)
Останов привода. Пакет запроса аналогичен пакету запроса запуска привода,
поскольку просто происходит инвертирование бита разрешения работы(00
->
0) и
выключения возбуждения(01->0).
Таблица 10.8 - Запрос
Адрес
Устанавливаемые
ведомого
Функция
Адрес регистра
данные
Проверка CRC
устройства
0x01
0x06
0x00
0x01
0x00
0x03
0x98
0x0B
Ответ
При правильной передаче без сбоев ответные данные соответствуют передаваемым
данным.
Контроль параметров меню индикации (чтение (0х03)):
Таблица 10.9 - Контроль параметров меню индикации (чтение (0х03)):
Регистр
Описание
Шаг
0x0011
Заданная скорость, Nz
1 об/мин
0x0012
Скорость на валу, Na
1 об/мин
0x0013
Ток якоря, Ia
0,1 А
0x0014
Напряжение на якоре, Ua
1 В
0x0015
Ток возбуждения, If
0,01 A
0x0016
Напряжение возбуждения, Uf
1 В
0x0017
Температура радиатора, Tр
0,1 ºС
0x0018
Линейное напряжение сети, Us
1 В
0x0019
Частота сети, Fs
0,01 Гц
0x001A
Аналоговый вход задания
0,001 В
скорости, Uz
0x001B
Приведенный сигнал с
0,001 В
тахогенератора, Ubr
0x001C
Чередование фаз сети
1 - А-В-С,
2- А-С-В
0x0021
Флаги аварий групп АВ*
-
0x0022
Флаги аварий группы С*
-
0x0023
Состояние дискретных входов
-
Din1-10*
0x0024
Состояние дискретных
-
выходов Dout1-8*
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
70
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
* Примечание к параметрам меню индикации:
Контроль состояния флагов защит групп АВ
b15
b0
-
B7
B6
B4
B4
B3
B2
B1
-
-
A6
A5
A4
A3
A2
A1
Контроль состояния флагов защит групп CD
b15
b0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
С1
Контроль состояния дискретных входов:
b15
b0
-
-
-
-
-
-
Din10
Din9
Din8
Din7
Din6
Din5
Din4
Din3
Din2
Din1
Контроль состояния дискретных выходов:
b15
b0
-
-
-
-
-
-
-
-
Dout8
Dout7
Dout6
Dout5
Dout4
Dout3
Dout2
Dout1
Форматы обмена данными.
1)
Запрос значений в регистрах с адресами 0x0011- 0x0012:
Таблица 10.10 - Запрос
Адрес
ведомого
Функция
Начальный адрес
Количество адресов
Проверка CRC
устройства
0x01
0x03
0x00
0x11
0x00
0x02
0x94
0xOE
Таблица 10.11 - Ответ
Адрес
Счетчик
ведомого
Функция
байтов
Данные
Проверка CRC
устройства
0x01
0x03
0x04
0x01
0xBD
0x01
0xBC
0x6B
0xCA
Конфигурирование параметров меню инициализация
(чтение 0x03, запись 0x06, 0x10)
Таблица 10.12 - Конфигурирование параметров меню инициализация
Adr(Hi/Low)
Параметр
Пределы/шаг
1
2
3
Комплект параметров 1
Параметры двигателя
0x0101
Максимальная скорость, Na max, об/мин
0 - 4000/1
0x0102
Номинальная скорость, Na nom, об/мин
0 - 4000/1
0x0103
Номинальный ток якоря, Ia nom, A
1 - 800/0,1
0x0104
Номинальное напряжение якоря, Ua nom, B
110 - 600/1
0x0105
Номинальная мощность двигателя, P nom, кВт
0-/0.1
0x0106
Номинальный ток возбуждения, If nom, A
0,20 - 40/0,01
0x0107
Номинальное напряжение возбуждения, Uf nom, В
110 - 220
0x0108
