Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 61
Федеральное агентство по образованию РФ Пермский государственный технический университет Кафедра подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования Контрольная работа Выполнил: Проверил: ПЕРМЬ Исходные данные: Масса бульдозера 25000 кг; Масса отвала 7700кг Мощность двигателя Nдв
=240 кВт.; Скорость передвижения вперед Vвп
=2,5 км/ч; Скорость передвижения назад Vназ
=5 км/ч; Ширина отвала В=4730 мм; Высота отвала H=1750 мм; Длина перемещения Lпер
=70 м; Грунт-глина; Плотность грунта Коэффициент разрыхленности Кразр
=1,3; Тсц
TN
-тяговое усилие при заданной скорости: TN
= где: TN
= 2. Определение силы тяги по сцеплению: Тсц
=Gсц
где: Gсц
-сцепной вес бульдозера jсц
-коэффициент сцепления jсц
=0,9 Gсц
=Gб.м
+Gр.о
= (7700+25000) *9,8=320,5 кН; Тсц
=320,5 Тсц
> TN
> 3. Определение суммарного сопротивления: а) Сопротивление резанию. W1
=k где: k- коэффициент удельного сопротивления грунта резанию k=150кПа В - ширина отвала. h - толщина срезаемого пласта h=0,09 W1
=150 б) Сопротивление призмы волочения. W2
=0,5 где: m2
- сопротивление грунта по грунту. m2
=0,6 W2
=0,5 в) Сопротивление перемещения призмы вверх по отвалу W3
=0,5 где: m1
- сопротивление грунта по отвалу m1
=0,9 aр
-угол резания aр
=55о
W3
=0,5 г) Сопротивление трения ножа отвала о грунт. Pзат
- удельное сопротивление от затупления, зависящее от ширины площадки и категории грунта W4
= Pзат
W4
=1000*4,73=4,7 кН д) W5
=Gбул
f - Коэффициент сопротивления качения, f=0,06 W5
= 156,8 Тсц
> TN
> 288,45 >246,8>224,5 кН Условие тягового расчета выполняется. 4. Определение запаса тягового усилия по сцепному весу Т’
сц
=Тсц
- (W2
+W3
+W4
+W5
) Т’
сц
=288,45 - (55,2+33,7+4,7+19,2) =175,6кН 5. Запас тягового усилия по мощности двигателя: Т’
маш
=ТN
- (W2
+W3
+W4
+W5
) Т’
маш
=246,8- (55,2+33,7+4,7+19,2) =112,8кН 6. Определение толщины стружки: а) в начале набора грунта h1
=Т’
м
/В*К=112,8/4,73*150=0,15м б) в конце набора грунта h2
=Т’’
/В*К, Т’’
= ТN
- (W4
+W5
) = 246,8- (4,7+19,2) =222,9кН h2
=222,9/4,73*150=0,31 м 7. Определение фактического объема грунта призмы: Vпр
=0,5*Н2
*В / tgφ=l1
*В*hср
l1
- длина участка набора грунта l1
=0,5*Н2
/ tgφ* hср
=0,5*1,752
/1*0,23=3,8м Vпр
=3,8*4,73*0,23=4,2 м3
5. Выбираем скорости движения на участках: Vн
= 2.5 км/ч - при наборе, Vтр
=4,5 км/ч - при транспортировании Vзад
= 7 км/ч - при движении задним ходом 6. Определение продолжительности цикла: Tц
=t1
+ t2
+ t3
+ t4
а) продолжительность набора грунта t1
=3,6*l1/
Vн
=3,6*3,8 /2.5=5,4 с б) время транспортировки t2
=3,6*lтр
/ Vтр
=3,6*70 /4.5=56 с в) время движения задним ходом t3
=3,6* (l1
+lтр
) / Vзад
=3,6* (3,8+70) /7=38 с г) время дополнительное (переключение скоростей, поворот и т.д.) t4
=30…40 с, принимаем t4
=30 с tц
=5,4+56+38+30=129,4 с 7. Определение числа циклов за час работы: n=3600 / tн
= 3600 / 129,4=27,8 ≈28 цикла 8. Определение технической производительности бульдозера: ПТ
= (0,5*Н2
*В / tgφ) *ψ*n*Ккв
* (1/Кр
) Ψ - коэффициент потерь грунта на боковые валки, Ψ = 0,75 Кр
- коэффициент разрыхления грунта, Кр
=1,3 ПТ
= (0,5*1.752
*4.73/1) *0,75*28*0.9* (1/1,3) =105,3 м3
/ч 9. Эксплутационная производительность: ПЭ
= ПТ
*КВ
*ККВ
КВ
- коэффициент использования машины по времени, КВ
=0,85 ККВ
- коэффициент учитывающий квалификацию, ККВ
=0,9 ПЭ
=105,3*0,85*0,9=80,5 м3
/ч Задание 2. Тема: "Определение усилия и производительности рыхлителя" Исходные данные: Заглубление hр
=0,8 м; Глубина промерзания hпром
=1,5 м; Ширина наконечника S=12 см; Угол рыхления Количество зубьев z=1; Длина пути забора грунта l1
=12 м; 1. Определение усилия рыхлителя: где: Суд
-количество ударов ударника ДОРНИИ Суд
