Frelander 2. Manual - part 451

 

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Frelander 2. Manual - part 451

 

 

Item

Part Number

Description

1

-

Battery

2

-

Power distribution box

3

-

Auxiliary junction box

4

-

Central Junction Box (CJB)

5

-

Transmission Control Module (TCM)

6

-

Anit-lock Brake System (ABS) module

7

-

Trailer module

8

-

Integrated Control Module (ICM)

9

-

Power amplifier

10

-

Front audio speakers

11

-

Rear audio speakers

12

-

Rear parking aid sensor

13

-

Parking aid module

14

-

Parking aid switch

15

-

Front parking aid sensor

PRINCIPLES OF OPERATION

When the parking aid module activates the system, the switch LED is illuminated and a single tone is emitted from the
front and rear audio speakers to indicate that the system is operating. The parking aid module then processes signals
received from the sensors to determine if there is an object with the detection range of the sensors.

In the combined mode, the sensors emit a series of ultrasonic impulses and then switch to receiver mode to receive the
echo reflected by an obstacle within the detection range. The received echo signals are amplified and converted from an
analogue signal to a digital signal by the sensor. The digital signal is passed to the parking aid module and compared with
pre-programmed data stored in an EEPROM within the module. The module receives this data via the signal line from the
sensor and calculates the distance from the object using the elapsed time between the transmitted and received impulse.
The duration of the impulse duration is determined by the module, with the sensor controlling the frequency of the impulse
output.

In receiver mode, the sensor receives impulses that were emitted by adjacent sensors. The module uses this information
to precisely determine the position and distance of the object.

If no objects are detected there are no further warning tones. If an object is detected, repeated audible tones are emitted
from either the front or rear audio speakers as appropriate. The time delay between the tones decreases as the distance
between the object and the vehicle decreases, until at approximately 250 mm (10 inches), the audible tone becomes
continuous.

If, after the initial detection of an object, there is no decrease in distance between the object and the vehicle, the audible
warning tones remain constant if the object is detected by a central sensor or stops after 3 seconds if the object is
detected by a corner sensor.

The audible tones will stop if the vehicle is moved out of reverse gear. The module continues to monitor the distance and
will resume the warning tones if a decrease in distance is detected.

System operation is cancelled when the parking aid switch is pressed or the ignition is switched off. System operation is
also cancelled if the vehicle travels more than 50 m (164 ft) or the vehicle forward speed exceeds 30 km/h (19 mph).

The system can detect when a trailer is connected to the vehicle by a message output on the medium speed CAN bus from
the trailer module. W hen the parking aid module detects that a trailer is connected to the vehicle, the rear sensors are
disabled to prevent constant warnings due to the close proximity of the trailer.

The parking aid module also incorporates software that compensates for the effects of frost, ice or rain on the sensors. Ice
compensation occurs if the ambient temperature, received on a medium speed CAN bus message from the instrument
cluster, is less than 6°C (43°F).

Distance Calculation

• NOTE: = Intermittent warning tone; = Continuous warning tone

The maximum detection range for the front sensors is 800 mm (31 inches) for the central sensors and 600 mm (23.5
inches) for the corner sensors.

The maximum detection range for the rear sensors is 1800 mm (70 inches) for the central sensors and 600 mm (23.5
inches).

Parking Aid - Parking Aid

Diagnosis and Testing

Principle of Operation

For a detailed description of the parking aid system, refer to the relevant Description and Operation section in the
workshop manual.
REFER to: 

Parking Aid

 (413-13 Parking Aid, Description and Operation).

Inspection and Verification

CAUTION: Diagnosis by substitution from a donor vehicle is NOT acceptable. Substitution of control modules does

not guarantee confirmation of a fault, and may also cause additional faults in the vehicle being tested and/or the donor
vehicle.

1. Verify the customer concern.

1.

2. Visually inspect for obvious signs of damage and system integrity.

2.

• NOTE: Particular attention should be paid to the following items where DTCs may not be logged:

Check for contamination (e.g. dirt, grime, frosting, ice) around the parking aid sensors, if so refer to the parking aid
section in the vehicle handbook.
Check for the correct installation and alignment of the sensors to the bumper.
Spurious detection of the ground may occur during front system operation on an up-slope, or down slope.

Visual Inspection

Electrical

Fuse(s)
Relay(s)
W iring Harness
Electrical connector(s)
Front parking aid sensor(s) and holders
Rear parking aid sensor(s) and holders
Audio system.
REFER to: 

Information and Entertainment System

 (415-01 Information and Entertainment System, Diagnosis and

Testing).
Parking aid switch and LED
Parking aid module

3. If an obvious cause for an observed or reported concern is found, correct the cause (if possible) before

proceeding to the next step.

3.

4. If the cause is not visually evident, check for Diagnostic Trouble Codes (DTCs) and refer to the DTC Index.

4.

DTC Index

• NOTE: If the control module is suspect and the vehicle remains under manufacturer warranty, refer to the W arranty Policy
and Procedures manual (section B1.2), or determine if any prior approval programme is in operation, prior to the
installation of a new module.

• NOTE: Generic scan tools may not read the codes listed, or may read only five digit codes. Match the five digits from the
scan tool to the first five digits of the seven digit code listed to identify the fault (the last two digits give additional
information read by the manufacturer approved diagnostic system).

• NOTE: When performing voltage or resistance tests, always use a digital multimeter (DMM) accurate to three decimal
places, and with an up-to-date calibration certificate. W hen testing resistance always take the resistance of the DMM
leads into account.

• NOTE: Check and rectify basic faults before beginning diagnostic routines involving pinpoint tests.

• NOTE: Inspect connectors for signs of water ingress, and pins for damage and/or corrosion.

• NOTE: If DTCs are recorded and, after performing the pinpoint tests, a fault is not present, an intermittent concern may
be the cause. Always check for loose connections and corroded terminals.

• NOTE: When carrying out repair/diagnosis of the system, on removal of the front or rear bumper inspect the sensor
connectors to ensure they were correctly latched and check fly leads for signs of chaffing or trapped wires.

For a complete list of all Diagnostic Trouble Codes (DTCs) that could be logged on this vehicle, please refer to Section
100-00

REFER to: 

Diagnostic Trouble Code (DTC) Index - DTC: Parking Aid Module (PAM)

 (100-00 General Information, Description

and Operation).

 

 

 

 

 

 

 

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