Суммарный момент инерции, Js, кг*м2
0 - 0,01
0x0109
Активное сопротивление якорной цепи, Ra 0.000 Ом
0,001 - 9/0,001
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
71
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 10.12
1
2
3
Задатчик интенсивности
0x010D
Время разгона, Тразг,с
0,1 - 60,0
0x010E
Время торможения, Tторм,с
0,1- -60,0 c
0x011F
Заданная скорость, Nz, об/мин
0- -Na max
Циклограмма
0x0110
Время работы в положительном направле-
0 - 9999 c
нии, Траб+, с
0x0111
Время работы в отрицательном направле-
0 - 9999 c
нии, Траб-, с
0x0112
Время остановки между циклами, Тост, с
0 - 9999 c
0x0113
Цисло циклов, n
0 - 9999
0x0114
Скорость в положительном направле-
0 - +Na max
нии,Nzad+, об/мин
0x0115
Скорость в отрицательном направле-
0 - -Na max
нии, Nzad-, об/мин
Канал регулирования
0x0116
Пропорц. коэффициент ПИ регулятора тока, Krt
0,01 - 1,1/0,001
0x0117
Интегральная часть ПИ регулятора тока, Tort
0,01 - 1,0/0,01
0x0118
Коэф. усиления выхода регулятора тока, Kout RT
0,01 - 1,0/0,01
0x0119
Пропорц. коэффициент ПИ регулятора скорос-
0,01 - 3,0/0,01
ти, Krs
0x011A
Интегральная часть ПИ регулятора скорости, Tors
0,001 - 1,0/0,001
0x011B
Коэф. усиления выхода регулятора скорос-
0,01 - 1,0/0,01
ти, Kout RS
0x011C
Коэффициент тококвой перегрузки, Ki nom, I/In
0,01 - 3,0/0,01
0x011D
Коэффициент обратной связи по ЭДС, Keds
0,001 - 1,0/0,001
0x011E
Коэффициент в режиме обратной связи по ЭДС, Ce
0,01 - 1,2/0,01
0x011F
Начальный угол, Lнач
105 - 130/0,1
0x0120
Максимальный угол, Lmax
140 - 165/0,1
0x0121
Минимальный угол, Lmin
5 - 120/0,1
Формирователь нагрузки
0x0125
0.1V/Ki0
0,01 - 2.0/0,1
0x0126
0.2V/Ki1
0,01 - 2.0/0,1
0x0127
0.3V/Ki2
0,01 - 2.0/0,1
0x0128
0.5V/Ki3
0,01 - 2.0/0,1
0x0129
1.0V/Ki4
0,01 - 2.0/0,1
0x012A
2.0V/Ki5
0,01 - 2.0/0,1
0x012B
3.0V/Ki6
0,01 - 2.0/0,1
0x012C
5.0V/Ki7
0,01 - 2.0/0,1
0x012D
7.0V/Ki8
0,01 - 2.0/0,1
0x012E
10V/Ki9
0,01 - 2.0/0,1
0x012E
10V/Ki9
0,01 - 2.0/0,1
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
72
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 10.12
1
2
3
Параметры защит
0x0130
Повышенная сеть
Вкл/выкл
0x0131
Пониженная сеть
Вкл/выкл
0x0132
Порог время токовой перегрузки Fi2t
70 - 120 %
0x0133
Перегрузка двигателя RTM
Вкл/выкл
0x0134
Уставка срабатывания RTM, Ом
1300
0x0135
Уставка RTM при 25 °С, RTM 25, Ом
95
0x0136
Обрыв BR
Вкл/выкл
0x0137
Обрыв F
Вкл/выкл
Комплект параметров 2
0x0201-0x0237
Аналогично 1-му комплекту
Комплект параметров 3
0x0301-0x0337
Аналогично 1-му комплекту
Комплект параметров 4
0x0401-0x0437
Аналогично 1-му комплекту
0x0507
Задание скорости через ПУ
Параметры сети
0х0508
U lin, B
0х0509
U phas, B
0х050A
Fs, Гц
Дискретные входы/выходы
0x0510-
Дискретные
0 - Разрешение работы
1-Вкл; 0-Выкл
0x0517
входы
1 - Возбуждение
1-Вкл; 0-Выкл
