Frelander 2. Manual - part 131

12

-

LH front wheel speed sensor

13

-

RH rear wheel speed sensor

14

-

Active On-Demand Coupling module

15

-

ECM

16

-

Diagnostic socket

17

-

Sensor cluster

18

-

Terrain Response™ control module

19

-

Transmission Control Module (TCM) - automatic transmission models only

20

-

CJB

PRINCIPLES OF OPERATION

Anti-Lock Brake System

ABS controls the speed of all road wheels to ensure optimum wheel slip when braking at the adhesion limit. The wheels
are prevented from locking to retain effective steering control of the vehicle.

The front brake pressures are modulated separately for each wheel. The rear brake pressures are modulated by select low.
Select low applies the same pressure to both rear brakes, with the pressure level being determined by the wheel on the
lower friction surface. This maintains rear stability on split friction surfaces.

Corner Brake Control

CBC influences the brake pressures, below and within ABS thresholds, to counteract the yawing moment produced when
braking in a corner. CBC produces a correction torque by limiting the brake pressure on one side of the vehicle.

Dynamic Stability Control

DSC uses brakes and powertrain torque control to assist in maintaining the lateral stability of the vehicle. While the
ignition is energized the DSC function is permanently enabled, unless selected off using the DSC switch. Even if DSC is
deselected, driving maneuvers with extreme yaw or lateral acceleration may trigger RSC activity to assist the vehicle
stability.

DSC enhances driving safety in abrupt maneuvers and in under-steer or over-steer situations that may occur in a bend. The
ABS module monitors the yaw rate and lateral acceleration of the vehicle, steering input, and then selectively applies
individual brakes and signals for powertrain torque adjustments to reduce under-steer or over-steer.

In general:

In an under-steer situation; the inner wheels are braked to counteract the yaw movement towards the outer edge
of the bend.
In an over-steer situation; the outer wheels are braked to prevent the rear end of the vehicle from pushing towards
the outer edge of the bend.

The ABS module monitors the tracking stability of the vehicle using inputs from the wheel speed sensors, the steering
angle sensor, and the yaw rate and lateral acceleration sensor. The tracking stability is compared with stored target data.
Whenever the tracking stability deviates from the target data, the ABS module intervenes by applying the appropriate
brakes.

The following interactions occur in an intervention situation:

High speed CAN signal to the ECM, to reduce engine torque.
High speed CAN signal to the Active On-demand Coupling module, to open the locking torque of the center
coupling.
Application of braking to the appropriate corner of the vehicle.

Electronic Brake Force Distribution

EBD limits the brake pressure applied to the rear wheels. When the brakes are applied, the weight of the vehicle transfers
forwards, reducing the ability of the rear wheels to transfer braking effort to the road surface. This may cause the rear
wheels to slip and make the vehicle unstable.

EBD uses the anti-lock braking hardware to automatically optimize the pressure of the rear brakes, below the point where
ABS is normally invoked.

• NOTE: Only the rear brakes are controlled by the EBD function.

Electronic Traction Control

ETC attempts to optimize forward traction by reducing engine torque, or by applying the brake of a spinning wheel until
traction is regained.

ETC is activated if an individual wheel speed is above that of the vehicle reference speed (positive slip) and the brake
pedal is not pressed. The brake is applied to the spinning wheel, allowing the excess torque to be transmitted to the
non-spinning wheels through the drive line. If necessary, the ABS module also sends a high speed CAN bus message to
the ECM to request a reduction in engine torque.

When the DSC function is selected off using the DSC switch, the engine torque reduction feature is disabled.

Emergency Brake Assist

EBA assists the driver in emergency braking situations by automatically maximizing the applied braking effort. There are
two situations when the ABS module will invoke EBA:

When the brake pedal is rapidly pressed.
When the brake pedal is pressed hard enough to bring the front brakes into ABS operation.

