Range Rover. Manual - part 334

 

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Range Rover. Manual - part 334

 

 

NAVIGATION SYSTEM

17

DESCRIPTION AND OPERATION

GPS Version Information

Selecting the GPS item from the service mode menu
causes the GPS Version info to be displayed.

Selecting ’<Return’ returns the system to the service
mode menu. Selecting ’Functions’ shows the pop up
menu.

The status of the GPS system can be checked as
follows:
From the Service mode menu select GPS. Selecting
’Function’ brings up a menu. On selecting ’GPS
Status’ the system displays the status screen.

When the GPS system is exposed to satellites for the
first time it can take up to 15 minutes to determine the
position of the vehicle.

The Receiver status (’Rec Stat’) and Position source
(’Pos Src’) may be used to check that the GPS system
is functioning correctly. Receiver status displays one
of the following:

COMERR
There is a communication error between the GPS
receiver and the navigation computer.

SEARCH
The system is tracking a number of satellites. If this is
displayed it may simply be that there is a failure in the
GPS system. First check that the GPS antenna’s view
of the sky is not blocked in any way. Check harness
connections between the GPS Receiver and the GPS
antenna.

TRACK
The system is tracking a number of satellites. The
number displayed in the Pos Src indicates how many
satellites the GPS system can see. This indicates that
the system is all connected correctly but does not
have enough information to determine the position of
the vehicle. Check that there is nothing obstructing the
GPS antenna’s view of the sky - e.g. a metallic object
on the right hand side plenum area. It may take
several minutes for the GPS system to aquire enough
satellites to determine the vehicle position (POS).

POS
The system has a current position fix. This indicates
that the GPS system is functioning normally. The Pos
Src indicates the type of position fix (2D or 3D) and
the number of satellites that are available.

The screen shows the current position in Latitude and
Longitude, the approximate height of the vehicle and
the GPS time and date. The GPS time and date is
always displayed in Greenwich meantime (GMT).

The ground speed and heading can be checked when
the vehicle is in motion - The indicated ground speed
should be the actual vehicle speed in m/s and the
heading should be the actual direction of the vehicle.

GPS Tracking Information

Selecting the ’GPS Tracking Information’ from the
GPS functions menu displays the satellite being
tracked on each channel together with a signal level.
The screen also displays the number of satellites that
are currently visible and the Almanac status.

87

NAVIGATION SYSTEM

NEW RANGE ROVER

18

DESCRIPTION AND OPERATION

Sensor Input ’Health Check’

Selecting the ’Sensor Check’ item from the service
mode menu causes the sensor check screen to be
displayed. The sensor check screen is used to provide
a quick visual check that all the input sensors are
working. Some of the tests below involve driving the
vehicle for short distances. Before starting these tests
ensure that an appropriate location, away from public
roads and obstructions, is chosen. The system-input
sensors can be tested as follows:

1. Wheel speed sensors - When the car is

stationary the values in the wheel sensor boxes
should both be zero. The car should be driven
for a short distance. Whilst driving, a number
should be displayed in the left wheel sensor box.
The value in the box should be proportional to
the speed of the vehicle - i.e. the value will
increase as the speed increases. As the speed
becomes more constant, just the left box should
display a value - this indicates the speed signal
from the front left ABS sensor (buffered and
averaged through the vehicle BeCM).

2. Gyro - The navigation computer has an inbuilt

Gyro, which is used to determine changes in
direction of the vehicle. With the vehicle driving
forward in a straight line the direction arrow
should be pointing to the top of the screen. The
Gyro value beside the direction icon should
remain fairly constant. The vehicle should then
be made to make a turn first to the right and then
to the left. When the vehicle turns to the right,
the direction icon should turn clockwise and the
Gyro value should increase. The size of the
angle through which the direction icon turns
depends on the tightness of the turn. When the
vehicle turns to the left, the direction icon should
turn counter-clockwise and the Gyro value
should decrease.

3. Direction sensor - The direction sensor is used

to determine whether the vehicle is travelling
forwards or backwards. When the vehicle is in
any forward gear, and in neutral or in park in the
case of an automatic transmission, the vehicle
display should show ’Forwards’. With the vehicle
in reverse the display should change to
’Backwards’.