Din3 - Din10
2 - Реверс
1-Вкл; 0-Выкл
3 - Сброс защит (импульсный вход)
1-Вкл; 0-Выкл
4 - Установка нуля (импульсный
1-Вкл; 0-Выкл
вход)
5 - Автонастройка (импульсный вход)
1-Вкл; 0-Выкл
6 - Обратная связь
1 - BR; 0 - ЭДС
8 - Регулятор скорости
1-Вкл; 0-Выкл
9 - Регулятор нагрузки
1-Вкл; 0-Выкл
10 - Задатчик интенсивности
1-Вкл; 0-Выкл
11 - Циклограмма
1-Вкл; 0-Выкл
12 - Комплект параметров(КП) 1
00-КП 1;
01-КП 2;
13 - Комплект параметров(КП) 2
10-КП 3;
11-КП 4;
14 - Блокировка ПУ
1-Вкл; 0-Выкл
15 - АПВ
1-Вкл; 0-Выкл
16 - Дискретное задание 0
1-Вкл; 0-Выкл
17 - Дискретное задание 1
1-Вкл; 0-Выкл
18 - Дискретное задание 2
1-Вкл; 0-Выкл
19 - Дискретное задание 3
1-Вкл; 0-Выкл
20 - Дискретное задание 4
1-Вкл; 0-Выкл
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
73
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 10.12
1
2
3
0x0518-
Дискретные
0 - Неопределен
0x0519
выходы
1 - Готовность
Состояне выхода
Dout1 - Dout8
2 - Авария
зависит от типа
3 - Работа
контакта (регистр
0x0520):
4 - Возбуждение
НЗ или НО
5 - Na = Nзаданной
6 - Na ≤ Nmin
7 - Na = 0
8 - Перегрузка двигателя
0x0520
Выбор типа контакта
0-й бит - Dout 1
1 - НО; 0 - НЗ
дискретного выхода
1-й бит - Dout 2
1 - НО; 0 - НЗ
2-й бит - Dout 3
1 - НО; 0 - НЗ
3-й бит - Dout 4
1 - НО; 0 - НЗ
4-й бит - Dout 5
1 - НО; 0 - НЗ
5-й бит - Dout 6
1 - НО; 0 - НЗ
6-й бит - Dout 7
1 - НО; 0 - НЗ
7-й бит - Dout 8
1 - НО; 0 - НЗ
Настройки Mоdbus
0x0521
Node-ID
0…31
0x0523
Baud rate , кбит/с
0 - 4800 бит/с;
1 - 9600 бит/с;
2 - 19200 бит/с;
3 - 38400 бит/с;
4 - 115200 бит/с
0x0524
Четность
0 - Выкл;
1 - Нечет;
2 - Чет
0x0525
Delay
Цифровой потенциометр
0x052B
Na0, об/мин
-Na max…Na max/1
0x052C
Na1, об/мин
-Na max…Na max/1
0x052D
Na2, об/мин
-Na max…Na max/1
0x052E
Na3, об/мин
-Na max…Na max/1
0x052F
Na4, об/мин
-Na max…Na max/1
0x0530
Na5, об/мин
-Na max…Na max/1
0x0531
Na6, об/мин
-Na max…Na max/1
0x0532
Na7, об/мин
-Na max…Na max/1
0x0533
Na8, об/мин
-Na max…Na max/1
0x0534
Na9, об/мин
-Na max…Na max/1
0x0535
Na10, об/мин
-Na max…Na max/1
0x0536
Na11, об/мин
-Na max…Na max/1
0x0537
Na12, об/мин
-Na max…Na max/1
0x0538
Na13, об/мин
-Na max…Na max/1
0x0539
Na14, об/мин
-Na max…Na max/1
0x053A
Na15, об/мин
-Na max…Na max/1
Настройки пульта
0x0531
Яркость, %
0…100/ 1
0x0532
Контрастность, %
0…100/ 1
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
74
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 10.12
1
2
3
0x0533
Заставка
0 - Выкл;
1 - Nz;
2 - Na;
3 - Ia;
4 - Ua;
5 - If;
6 - Uf;
7 - Tрад;
8 - Us;
9 - Fs;
10 - Uz;
11 - Ubr
0x0534
Отключение подсветки
0-Выкл; 1-Вкл
Формат обмена данными
Запись параметров двигателя. Функция 0x10. Записываются в регистры
преобразователя максимальная(0x0101) и номинальная(0x0102) скорости двигателя
первого комплекта параметров.