When the brake pedal is rapidly pressed, the ABS module increases the hydraulic pressure to all of the brakes until the
threshold for ABS operation is reached. This action applies the maximum braking effort for the available traction. The ABS
module monitors for the sudden application of the brakes, using inputs from the brake pedal switch and from the pressure
sensor within the HCU. W ith the brake pedal pressed, if the rate of increase of hydraulic pressure exceeds the
predetermined limit, the ABS module invokes emergency braking.

When the brake pedal is pressed hard enough to bring the front brakes into ABS operation, the ABS module increases the
hydraulic pressure to the rear brakes up to the ABS threshold.

EBA operation continues until the driver releases the brake pedal, sufficiently for the hydraulic pressure in the HCU to drop
below a threshold value stored in the ABS module.

Engine Drag-Torque Control

EDC prevents wheel slip caused by any of the following:

A sudden decrease in engine torque when the accelerator is suddenly released.
The sudden engagement of the clutch after a downshift on manual transmission vehicles.
A downshift using the CommandShift function on automatic transmission vehicles.

When the ABS module detects the onset of wheel slip without the brakes being applied, the ABS module signals the ECM
via the high speed CAN bus to request a momentary increase in engine torque.

Hill Descent Control

HDC uses engine braking and brake intervention to control the vehicle speed and acceleration during low speed off-road
descents, and in low grip on-road conditions. Generally, equal pressure is applied to all 4 brakes, but pressure to individual
brakes may be modified by the ABS and DSC functions to retain the vehicles stability. Selection of the HDC function is
controlled by the HDC switch located on the floor console. HDC operates at vehicle speeds up to 50 km/h (31 mph).

WARNING: Incorrect use of the HDC function may compromise the stability of the vehicle, resulting in a dangerous

and uncontrolled hill descent. Pressing the clutch pedal and/or driving with the transmission in 'Neutral' while HDC is
active, will prevent engine braking from assisting the vehicle. The brakes will overheat and induce the HDC fade out
strategy. In this condition there will be no control over the vehicle during a descent.

• NOTE: With the HDC function selected, HDC is operative even when the clutch pedal is pressed or the transmission is in
the 'Neutral' position. It is not recommended to drive the vehicle further than is absolutely necessary with HDC selected,
and the clutch pedal pressed/ or the transmission in 'Neutral'.

On manual transmission vehicles, HDC may be used in first and reverse gears only. Once the vehicle is moving, the clutch
pedal is to be fully released. The vehicle is not recommended to be driven with HDC active and the transmission in
'Neutral'.

On automatic transmission vehicles, HDC may be used in 'D' drive, 'R' reverse and CommandShift '1' only. W hen in 'D', the
TCM will automatically select the most appropriate gear. The vehicle is not recommended to be driven with HDC active and
the transmission in 'Neutral'.

HDC is able to be selected at speeds up to 80 km/h (50 mph), but will only be enabled at speeds below 50 km/h (31 mph).

When HDC is selected:

At speeds up to 50 km/h (31 mph), the HDC information indicator lamp is permanently illuminated if a valid gear is
selected.
At speeds between 50 to 80 km/h (31 to 50 mph), the HDC information indicator lamp flashes and on vehicles with
the high line instrument cluster, a message advising that the speed is too high is displayed in the message center.
If the HDC switch is pressed while the vehicle speed is greater than 80 km/h (50 mph), the HDC information
indicator lamp will not illuminate and HDC will not be selected.
If the speed reaches 80 km/h (50 mph) or more, a warning chime is sounded, the HDC function is switched off, the
information indicator lamp is extinguished and, on vehicles with the high line instrument cluster, a message
advising that HDC has been switched off is displayed in the message center.

For additional information, refer to:

Instrument Cluster

 (413-01 Instrument Cluster, Description and Operation),

Information and Message Center

 (413-08 Information and Message Center, Description and Operation).

