Frelander 2. Manual - part 130

The ABS module is attached to the HCU and forms an integral component. A 47-pin connector provides the electrical
interface between the ABS module and the vehicle wiring. The ABS module may be interrogated using the Land Rover
approved diagnostic equipment.

HYDRAULIC CONTROL UNIT

The HCU is a 4 channel unit that modulates the supply of hydraulic pressure to the brakes, under the control of the ABS
module.

The master cylinder primary and secondary circuit outlets are connected to the HCU primary and secondary circuits.
For additional information, refer to: 

Hydraulic Brake Actuation

 (206-06 Hydraulic Brake Actuation, Description and

Operation).
Each of the HCU circuits contains the following components to control the supply of hydraulic pressure to the brakes:

A normally open, solenoid-operated pilot valve, to enable active braking.
A normally closed, solenoid-operated priming valve, to connect the brake fluid reservoir to the dual circuit hydraulic
pump during active braking.
A hydraulic pump, to generate hydraulic pressure for active braking and return brake fluid to the reservoir.
Normally open, solenoid-operated inlet valves and normally closed, solenoid-operated outlet valves, to modulate
the hydraulic pressure in the individual brakes.
An accumulator and a relief valve, to allow the fast release of pressure from the brakes.
Filters, to protect the internal components from contamination.

The primary circuit also incorporates a pressure sensor to provide the ABS module with a hydraulic pressure signal.

Contact pins on the HCU mate with contacts on the ABS module to provide the electrical connections from the ABS module
to the dual circuit hydraulic pump motor, and the pressure sensor. The solenoids that operate the valves are installed
within the ABS module.

HCU Schematic Diagram

Item

Part Number

Description

1

-

Brake booster

2

-

Primary hydraulic circuit

3

-

Secondary hydraulic circuit

4

-

Pulsation damper

5

-

Pulsation damper

6

-

HCU

7

-

Damping chamber

8

-

Dual circuit hydraulic pump

9

-

D.C. motor

10

-

Solenoid-operated pilot valve (2 off)

11

-

Solenoid-operated priming valve (2 off)

12

-

Check valve

13

-

Low-pressure accumulator (2 off)

14

-

Solenoid-operated inlet valve (RH rear brake)

15

-

Solenoid-operated inlet valve (LH front brake)

16

-

Solenoid-operated outlet valve (LH front brake)

17

-

Solenoid-operated outlet valve (RH rear brake)

18

-

Pressure sensor (5 off)

19

-

LH front brake (secondary circuit)

20

-

RH rear brake (secondary circuit)

21

-

LH rear brake (primary circuit)

22

-

RH front brake (primary circuit)

23

-

Solenoid-operated outlet valve (RH front brake)

24

-

Solenoid-operated outlet valve (LH rear brake)

25

-

Solenoid-operated inlet valve (LH rear brake)

26

-

Solenoid-operated inlet valve (RH front brake)

The HCU features 3 operating modes:

Normal braking/ EBD
ABS braking
Active braking.

Normal Braking/EBD Mode

Initially, all of the solenoid-operated valves are de-energized. Operating the brake pedal produces a corresponding
increase or decrease of pressure in the brakes, through the open pilot valves and inlet valves. If the ABS module
determines that EBD is necessary, it energizes the inlet valves for both the rear brakes, to isolate the brakes from any
further increase in hydraulic pressure.

• NOTE: Only the rear brakes are controlled by the EBD function.

ABS Braking Mode

If the ABS module determines that ABS braking is necessary, it energizes the inlet and outlet valves of the related brake
and starts the hydraulic return pump. The inlet valve closes to isolate the brake from pressurized fluid; the outlet valve
opens to release pressure from the brake into the accumulator, and the return pump circuit. The reduced hydraulic pressure
allows the wheel to accelerate. The ABS module then operates the inlet and outlet valves to modulate the pressure in the
brake to apply the maximum braking effort without locking the wheel. Control of the valves for each wheel takes place
individually.

Active Braking Mode

The active braking mode is used to generate and control hydraulic pressure to the brakes for functions other than Normal
and ABS braking, for example RSC, DSC, EBA, ETC, HDC.

For active braking, the ABS module energizes the pilot valves and priming valves, starts the return pump and energizes all
of the inlet valves. Brake fluid, drawn from the reservoir through the master cylinder and priming valve, is pressurized by
the return pump and supplied to the inlet valves. The ABS module then operates the inlet valves and outlet valves, as
required, to modulate the pressure in the individual brakes. Some noise may be generated during active braking.

Service Information

The ABS module comprises an HCU and an Electronic Control Unit (ECU) that must not be separated. The ABS module and
HCU assembly is supplied as a single component and arrives in a pre-filled state.

• NOTE: The ABS module, HCU and the sensor cluster are fragile components and must be discarded if dropped or
damaged.

CONTROL DIAGRAM

• NOTE: A = Hardwired; D = High Speed CAN bus; N = Medium Speed CAN bus; U = Private CAN bus

Item

Part Number

Description

1

-

Instrument cluster

2

-

Steering wheel module (steering angle sensor)

3

-

Speed control ‘+' and '-‘ switches

4

-

RH stoplamp

5

-

LH stoplamp

6

-

High mounted stoplamp

7

-

ABS module

8

-

HDC switch

9

-

DSC switch

10

-

LH rear wheel speed sensor

11

-

RH front wheel speed sensor