Таблица 10.13 - Запрос
Адрес
ведо-
Чис-
Функ-
Начальный
Кол-во
мого
ло
Данные
CRC
ция
адрес
адресов
уст-
байт
ройства
0x01
0x10
0x01
0x01
0x00
0x02
0x04
0x04
0x1A
0x04
0x00
0x1D
0xC4
Таблица 10.14 - Ответ
Адрес
Функ-
Начальный
Кол-во
ведомого
ция
адрес
адресов
CRC
устройства
0x01
0x10
0x01
0x01
0x00
0x02
0x11
0xF4
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
75
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
11 Типы защит
Аварии и возможные причины их возникновения рассмотрены в таблице 11.1.
Таблица 11.1 - Возможные причины возникновения аварий
Флаг
Возможные пути устранения
сработавшей
Описание
Возможные причины
защиты
1
2
3
4
A1
Обрыв фазы
Обрыв фазы
Произвести сброс защит
питающей сети цепи
через дискретный вход
управления;
«Res», либо одновременным
Кратковременное
нажатием клавиш ВНИЗ и
исчезновение
СБРОС в течении 1 с.
напряжения
Проверить состояние
питающей сети;
предохранителей блока
Сгорание
питания преобразователя E4.
предохранителя в
Проверить наличие
цепи питания
напряжения на клеммах
системы управления.
питания системы управления
X2 преобразователя.
A2
Неправильное
Неправильное
Проверить чередование фаз
чередования
чередование фаз
системы управления и
фаз
питания системы
силовой питающей сети
управления;
преобразователя
А3
Превышение
Превышение
В меню «Индикация»
напряжения
напряжения
(раздел 8, подпункт 8.20.)
сети выше
электрической сети
проверить напряжение
допустимого
более чем на 10 %.
силовой питающей сети Us.
Принять меры по
устранению перенапряжения
в силовой питающей сети.
А4
Понижение
Понижение
В меню «Индикация»
напряжения
напряжения
(раздел 8, подпункт 8.20.)
сети ниже
электрической сети
проверить напряжение
допустимого
более чем 25 %.
силовой питающей сети Us.
Принять меры по
устранению недопустимого
понижения напряжения в
силовой питающей сети.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
76
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 11.1
1
2
3
4
A5
Перегрев
Температура
Произвести сброс защит
преобразова-
радиатора плюс
через дискретный вход
теля
75ºС и выше (защита
«Res», либо одновременным
отключается после
нажатием клавиш ВНИЗ и
остывания
СБРОС в течении 1с.
радиатора ниже
Проверить работоспособ-
плюс 65 ºС);
ность вентиляторов. Удосто-
Сгорание
вериться в соответствии
предохранителей в
потока воздуха на выходе
цепях питания
вентиляторов не меньше
вентиляторов;
данным, приведённым
Засорение
раздел 3. При необходимос-
радиатора;
ти, заменить вентилятор.
Неисправность
Проверить состояние
вентилятора(ов).
радиатора. При необходи-
мости продуть радиатор.
Проверить состояние
предохранителей в цепях
питания вентиляторов. При
необходимости, заменить их.
A6
Пробой
Пробой одного из
Проверить состояние
тиристоров или
тиристоров;
тиристоров. Повторно
пропадание
включить преобразователь и
силового
проверить сработала ли
напряжения
защита.
При необходимости,
заменить тиристорный
модуль или таблеточный
тиристор.
А7
Обрыв фазы
Не подано
Проверить сетевое
силовой
напряжение силовой
напряжение на зажимах
питающей сети
питающей сети;
L1, L2, L3.
Обрыв фазы,
Проверить состояние блока
Сгорание
предохранителей или
предохранителя или
автоматического
отключение
выключателя. При
автоматического
необходимости, заменить
выключателя.
предохранитель(и) или
включить автоматический
выключатель.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
77
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 11.1
1
2
3
4
А8
Обрыв фазы
Не подано
Проверить сетевое
питания
напряжение силовой
напряжение на зажимах
возбудителя
питающей сети;
2L1, 2L3.
Обрыв фазы,
Проверить состояние блока
Сгорание
предохранителей или
предохранителя или
автоматического
отключение
выключателя. При
автоматического
необходимости, заменить
выключателя.