When HDC is enabled, the ABS module calculates a target speed and compares this with the actual vehicle speed. The ABS
module then operates the HCU in the active braking mode as required, to achieve and maintain the target speed.
Operation of the vehicle stoplamps during HDC is controlled by the CJB.

Applying the foot brake during active braking may result in a pulse being felt through the brake pedal.

The target speed varies between minimum and maximum values for each gear and transmission range, depending on driver
inputs through the foot pedals. If the foot pedals are not operated, the ABS module adopts a default target speed:

HDC Target Speeds

Target Speed

Automatic Transmission Gear

Manual Transmission Gear

1st and Drive

Reverse

1st

Reverse

Default

10 km/h (6 mph)

3.5 km/h (2.2 mph)

10 km/h (6 mph)

8 km/h (5 mph)

Minimum

6 km/h (3.7 mph)

3.5 km/h (2.2 mph)

7.5 km/h (4.7 mph)

8 km/h (5 mph)

Maximum

20 km/h (12.4 mph)

3.5 km/h (2.2 mph)

20 km/h (12.4 mph)

8 km/h (5 mph)

The target speed is varied between the minimum and maximum values using the accelerator pedal, or by pressing the

speed control '+' and '-' buttons (dependant on vehicle specification). The HDC Target speed will also vary depending on
the Terrain Response™ mode selected.

During changes of target speed, the ABS module limits vehicle deceleration and acceleration to -0.5 meters per second

squared (m/s

2

) (-1.64 feet per second squared (ft/s

2

)); and +0.5 m/s

2

 (+1.64 ft/s

2

) respectively.

To provide a safe transition from active braking to brakes off, the ABS module invokes a fade out strategy that gradually
releases the braking effort during active braking. The fade out strategy occurs if any of the following conditions is detected
during active braking:

HDC is selected off using the HDC switch.
Failure of a component used by HDC, but not critical to fade out function.
Accelerator pedal pressed when transmission is in neutral.
Brakes overheat.

If fade out is invoked because of HDC de-selection or component failure, the HDC function is cancelled by the ABS module.
If fade out is invoked because the accelerator pedal is pressed with the transmission in neutral, or because of brake
overheat, the HDC function remains in standby and resumes operation when the accelerator pedal is released or the brakes
have cooled.

The fade out strategy increases the target speed at a constant acceleration rate of 0.5 m/s

2

 (1.64 ft/s

2

), until the

maximum target speed is reached, or until no active braking is required for 0.5 second. If the accelerator pedal is

positioned within the range that influences target speed, the acceleration rate is increased to 1.0 m/s

2

 (3.3 ft/s

2

).

When fade out is invoked because of component failure, a warning chime is sounded and the HDC information indicator
lamp is extinguished. The HDC warning indicator lamp is then illuminated (on low-line instrument cluster), or a message
advising of the fault is displayed in the message center (on high-line instrument cluster).

For additional information, refer to:

Instrument Cluster

 (413-01 Instrument Cluster, Description and Operation),

Information and Message Center

 (413-08 Information and Message Center, Description and Operation).

When fade out is invoked because of brake overheat, on vehicles with the high-line instrument cluster, a message advising
that HDC is temporarily unavailable is displayed. On vehicles with the low-line instrument cluster, the HDC warning
indicator lamp flashes. At the end of fade out, the HDC information indicator flashes. The flashing warning and information
indicator lamps, and/or displayed message continue while HDC remains selected, until the brakes have cooled.

For additional information, refer to:

Instrument Cluster

 (413-01 Instrument Cluster, Description and Operation),

Information and Message Center

 (413-08 Information and Message Center, Description and Operation).

To monitor for brake overheat, the ABS module monitors the amount of braking activity and, from this, estimates the
temperature of each brake. If the estimated temperature of any brake exceeds a preset limit, the ABS module invokes the
fade out strategy. After the fade out cycle, the HDC function is re-enabled when the ABS module estimates that all of the
brake temperatures are at less than 64% of the preset temperature limit.

