Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 45
по Основам Теории Автоматического Управления “Синтез последовательного корректирующего устройства” Выполнил: Страхов Р. В.
Группа: K5-331
Принял: Беляков А. К.
Москва - Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами; - Обеспечение отсутствия статической ошибки; - Оценка запасов устойчивости. В качестве исходных данных задана следующая передаточная функция: и соответствующие параметры:
Представим исходную функцию в следующем виде: где Т
1
= 0,1;Т
2
= 0,5; k
= 150. Построим структурную схему передаточной функции: Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений: Для оценки времени регулирования tp
1
исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс: Для построения ЛАЧХ Wж
(S) по заданным параметрам найдены характерные частоты: По логарифмической характеристике Wж
определены запасы устойчивости системы по амплитуде Нм
и по фазе gс
: По построенному графику была востановлена передаточная функция корректирующего устройства: Построим структурную схему передаточной функции W
ж
(S
): Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений: Для оценки времени регулирования tp
2
желаемой системы по системе дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс: В данной работе синтезировалось последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов. Для этого были построены логарифмические амплитудные характеристики желаемой и неизменяемой (исходной) систем. Далее путем вычитания одного графика из другого получена логарифмическая характеристика корректирующего устройства. По ней восcтановлена передаточная функция: Полученная желаемая система с передаточной функцией устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы устойчивости по фазе и модулю gс
= ° и Нм
= дБ, обеспечивающие нормальную работу системы. Также для W
н
(S
)и W
ж
(S
)=W
к
(S
)*W
н
(S
)построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования tp1
= 0,475с и tp2
= 0,275с соответственно. Благодаря корректирующему устройству удалось уменьшить время регулирования, а наибольшее значение перерегулирования полученной системы стало smax
= 19% (для исходной системы smax
|