предохранитель(и) или
включить автоматический
выключатель.
B1
Защита от
Выброс тока в цепи
Убедиться в отсутствии
превышения
якоря выше 6Iн якоря
короткого замыкания в цепи
максимального
(в случае
якоря или в цепи питания.
тока якоря
неправильной
Проверить чередование фаз
настройки канала
питающей сети и питания
регулирования);
системы управления.
Короткое замыкание
Проверить настройку канала
в цепи якоря;
регулирования (см. раздел 9,
Несоответствие
подпункт 9.3 «Рекомендация
чередования фаз
к настройке канала
напряжения питания
регулирования
силовой цепи и
преобразователя»).
чередования фаз
напряжения питания
системы управления
B2
Время-токовая
Перегрузка или
Проверить номинальные
защита
заклинивание вала
параметры подключенного
двигателя
двигателя.
двигателя в меню
Неправильная
«Параметры двигателя»
установка
(раздел 8, подпункт 8.3.).
номинальных
Настроить токовую отсечку
параметров
в меню «Канал
двигателя.
регулирования» (раздел 8,
Неправильная
подпункт 8.6.).
настройка защиты.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
78
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 11.1
1
2
3
4
B4
Превышение
Превышение
Проверить
максимальной
скорости выше
работоспособность датчика
скорости
заданной в
напряжения в меню
следствия обрыва
«Индикация» (раздел 8,
поля.
подпукт 8.20.). При
Неисправность
изменении частоты
датчика напряжения
вращения «Ua» должно
меняться от 0 до ±0,9Uн
при х.х.
Проверить надёжность
подключения обмотки
возбуждения двигателя и
преобразователя
возбуждения. Проверить
состояние предохранителя
в цепи питания
возбудителя. При
необходимости, заменить
предохранитель.
B5
Защита от
Обрыв или короткое
Произвести сброс защит
обрыва цепи
замыкание в цепи
преобразователя через
тахогенератора
тахогенератора
дискретный вход «Res»,
Неисправность
либо одновременным
тахогенератора.
нажатием клавиш ВНИЗ и
Перепутана
СБРОС в течении 1 с.
полярность
Снять питание якорного
тахогенератора
преобразователя и
преобразователя
возбуждения.
Проверить надёжность
подключения цепи
тахогенератора
B6
Обрыв цепи
обрыв цепи обмотки
Произвести сброс защит
возбуждения
возбуждения;
преобразователя через
дискретный вход «Res»,
либо одновременным
нажатием клавиш ВНИЗ и
СБРОС в течении 1 с.
Проверить надёжность
подключения обмотки
возбуждения двигателя.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
79
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 11.1
1
2
3
4
B7
Перенапряжен
Несопоставлена
Внимательно изучить
ие на якоре
обратная связь от
пункт 9.3 и настроить
тахогенератора и
обратную связь по
требуемая скорость
тахогенератору. 10 В
вращения двигателя
приведенного сигнала с
(номинальная)
тахогенератора в
Неисправность
преобразователе должно
датчика напряжения
соответствовать
номинальной скорости
двигателя.
Обрыв цепи якоря .
B8
Несоответствие
Несоответствие ваз
Проверить схему
фаз
системы управления
подключения согласно
и силовой сети
рисунку 6.1
якорного
моста/возбудителя
С1
Ошибка чтения
Потеря рабочих
Перезапустить
FLASH
параметров с FLASH
преобразователь. Если
памяти
ошибка не пропала
преобразователя
произведите загрузку
заводских параметров:
Инициализация→Управлен
ие→Загр. зав. пар
(Включить)
С2, С3, С4
Ошибка входа
Обрыв цепи датчика
Обратиться в завод-
датчика тока
Обрыв питания
изготовитель
якоря (тока
датчика
возбуждения,
напряжения
якоря);
С5, C6
Ошибка входа
Присутствие сигнала
При включении
задания
отличного от 0 В на
преобразователя на входе
(тахогенератор
входе задания или
задания и на входе
а, BR);
входе
тахогенератора не должно
тахогенератора в
быть никаких внешних
момент включения
сигналов.