Roll Stability Control

The RSC function uses the brakes and the engine to attempt to restore vehicle stability, if the vehicle is forced into a
harsh maneuver that risks it tipping over.

The ABS module monitors driver inputs and vehicle behavior using various powertrain signals and the inputs from the
wheel speed sensors, the steering angle sensor, the roll rate sensor, yaw rate and lateral acceleration sensors. These
inputs are compared with modeled behavior and, if the vehicle behavior reaches a given risk level, the ABS module cuts
the engine power, or brakes one or more wheels sufficiently to allow the vehicle to regain stability and help the driver
remain in control.

While the ignition is energized, RSC is permanently enabled even if the DSC function is selected off.

Terrain Response™ System Integration

The Terrain Response™ function integrates the ABS and other vehicle system control modules to assist the vehicle when
driving off-road or during difficult surface conditions. Terrain Response is activated when the rotary control switch is set to
a Terrain Response special program.

When a Terrain Response special program is activated, the ABS module along with other vehicle system control modules
will operate in accordance with programmed software maps. The software maps allow the ABS system to function with a
threshold that will assist the selected Terrain Response special program.
For additional information, refer to: 

Ride and Handling Optimization

 (204-06 Ride and Handling Optimization, Description

and Operation).

Anti-Lock Control - Stability Assist - Anti-Lock Control - Stability Assist

Diagnosis and Testing

Principles of Operation

For a detailed description of the Anti-lock Control - Stability Assist system, refer to the relevant Description and Operation
section in the workshop manual.
REFER to: 

Anti-Lock Control - Stability Assist

 (206-09C Anti-Lock Control - Stability Assist, Description and Operation).

Inspection and Verification

CAUTION: Diagnosis by substitution from a donor vehicle is NOT acceptable. Substitution of control modules does

not guarantee confirmation of a fault, and may also cause additional faults in the vehicle being tested and/or the donor
vehicle.

1. Verify the customer concern.

1.

2. Visually inspect for obvious signs of mechanical or electrical damage.

2.

Visual Inspection

Mechanical

Electrical

Steering wheel rotation sensor installation/fixings

Fuses
W heel speed sensors
Connectors/Pins
Harnesses
Steering wheel rotation sensor

3. If an obvious cause for an observed or reported concern is found, correct the cause (if possible) before

proceeding to the next step

3.

4. If the cause is not visually evident, check for Diagnostic Trouble Codes (DTCs) and refer to the DTC Index.

4.

DTC Index

• NOTE: If the control module or a component is suspect and the vehicle remains under manufacturer warranty, refer to the
Warranty Policy and Procedures manual (section B1.2), or determine if any prior approval programme is in operation, prior
to the installation of a new module/component.

• NOTE: Generic scan tools may not read the codes listed, or may read only five digit codes. Match the five digits from the
scan tool to the first five digits of the seven digit code listed to identify the fault (the last two digits give additional
information read by the manufacturer approved diagnostic system).

• NOTE: When performing voltage or resistance tests, always use a digital multimeter (DMM) accurate to three decimal
places, and with an up-to-date calibration certificate. W hen testing resistance always take the resistance of the DMM
leads into account.

• NOTE: Check and rectify basic faults before beginning diagnostic routines involving pinpoint tests.

• NOTE: Inspect connectors for signs of water ingress, and pins for damage and/or corrosion.

• NOTE: If DTCs are recorded and, after performing the pinpoint tests, a fault is not present, an intermittent concern may
be the cause. Always check for loose connections and corroded terminals.

For a complete list of all Diagnostic Trouble Codes (DTCs) that could be logged on this vehicle, please refer to Section
100-00.

REFER to: 

Diagnostic Trouble Code (DTC) Index - DTC: Steering Angle Sensor Module (SASM)

 (100-00 General Information,

Description and Operation).