4. GPS System- The sensor check screen displays

the number of satellites being received and the
status of the GPS system. The different states
are listed below.
GPS Error
There is a communication error between the
GPS receiver and the Navigation computer.
Satellite Search
The system is searching for satellites. If this is
displayed it may imply that there is a failure in
the GPS system. First check that the GPS
antenna’s view of the sky is not blocked in any
way. Check harness connections between the
GPS Receiver and the GPS antenna.
Satellite Contact
The system is tracking a number of satellites.
This indicates that the system is all connected
correctly but does not have enough information
to determine the position of the vehicle. Check
that there is nothing obstructing GPS antenna’s
view of the sky - e.g. a metallic object covering
the right-hand side plenum area. It may take
several minutes for the GPS system to acquire
enough satellites to determine the vehicle
position (Position known).
Position Known
The system has a current position fix. This
indicates that the GPS system is functioning
normally.

Selecting ’<Return’ returns the system to the service
mode menu.

Service Diagnostics

No serial diagnostic link is provided with the 2000 MY
Range Rover navigation system, so TestBook cannot
interact with the system. However, a TestBook
diagnostic is available, comprising a series of prompt
screens to complement the on-board diagnostics
feature.

NAVIGATION SYSTEM

19

DESCRIPTION AND OPERATION

OFF ROAD NAVIGATION

Off road navigation builds on the technology of road
navigation to replace the hand held GPS location
devices, and to some degree, the use of paper maps.

Off Road Navigation Route Structure

The off road navigation route comprises a series of
waypoints which are followed sequentially. Direct
point to point guidance is given to the first waypoint in
the route. When the vehicle arrives at the first
waypoint guidance is given to the second waypoint in
the route. This process continues for subsequent
waypoints until the final waypoint (destination) is
reached.

The routes are stored in the non-volatile memory of
the navigation computer in the same way as the
address book is currently stored.

Level Zero System

The level zero off road navigation system operates
normally in ’road navigation mode’ with conventional
road data maps. The system functions in ’data
guidance mode’ giving direct point to point directions
and in ’map guidance mode’ giving a visual map
representation of the route and terrain information.
The user can select between the guidance screens.
The vehicle position and proposed route is shown on
the map display and is updated in real time.

Arrival at a waypoint or destination is governed by the
waypoint acceptance radius, which tells you when you
are within a certain radius of a waypoint. This is set by
the user from a list of available options. When the
vehicle arrives at the waypoint or destination an audio
message is given. If the route is being followed then
the system provides guidance to the next waypoint of
that route.

At the start of guidance, but after the guidance screen
has been updated, an audio message is given to
confirm the type of guidance requested and to give
the bearing of the waypoint or destination. As the
vehicle approaches the waypoint or destination an
audible warning is given to indicate that the waypoint
is ahead.

The language used by off road navigation is the same
as that selected for road navigation.

Off Road Navigation Features

Routes

20 routes may be stored

Titles may be placed against routes (20
characters)

35 waypoints programmable per route

Waypoints of one route to be followed
sequentially

Routes may be copied and pasted as a new
route

The user may review and edit routes

Routes may be followed both forwards and in a
reverse direction

Enter route and waypoints into the system prior
to commencing a journey

Create a route by entering current location as
waypoint

87

NAVIGATION SYSTEM

NEW RANGE ROVER

20

DESCRIPTION AND OPERATION

Waypoints

The user may place titles against waypoints (10
characters)

The user may copy and paste waypoints

The user may review and edit waypoints

The user may skip waypoints in route

Notification of reaching waypoint (destination)
both audible and visual

General

The user may select between imperial and
metric measurements

The user may select between data guidance
mode and map guidance mode

The user may change the scale of the map

Input and direction to a one off destination that is
not part of a route

Read and display vector (road maps) map
information from a CD-ROM.

Off Road Guidance Screens

The system has three screens to provide step by step
off road guidance to the user.

Full data guidance screen

Map guidance screen

The guidance screens give the user the information
required for direct point to point direction to the
selected destination (guidance mode). The same
guidance screens are also available even when
guidance is not being given (compass mode). All the
destination and guidance information is not shown on
the guidance screens when in compass mode. When
the system is in compass mode with no guidance
being given the route title is ’COMPASS MODE’.

 

 

 

 

 

 

 

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