преобразователя
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
80
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Продолжение таблицы 11.1
1
2
3
4
М2
Внешняя
Сигнал срабатывает
авария
по внешней аварии,
если включена
опция № 21 на
каком-то
дискретном входе
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
81
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
12 Техническое обслуживание изделия
12.1 Общие указания
Требования
безопасности
электропривода
должны
соответствовать
ГОСТ 12.2.007.0, ГОСТ 51321.1. По пожарной безопасности электропривод должен
соответствовать ГОСТ 12.1.004.
Техническое обслуживание электропривода должно производиться в соответствии с
действующими
«Правилами устройства электроустановок»,
«Правилами технической
эксплуатации электроустановок потребителей» и «Межотраслевыми правилами по охране
труда (правилами безопасности) при эксплуатации электроустановок».
Обслуживающий персонал должен иметь квалификационную группу по технике
безопасности не ниже III.
Электродвигатель, блок управления, сглаживающий и сетевой реакторы,
трансформатор должны быть заземлены, для чего соответствующие болты заземления
необходимо подключить к контуру заземления медным проводом с сечением в соответствии
с разделом 6, таблицей 6.2.
Планово-предупредительные осмотры электропривода необходимо проводить
каждые три месяца.
При осмотре необходимо:
- очистить от пыли и грязи разъемы, клеммы, вентиляторы и наружные доступные
части;
- проверить и при необходимости подтянуть контакты заземления, силовой цепи,
цепей возбуждения и управления;
- протереть коллектор двигателя и тахогенератора бензином или спиртом.
12.2 Меры безопасности и охраны окружающей среды
Осмотр, чистка, ремонт аппаратуры, замена элементов должны производиться только
после отключения электропривода от питающей сети.
Запрещается разъединять и соединять разъемы электропривода под напряжением.
По принципу действия и конструкции электропривод при соблюдении требований
транспортирования, хранения и эксплуатации не оказывают отрицательного воздействия на
состояние окружающей среды и человека.
После окончания срока эксплуатации изделие не представляет опасность для жизни и
здоровья человека и окружающей среды.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
82
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
13 Транспортирование и хранение
13.1 Условия транспортирования и хранения электропривода, а также гамма-
процентные сроки сохраняемости до ввода в эксплуатации в упаковке предприятия-
изготовителя должны соответствовать указанным в таблице 13.1, а также в ГОСТ 27803.
Таблица 13.1
Обозначение условий
Гамма-
транспортирования в части
процентные
Обозначение
воздействия
сроки
условий
Вид поставок
сохраняемости в
механических
климатических
хранения по
упаковке
факторов по
факторов по
ГОСТ 15150
изготовителя,
ГОСТ 23216
ГОСТ 15150
годы (γ=95 %)
Для стран Таможенного союза
(кроме районов Крайнего
С
5(ОЖ4)
1(Л)
1
Севера и труднодоступных
районов)
Для стран Таможенного союза
(в районы Крайнего Севера и
Ж
5(ОЖ4)
1(Л)
1
труднодоступные районы)
Экспортные в
макроклиматические районы с
Ж
5(ОЖ4)
1(Л)
1
умеренным климатом
13.2
Перевозка электропривода допускается любым видом транспорта,
обеспечивающего их защиту от воздействия атмосферных осадков и агрессивных сред.
Авиационное транспортирование допускается только в отапливаемых герметичных
отсеках.
Предельные значения температуры окружающего воздуха при
транспортировании от плюс 40 °С до минус 40 °С.
13.3 Погрузка, крепление и перевозка электропривода в транспортных средствах
осуществляется в соответствии с действующими правилами перевозок грузов на
соответствующих видах транспорта.
13.4 Хранение
должно осуществляться в вентилируемых помещениях с
температурой не ниже 5 °С при относительной влажности воздуха не более 80 % и
отсутствии агрессивных газов и паров в концентрациях, опасных для деталей
электроприводов.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
83
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
14 Утилизация
14.1 После окончания установлено срока службы электропривод подлежит
демонтажу и утилизации. Специальных мер безопасности при демонтаже и утилизации не
требуется. Демонтаж и утилизация не требуют специальных приспособлений и
инструментов.
Основным методом утилизации является разборка электропривода. При разборке
целесообразно разделить материалы по группам.
Из состава изделия подлежат утилизации черные и цветные материалы, пластмассы.
