Discovery 2. Manual - part 771

 

  Index      Land Rover     Land Rover Discovery 2 - service manual 1999 year

 

Search            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  769  770  771  772   ..

 

 

Discovery 2. Manual - part 771

 

 

NAVIGATION SYSTEM

DESCRIPTION AND OPERATION

87-5

System Settings Menu
The system settings menu provides access to features that can be changed to suit market and personal preferences 
and to navigation system operating features. On European systems, the system settings menu also includes 
computer games and a currency converter. While the navigation computer is in the navigation mode, the system 
settings menu can be accessed by pressing the Nav button. Using the RH rotary control, the following features can 
be selected and adjusted:

l

TIME – Allows the navigation system clock to be set to local time as opposed to the Greenwich Mean Time (GMT) 
transmitted from the GPS satellites. The local time setting is necessary for correct navigation on routes with time 
restrictions and for Estimated Time of Arrival (ETA) calculations. The time can only be adjusted in 30 minute 
steps.

l

SAVE POSITION– Allows the current vehicle position to be saved and allocated a name in the navigation 
destination memory.

l

GAMES – Provides access to a selection of computer games.

l

LANGUAGE– Allows the navigation system language and voice (where applicable) to be changed.

l

ANIMATIONS– Allows the LCD animations to be switched on and off.

l

MEASURING UNIT – Allows the route guidance distances displayed on the LCD to be switched between metric 
and Imperial units.

l

ANNOUNCEMENT ETA – Allows the route guidance ETA announcement to be switched on and off.

l

CALCULATE EURO – Provides access to a currency converter.

User Menu
The user menu provides access to further features that can be changed to suit personal preferences. While the 
navigation computer is in navigation, radio or CD modes, the user menu can be accessed by pressing and holding 
the tone button for more than 2 seconds. The user menu is displayed over two screens, which can be toggled between 
using the 

Þ

 multifunction button. Using the appropriate multifunction button or the RH rotary control, the following 

settings can be selected and adjusted:

Screen 1

l

Gal – Automatic volume control setting (see above).

l

Tel – If a handsfree telephone system is connected to the navigation computer, allows either mute (telephone 
mute mode) or audio signal (telephone conversation via the ICE speakers) to be selected.

l

Lcd – The LCD can be set to appear negative, positiveor automatic. In automatic, the display will be positive or 
negative, depending on the setting of the exterior lamps.

l

Led – A Light Emitting Diode (LED) in the display can be set to off or blinking. When set to blinking, the LED 
flashes when the navigation computer is switched off.

l

M/S – Radio reception can be set to Stereo, Mono or Auto, to suppress interference and reflections and so 
optimise reception. Stereo is for exceptionally good reception conditions. Mono is for poor reception conditions. 
In auto, the normal setting, the navigation computer automatically switches between stereo and mono depending 
on reception conditions.

Screen 2

l

Nav – Sets how audio navigation instructions are delivered. In onl, other audio sources are suppressed and only 
the navigation instruction is output to the speakers. In mixed, the volume of any other audio source is reduced 
and the volume of the navigation announcement is the same as the original audio source +/– 6 dB (adjustable). 
In independ, the audio source and navigation announcement can be set to independent volume levels.

l

Aux – Used to switch auxiliary CD AF connections between Aux mode on and Aux mode off. If no CD 
autochanger is installed, an external cassette or CD player can be connected to the navigation computer and 
powered by switching on the auxiliary CD AF connections.

l

Cmp – Allows a compass to be shown on the LCD when route guidance is not active. 

l

BeV – Used to adjust the signal tone volume. Signal tones sound to confirm storage confirmation etc. and can 
be set between 0 (quiet) and +5 (loud).

NAVIGATION SYSTEM

87-6

DESCRIPTION AND OPERATION

Service Menu
The service menu provides access to details of the navigation computer hardware and software, and can be accessed 
when the navigation computer is in radio mode, by simultaneously pressing the NAV button and the 10 multifunction 
buttons. The following items can then be scrolled through by pressing the Nxt (next) and Prv (previous) multifunction 
buttons, or turning the RH rotary control:

l

Model No.

l

Serial No.

l

Changer Reset

l

GAL

l

Radio Software

l

Radio Bolo

l

Navi Rom

l

Navi Flash

l

RTC Value

When  Changer Reset  is displayed, the CD autochanger (where fitted) can be reset by pressing the appropriate 
multifunction button.

When the  End  multifunction button is pressed, the navigation computer quits the service menu and returns to radio 
mode.

Garage Menu
Garage menu enables the navigation system to be tested and calibrated, and also contains a route navigation 
demonstration. The garage menu is entered from the main navigation menu, as follows:

Press the Nav button to access the system settings.
Press and hold multifunction button 3, then press multifunction button 5 to display the garage menu.

The garage menu contains the following, which can be accessed using the RH rotary control:

l

CALIBRATION RIDE – Used to calibrate the navigation computer, to enable route navigation.

l

GPS INFO– Provides functional test of antenna by checking GPS reception. If functioning correctly, displays the 
number of satellites being received, the date, time (Greenwich Mean Time) and the type of positional fix currently 
possible.

l

CALIBRATION– Allows vehicle specific calibration data to be entered, e.g. tyre size. Also allows current 
calibration to be deleted prior to re-calibrating.

NOTE: Only known calibration data should be entered. The navigation computer cannot make route 

calculations if incorrect data is entered.

l

SENSORS– Allows wheel speed, reverse gear and gyro sensor inputs to be checked.

l

VERSION– Displays navigation computer hardware and software details.

l

SPEECH TEST– Performs a test of the navigation computer audio output.

l

MODULE TEST– Performs a test routine on the internal components of the navigation computer.

l

DEMO – Allows a route navigation demonstration to be run.