=100, 2. Определение производительности рыхлителя: а) Определение транспортной производительности. Где: V - скорость V=2 км/ч =0,55 м/с, hр
- глубина рыхления hр
=0,8м, вр
- ширина рыхления вр
= zhр
=1 Время набора грунта а) Определение эксплуатационной производительности. Где: Кв
- коэффициент использования техники равен 0,85 При толщине разрабатываемого слоя грунта H=1.5 м Определим площадь разрабатываемого участка Определим время цикла скоростей, естественные нужды t4
= 30 с. Определим число циклов за час работы Определим коэффициент потерь грунта при транспортировании: Определим производительность бульдозера Кр
- коэффициент разрыхленности равен 1,45 Определим время выталкивания Исходные данные: Ширина ковша В=3,04 м; Высота стружки hстр
=0,35 м; Масса скрепера m=17000 кг; Вместимость ковша q=15 м3
; Расстояние перемещения грунта Lперем
=500 м; i=0,04; грунт-плотный суглинок; Расстояние разгрузки Lразгр
= 10м Мощность двигателя Nдв
=240 кВт.; 1. Тяговый расчет. Должно выполняться условие: V=2,5 км/ч =0,7 м/с jсц
- коэффициент сцепления jсц
=0,9 Gсц
- сцепной вес Gсц
=Gб.м. сц
+Gскр сц
Gб.м. сц
- сцепной вес базовой машины равен 173,1 кН Gскр сц
- сцепной вес скрепера Gскр сц
=m Gсц
=166,6+320,5=487,1 кН а) Сопротивление резанию. W1
=k где: k-коэффициент удельного сопротивления грунта резанию, k=130 кН/м2
, b - ширина срезаемого слоя в=3,04 м, h - толщина срезаемого слоя h=0,35 м W1
=13000 б) Сопротивление перемещению призмы волочения перед скрепером W2
=y где: m2
- сопротивление грунта по грунту. m2
=0,5, y=0,5; W2
=0,5 в) Сопротивление от веса срезаемого слоя грунта, движущегося в ковше, кН W3
=b г) Сопротивление от внутреннего трения грунта в ковше W4
=b где: X-коэффициент, учитывающий влияние рода грунта равен 0,3 W4
=3,04 д) Сопротивление движению скрепера W5
= (Gскр
+Gгр
) где: f-коэффициент сопротивления качения f=0,2 Gскр
- вес скрепера, кН Gгр
- вес грунта в ковше, кН Кр
= коэффициент разрыхления грунта в ковше скрепера равен 1,3 Gгр
= W5
= (166,6+221,6) Мощности двигателя тягача не достаточно для набора грунта, по этому данный скрепер может применяться только в паре с толкачом. 2. Определение производительности скрепера где: q - геометрическая вместимость ковша равна 15 м3
КВ
- коэффициент использования рабочего времени 0,85 КР
- коэффициент рыхления 1,3 КН
- коэффициент наполнения 0,8 ТЦ
- продолжительность цикла, с где: l1
- длина пути заполнения равна 16,6 м U1
- скорость движения при заполнении ковша равна 0,7 м/с L2
- длина пути транспортирования грунта равна 500 м U2
- скорость движения груженого скрепера равна 1,25 м/с L3
- длина пути разгрузки равна 10 м U3
- скорость движения скрепера при разгрузке равна 1 м/с l4
- длина пути порожнего скрепера равна 526,6 м U4
- скорость движения порожнего скрепера равна 2.75 м/с tдоп
-время на подъем и опускание ковша, переключение скоростей tдоп
= 30 с. Определим длину пути, заполнения ковша скрепера l1
= где: КП
- коэффициент, учитывающий потери грунта при образовании призмы волочения и боковых валиков КП
=1,3 l1
= Исходные данные: Натуральные размеры: ВН
=4.73м; HН
=1,75м; Размеры модели: ВМ
=0,8 м; HМ
=0,4 м; hМ
=5 см; СМ
=1; 1. Определим масштаб: КС
= КС
= Средний масштаб КС
=5 2. Перерасчет натуральных параметров: 3. HН
= КС
ВН
= КС
С= КС
hстр
= КС
hМ
- толщина стружки создаваемая отвалом модели Суммарное усилие а) в пересчете В-ширина отвала равна 4 м, VПР
- объем призмы VПР
= КПР
- коэффициент зависящий от характера грунта равен 0,85 4. Определим max погрешность: первого расчетного задания 4. Определение сопротивления перемещения: GСЦ
- сцепной вес, GСЦ
=GБМ
f - коэффициент сопротивления качению равен 0,06 5. Определение мощности на процесс копания: NДВ
- мощность двигателя, Nдв
=240кВт Мощность по сцеплению NСЦ
> NДВ
> N 330> 240> 122
|