Черные металлы при утилизации разделить на сталь конструкционную и
электротехническую, цветные металлы - на медь и сплавы на медной основе.
14.2 Утилизация должна проводиться в соответствии с требованиями региональных
законодательств.
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
84
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
15 Гарантия изготовителя
15.1 Изготовитель гарантирует соответствие электропривода требованиям
ТР ТС 004/2011 при соблюдении требований ГОСТ
12.2.007.0, ГОСТ Р
51321.1
(МЭК
60439-1), ТР ТС
020/2011 при соблюдении требований ГОСТ
30887,
ГОСТ 30804.3.2 (IEC 61000-3-2), ГОСТ 30804.3.3 (IEC 61000-3-3), ГОСТ 30804.4.2 (IEC
61000-4-2), ГОСТ 30804.4.4 (IEC 61000-4-4), ГОСТ 30804.4.11 (IEC 61000-4-11), ГОСТ
30805.22 (CISPR 22), ГОСТ IEC 61000-4-8, СТБ IEC 61000-4-6, СТБ МЭК 61000-4-5,
действующих технических условий, при соблюдении потребителем условий
транспортирования, хранения и эксплуатации, установленных настоящими техническими
условиями и инструкцией по эксплуатации.
Примечание: * Применимы для электроприводов с малыми номинальными токами
(до 16 А).
15.2 Гарантийный срок эксплуатации электропривода устанавливается:
- два года со дня пуска в эксплуатацию, но не более двух с половиной лет со дня
получения электропривода потребителем страны Таможенного союза;
- один год со дня пуска в эксплуатацию, но не более двух лет с момента
проследования электропривода через государственную границу Российской Федерации
при поставках на экспорт (для потребителей стран не входящих в Таможенный союз).
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
85
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(справочное)
Структура условного обозначения электропривода серии ЭПУ1М-7
Обозначение электропривода
ЭПУ1М - 7 - Х - ХХ Х Х - Х Х-Х4
Э - электропривод
П - постоянного тока
У - унифицированный
1 - номер разработки
М - модернизированный
7- номер модификации
Х - группа по реверсу:
1 - нереверсивный;
2 - реверсивный
ХХ - код номинального тока якорной цепи
28 - 6,3 А; 32 - 15 А; 34 - 25 А; 37 - 50 А;
40 - 100 А; 43 - 200 А; 46 - 400 А; 48 - 630 А;
49 - 800 А; 50 - 1000 А; 51 - 1250 А; 52 - 1600 А;
53 - 2000 А; 54 - 2500 А; 55 - 3200 А; 56 - 4000 А
Х - код номинального напряжения якорной
цепи:
1 - 115 В; 2 - 230 В; 4 - 460 В; 6 - 660 В; 8 - 825 В
Х - код номинального напряжения цепи
управления:
4 - 220 В, 50 Гц; 7 - 380 В, 50 Гц;
8 - 400 В, 50 Гц; 9 - 415 В, 50 Гц;
Р - 220 В, 60 Гц; Ф - 230 В, 60 Гц;
С - 380 В, 60 Гц; Ц - 400 В, 60 Гц;
Э - 415 В, 60 Гц; Т - 440 В, 60 Гц
Х - код номинального тока возбуждения:
1 - 5 А ; 2 - 10 А; 3 - 25 А; 4 - 40 А; 5 - 50 А;
6 - 100 А; 7 - 160 А; 8 - 200 А
0 - встроенного возбуждения нет
Х - код номинального напряжения возбуждения:
1 - 110 В; 2 - 220 В;
0 - встроенного возбуждения нет
Х4 - климатическое исполнение и категория
размещения (УХЛ4, У3) по ГОСТ 15150
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
86
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(справочное)
Габаритные, установочные размеры и масса составных частей электроприводов
Ç9+0,22
170±1
4 îòâ.
СБРОС
РЕЖИМ/
ВВОД
Õ2
Õ1
Õ3
À1 À2 L1 L2 L3 ÐÅ
I1 I2 I3 N
2L1 2L3 F1 F2
207 max
257 max
Рисунок Б.1 - Блок управления электропривода ЭПУ1М-7 на 6,3, 15, 25, 50, 100 А
Масса не более 16,5 кг
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
87
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
R5
228
4 ìåñòà
A1
L1
L2
L3
A2
X2
X3
I1
I2
I3 N
2L1 2L3 F1 F2
152
330 max
Рисунок Б.2 - Блок управления электропривода ЭПУ1М-7 на 200 А
Масса не более 23 кг
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
88
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
B max
D
B1
4 îòâ.