To quit the garage menu, press the Nav button.

Calibration
Calibration is required after initial installation or replacement of the navigation computer. It may also be necessary 
after repairs to system wiring and if route navigation becomes inaccurate or fails to operate. If the navigation computer 
contains an existing calibration, this must be deleted, using the garage menu, prior to running the new calibration 
routine. The sensor inputs should also be checked before running the calibration routine.

NAVIGATION SYSTEM

DESCRIPTION AND OPERATION

87-7

Sensor Check

Call up the SENSORS screen on the LCD:

l

If the navigation CD-ROM has not been installed before, press and hold multifunction button 1 then press 
multifunction button 10.

l

If the navigation CD-ROM has been installed before, use the garage menu as detailed above.

Drive the vehicle forwards a short distance at a speed greater than 2.5 mph (4 km/h) and ensure the road speed 

counter on the SENSORS screen starts to increment.

Select reverse gear and ensure the direction arrows on the SENSORS screen point rearwards.
Ensure the GPS data on the SENSORS screen is displayed and updated.

NOTE: The GPS data will randomly display a GPS MODULE FAILURE message. This is not a fault condition, and 

no action need be taken, provided the GPS data switches between the GPS MODULE FAILURE message and 
actual GPS data.

Exit the SENSORS screen:

l

If the navigation CD-ROM has not been installed before, press and hold multifunction button 1 then press 
multifunction button 10.

l

If the navigation CD-ROM has been installed before, press the Nav button.

Calibration Routine

Park the vehicle outside in an area clear of high buildings, trees etc.

NOTE: The more open the surrounding area is, the faster the system will acquire sufficient GPS satellite signals to 

begin calibration. To minimise the calibration time, the vehicle should not be moved again until the calibration 
ride.

Turn the ignition switch to position II. If the navigation computer does not come on, press the navigation 

computer ON button.

If necessary, use the navigation computer multifunction buttons to enter the security code.
Turn the ignition switch to position 0 and remove the ignition key.
Press the navigation computer ON button.
Call up the SENSORS screen on the LCD:

l

If the navigation CD-ROM has not been installed before, press and hold multifunction button 1 then press 
multifunction button 10.

l

If the navigation CD-ROM has been installed before, use the garage menu as detailed above.

Turn the LH rotary control to minimum volume.
Wait for 30 minutes. If necessary, the vehicle can be left unattended and locked.

NOTE: Land Rover recommend a minimum of 30 minutes be allowed to elapse in order to ensure that only a short 

distance need be driven to achieve calibration.

After the 30 minutes have elapsed, ensure the navigation computer LCD shows a GPS almanac figure of 27 or 

higher.

10 Start the vehicle engine and allow to idle.
11 Install the navigation CD-ROM.
12 Wait until the navigation computer LCD prompts for a language to be selected. Turn the RH rotary control to 

scroll through the options, highlight the required language and press the RH rotary control to select.

13 The navigation computer LCD will prompt for a voice to be selected. Turn the RH rotary control to scroll through 

the options, highlight the required voice and press the RH rotary control to select.

14 Wait until the navigation computer LCD advises "language has been loaded OK". Press the RH rotary control to 

confirm the language and voice selections.

15 The navigation computer LCD will default to the CALIBRATION RIDE screen and should show the 

CALIBRATION RIDE CAN START message. The GPS data and the road speed counter will also be shown.

16 Drive the vehicle over a road route approximating that shown below (it is not necessary to copy the route 

exactly). Calibration is complete when the navigation computer LCD switches to show DESTINATION & POI 
and the satellite graphic. If all the pre calibration ride conditions were complied with, calibration is typically 
achieved within 3 miles (5 km) and usually occurs when the vehicle returns to the start point. However, 
calibration may be achieved earlier in the journey and, if it is, there is no need to complete the remainder of the 
calibration route.

NAVIGATION SYSTEM

87-8

DESCRIPTION AND OPERATION

17 After calibration is achieved, return to the dealership, park the vehicle and stop the engine.
18 Turn the ignition switch to position I.
19 Use the system settings menu to set the navigation computer to local time and the required units of measure:

Press the Nav button.

Turn the RH rotary control to scroll through the displayed menu, highlight TIME and press the RH rotary 

control to select. Press the + or – multifunction button to adjust the time in 30 minute steps. Select the 24 
hour clock and confirm by pressing the OK multifunction button.

If metric units of measure are required, go to step e) (the navigation computer defaults to metric units of 

measure).

If Imperial units of measure are required, turn the RH rotary control to scroll through the displayed menu, 

highlight  MEASURING UNIT and press the RH rotary control to select. Turn the RH rotary control to 
highlight IMPERIAL and press the RH rotary control to select.

Press the Nav button to return to the destination menu.

20 Calibration is complete. The navigation system is ready for use.

NOTE: The accuracy of the system will automatically be fine tuned when a further journey is made, but this is not 

required as part of the calibration procedure.

NOTE: In European countries, the territory will have to be set the first time the navigation system is used, and the 

first time a destination in another country is selected. The first time the navigation system is used or a destination 
in another country is selected, a map is displayed with the default/current territory highlighted. To change the 
territory: Press the RH rotary control to display the territory list; turn the RH rotary control to scroll through the 
list and highlight the required territory; press the RH rotary control to confirm the selection.

A = Distance, miles (km); B = Start/Finish point

Reset
If the navigation system malfunctions, a system reset can be triggered by simultaneously pressing the TP button and 
multifunction button 1 or 3. The navigation CD will need to be installed after the system reset.

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  769  770  771  772   ..