Автоматизация робота сборочного конвейера автомобилей - курсовая работа.

1 Описание принципиальной схемы управления приводом робота.

2. Составление алгоритма  управления роботом.

3. Микропроцессорная система управления.

4. Семейство ОМЭВМ MCS-51

4.1. Структурная организация микроконтроллера К1816ВЕ51.

Арифметико-логическое устройство

Назначение выводов микроконтроллера 8051.

       Скачать работу