H max
Рисунок Б.3 - Блок управления электропривода ЭПУ1М-7
на 400, 630, 800 и 1000 А
Таблица Б.1
Типоисполнение
L, мм
A, мм
B, мм
B1,
H, мм
D, мм
Масса, кг,
мм
не более
ЭПУ1М-7-Х-46ХХ-ХХ
650
600
55
350
ЭПУ1М-7-Х-48ХХ-ХХ
412
380
12+0,27
85
900
850
ЭПУ1М-7-Х-49ХХ-ХХ
90
380
ЭПУ1М-7-Х-50ХХ-ХХ
1065
980
506
465
18+0,27
130
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
89
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
А
330 m ax
152
M8
K1 , H 2 , K 3
H 1, K 2 , H 3
А
масса не более 16,5 кг
Рисунок Б.2 - Реактор токоограничивающий на ток 100 А
755 m ax
755 m ax
36
1
0 +
20 +0,52
550 ± 2
550 ± 2
а)
б)
Рисунок Б.5 - Блок токоограничивающих реакторов
Таблица Б.3
Номинальный
Глубина
Рисунок
Hmax, мм
Наличие
Масса, кг, не
ток, А
шкафа, мм
вентилятора
более
600
а
440
200
нет
120
800
б
480
600
а
740
400
да
125
800
б
785
600
а
740
630
да
140
800
б
785
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
90
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
А
M5
B m ax
A
А
Рисунок Б.6 - Дроссель сглаживающий
Таблица Б.4
Ток, А, не более
A, мм
A1, мм
B, мм
H, мм
Масса, кг,
не более
6
11
68±1
66±1
80
113
2,5
25
32
87±1
74±1
100
119
4,0
50
118±1
91±1
146
159
8,5
А М6
L m ax
A1
А
Рисунок Б.6 - Реактор коммутационный
Таблица Б.5
Ток, А
Выпрямленное
A1, мм
A, мм
B, мм
H, мм
L, мм
Масса,
напряжение, В
кг, не
более
11
230, 460
100±1
70±5
95
170
160
4
230
25
100±1
85±5
145
120
150
5
460
230
50
150±1
100±5
145
120
150
5
460
230
100±5
170
16
100
150±1
200
250
460
132±5
200
24
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
91
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Ç6,4
2 îòâ.
À1
À2
B1
B2
C1
C2
72
80 max
144
Рисунок Б.7 - Блок предохранителей (25, 50, 100А)
Масса не более 1,2 кг
Ç9
2 îòâ.
A1
F1
A2
B1
F2
B2
C1
F3
C2
80
H max
160
Рисунок Б.8 - Блок предохранителей (200, 400А)
Таблица Б.6
Ток, А
L, мм
H, мм
Масса, кг, не более
200
275
70
3,8
400
295
90
5,1
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
92
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Ç9
4 îòâ.
A1
B1
C1
A2
B2
C2
360
130 max
390
Рисунок Б.9 - Блок предохранителей (630А)
Масса - не более 11,5 кг
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
93
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà
Лист регистрации изменений
Íîìåðà ëèñòîâ
(ñòðàíèö)
Âñåãî
Âõîäÿùèé íîìåð
ëèñòîâ
àííó-
Íîìåð
ñîïðîâîäèòåëü-
Èçì.
èçìå-
çàìå-
(ñòðàíèö)
Ïîäïèñü
Äàòà.
ëèðî-
äîêóìåíòà
íîãî äîêóìåíòà
íåí-
íåí-
íîâûõ
â
âàí-
è äàòà
íûõ
íûõ
äîêóì.
íûõ
Ëèñò
ØÅÄÊ.650316.002ÐÝ
94
Èçì.
Ëèñò
¹ äîêóì.
Ïîäï.
Äàòà

 

 

 

 

 

 

 

 

 

///////////////////////////////////////