Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 45
Министерство образования и науки Украины Донбасская Государственная Машиностроительная Академия Кафедра АПП Лабораторная работа по дисциплине "Теория автоматического управления" Выполнил Проверил Краматорск Исследуем апериодическое звено I-го порядка. Передаточная функция звена: 1) Определение частотных характеристик звена. Определяем активную и реактивную составляющие: Зависимость амплитуды от частоты имеет вид Зависимость угла сдвига фаз от частоты имеет вид Построим графики АЧХ (рис.1), ФЧХ (рис.2) и АФЧХ (рис.3) звена. Рисунок 1 - амплитудно-частотная характеристика апериодического звена I-го порядка Рисунок 2 - фазо-частотная характеристика апериодического звена I-го порядка. Рисунок 3 - амплитудно-фазовая характеристика апериодического звена I-го порядка. 2) Построим логарифмические частотные характеристики апериодического звена I-го порядка. Определяем коэффициент усиления звена: K = 1 Кол-во чистых Определяем сопрягающие частоты: По полученным результатам строим ЛАЧХ и ЛФЧХ звена (рис.4). Рисунок 4 - логарифмические частотные характеристики апериодического звена I-го порядка Определим характеристики Для этого используем измерительный стенд (рис.5). На вход исследуемого звена подадим синусоидальный сигнал. Модуль вектора Фазовую характеристику получаем путем измерения фазового сдвига между входным и выходным сигналами. Рисунок 5 - принципиальная схема апериодического звена I-го порядка Подавая на вход звена синусоидальное напряжение амплитудой 10В и изменяя частоту этого напряжения от 1Гц до 20кГц, производим замеры амплитуды выходного сигнала и величины фазового сдвига. Для вычисления величины фазового сдвига воспользуемся формулой где Результаты измерения заносим в таблицу Таблицу 1. Таблица 1 - Результаты измерений Отобразим на одном графике частотные характеристики, полученные расчетным и опытным способами. Внешний вид амплитудно-частотной характеристики указан на Рис.6, фазо-частотной характеристики - на рис.7, логарифмических частотных характеристик - на рис.8. Рисунок 6 - амплитудно-частотные характеристики, полученные расчетным способом (красн) и на практике (син). Рисунок 7 - фазо-частотные характеристики, полученные расчетным способом (красн) и на практике (син) Рисунок 8 - логарифмические частотные характеристики, полученные расчетным способом (красн) и на практике (син). Вывод: исследовали частотные свойства апериодического звена I-го порядка. Рассчитали его частотные характеристики теоретически и на практике.
|