Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 61
Связи и реакции связей
Тело называется свободным
, если его перемещение в пространстве ничем не ограничено. В противном случае тело называется несвободным
, а тела, ограничивающие перемещения данного тела, ¾ связями
. Силы, с которыми связи действуют на данное тело, называются реакциями связей
. Основные виды связей и их реакции: 1.
Реакция гладкой поверхности направлена по нормали к этой поверхности (перпендикулярна общей касательной). 2.
Реакция перпендикулярна опирающейся поверхности. 3.
Идеальная нить
(гибкая, невесомая, нерастяжимая): Реакция идеальной нити направлена по нити к точке подвеса. 4.
Идеальный стержень
(жесткий, невесомый стержень, на концах которого шарниры): Реакция связи направлена по стержню. В отличие от нити стержень может работать и на сжатие. 5.
Цилиндрический шарнир:
Такая связь позволяет телу перемещаться вдоль оси, поворачиваться вокруг оси шарнира, но не позволяет точке закрепления перемещаться в плоскости, перпендикулярной оси шарнира. Реакция лежит в плоскости, перпендикулярной оси шарнира, и проходит через нее. Положение этой реакции не определено, но она может быть представлена двумя взаимно перпендикулярными составляющими 6.
Сферический шарнир:
Такая связь не дает точке закрепления тела перемещаться ни в одном из направлений. Положение реакции не определено, но она может быть представлена тремя взаимно перпендикулярными составляющими. 7.
Подпятник:
8.
Жесткая заделка:
Такая связь препятствует перемещению и повороту вокруг точки закрепления. Контакт тела со связью осуществляется по поверхности. Имеем распределенную систему сил реакции, которая, как будет показано, может быть заменена одной силой и парой сил. Аксиома освобождаемости от связей:
Всякое несвободное тело можно считать свободным, если мысленно освободиться от связей, а их действие заменить соответствующими реакциями.
|